JPH04177189A - 水中測定装置 - Google Patents
水中測定装置Info
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- JPH04177189A JPH04177189A JP2304609A JP30460990A JPH04177189A JP H04177189 A JPH04177189 A JP H04177189A JP 2304609 A JP2304609 A JP 2304609A JP 30460990 A JP30460990 A JP 30460990A JP H04177189 A JPH04177189 A JP H04177189A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 230000009189 diving Effects 0.000 abstract description 6
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
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- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、波高等の水中情報を海底等の水底に設置され
た状態で計測し記録する水中測定装置に関する。
た状態で計測し記録する水中測定装置に関する。
従来、この種水中測定装置として、第６図に示されるも
のが知られていた。この第６図のものは、波高を測定す
るため海底に設置されたものであり、やぐらａが海底す
上に組み立てられ、ヤグラａ上に円筒形の収納体Ｃがポ
ル）ｄで固定されている。
のが知られていた。この第６図のものは、波高を測定す
るため海底に設置されたものであり、やぐらａが海底す
上に組み立てられ、ヤグラａ上に円筒形の収納体Ｃがポ
ル）ｄで固定されている。
そして、収納体Ｃの上の送受波器ｅから鉛直方向に送受
波される超音波ｆによって、波高のピークｔｏピークや
周期を測定し、収納体Ｃ内の記憶装置に記録される。こ
のような、水中測定装置の海底設置とデータ回収は以下
の手順で行われる。まず、設置作業に際しては、潜水士
がヤグラａを海底に組み立て、支援船からロープで吊り
下げられた収納体Ｃを潜水士がヤグラａ上にポル）ｄで
固定するという潜水作業により行っていた。さらに、波
高データを回収する場合にも、潜水士がヤグラａ上の収
納体Ｃを取り外し、作業船からのローブで吊り上げると
いう潜水作業により行っていた。
波される超音波ｆによって、波高のピークｔｏピークや
周期を測定し、収納体Ｃ内の記憶装置に記録される。こ
のような、水中測定装置の海底設置とデータ回収は以下
の手順で行われる。まず、設置作業に際しては、潜水士
がヤグラａを海底に組み立て、支援船からロープで吊り
下げられた収納体Ｃを潜水士がヤグラａ上にポル）ｄで
固定するという潜水作業により行っていた。さらに、波
高データを回収する場合にも、潜水士がヤグラａ上の収
納体Ｃを取り外し、作業船からのローブで吊り上げると
いう潜水作業により行っていた。
また、潜水作業が不可能な水深に設置される水中測定装
置にあっては、重りを有する超音波式の切り離し装置を
水中測定装置に付設し、重りにより海底に設！し、切り
離し装置の作動により水中測定装置が浮力で上昇し回収
されるものが知られていた。
置にあっては、重りを有する超音波式の切り離し装置を
水中測定装置に付設し、重りにより海底に設！し、切り
離し装置の作動により水中測定装置が浮力で上昇し回収
されるものが知られていた。
第６図の水中測定装置にあっては、海底設置とデータ回
収のために、潜水士により潜水作業が必要であり、潜水
士のための安全対策及び大掛かりな海底作業のために多
くの費用を必要とするという問題点を有していた。また
、超音波式の切り離し装置を付設したものは、高価な切
り離し装置が必要であり、データ回収毎に重り等の部品
を補充する必要があるという問題点を有していた。
収のために、潜水士により潜水作業が必要であり、潜水
士のための安全対策及び大掛かりな海底作業のために多
くの費用を必要とするという問題点を有していた。また
、超音波式の切り離し装置を付設したものは、高価な切
り離し装置が必要であり、データ回収毎に重り等の部品
を補充する必要があるという問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、海底
設置とデータ回収のために潜水士による潜水作業を必要
とせず、繰り返しデータ回収が行える水中測定装置を提
供することを目的とする。
てなされたものであり、その目的とするところは、海底
設置とデータ回収のために潜水士による潜水作業を必要
とせず、繰り返しデータ回収が行える水中測定装置を提
