JPH09267242A - 研削盤と加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、二台の研削盤で夫々加工を行っていた
端部に芯無し研削を行う円筒部と端面研削を行うつば部
がある加工物を機上で加工物を外すことなく、加工でき
る研削盤を提供する。 【解決手段】 加工物Ｗの一端をローラで取り囲んだ加
工物支持駆動装置１５で支持して回転駆動して、芯無し
研削装置８で円筒部Ｗ１を研削すると同時に、２軸同時
制御機構を有する端面研削装置１２によりつば部Ｗ２を
研削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は研削盤に関し、特に
複合研削を行うことのできる研削盤に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は後述従来の技
術を更に発展させたものである。

【０００３】本発明は端部に円筒形の被研削部と、この
円筒部の近くに設けたつば部端面の被研削面とを有する
加工物を取り外すことなく加工可能な研削盤を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は加
工物の軸方向端部に円筒部及び該円筒部より軸端より離
れる方向に設けた端面を研削する研削盤であって、前記
円筒部を芯無し研削を行う研削砥石と調整車を設けた芯
無し研削装置と、前記加工物と平行な砥石軸を有し、砥
石端面でつば部端面の研削を行う端面研削装置と、を備
えたことを特徴とする研削盤である。

【０００５】本発明の第２の発明は加工物レストを有す
る芯無し研削装置とした第１の発明に記載の研削盤であ
る。

【０００６】本発明の第３の発明は前記端面研削装置は
端面砥石台を有し、この端面砥石台の加工物の軸方向端
部側に端面が研削作用面となる端面砥石が設けられてい
る第１又は第２の発明に記載の研削盤である。

【０００７】本発明の第４の発明は前記端面研削装置の
砥石台は加工物の軸方向に平行な方向と加工物に直角な
方向とに可動に設けられている第１又は第２もしくは第
３の発明に記載の研削盤である。

【０００８】本発明の第５の発明は前記端面砥石台は同
時二軸制御装置により駆動される第４の発明に記載の研
削盤である。

【０００９】本発明の第６の発明は芯無し研削装置で研
削する加工物の一端と反対端の円筒部を支持して加工物
に回転力を与える加工物支持駆動部を有する第１から第
５の発明の何れか１つに記載の研削盤である。

【００１０】本発明の第７の発明は加工物を機上に搬入
する際に加工物の軸方向の位置決めを行う加工物装着案
内手段を設けた第１から第６の発明の何れか１つに記載
の研削盤である。

【００１１】本発明の第８の発明は加工物装着案内手段
は加工物の研削加工側端面側を取付位置の加工物の半径
方向から取付位置へ案内する加工物案内である第７の発
明に記載の研削盤である。

【００１２】本発明の第９の発明は端面研削装置による
軸方向研削分力に対向して加工物の軸方向の移動を阻止
するプッシャを有する第１から第８の発明の何れか１つ
に記載の研削盤である。

【００１３】本発明の第１０の発明は前記プッシャは加
工物端面を位置決めする規制部材を有するプッシュ頭を
加工物の軸方向と平行に移動自在に設けられ、サーボ駆
動装置によりねじ送り装置を介して前進端の位置決めが
される加工物位置決め機能を有する第９の発明に記載の
研削盤である。

【００１４】本発明の第１１の発明は加工物の軸方向の
中央部をとおる垂直中心を有する割り出し用旋回台を担
持したリフトを有し、前記割り出し用旋回台上に加工物
支持部材を取り付けた第１から第１０の発明の何れか１
つに記載の研削盤である。

【００１５】本発明の第１２の発明は加工物の軸方向端
部に円筒部及び該円筒部より軸端より離れる方向に設け
た端面を研削する研削方法であって、芯無し研削手段
と、前記加工物の端面の研削を行う端面研削手段と、を
用いて加工物の前記円筒部を心無し研削し、加工物の前
記端面の端面研削を行うことを特徴とする加工方法であ
る。

【００１６】本発明の第１３の発明は加工物の軸方向両
端部に円筒部及び該円筒部より軸端より離れる方向に設
けた端面を研削する研削方法であって、芯無し研削手段
と、前記加工物と平行な砥石軸を有し、砥石端面でつば
部端面の研削を行う端面の研削手段と、加工物の軸方向
の中央部をとおる垂直中心を中心にして加工物を１８０
度割り出す割出し手段と、を用いて加工物の片側の前記
円筒部を心無し研削し、芯無し研削した円筒部側の前記
端面の端面研削を行い、次に割出し手段により加工物の
加工部位を入替え、前記同様心無し研削と端面研削を行
うことを特徴とする加工方法である。

【００１７】

【従来の技術】従来、例えばリアーアクスルハウジング
は端部外周に軸受を嵌合する円筒部と、リアーアクスル
ハウジングに制動装置を取り付けるためのつば部を備え
ている。このつば部は円筒部よりも端部から遠い側で円
筒部の近くに設けてある。

【００１８】このようなリアーアクスルハウジングは従
来、端部と中間部を別々に作り、夫々を仕上げた上両者
を嵌合部で嵌合して芯出しした上、溶接して一体化して
いるものと、全体を一体に作り、端部を旋削加工しその
後研削している。処が上述のようにつば部を有する場合
は、端面加工となるので、円筒部を一種の研削盤で加工
した後に、つば部を他種の研削盤で加工している。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
従って説明する。

【００２０】図１は側面図、図２は図１の要部の平面図
である。

【００２１】〔全体構成〕図１に示すように機台１上に
は研削台２、加工物Ｗを上下動させるリフト３、加工物
駆動装置４がこの順に右から左へ一列に設けられてい
る。図２に示すように研削台２には加工物Ｗを研削する
砥石台６、調整車台７、加工物レスト９、心押台装置１
１、加工物Ｗを研削盤に着脱する際所定位置へ導く案内
手段１１Ａ（図１参照）、及び加工物Ｗの端面研削装置
１２が設けられている。リフト３は加工物Ｗを研削盤に
装着時に機械上方から研削位置へ降下させ一時的に加工
物Ｗを支持するものである。又加工物Ｗを機械上方の搬
送装置の受渡し位置へ上昇し、又は加工物Ｗを水平面上
に１８０°回転して左右を入替えるものである。

【００２２】加工物駆動装置４は加工物Ｗの研削をされ
る側とは反対側の端部を支持すると共に加工物Ｗに回転
駆動力を与えるものである。又、加工物駆動装置４に
は、加工物の端面研削の際に加わる軸方向力に対抗する
プッシャ１９が設けられている。

