JPH0417734A - 内燃機関におけるスロットル弁の全閉位置学習装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アクセルペダル操作に連動する第１スロット
ル弁と直列に第２スロットル弁を配設した装置に関する
。

〈従来の技術〉 近年、氷結路や積雪路での加速時にスリップを防止する
ために、アクセルペダルに連動する第１スロットル弁と
直列に第２スロットル弁を設け、スリップ検出時に第２
スロットル弁を絞ることにより駆動力を低下させてスリ
ップを抑制するものが提案されている。

ところで、加減速制御を行う場合には第１スロットル弁
と第２スロットル弁とのうちいずれか閉じ側に制御され
ている方の開度をエンジン制御情報として用いる必要が
ある。しかし、第２スロットル弁の開度を検出するスロ
ットルセンサの取付位置や経時変化等によって、第２ス
ロットル弁の実際の開度とスロットルセンサの検出開度
とにずれが発生すると、第２スロットル弁の開度を正確
に検出できない。

そこで、本願出願人は、以下のようなものを提案してい
る。すなわち、車両走行に影響がない全閉学習条件（例
えばアイドル運転時或いはニュートラル時）成立時に、
トラフシラン制御装置がアクチュエータを操作して第２
スロットル弁を全閉駆動させると共にエンジン制御装置
に全閉学習タイミング信号を出力する。エンジン制御装
置は、全閉学習タイミング信号が入力されると、前記ス
ロットルセンサの出力電圧を逐次読込んでＲＡＭに記憶
させ、もって第２スロットル弁の全閉位置におけるスロ
ットルセンサの出力電圧を学習するようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、例えばトラクション制御装置からエンジン制
御装置に全閉学習タイミング信号を出力する出力回路に
故障が発生しく例えばトランジスタの固着）全閉学習タ
イミング信号がエンジン制御装置に連続して入力される
と、エンジン制御装置は第２スロットル弁の非全閉位置
に対応するスロットルセンサの出力電圧を学習するため
、第２スロットル弁の開度を正確に検出できないという
不具合がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、第
２スロットル弁開度を正確に検出できる装置を提供する
ことを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、アクセルペダ
ルの踏込動作に連動する第１スロットル弁Ａと直列に機
関吸気通路Ｂに介装される第２スロットル弁Ｃと、該第
２スロットル弁Ｃの開度を検出する開度検出手段りと、
所定運転条件のときに前記第２スロットル弁を駆動制御
する弁駆動制御手段Ｅと、機関を駆動制御する機関駆動
制御手段Ｆと、を備えるものにおいて、前記弁駆動制御
手段Ｅに、全閉位置学習条件成立時に前記第２スロット
ル弁Ｃを全閉位置に操作する全閉位置操作手段Ｇと、該
全閉位置操作時に全閉学習タイミング信号を所定期間出
力するタイミング信号出力手段Ｈと、を備える一方、前
記機関駆動制御手段ＦＦに、前記第２スロットル弁Ｃの
全閉位置における前記開度検出手段りの出力値を記憶す
る全閉位置記憶手段Ｉと、前記全閉学習タイミング信号
入力中に前記開度検出手段りの出力値を一時的に記憶す
る一時記憶手段Ｊと、前記全閉学習タイミング信号が切
換ったかを判定する信号判定手段にと、全閉学習タイミ
ング信号が切換ったときに、前記全閉位置記憶手段Ｉの
データを、前記一時記憶手段Ｊに記憶されたデータに、
書換える書換手段りと、を備えるようにした。

〈作用〉 このようにして、全閉学習タイミング信号の入力中に開
度検出手段の出力値を別の記憶手段に一時的に記憶させ
、全閉学習タイミング信号の入力が終了したときに出力
回路等が正常と判断して、前回の記憶データを今回のデ
ータに書換えるようにした。〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図〜第４図に基づいて
説明する。