供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の水中測定装置は波
高等の水中情報を計測する水中計測部を収納し水底に設
置される収納体に、水面の支援船から遠隔駆動されるケ
ーブルドラムを収納し、該ケーブルドラムで巻き取り又
は繰り出されるケーブルの先端に、該ケーブルを水面に
導くフロートを取付けたものである。
高等の水中情報を計測する水中計測部を収納し水底に設
置される収納体に、水面の支援船から遠隔駆動されるケ
ーブルドラムを収納し、該ケーブルドラムで巻き取り又
は繰り出されるケーブルの先端に、該ケーブルを水面に
導くフロートを取付けたものである。
そして、 前記ケーブルに、前記水中計測部に対する通
信線を入れることが好ましい。
信線を入れることが好ましい。
また、前記ケーブルに、前記ケーブルドラム用の電源に
対する充電用電力線を入れることが好ましい。
対する充電用電力線を入れることが好ましい。
水中測定装置自体がフロート付ケーブルを存し、遠隔操
作でこのケーブルが巻き取り又は繰り出されるので、支
援船はこのケーブル先端のフロートを把持するだけで、
水中測定装置自体が海底から海面間を昇降し、海底設置
等がケーブルを介して行われる。
作でこのケーブルが巻き取り又は繰り出されるので、支
援船はこのケーブル先端のフロートを把持するだけで、
水中測定装置自体が海底から海面間を昇降し、海底設置
等がケーブルを介して行われる。
そして、ケーブル内の通信線により、支援船は水中測定
装置から繰り出されるケーブル先端のフロートを回収し
てデータ回収装！に接続し、水中測定装置からのデータ
回収が行われる。
装置から繰り出されるケーブル先端のフロートを回収し
てデータ回収装！に接続し、水中測定装置からのデータ
回収が行われる。
また、ケーブル内の充電用電力線により、支援船は水中
測定装置から繰り出されるケーブル先端のフロートを回
収して電源装置に接続し、水中測定装置への充電が行わ
れる。
測定装置から繰り出されるケーブル先端のフロートを回
収して電源装置に接続し、水中測定装置への充電が行わ
れる。
〔実施例］
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は水中測定装置の機器配置図、第２図は水中測定
装置の海底設置手順を示す図、第３図は水中測定装置か
らのデータ回収又は水中測定装置への充電手順を示す図
である。
装置の海底設置手順を示す図、第３図は水中測定装置か
らのデータ回収又は水中測定装置への充電手順を示す図
である。
第１図において、水中測定装置１は、収納体２内に、水
中計測部３と、ケーブルドラム４と、制御信号受信部５
と、電源６とを収納したものである。このケーブルドラ
ム４により、フロート７を先端に取付けたケーブル８が
巻き取り又は繰り出し自在となっている。
中計測部３と、ケーブルドラム４と、制御信号受信部５
と、電源６とを収納したものである。このケーブルドラ
ム４により、フロート７を先端に取付けたケーブル８が
巻き取り又は繰り出し自在となっている。
水中計測部３は、送受波器３Ａと、応答回路３Ｂと、メ
モリ３Ｃとを備えたものであり、送受波器３Ａの送受波
面は鉛直方向を指向するようになっており、海面で反射
される超音波を応答回′ｌ５３Ｂで処理することによっ
て、ピーク ｔｏ ピークや周期等の波高データを計測
し、この波高データはメモリ３Ｃに時間と共に記録され
る。なお、こ゛の水中計測部３は超音波式に限らず圧力
式のものもある。
モリ３Ｃとを備えたものであり、送受波器３Ａの送受波
面は鉛直方向を指向するようになっており、海面で反射
される超音波を応答回′ｌ５３Ｂで処理することによっ
て、ピーク ｔｏ ピークや周期等の波高データを計測
し、この波高データはメモリ３Ｃに時間と共に記録され
る。なお、こ゛の水中計測部３は超音波式に限らず圧力
式のものもある。
ケーブルドラム４は後に説明する往復動する回転ドラム
にケーブル８を巻き付けたものであり、その制御部４Ａ
によりケーブル８の巻き取り長又は繰り出し長が制御さ
れる。
にケーブル８を巻き付けたものであり、その制御部４Ａ
によりケーブル８の巻き取り長又は繰り出し長が制御さ
れる。
制御信号受信部５は、受渡器５Ａと、応答回路５Ｂとを
備えたものであり、支援船９の送波器９Ａから発信され
た超音波制御信号を受渡器５Ａで受信し、応答回路５Ｂ
で処理し、制御部４Ａを介してケーブルドラム４を制御
する。そして、電源６は、ケーブルドラム４、水中計測
部３及び制御信号受信部５に電力を供給する。
備えたものであり、支援船９の送波器９Ａから発信され
た超音波制御信号を受渡器５Ａで受信し、応答回路５Ｂ
で処理し、制御部４Ａを介してケーブルドラム４を制御
する。そして、電源６は、ケーブルドラム４、水中計測
部３及び制御信号受信部５に電力を供給する。
ケーブル８は水中測定装置１全体の重量を支えることが
できる強度を有しており、水中計測部のメモリ３Ｃに接