【００２３】〔機台１〕床上に設けられた機台１には研
削台２を固定してある。リフト３は機台１の図１におい
て左右方向の案内に係合して左右方向へ移動可能に取り
付けられ、リフト３を図１において左右方向へ移動させ
るため、ラック１ａが機台１に固定され、リフト３に回
転自在に設けたピニオン３ａがこのラック１ａに噛合っ
ている。加工物駆動装置４は機台１の図１において左右
方向の案内に係合して左右方向へ移動可能に取り付けら
れ、加工物駆動装置４を図１において左右方向へ移動さ
せるため、ラック１ｂが機台１に固定され、加工物駆動
装置４に回転自在に設けたピニオン４ａがこのラック１
ｂに噛合っている。

【００２４】（研削台２）研削台２は機台１と一体のベ
ース５上に、図２に示すように砥石台６、調整車台７を
有する芯無し研削装置８、加工物レスト９、心押台装置
１１、加工物端面研削装置１２を備えている。

【００２５】（芯無し研削装置）芯無し研削装置８は図
２に示すようにベース５上に設けた図１の紙面に直交す
る方向に設けた図示されない直線案内に夫々滑合するス
ライド１３，１４に夫々砥石台６、調整車台７が係合さ
れている。このスライド１３，１４は図示されない送り
装置でもって位置を変更可能となっている。

【００２６】砥石台６はスライド１３に固定された砥石
台本体６ａに回転自在に支持され、図２において左右方
向に水平な砥石軸６ｂに砥石６ｃを固定したものであ
り、図示されない駆動源の電動機が砥石軸６ｂに駆動を
与えることにより砥石６ｃが回転するものである。

【００２７】調整車台７は砥石台６に対向して設けら
れ、スライド１４に固定された調整車台本体７ａに回転
自在に支持された調整車軸７ｂに調整車７ｃを固定した
ものであり、調整車軸７ｂを図示されない駆動源の電動
機により駆動することにより調整車７ｃが回転するもの
である。

【００２８】図１、図３に示すように砥石６ｃの中心と
調整車７ｃの中心を含む水平面と研削位置における研削
された加工物中心ＣＷをとおる垂直面の交線となる砥石
中心高線ＧＷよりも加工物中心ＣＷは上方にある。

【００２９】（加工物レスト）加工物レスト９は図３に
示すように砥石６ｃと調整車７ｃの対向する位置間にあ
って加工物Ｗを研削盤に支持するレスト部材９ａをレス
ト本体９ｂへ位置を調整可能に固定されている。レスト
本体９ｂはスライド９ｃに固定されている。スライド９
ｃはベース５に固定されたスライドベース９ｄに滑合し
ており、スライド９ｃとスライドベース９ｄ間に設けた
ねじ送り装置９ｅにより加工物Ｗに対する軸方向の位置
を調整されるようになっている。ねじ送り装置９ｅは図
１に示すようにスライドベース９ｄに固定したサーボモ
ータ９ｆの出力軸に連結されている。レスト部材９ａは
加工物Ｗの軸受取付部Ｗ１の第１軸受嵌合円筒部Ｗ１ｃ
を芯無し研削時に支持され、この芯無し研削完了時に加
工物Ｗ中心線ＣＷが水平となって支持される（後述作用
の説明参照）。

【００３０】（心押台装置）心押台装置１１は図１に示
すようにベース５に固定した心押台基台１１ａ上に図示
矢印イの方向に位置を調整可能に設けた心押台１１ｂを
有する。心押台１１ｂは心押台本体１１ｃが前述のよう
に矢印イの方向に位置を調整可能に心押台基台１１ａに
設けられ、図１において加工物Ｗと同軸上を左右動する
心押しスリーブ１１ｄを左右方向に移動可能に嵌入する
穴を有する。上記心押しスリーブ１１ｄは心押台本体１
１ｃに固定された流体圧シリンダ１１ｅのピストンロッ
ド端に連結されており、心押しスリーブ１１ｄの先端に
取り付けた加工物押圧具１１ｇが加工物Ｗ端部に接する
位置と離れて後退して位置をとるようになっている。こ
の加工物押圧具１１ｇは、加工物Ｗの中心線ＣＷが心無
し研削につれて降下しても加工物Ｗの端面を押圧するも
ので、例えば加工物Ｗの端面を押圧する加工物の半径方
向に軸心を有するローラ（詳細な説明は省略）等であ
る。

【００３１】加工物Ｗを研削盤に装着する際の案内手段
１１Ａが心押台装置１１に付設してある。心押台本体１
１ｃ上に固定されたコラム１１ｈの先端には加工物Ｗに
直角な垂直面内に加工物Ｗの端部の円筒部Ｗ１ａが丁度
嵌合する垂直な竪溝１１ｊ（図８参照）を設けた加工物
案内１１ｉが設けてある。この加工物案内１１ｉの竪溝
１１ｊの中心は加工物レスト９のレスト部材９ａの中心
とほぼ一致するようになっている。

【００３２】（加工物端面研削装置）加工物端面研削装
置１２は図２に示すようにベース５に設けられたスライ
ドベース１２ａの案内にサドル１２ｂが加工物Ｗの軸方
向に対して直角に交叉する方向に移動自在に係合してお
り、スライドベース１２ａとサドル１２ｂ間に設けた図
示されないねじ送り装置に出力軸を連結され、スライド
ベース１２ａに固定されたＸ軸サーボモータ１２ｃによ
り加工物Ｗに対して軸直角方向から進退するようになっ
ている。サドル１２ｂ上の加工物Ｗの軸方向に平行な案
内に移動自在に係合する端面砥石台１２ｄが設けられ、
端面砥石台１２ｄはサドル１２ｂと端面砥石台１２ｄ間
に設けられた図示されないねじ送り装置に出力軸を連結
され、サドル１２ｂに固定されたＺ軸サーボモータ１２
ｅにより加工物Ｗの軸方向に平行に移動する。端面砥石
台１２ｄには加工物Ｗの軸方向と平行に砥石軸１２ｆが
回転自在に支持され、図示されない電動機により砥石軸
１２ｆは回転駆動されるようになっている。砥石軸１２
ｆの芯無し研削用の砥石６ｃの側面に向って突出した先
端に端面研削用の端面砥石１２ｇが固定されている。上
記Ｘ軸サーボモータ１２ｃ，Ｚ軸サーボモータ１２ｅは
図示されない数値制御装置により、同時二軸制御される
ようになっている。