第２図において、エンジンｌの吸気通路２には第１スロ
ットル弁３が介装され、第１スロットル弁３はアクセル
ペダル４の踏込動作に連動して開閉制御される。前記第
１スロットル弁３上流の吸気通路２には第２スロットル
弁５が前記第１スロットル弁３と直列に介装され、第２
スロットル弁５はトラクシボン制御袋Ｗ６からの制御信
号に基づいて電動モータ７により開閉駆動される。前記
第２スロットル弁５は非トラクション時には全閉位置に
保持される。

前記第１スロットル弁３の開度を検出する第１スロット
ルセンサ８の検出信号は弁駆動制御手段としてのトラク
ション制御装置６と機関駆動制御手段としてのエンジン
制御装置９と自動変速機制御装置ｌＯとに出力されてい
る。前記第２スロットル弁５の開度を検出する第２スロ
ットルセンサ１１の検出信号はトラクション制御装置６
とエンジン制御装置９と自動変速機制御装置１０とに出
力されている。また、吸入空気流量を検出するエアフロ
ーメータ１２の検出信号はエンジン制御装置９と自動変
速機制御装置ｆＩＯとに出力されている。また、車両の
前後左右の車輪の回転速度を検出する車輪速センサ１３
〜１６の検出信号は前記トラクション制御装置６に出力
されている。自動変速機１７の変速レンジを検出するレ
ンジスイッチ１８からの検出信号は自動変速機制御装置
１０に出力されている。

前記トラクション制御装置６は、車輪速センサ１３〜１
６により検出された車輪速に基づいて、駆動輪のスリッ
プの有無を判断し、スリップ判定時にはエンジン出力を
低下させるべく第２スロットル弁５を所定開度閉弁駆動
する。また、エンジン制御装置９は、機関運転状態に応
じて燃料噴射量を設定し、燃料噴射量に基づいて吸気通
路２に設けられた燃料噴射弁１９を駆動制御する。また
、自動変速機制御装置ＩＯは、検出された第１スロット
ル弁３の開度と車速とに基づいて自動変速機１７内のシ
フトソレノイド２０．２１をオン・オフさせて最適な変
速制御を行う。

ここで、トラクション制御装Ｗ６は、全閉学習条件（例
えばアイドル運転時は自動変速機のニュートラルレンジ
切換時等）が成立したときに、第２スロットル弁５ｆ全
閉駆動させると共に、エンジン制御装置９に全閉学習タ
イミング信号を出力するようになっている。エンジン制
御装置９は第３図のフローチャートに従って作動し第２
スロットル弁５の全閉位置に対応する第２スロットルセ
ンサ１１の出力電圧をＲＡＭに記憶させて全閉学習を行
うようになっている。また、トラクシテン制御装置６に
おいても、第２スロットル弁５の全閉位置に対応する第
２スロットルセンサ１１の出力電圧をＲＡＭに記憶させ
て全閉学習を行うようになっている。

ここでは、トラクション制御装置６が全閉位置操作手段
とタイミング信号出力手段とを構成し、エンジン制御装
置９が全閉位置記憶手段（ＲＡＭ）と一時記憶手段と信
号判定手段と書換手段とを構成する。

次に、作用を第３図のフローチャートに従って説明する
。

まず、トラクション制御装置６について説明する。トラ
クション制御装置６は、全閉学習条件が成立すると、電
動モータ７に通電して第２スロットル弁５を全閉駆動さ
せる。そして、トラクション制御装置６は、第２スロッ
トルセンサ１１の出力電圧が所定値Ａ（第４図参照）以
下になるとエンジン制御装置９への全閉学習タイミング
信号の出力制御を開始させる。この時点では、全閉学習
タイミング信号は第４図に示すように零レベルになって
いる。そして、第２スロットルセンサ１１の出力電圧が
全閉付近の所定値Ｂ（第４図参照）まで低下したときに
、トラクシテン制御装置６は全閉学習タイミング信号を
第４図に示すようにＨレベルに所定時間維持させた後零
レベルに変化させて出力する。その後、第２スロットル
センサ１１の出力電圧が所定＋ＩＣ（第４図参照）まで
上昇したときに、トラクション制御装置６は全閉学習タ
イミング信号の出力制御を停止させる。