続された通信線８Ａとｔ源６に接続された電力線８Ｂと
が一体化されたものである。
できる強度を有しており、水中計測部のメモリ３Ｃに接
続された通信線８Ａとｔ源６に接続された電力線８Ｂと
が一体化されたものである。
そして、ケーブル先端に取付けられたフロート７は繰り
出されたケーブル８を海面に導くことができる浮力を有
し、通信線８Ａや電力線８Ｂ用のコネクタ７Ａを備えた
ものである。
出されたケーブル８を海面に導くことができる浮力を有
し、通信線８Ａや電力線８Ｂ用のコネクタ７Ａを備えた
ものである。
つぎに、上述した構造の水中測定装置１の海底設置手順
を第２図により説明する。第２図（ａ）において、支援
船９上にフロート７が把持され、水中測定装置１自体は
滑車９Ｂに支持されたケーブル８により海中に吊り下げ
られる。送波器９Ａから制御信号受信部５への繰り出し
信号を送り、水中測定装置１は徐々に海中に降下する。
を第２図により説明する。第２図（ａ）において、支援
船９上にフロート７が把持され、水中測定装置１自体は
滑車９Ｂに支持されたケーブル８により海中に吊り下げ
られる。送波器９Ａから制御信号受信部５への繰り出し
信号を送り、水中測定装置１は徐々に海中に降下する。
水深は予め既知のものであり、水中測定装置１が海底に
至るとケーブル８の繰り出しが自動的に停止するように
なっている。つぎに、第２図（ｂ）において、支援船９
上のフロート７をフリーにし、送波器９Ａから制御信号
受信部５への巻き取り信号を送る。第２図（Ｃ）におい
て、ケーブル８の巻き取りと共にフロート７は水中測定
装置１に戻り、海底設置が完了する。なお、ケーブル８
に通信線や電力線が入っていない場合には、同様の手順
で水中測定装置１自体を回収し、データ回収や充電を行
い、再び海底に設置することもできる。
至るとケーブル８の繰り出しが自動的に停止するように
なっている。つぎに、第２図（ｂ）において、支援船９
上のフロート７をフリーにし、送波器９Ａから制御信号
受信部５への巻き取り信号を送る。第２図（Ｃ）におい
て、ケーブル８の巻き取りと共にフロート７は水中測定
装置１に戻り、海底設置が完了する。なお、ケーブル８
に通信線や電力線が入っていない場合には、同様の手順
で水中測定装置１自体を回収し、データ回収や充電を行
い、再び海底に設置することもできる。
つぎに、ケーブル８の通信線によるデータ回収手順を第
３図により説明する。第３図（ａ）において、送波器９
Ａから制御信号受信部５への繰り出し信号を送り、第３
図（ｂ）に示されるように、フロート７に導かれたケー
ブル８を海面に向かって繰り出す。つぎに、第３図（Ｃ
）において、フロートのコネクタ７Ａとデータ回収装置
９Ｃを接続し、水中測定装置１内の波高データを回収す
る。
３図により説明する。第３図（ａ）において、送波器９
Ａから制御信号受信部５への繰り出し信号を送り、第３
図（ｂ）に示されるように、フロート７に導かれたケー
ブル８を海面に向かって繰り出す。つぎに、第３図（Ｃ
）において、フロートのコネクタ７Ａとデータ回収装置
９Ｃを接続し、水中測定装置１内の波高データを回収す
る。
第３図（ｄ）において、波高データ回収後に、送波器９
Ａから制御信号受信部５への巻き取り信号を送り、第３
図（ｅ）に示されるように、フロート７に導かれたケー
ブル８を水中測定装置１に戻す。そして、第３図（ｆ）
において、水中計測部３により、新たな波高データの収
録がなされる。
Ａから制御信号受信部５への巻き取り信号を送り、第３
図（ｅ）に示されるように、フロート７に導かれたケー
ブル８を水中測定装置１に戻す。そして、第３図（ｆ）
において、水中計測部３により、新たな波高データの収
録がなされる。
以上の説明はデータ回収手順であったが、充電手順も同
様であり、データ回収と同時に行うことができる。
様であり、データ回収と同時に行うことができる。
なお、以上の実施の説明は海底から波高を計測する場合
を説明したが、波高計測に限らず、潮流、水温、塩分濃
度等のあらゆる海底に位置する計測を行うことができ、
海底に限らず湖底に設置されるものでもよい。
を説明したが、波高計測に限らず、潮流、水温、塩分濃
度等のあらゆる海底に位置する計測を行うことができ、
海底に限らず湖底に設置されるものでもよい。
第４図及び第５図により水中測定装置１の具体的構造の
一例を説明する。第４図は水中測定装置の側断面図、第
５図は水中測定装置の上断面図である。収納体２は円筒
形状であり、その上面に送受波器３Ａ及び受波器５Ａが
突出状態で固設され、フロート７の座２Ａも上面に設け
られている。ケーブル８はガイドローラＩＩＡ及びＩＩ
Ｂに挟持され、ケーブルドラム４の繰り出し速度より早
く又は巻き取り速度より遅くなるように駆動回転されて
いる。ドラム４Ｂは水密楕円ケース４Ｃ内のモータで回
転駆動されると共に往復動してケーブル８の整列巻きが
維持されるようになっている。