【００３３】（リフト）リフト３は図示しない搬送手段
により研削盤上方へ搬送されて来た前加工（旋削加工）
の終了した加工物Ｗを受け取り、加工物Ｗを研削盤上の
所定位置へ降ろさせると共に研削終了後の加工物Ｗを再
び研削盤上方へ搬送するものである。又、加工物Ｗの両
側を機上でつづけて加工するため、加工物Ｗを水平面上
に１８０度旋回させるものである。

【００３４】機台１に図１において左右方向に移動自在
に係合するリフト台３ｂには前述したピニオン３ａが回
転自在に支持されており、該ピニオン３ａの軸にハンド
ルを嵌合して回転することにより、各種加工物Ｗに対応
する位置にリフト３を移動するようになっている。リフ
ト台３ｂに固定された流体圧シリンダのリフトシリンダ
３ｃのピストンロッドは旋回台本体３ｅに固定されてい
る。旋回台３ｄは旋回台本体３ｅ内に設けた割り出し手
段により垂直軸を中心にして旋回台本体３ｅに回転自在
に支持された割り出しテーブル３ｆを駆動モータ３ｇを
駆動して１８０度の割り出し旋回を行うものである。

【００３５】割り出しテーブル３ｆ上には加工物仮置レ
スト３ｈが左右方向に一対設けてある。このレスト３ｈ
の加工物受具３ｉは加工物Ｗの端部の外周研削を行う軸
受取付部Ｗ１とつば部Ｗ２の間の制動装置取付位置Ｗ３
をやげん状に支持可能となっている。ただし、加工物Ｗ
をリフト３で支持するのは加工物Ｗの着脱時及び左右を
入れ替える旋回時のみで、加工中は加工物受具３ｉは加
工物Ｗから下方へ離れている。

【００３６】上述のリフトシリンダ３ｃは加工物Ｗを研
削位置から上昇させて垂直軸を中心に水平旋回させる位
置まで上昇させるようにしている。その上昇位置は、砥
石台６、調整車台７、加工物端面研削装置１２及び加工
物駆動装置４に干渉しない位置である。このためリフト
シリンダ３ｃを上昇位置で停止するように図示されない
制御装置が設けてある。

【００３７】（加工物駆動装置）図１に示すように加工
物駆動装置４は機台１に左右方向に移動可能に係合する
加工物駆動装置台４ｂに前述の機台１に固定したラック
１ｂと噛合うピニオン４ａを回転自在に備えており、ピ
ニオン４ａをハンドルで回転することにより左右方向の
位置を調整可能となっている。加工物駆動装置台４ｂに
対して上下方向の位置を調節可能にスライドベース４ｃ
が設けられ、このスライドベース４ｃ上の左右方向の案
内にスライド４ｄが設けられている。スライドベース４
ｃに回転自在で軸方向に移動しないように支持された送
りねじ４ｅはスライド４ｄに固定された図示されないナ
ットにねじ込まれており、送りねじ４ｅに固定されたハ
ンドル４ｆを回転することによりスライド４ｄの左右方
向の位置を調整する。このスライド４ｄはスライドベー
ス４ｃの左右方向の図示されないＴ溝に嵌合しスライド
４ｄの固定部を挿通するＴボルト４ｇにねじ込んだナッ
ト４ｈを締め込み固定される。スライドベース４ｄ上の
紙面に直交するダブテイル状の案内４ｉにはクロススラ
イド４ｊが係合しており、クロススライド４ｊは位置を
調整後はクロススライド４ｊに設けた図示されない長穴
を挿通してスライド４ｄにボルト４ｋをねじ込むことに
より固定されている。

【００３８】クロススライド４ｊ上には加工物Ｗの反研
削側を支持し加工物Ｗに回転送りを与える加工物支持駆
動部１５と加工物Ｗの反研削側端部と当接するプッシャ
１９が設けられ、加工物支持駆動部１５の駆動源１６が
スライド４ｄに担持されており、駆動源１６から加工物
支持駆動部１５への動力伝達部材がスライド４ｄからク
ロススライド４ｊ上にわたって設けられている。

【００３９】（加工物支持駆動部）図４は図１の一部拡
大図、図５は図４のＢ−Ｂ断面図、図６は図４のＣーＣ
断面図である。クロススライド４ｊ上に固定した基台１
５ａ上に図４の紙面に直交する方向に設けた案内１５ａ
１に滑合してねじ送り装置１５ｃにより位置を調節可能
にローラ支持枠体１５ｂがボルト１５ｄにより固定され
ている。このローラ支持枠体１５ｂは図５に示すように
加工物Ｗの左右で対称に一対設けられ、加工物Ｗよりも
下方に位置している。ローラ支持枠体１５ｂは加工物軸
方向の両側に一体に軸受スタンド１５ｂ１が設けられて
おり、この軸受スタンド１５ｂ１に加工物Ｗと平行な回
転軸１５ｅが回転自在に支持されている。この回転軸１
５ｅには加工物Ｗの端部の軸受嵌合部Ｗ１に接する支持
ローラ１５ｆ、Ｖプーリ１５ｇ、歯付プーリ１５ｈが固
定されている。そして揺動アーム１５ｉが回転自在に支
持されている。

【００４０】揺動アーム１５ｉの上端は軸受台１５ｊと
一体であり、軸受台１５ｊに回転自在に支持された回転
軸１５ｋには軸方向において、前述の支持ローラ１５ｆ
と同位置に押えローラ１５ｍが固定されると共に、歯付
プーリ１５ｈと同位置に歯付プーリ１５ｎが固定されて
いる。揺動アーム１５ｉは回転軸１５ｅを間にして軸受
台１５ｊと反対側下方へのび図６に示すようにローラ支
持枠体１５ｂに固定した水平方向のブラケット１５ｐに
ピン１５ｒにより取り付けた流体圧作動のクレビス型シ
リンダ１５ｑのピストンロッドにピン１５ｓ止めされて
いる。なお、図４、図６に示されるようにクレビス型シ
リンダ１５ｑは加工物Ｗの軸方向に関してくい違ってお
り、夫々のクレビス型シリンダ１５ｑのピストンロッド
は各シリンダ１５ｑよりもより遠い揺動アーム１５ｉに
枢着されているのである。

【００４１】（加工物支持駆動部の駆動源及び動力伝達
部材）図５に示すように駆動源１６はスライド４ｄに固
定された竪方向の複数のロッド１６ａ下端にねじ込んだ
位置調節用ナット１６ｃにより上下動自在とせられ、ロ
ッド１６ａにねじ込んだナット１６ｄにより固定された
駆動源ベース１６ｂ上に夫々固定された可変速減速機１
６ｅ、ウォーム減速機１６ｆを有する。