かかる出力制御中に、エンジン制御装置９にて第３図の
フローチャートに示すルーチンが実行される。

すなわち、Ｓｌでは、全閉学習タイミング信号が１か否
かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ２に進みＮｏのときに
はＳ５に進む。

Ｓ２では、学習済フラッグが１か否かを判定し、ＹＥＳ
のときにはＳ３に進みＮＯのときにはルーチンを終了さ
せる。

Ｓ３では、第２スロットルセンサ１１の出力電圧を全閉
位置学習レジスタに一時的にストアする。

このとき、ＲＡＭに記憶されている前回のデータは保存
される。

Ｓ４では、学習済フラッグを零に設定した後、ルーチン
を終了させる。

Ｓ５では、第２スロットルセンサ１工の出力電圧が前記
所定値Ｃ（第４図参照）以下か否かを判定し、ＹＥＳの
ときには全閉学習タイミング信号がＨレベルから零レベ
ルに切換った直後と判断してＳ６に進みＮＯのときには
ルーチンを終了させる。

Ｓ６では、ＲＡＭに記憶された前回のデータを前記全閉
位置学習レジスタにストアされた出力電圧に書換える。

Ｓ７では、学習済フラッグを１に設定した後、ルーチン
を終了させる。

以上説明したように、全閉学習タイミング信号の入力中
に第２スロットルセンサ１１の出力電圧を一時的にレジ
スタに記憶させると共に前回のデータを保存させ、全閉
学習タイミング信号がＨレベルから零レベルに切換った
ときにＲＡＭの前回データを今回のデータに書換えるよ
うにしたので、例えばトラクション制御装置６の出力回
路の故障により全閉学習タイミング信号がＨレベルに連
続して維持されているときにはＲＡＭのデータを書換え
られず前回のデータに保持される。したがって、出力回
路の故障が発生したときにＲＡＭのデータが誤データに
書換えられるのを防止できるため、ＲＡＭのデータに基
づいてエンジン制御装置９は第２スロットル弁５の開度
を高精度に検出でき、もって加減速制御時に正確なエン
ジン制御情報を確保できる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、全閉学習タイミング信
号の入力中に開度検出手段の今回の出力値を一時的に記
憶させ全閉学習タイミング信号が切換ったときに前回の
データを今回のデータに書換えるようにしたので、第２
スロットル弁の開度を正確に検出でき、もって正確なエ
ンジン制御を行える。

明の一実施例を示す構成図、第３図は同上のフローチャ
ート、第４図は同上の作用説明図である。

２・・・吸気通路　　３・・・第１スロットル弁　　４
・・・アクセルペダル　　５・・・第２スロットル弁６
・・・トラクション制御装置　　７・・・電動モータ９
・・・エンジン制御装置 １１・・・第２スロットルセ ンサ 第１図 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　アクセルペダルの踏込動作に連動する第１スロットル
   弁と直列に機関吸気通路に介装される第２スロットル弁
   と、該第２スロットル弁の開度を検出する開度検出手段
   と、所定運転条件のときに前記第２スロットル弁を駆動
   制御する弁駆動制御手段と、機関を駆動制御する機関駆
   動制御手段と、を備える内燃機関において、 前記弁駆動制御手段に、全閉位置学習条件成立時に前記
   第２スロットル弁を全閉位置に操作する全閉位置操作手
   段と、該全閉位置操作時に全閉学習タイミング信号を所
   定期間出力するタイミング信号出力手段と、を備える一
   方、 前記機関駆動制御手段に、前記第２スロットル弁の全閉
   位置における前記開度検出手段の出力値を記憶する全閉
   位置記憶手段と、前記全閉学習タイミング信号入力中に
   前記開度検出手段の出力値を一時的に記憶する一時記憶
   手段と、前記全閉学習タイミング信号が切換ったかを判
   定する信号判定手段と、全閉学習タイミング信号が切換
   ったときに、前記全閉位置記憶手段のデータを、前記一
   時記憶手段に記憶されたデータに、書換える書換手段と
   、を備えたことを特徴とする内燃機関におけるスロット
   ル弁の全閉位置学習装置。