一例を説明する。第４図は水中測定装置の側断面図、第
５図は水中測定装置の上断面図である。収納体２は円筒
形状であり、その上面に送受波器３Ａ及び受波器５Ａが
突出状態で固設され、フロート７の座２Ａも上面に設け
られている。ケーブル８はガイドローラＩＩＡ及びＩＩ
Ｂに挟持され、ケーブルドラム４の繰り出し速度より早
く又は巻き取り速度より遅くなるように駆動回転されて
いる。ドラム４Ｂは水密楕円ケース４Ｃ内のモータで回
転駆動されると共に往復動してケーブル８の整列巻きが
維持されるようになっている。
収納体２内には海水が開閉カバー２Ｂから導入され、海
水で満たされるとフロー）２Ｃで短冊状の開閉カバー２
Ｂが閉しるようになっている。なお、６は電源、１２は
ケーブルドラム４等の制御装置である。
水で満たされるとフロー）２Ｃで短冊状の開閉カバー２
Ｂが閉しるようになっている。なお、６は電源、１２は
ケーブルドラム４等の制御装置である。
（発明の効果〕
本発明の水中測定装置は波高等の水中情報を計測する水
中計測部を収納し水底に設置される収納体に、水面の支
援船から遠隔駆動されるケーブルドラムを収納し、該ケ
ーブルドラムで巻き取り又は繰り出されるケーブルの先
端に、該ケーブルを水面に導くフロートを取付けたもの
であり、支援船は遠隔操作で巻き取り又は繰り出される
ケーブル先端のフロートを把持するだけで、水中測定装
置自体が海底から海面間を昇降し、海底設置等が行われ
るので、海底設置等に潜水作業を必要とせず、繰り返し
の使用ができる。
中計測部を収納し水底に設置される収納体に、水面の支
援船から遠隔駆動されるケーブルドラムを収納し、該ケ
ーブルドラムで巻き取り又は繰り出されるケーブルの先
端に、該ケーブルを水面に導くフロートを取付けたもの
であり、支援船は遠隔操作で巻き取り又は繰り出される
ケーブル先端のフロートを把持するだけで、水中測定装
置自体が海底から海面間を昇降し、海底設置等が行われ
るので、海底設置等に潜水作業を必要とせず、繰り返し
の使用ができる。
そして、前記ケーブルに前記水中計測部に対する通信線
を入れると、水中測定装置自体を回収せずとも、支援船
はこのケーブル先端のフロートを回収してデータ回収装
置に接続することで、データ回収が行われるので、水中
測定装置自体を回収することなくデータ回収を行うこと
ができる。
を入れると、水中測定装置自体を回収せずとも、支援船
はこのケーブル先端のフロートを回収してデータ回収装
置に接続することで、データ回収が行われるので、水中
測定装置自体を回収することなくデータ回収を行うこと
ができる。
また、前記ケーブルに前記ケーブルドラム等の電源に対
する充電用電力線を入れると、支援船はこのケーブル先
端のフロートを回収して電源装置に接続することで、水
中測定装置への充電が行われるので、水中測定装置自体
を回収することなく充電を行うことができる。
する充電用電力線を入れると、支援船はこのケーブル先
端のフロートを回収して電源装置に接続することで、水
中測定装置への充電が行われるので、水中測定装置自体
を回収することなく充電を行うことができる。
第１図は水中測定装置の機器配置図、第２図は水中測定
装置の海底設置手順を示す図、第３図は水中測定装置か
らのデータ回収又は水中測定装置への充電手順を示す図
、第４図は水中測定装置の側断面図、第５図は水中測定
装置の上断面図、第６図は従来の水中測定装置の海底設
置状態を示す斜視図である。 １・・・水中測定装置、２・・・収納体、３・・・水中
計測部、４・・・ケーブルドラム、７・・・フロート、
８・・・ケーブル、８Ａ・・・通信線、８Ｂ・・・電力
線。
装置の海底設置手順を示す図、第３図は水中測定装置か
らのデータ回収又は水中測定装置への充電手順を示す図
、第４図は水中測定装置の側断面図、第５図は水中測定
装置の上断面図、第６図は従来の水中測定装置の海底設
置状態を示す斜視図である。 １・・・水中測定装置、２・・・収納体、３・・・水中
計測部、４・・・ケーブルドラム、７・・・フロート、
８・・・ケーブル、８Ａ・・・通信線、８Ｂ・・・電力
線。
Claims (3)
- （１）波高等の水中情報を計測する水中計測部を収納し
水底に設置される収納体に、水面の支援船から遠隔駆動
されるケーブルドラムを収納し、該ケーブルドラムで巻
き取り又は繰り出されるケーブルの先端に、該ケーブル
を水面に導くフロートを取付けたことを特徴とする水中
測定装置。 - （２）前記ケーブルに、前記水中計測部に対する通信線
が入っている請求項１記載の水中測定装置。 - （３）前記ケーブルに、前記ケーブルドラム等の電源に
対する充電用電力線が入っている請求項１又は２記載の