【００４２】可変速減速機１６ｅの出力軸とウォーム減
速機１６ｆのウォーム１６ｇは軸継手１６ｈで連結され
ている。歯車箱１６ｉに回転自在に支持されたウォーム
１６ｇに噛合うウォームホイル１６ｊは図示されない出
力軸に固定されており、この出力軸は歯車箱１６ｉに回
転自在に支持され、歯車箱１６ｉ外へ突出した端部にＶ
プーリ１６ｋを備えている。

【００４３】スライド４ｄに固定されたブラケット１７
ａに図５において左右方向に位置を調節可能に設けられ
た軸受台１７ｂには夫々プーリ１７ｃが回転自在に設け
られ、二つのプーリ１７ｃ間にはベルト１７ｉが巻掛け
られている。上記二つのプーリ１７ｃの内の１つのプー
リ１７ｃと同軸で一体的に回転するＶプーリ１６ｍと前
出のウォーム減速機１６ｆの出力軸に固定したプーリ１
６ｋ間にはＶベルト１６ｎが巻掛けられ、このＶベルト
１６ｎに接して張力を与えるテンションプーリ１６ｐを
回転自在に支持する軸受台１６ｑが歯車箱１６ｉに位置
調整可能に固定されている。

【００４４】前述のスライド４ｄに支持されたブラケッ
ト１７ａに固定した軸受台１７ｂに回転自在に支持され
たプーリ１７ｃと同径で重ねて軸受台１７ｂにより支持
されたプーリ１７ｄと、支持ローラ１５ｆを固定した回
転軸１５ｅに固定されたＶプーリ１５ｇ間にはＶベルト
１７ｅが巻掛けられ、このＶベルト１７ｅに接して張力
を与えるテンションプーリ１７ｆがブラケット１７ａに
回転自在に支持されている。

【００４５】図６に示すように支持ローラ１５ｆの回転
軸１５ｅに固定した歯付プーリ１５ｈと押えローラ１５
ｍの回転軸１５ｋに固定した歯付プーリ１５ｎ間にはタ
イミングベルト１７ｇが巻掛けられており、このタイミ
ングベルト１７ｇに接触して張力を与えるテンションプ
ーリ１７ｈが揺動アーム１５ｉに一調整可能をかつ回転
自在に支持されている。

【００４６】可変速減速機１６ｅが付勢されると軸継手
１６ｈを介してウォーム１６ｇが回転し、ウォーム１６
ｇからウォームホイル１６ｊへ減速された回転は、Ｖプ
ーリ１６ｋからＶベルト１６ｎを介してＶプーリ１６ｍ
に伝えられる。Ｖプーリ１６ｍと同軸のＶプーリ１７ｃ
の回転はＶベルト１７ｉを介してこのＶプーリ１７ｃと
対となっているもう一つのＶプーリ１７ｃ（図５におい
て右側のＶプーリ１７ｃ）を回転する。各Ｖプーリ１７
ｃは同軸のＶプーリ１７ｄからＶベルト１７ｅを介して
Ｖプーリ１５ｇを回転して回転軸１５ｅが回転し、これ
によって支持ローラ１５ｆが回転する。又、支持ローラ
１５ｆの回転軸１５ｅに固定された歯付プーリ１５ｈか
らタイミングベルト１７ｇを介して歯付プーリ１５ｎが
回転され、これによって回転軸１５ｋが回転し押えロー
ラ１５ｍが回転する。

【００４７】上記において、左右で各々一対のＶプーリ
１７ｃ，１７ｄは夫々同径であり、二つのＶプーリ１７
ｃ間に掛けられるＶベルト１７ｉは平行掛けである。
又、二つのＶプーリ１５ｇは同径であり、夫々のＶプー
リ１５ｇと夫々のＶプーリ１７ｄ間に掛けられるＶベル
ト１７ｅは平行掛けである。従って同直径の二つの支持
ローラ１５ｆは同方向に同回転速度で回転し、加工物Ｗ
に同一周速の駆動力を与える。そして歯付プーリ１５ｈ
と１５ｎは同歯数であり支持ローラ１５ｆと押えローラ
１５ｍは同径であるので押えローラ１５ｍは支持ローラ
１５ｆと同方向に同回転速度で回転し、加工物Ｗに同一
周速の駆動力を与える。

【００４８】（プッシャ）プッシャ１９はクロススライ
ド４ｊ上にそのプッシャ本体１９ａが固定されている。

【００４９】プッシャ本体１９ａ上には図１において左
右方向の案内が設けられ、この案内に左右方向に移動自
在にプッシュ頭１９ｂが係合している。そしてプッシャ
本体１９ａに固定されたサーボモータ１９ｃの出力軸と
プッシュ頭１９ｂは図示されないねじ送り装置で連結さ
れている。プッシュ頭１９ｂには加工物Ｗの加工時にお
ける軸心と同軸となるように回転自在に回転センタ１９
ｄが設けられている。この回転センタ１９ｄの先端は、
先端面が平らな円筒状で、中空の加工物Ｗ端面における
直径とほぼ同径である。この回転センタ１９ｄは加工物
Ｗの軸方向の位置決めをする規制部材となっている。

【００５０】（加工工程）加工物Ｗは本例ではリアーア
クスルハウジングとなっているがこれに限られる訳では
なく、端部を芯無し研削される円形外周と、その軸方向
の中央側に端面研削される部分を有する加工物Ｗに適用
される。

【００５１】ここで本例の加工物Ｗは左右対称であり、
図７に軸端部を示す。加工物Ｗは全長にわたり貫通穴を
有し、端部にホイールハブを回転自在に支持する軸受取
付部Ｗ１と、該取付部Ｗ１の近くで加工物Ｗの端部側か
ら離れる方向につば部Ｗ２を設けてある。

【００５２】このつば部Ｗ２は円筒形嵌合部Ｗ２ｂと端
面Ｗ２ａを有し制動装置のブレーキシューを装着したブ
レーキユニットが円筒形嵌合部Ｗ２ｂに嵌合して端面Ｗ
２ａに接し、図示されないが、つば部Ｗ２に設けためね
じにボルトをねじ込みブレーキユニットを固定するもの
である。軸受取付部Ｗ１とつば部Ｗ２間の円筒形部分は
制動装置取付位置Ｗ３であり、加工物Ｗはここを加工物
受具３ｉで支持される。

【００５３】軸受取付部Ｗ１は端部の円筒部Ｗ１ａから
拡径したねじ部Ｗ１ｂ、ねじ部Ｗ１ｂから拡径した第１
軸受嵌合円筒部Ｗ１ｃ、テーパ部Ｗ１ｄ、第２軸受嵌合
円筒部Ｗ１ｅ、第２軸受嵌合部Ｗ１ｅから拡径した段部
Ｗ１ｆ、段部Ｗ１ｆに続く端面Ｗ１ｇを備えており、砥
石６ｃは円筒部Ｗ１ａ、第１軸受嵌合円筒部Ｗ１ｃ、第
２軸受嵌合円筒部Ｗ１ｅ、段部Ｗ１ｆ、端面Ｗ１ｇに作
用する形状を有する成形砥石である。

【００５４】調整車７ｃは第１、第２の軸受嵌合円筒部
Ｗ１ｃ，Ｗ１ｅに接するように二枚に分れている。

【００５５】次に加工工程における上記構成の作用を説
明する。研削盤上に加工物Ｗがない状態から説明する。

【００５６】先ずリフトシリンダ３ｃが付勢され、旋回
台本体３ｅ、割り出しテーブル３ｆ、加工物仮置レスト
３ｈは一体となって上昇し、上昇限位置で停止する。

【００５７】流体圧シリンダ１１ｅは後退方向に心押し
スリーブ１１ｄを引き込んでおり、加工物押圧具１１ｇ
は図１において左行しており、加工物Ｗが降下して来て
も離れた位置にある。砥石台６、調整車台７は加工位置
から後退位置にあって夫々砥石６ｃ、調整車７ｃは回転
している。

【００５８】加工物支持駆動部１５ではクレビス型シリ
ンダ１５ｇが後退方向に付勢された状態でブロックされ
ており、揺動アーム１５ｉは回転軸１５ｅを中心にして
二つの軸受台１５ｊを互いに遠のく方向に揺動した限度
位置にあり、押えローラ１５ｍは互いに遠のいていて加
工物Ｗの端部の軸受取付部Ｗ１は押えローラ１５ｍ間を
上方から通過可能となっている。プッシャー１９はプッ
シュ頭１９ｂを後退させた位置にある。

【００５９】図示されない搬送装置で搬送されて来た加
工物Ｗは図１に示す姿勢で加工物受具３ｉ上に軸受取付
部Ｗ１とつば部Ｗ２の間の軸受取付部Ｗ１より拡径した
制動装置取付位置Ｗ３を載置されて受け取られる。次に
リフト３が下降する。この下降の際、図８に示すように
加工物装着案内手段１１Ａの加工物案内１１ｉの竪溝１
１ｊに加工物Ｗの一端の円筒部Ｗ１ａが嵌合して案内さ
れて下降する。そして加工物Ｗが装着位置に近づくと下
降速度を減速されて下り、図１において加工物Ｗの右側
の軸受取付部Ｗ１が開いている押えローラ１５ｍ間をと
おり、支持ローラ１５ｆに着座する。そして続いて図１
の左側の軸受取付部Ｗ１が加工物レスト９上に着座す
る。この位置では加工物Ｗの軸方向位置は軸受取付部Ｗ
１を心無し研削可能な位置であり、加工物Ｗのつば部Ｗ
２と加工物端面研削装置１２の端面砥石１２ｇとは離れ
ている。この加工物レスト９上に着座した軸受取付部Ｗ
１側の軸心は芯無し研削後の位置における加工物Ｗの中
心線のＣＷよりも少し上にある。リフト３は下り続け加
工物受具３ｉは加工物Ｗより下方へ離れて停止する。

【００６０】このリフト３の下降限位置を図示されない
検出装置が検出すると、加工物支持駆動部１５において
はクレビス型シリンダ１５ｑがそのピストンロッドを押
し出す方向に付勢され、揺動アーム１５ｉは軸受台１５
ｊを互いに近づける方向に夫々回転軸１５ｅを中心に回
動し、加工物Ｗを押えローラ１５ｍでもって押圧する。
加工物Ｗはこれによって、一対の支持ローラ１５ｆと一
対の押えローラ１５ｍにより周囲から圧せられて加工物
Ｗの中心線が決まる。押えローラ１５ｍが加工物Ｗを押
圧したことが図示されない検出装置により検出される
と、駆動源１６は付勢され、既に述べたようにして支持
ローラ１５ｆ、押えローラ１５ｍは回転し、これによっ
て加工物Ｗは回転する。同時に砥石台６、調整車台７は
夫々前進して砥石６ｃ、調整車７ｃは夫々加工物Ｗに接
して芯無し研削が行われる。この際、加工物Ｗの加工側
の軸受取付部Ｗ１は加工物レスト９のレスト部材９ａか
ら上方へ離れる。芯無し研削は加工物Ｗの中心線ＣＷが
図１のように水平になり、且つ、レスト部材９ａに接す
る状態で終了する。

【００６１】芯無し研削が終ると砥石台６、調整車台７
は後退し、砥石６ｃ、調整車７ｃは加工物Ｗから離れ、
同時に駆動源１６は消勢され、支持ローラ１５ｆ、押え
ローラ１５ｍを停止しこれによって回転停止した加工物
Ｗは一端が加工物レスト９のレスト部材９ａに載置さ
れ、他端は支持ローラ１５ｆと押えローラ１５ｍに押さ
れている。上記砥石６ｃ、調整車７ｃが加工物Ｗから離
れると同時に加工物支持駆動部１５のクレビス型シリン
ダ１５ｑはそのピストンロッドを引き込み、揺動アーム
１５ｉを回転軸１５ｅを中心にして揺動して軸受台１５
ｊを互いに遠のかせ、押えローラ１５ｍを加工物Ｗから
離す。なお、押えローラ１５ｍの加工物Ｗからの引離し
量はわずかでよい。次に加工物Ｗから押えローラ１５ｍ
から引き離れた上記動作が図示されない検出手段で検出
されると、リフト３が付勢されてわずかに加工物受具３
ｉが上昇し、加工物Ｗの中心線ＣＷが水平な位置に保ち
停止する。