水中測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304609A JP2862990B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 水中測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304609A JP2862990B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 水中測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04177189A true JPH04177189A (ja) | 1992-06-24 |
| JP2862990B2 JP2862990B2 (ja) | 1999-03-03 |
Family
ID=17935068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2304609A Expired - Lifetime JP2862990B2 (ja) | 1990-11-09 | 1990-11-09 | 水中測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862990B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010092203A1 (es) * | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Jose Francisco Arredondo Diez | Plataforma de fondo submarino configurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y para modos cautivo o libre |
| CN109094742A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-28 | 中国海洋大学 | 一种适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置 |
| CN109278962A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-29 | 中国海洋大学 | 一种适用于全海深的无缆式海底观测平台 |
| JP2022535963A (ja) * | 2019-06-13 | 2022-08-10 | タレス | 低抵抗吊下式ソナー |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2542638Y2 (ja) | 1990-11-09 | 1997-07-30 | 古野電気株式会社 | 水中測定装置 |
-
1990
- 1990-11-09 JP JP2304609A patent/JP2862990B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010092203A1 (es) * | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Jose Francisco Arredondo Diez | Plataforma de fondo submarino configurable para mediciones diversas, con opción de control remoto, y para modos cautivo o libre |
| CN109094742A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-28 | 中国海洋大学 | 一种适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置 |
| CN109278962A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-29 | 中国海洋大学 | 一种适用于全海深的无缆式海底观测平台 |
| CN109278962B (zh) * | 2018-10-24 | 2023-11-03 | 中国海洋大学 | 一种适用于全海深的无缆式海底观测平台 |
| CN109094742B (zh) * | 2018-10-24 | 2023-11-14 | 中国海洋大学 | 一种适用于全海深的海底沉积物力学特性原位测量装置 |
| JP2022535963A (ja) * | 2019-06-13 | 2022-08-10 | タレス | 低抵抗吊下式ソナー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2862990B2 (ja) | 1999-03-03 |
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