【００６２】上記リフト３の停止信号を受けて、プッシ
ャ１９のサーボモータ１９ｃは付勢され、図示されない
ねじ送り装置を介してプッシュ頭１９ｂを前進し、回転
センタ１９ｄを所定位置にしてサーボモータ１９ｃを断
電し停止させる。サーボモータ１９ｃの断電と同時に心
押台１１ｂの流体圧シリンダ１１ｅは付勢され心押しス
リーブ１１ｄは前進し、心押しスリーブ１１ｄに設けた
加工物押圧具１１ｇが加工物Ｗの面を押圧する。これに
よって加工物Ｗは支持ローラ１５ｆと加工物押圧具１１
ｇにより軸方向所定位置に保持される。上記心押台１１
ｂの心押しスリーブ１１ｄが前進したことが加工物押圧
具１１ｇが加工物Ｗを押圧することによる流体圧シリン
ダ１１ｅにおける圧力媒体の圧力上昇が図示されない圧
力スイッチにより検出されると、リフト３は下方へ付勢
され加工物受具３ｉが加工物Ｗより下方へ離れて停止
し、加工物支持駆動部１５のクレビス型シリンダ１５ｑ
はそのピストンロッドを押し出し、揺動アーム１５ｉを
回転軸１５ｅを中心に回転し、軸受台１５ｊを互いに接
近させることにより、押えローラ１５ｍを互いに接近さ
せて加工物Ｗを押えローラ１５ｍで再び押圧する。この
押えローラ１５ｍが加工物Ｗを押圧したことが図示され
ない検出手段で確認されると、駆動源１６は付勢され、
支持ローラ１５ｆ、押えローラ１５ｍは回転し、加工物
Ｗは、これらローラ１５ｆ，１５ｍと加工物押圧具１１
ｇに支持されて加工物レスト９上で回転する。

【００６３】ここで加工物端面研削装置１２によりつば
部Ｗ２の端面Ｗ２ａが研削される。この研削は、次に示
す（１），（２）の２通りの主な方法がある。

【００６４】（１）半径方向に端面砥石１２ｇをつば部
Ｗ２から離れた位置として、Ｚ軸サーボモータ１２ｅを
駆動して端面砥石台１２ｄを加工物Ｗの軸方向と平行に
移動して、端面砥石１２ｇの軸方向の位置を定め、次に
Ｘ軸サーボモータ１２ｃを駆動してサドル１２ｂを加工
物Ｗに直交する方向に送り、端面砥石１２ｇでつば部Ｗ
２の端面Ｗ２ａを所望の寸法に切り込み、所定位置で停
止して、円筒形嵌合部Ｗ２ｂを形成し乍らスパークアウ
トし、Ｘ軸サーボモータ１２ｃを逆転して、端面砥石台
１２ｄを後退して端面研削用端面砥石１２ｇを加工物Ｗ
の半径方向に引き離す。

【００６５】（２）端面研削用砥石１２ｇの研削作用面
をつば部Ｗ２の端面Ｗ２ａの半径方向の全幅に離れて対
向するように、Ｚ軸サーボモータ１２ｅ、Ｘ軸サーボモ
ータ１２ｃを駆動して位置決めし、次にＺ軸サーボモー
タ１２ｅを駆動して、端面砥石１２ｇをＺ軸方向に送っ
て、つば部Ｗ２の端面Ｗ２ａと円筒形嵌合部Ｗ２ｂを研
削し、研削後Ｚ軸サーボモータ１２ｅを逆転して端面研
削用端面砥石１２ｇをつば部Ｗ２から軸方向に引き離
し、引き続いてＸ軸サーボモータ１２ｃを逆転してサド
ル１２ｂを後退することによって端面砥石１２ｄを加工
物Ｗに対して半径方向に移動し、端面研削用端面砥石１
２ｇを加工物Ｗに対して半径方向に引き離す。

【００６６】上述のようにつば部端面Ｗ２ａを研削した
後は、サーボモータ１９ｃを付勢してプッシュ頭１９ｂ
を後退させ回転センタ１９ｄを加工物Ｗ端面から離すと
共に流体圧シリンダ１１ｅを付勢して心押しスリーブ１
１ｄを後退して加工物押圧具１１ｇを加工物Ｗ端面から
離し、続いてクレビス型シリンダ１５ｑを付勢して押え
ローラ１５ｍを後退させる。押えローラ１５ｍの後退が
確認されるとリフト３により加工物Ｗを上昇限位置まで
上昇させて停止し、旋回台３ｄの駆動モータ３ｇを付勢
し、割り出しテーブル３ｆを回転し、加工物Ｗをその長
手方向を二分する垂直中心ＣＬを中心にして１８０度回
転して加工物Ｗの加工部位の軸受取付部Ｗ１、つば部Ｗ
２を入替えた位置にする。

【００６７】上述から後は、加工物Ｗが研削盤上方に搬
送された来たのと同様の動作であり、降下方向に付勢さ
れたリフト３は加工物Ｗを加工物レスト９と支持ローラ
１５ｆで支持する位置から更に降下させ、押えローラ１
５ｍを前進して加工物Ｗを押え、次に駆動源１６を付勢
して支持ローラ１５ｆ、押えローラ１５ｍを回転して加
工物Ｗを回転し、砥石台６、調整車台７を前進して砥石
６ｃと調整車７ｃでもって加工物Ｗの軸受取付部Ｗ１を
研削加工する。この研削加工が終了すると砥石台６、調
整車台７は後退する。そして駆動源１６を消勢して、支
持ローラ１５ｆ、押えローラ１５ｍの回転を停止し、押
えローラ１５ｍをわずかに後退させる。

【００６８】次にリフト３を上昇して加工物Ｗの中心線
ＣＷをわずかに上昇する。ここでプッシャ１９の回転セ
ンタ１９ｄを前進させて所定位置で停止すると共に加工
物押圧具１１ｇを前進して加工物Ｗの軸方向位置を位置
決めすると共に加工物押圧具１１ｇと加工物支持駆動部
１５により加工物Ｗを保持し、リフト３を降下させ、押
えローラ１５ｍを前進し、駆動源１６を付勢して加工物
Ｗに回転を与え、ついで前述したと同様にしてつば部Ｗ
２の端面Ｗ２ａを研削する。この端面研削後は、駆動源
１６を停止して押えローラ１５ｍを後退させ、加工物押
圧具１１ｇ、プッシャ１９の回転センタ１９ｄを後退さ
せ、これらの後退が確認されるとリフト３を上昇して加
工物Ｗを上昇限位置まで上昇させる。上昇後は図示され
ない搬送装置により、リフト３上から加工物Ｗは搬出さ
れ、次に新たな未加工の加工物Ｗがリフト３に載置され
る。

【００６９】

【発明の効果】本出願に係る第１の発明は、加工物の軸
方向端部に円筒部及び該円筒部より軸端より離れる方向
に設けたつば部端面を研削する研削盤であって、前記円
筒部を芯無し研削を行う研削砥石と調整車を設けた芯無
し研削装置と、前記加工物と平行な砥石軸を有し、砥石
端面でつば部端面の研削を行う端面研削装置と、を備え
たことにより、加工物を機上から外さないで加工物の円
筒部を芯無し研削を行うと共に加工物の端面の端面研削
を行うことができるため、研削盤が一台ですみ、且つ、
研削盤を二台用いる場合の二台の研削盤間の加工物の搬
送手段の必要がなく、又この搬送手段による搬送時間が
ないので工程間在庫を少なくできる。そして研削盤設置
のための床面積を節約できる。

【００７０】本出願に係る第２の発明は、第１の発明に
おいて、加工物レストを芯無し研削装置が有するので、
芯無し研削を行うときに加工物レストとして用いるほ
か、端面研削において加工物を支持できる。

【００７１】本出願に係る第３の発明は、第１又は第２
の発明において、前記端面研削装置は端面砥石台を有
し、この端面砥石台の加工物の軸方向端部側に端面が研
削作用面となる端面砥石が設けられているので加工物の
芯無し研削を行う円筒部に近い処に研削すべき端面があ
っても、加工物の端面を研削できる。

【００７２】本出願に係る第４の発明は、第１又は第２
もしくは第３の発明において、前記端面研削装置の砥石
台は加工物の軸方向に平行な方向と加工物に直角な方向
とに可動に設けられていることにより、多種の加工物の
端面に対応でき、又複数の端面研削モードを選択でき
る。

【００７３】本出願に係る第５の発明は、第４の発明に
おいて、前記端面砥石台は同時二軸制御装置により駆動
されるので、端面研削加工が自動的に行われる。

【００７４】本出願に係る第６の発明は、第１から第５
の発明の何れか１つにおいて、芯無し研削装置で研削す
る加工物の一端と反対端の円筒部を支持して加工物に回
転力を与える加工物支持駆動部を有することにより、加
工物を浮動状態で行われる芯無し研削に対して殆んど影
響を与えることなく加工物を水平状態で芯無し回転させ
ることができる。

【００７５】本出願に係る第７の発明は、第１から第６
の発明の何れか１つの発明において、加工物を機上に搬
入する際に加工物の軸方向の位置決めを行う加工物装着
案内手段を設けたことにより、加工物が機上に装着され
てからの軸方向の位置決めを行う必要がなく、加工時間
（フロアツウフロア）が節約される。

【００７６】本出願に係る第８の発明は、第７の発明に
おいて、加工物装着案内手段は加工物の研削加工側端面
側を取付位置の加工物の半径方向から取付位置へ案内す
る加工物案内であることにより、簡単な手段で加工物を
所定の軸方向位置へ案内できる。

【００７７】本出願に係る第９の発明は、第１から第８
の何れか１つの発明において、端面研削装置による軸方
向研削分力に対向して加工物の半径方向の移動を阻止す
るプッシャを有するので、端面研削における軸方向分力
を担持できる。

【００７８】本出願に係る第１０の発明は、第９の発明
において、前記プッシャは加工物端面を位置決めする規
制部材を有するプッシュ頭を加工物軸方向と平行に移動
自在に設けられ、サーボ駆動装置によりねじ送り装置を
介して前進端の位置決めがされる加工物位置決め機能を
有することにより、プッシャーは各種の加工物に対して
端面研削位置を正確に定めることができる。

【００７９】本出願に係る第１１の発明は、第１から第
１０の発明の何れか１つの発明において、加工物の軸方
向の中央部をとおる垂直中心を有する割り出し用旋回台
を担持したリフトを有し、前記割り出し用旋回台上に加
工物支持部材を取り付けたことにより、両端部に研削部
位を有する加工物の加工を機外へ搬出することなく加工
できる。

【００８０】本出願に係る第１２の発明は、加工物の軸
方向端部に円筒部及び該円筒部より軸端より離れる方向
に設けた端面を研削する研削方法であって、芯無し研削
手段と、前記加工物の端面の研削を行う端面研削手段
と、を用いて加工物の前記円筒部を心無し研削し、加工
物の前記端面の端面研削を行うことにより、加工物の工
程間移動を行うことなく、加工物の円筒部と端面を研削
できる。

【００８１】本出願に係る第１３の発明は、加工物の軸
方向端部に円筒部及び該円筒部より軸端より離れる方向
に設けた端面を研削する研削方法であって、芯無し研削
手段と、前記加工物の端面の研削を行う端面研削手段
と、を用いて加工物の前記円筒部を心無し研削し、加工
物の前記端面の端面研削を行うことにより、加工物の工
程間移動を行うことなく、加工物の両端の円筒部及び端
面を研削できる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施の形態を示し

【図１】全体を示す側面図である。

【図２】図１の要部を示す平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１の一部拡大図であって主として加工物支持
駆動部を示す側面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】加工物の端部を示す側面図である。

【図８】図１のＤ矢視拡大図である。

【符号の説明】

Ｗ…加工物 Ｗ１…軸受取付部 Ｗ１ａ…円筒部 Ｗ１
ｂ…ねじ部 Ｗ１ｃ…第１軸受嵌合円筒部 Ｗ１ｄ…テ
ーパ部 Ｗ１ｅ…第２軸受嵌合円筒部 Ｗ１ｆ…段部
Ｗ１ｇ…端面 Ｗ２…つば部 Ｗ２ａ…端面 Ｗ２ｂ…
円筒形嵌合部 Ｗ３…制動装置取付位置 ＣＷ…加工物中心線 ＣＧ…砥石中心高線 ＣＬ…垂直中心 １…機台 １ａ，１ｂ…ラック ２…研削台 ３…リフト ３ａ…ピニオン ３ｂ…リフト台 ３ｃ…
リフトシリンダ ３ｄ…旋回台 ３ｅ…旋回台本体 ３
ｆ…割り出しテーブル ３ｇ…駆動モータ ３ｈ…加工
物位置レスト ３ｉ…加工物受具 ４…加工物駆動装置 ４ａ…ピニオン ４ｂ…加工物駆
動装置台 ４ｃ…スライドベース ４ｄ…スライド ４
ｅ…送りねじ ４ｆ…ハンドル ４ｇ…Ｔボルト ４ｈ
…ナット ４ｉ…案内 ４ｊ…クロススライド ４ｋ…
ボルト ５…ベース ６…砥石台 ６ａ…砥石台本体 ６ｂ…砥石軸 ６ｃ…
砥石 ７…調整車台 ７ａ…調整車台本体 ７ｂ…調整車軸
７ｃ…調整車 ８…芯無し研削装置 ９…加工物レスト ９ａ…レスト部材 ９ｂ…レスト本
体 ９ｃ…スライド ９ｄ…ベース ９ｅ…ねじ送り装置 ９ｆ…サーボモー
タ １１…心押台装置 １１Ａ…案内手段 １１ａ…心押台
基台 １１ｂ…心押台 １１ｃ…心押台本体 １１ｄ…心押しスリーブ １１ｅ
…流体圧シリンダ １１ｇ…加工物押圧具 １１ｈ…コ
ラム １１ｉ…加工物案内 １１ｊ…竪溝 １２…加工物端面研削装置 １２ａ…スライドベース
１２ｂ…Ｘ軸スライド １２ｃ…Ｘ軸サーボモータ １２ｄ…端面砥石台 １２
ｅ…Ｚ軸サーボモータ １２ｆ…砥石軸 １２ｇ…端面砥石 １３…スライド １４…スライド １５…加工物支持駆動部 １５ａ…基台 １５ａ１…案
内 １５ｂ…ローラ支持枠体 １５ｂ１…軸受スタンド
１５ｃ…ねじ送り装置 １５ｄ…ボルト １５ｅ…回
転軸 １５ｆ…支持ローラ １５ｇ…Ｖプーリ １５ｈ
…歯付プーリ １５ｉ…揺動アーム １５ｊ…軸受台 １５ｋ…回転軸
１５ｍ…押えローラ １５ｎ…歯付プーリ １５ｐ…ブラケット １５ｒ…ピ
ン １５ｑ…クレビス型シリンダ １５ｓ…ピン １６…駆動源 １６ａ…ロッド １６ｂ…駆動源ベース
１６ｃ…位置調整用ナット １６ｄ…ナット １６ｅ
…可変速減速機 １６ｆ…ウォーム減速機 １６ｇ…ウ
ォーム １６ｈ…軸継手 １６ｉ…歯車箱 １６ｊ…ウ
ォームホイル １６ｋ，１６ｍ…Ｖプーリ １６ｎ…Ｖベルト １６ｐ
…テンションプーリ １６ｑ…軸受台 １７ａ…ブラケット １７ｂ…軸受台 １７ｃ，１７ｄ
…Ｖプーリ １７ｅ…Ｖベルト １７ｆ…テンションプ
ーリ １７ｇ…タイミングベルト １７ｈ…Ｖプーリ
１７ｉ…Ｖベルト １９…プッシャ １９ａ…プッシャ本体 １９ｂ…プッ
シュ頭 １９ｃ…サーボモータ １９ｄ…回転センタ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工物の軸方向端部に円筒部及び該円筒
   部より軸端より離れる方向に設けた端面を研削する研削
   盤であって、前記円筒部を芯無し研削を行う研削砥石と
   調整車を設けた芯無し研削装置と、前記加工物と平行な
   砥石軸を有し、砥石端面でつば部端面の研削を行う端面
   研削装置と、を備えたことを特徴とする研削盤。
2. 【請求項２】 加工物レストを有する芯無し研削装置と
   した請求項１に記載の研削盤。
3. 【請求項３】 前記端面研削装置は端面砥石台を有し、
   この端面砥石台の加工物の軸方向端部側に端面が研削作
   用面となる端面砥石が設けられている請求項１又は２に
   記載の研削盤。
4. 【請求項４】 前記端面研削装置の砥石台は加工物の軸
   方向に平行な方向と加工物に直角な方向とに可動に設け
   られている請求項１又は２もしくは３に記載の研削盤。
5. 【請求項５】 前記端面砥石台は同時二軸制御装置によ
   り駆動される請求項４に記載の研削盤。
6. 【請求項６】 芯無し研削装置で研削する加工物の一端
   と反対端の円筒部を支持して加工物に回転力を与える加
   工物支持駆動部を有する請求項１から５の何れか１つに
   記載の研削盤。
7. 【請求項７】 加工物を機上に搬入する際に加工物の軸
   方向の位置決めを行う加工物装着案内手段を設けた請求
   項１から６の何れか１つに記載の研削盤。
8. 【請求項８】 加工物装着案内手段は加工物の研削加工
   側端面側を取付位置の加工物の半径方向から取付位置へ
   案内する加工物案内である請求項７に記載の研削盤。
9. 【請求項９】 端面研削装置による軸方向研削分力に対
   向して加工物の軸方向の移動を阻止するプッシャを有す
   る請求項１から８の何れか１つに記載の研削盤。
10. 【請求項１０】 前記プッシャは加工物端面を位置決め
    する規制部材を有するプッシュ頭を加工物の軸方向と平
    行に移動自在に設けられ、サーボ駆動装置によりねじ送
    り装置を介して前進端の位置決めがされる加工物位置決
    め機能を有する請求項９に記載の研削盤。
11. 【請求項１１】 加工物の軸方向の中央部をとおる垂直
    中心を有する割り出し用旋回台を担持したリフトを有
    し、前記割り出し用旋回台上に加工物支持部材を取り付
    けた請求項１から１０の何れか１つに記載の研削盤。
12. 【請求項１２】 加工物の軸方向端部に円筒部及び該円
    筒部より軸端より離れる方向に設けた端面を研削する研
    削方法であって、芯無し研削手段と、前記加工物の端面
    の研削を行う端面研削手段と、を用いて加工物の前記円
    筒部を心無し研削し、加工物の前記端面の端面研削を行
    うことを特徴とする加工方法。
13. 【請求項１３】 加工物の軸方向両端部に円筒部及び該
    円筒部より軸端より離れる方向に設けた端面を研削する
    研削方法であって、芯無し研削手段と、前記加工物と平
    行な砥石軸を有し、砥石端面でつば部端面の研削を行う
    端面の研削手段と、加工物の軸方向の中央部をとおる垂
    直中心を中心にして加工物を１８０度割り出す割出し手
    段と、を用いて加工物の片側の前記円筒部を心無し研削
    し、芯無し研削した円筒部側の前記端面の端面研削を行
    い、次に割出し手段により加工物の加工部位を入替え、
    前記同様心無し研削と端面研削を行うことを特徴とする
    加工方法。