JPH0417751A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の空燃比を制御する装置に関し、特
に空燃比センサを排気浄化触媒の上流側及び下流側に備
え、これら２つの空燃比センサの検出値に基づいて空燃
比を高精度にフィードパ、７り制御する装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の一般的な内燃機関の空燃比制御装置としては例え
ば特開昭６０−２４０８４０号公報に示されるようなも
のがある。

このものの概要を説明すると、機関の吸入空気流量Ｑ及
び回転数Ｎを検出してシリンダに吸入される空気量に対
応する基本燃料供給量ＴＰ（＝Ｋ・Ｑ／Ｎ　；　Ｋは定
数）を演算し、この基本燃料供給量Ｔ、を機関温度等に
より補正したものを排気中酸素濃度の検出によって混合
気の空燃比を検出する空燃比センサ（酸素センサ）から
の信号によって設定される空燃比フィードバック補正係
数（空燃比補正量）を用いてフィードバック補正を施し
、バッテリ電圧による補正等をも行って最終的に燃料供
給量Ｔ１を設定する。

そして、このようにして設定された燃料供給量Ｔ、に相
当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タイミングで燃
料噴射弁に出力することにより、機関に所定量の燃料を
噴射供給するようにしている。

上記空燃比センサからの信号に基づく空燃比フィードバ
ック補正は空燃比を目標空燃比（理論空燃比）付近に制
御するように行われる。これは、排気系に介装され、排
気中のＣｏ、　ＨＣ（炭化水素）を酸化すると共にＮＯ
ｘを還元して浄化する排気浄化触媒（三元触媒）の転化
効率（浄化効率）が理論空燃比燃焼時の排気状態で有効
に機能するように設定されているからである。

前記、空燃比センサの発生起電力（出力電圧）は理論空
燃比近傍で２、変する特性を有しており、この出力電圧
■ｏと理論空燃比相当の基準電圧（スライスレベル）Ｓ
Ｌとを比較して混合気の空燃比が理論空燃比に対してリ
ッチかリーンかを判定する。そして、例えば空燃比がリ
ーン（リッチ）の場合には、前記基本燃料供給量Ｔ２に
乗じるフィードバック補正係数αをリーン（リッチ）に
転じた初回に大きな比例定数Ｐを増大（減少）した後、
所定の積分定数■ずつ徐々に増大（減少）していき燃料
供給量Ｔ＋を増量（減量）補正することで空燃比を理論
空燃比近傍に制御する。

ところで、上記のような通常の空燃比フィードバック制
御装置では１個の空燃比センサを応答性を高めるため、
できるだけ燃焼室に近い排気マニホールドの集合部分に
設けているが、この部分は排気温度が高いため空燃比セ
ンサが熱的影響や劣化により特性が変化し易く、また、
気筒毎の排気の混合が不十分であるため全気筒の平均的
な空燃比を検出しにくく空燃比の検出精度に難があり、
引いては空燃比制御精度を悪くしていた。

この点に鑑み、排気浄化触媒の下流側にも空燃比センサ
を設け、２つの空燃比センサの検出値を用いて空燃比を
フィードバック制御するものが提案されている（特開昭
５８−４８７５６号公報参照）。

即ち、下流側の空燃比センサは燃焼室から離れているた
め応答性には難があるが、排気浄化触媒の下流であるた
め、排気成分バランスの影響（ＣＯ；　　ＨＣ２ＮＯｘ
、ＣＯ２等〉を受は難く、排気中の毒性成分による被毒
量が少ないため被毒による特性変化も受けにくく、しか
も排気の混合状態がよいため全気筒の平均的な空燃比を
検出できる等上流側の空燃比センサに比較して、高精度
で安定した検出性能が得られる。

そこで、２つの空燃比センサの検出値に基づいて前記同
様の演算によって夫々設定される２つの空燃比フィード
バック補正係数を組み合わせたり、或いは上流側の空燃
比センサにより設定される空燃比フィードバック補正係
数の制御定数（比例分や積分分）、上流側の空燃比セン
サの出力電圧の比較電圧や遅延時間を補正すること等に
よって上流側空燃比センサの出力特性のばらつきを下流
側の空燃比センサによって補償して高精度な空燃比フィ
ードバック制御を行うようにしている。

しかし、上記のように２個の空燃比センサによる空燃比
制御装置においては、フィードバック制御時の空燃比補
正に係わる要求レベルが、非フイードバツク制御時と大
きく離れることがあり、特に非フイードバツク制御時か
らフィードバック制御時に移行する際のフィードバック
制御開始時点では次のような問題が発生する。

即ち、上記の場合、通常下流側の空燃比センサによるフ
ィードバック制御速度は上流側の空燃比センサによるフ
ィードバック制御速度に比較して小さく設定されている
ので、下流側空燃比センサによるフィードバック制御で
制御される空燃比補正量（例えば上流側空燃比センサに
ょる空燃比フィードハック補正係数の比例分の補正量）
が要求値に達するのに時間を要し、延いては目標空燃比
に達するのに時間を要して、燃費、運転性、排気エミッ
ションの悪化等を招く。

また、空燃比フィードバック制御中でも機関の運転状態
が異なる領域に遷移したときには、やはり空燃比が目標
空燃比から大きくずれることがあり、この場合にも、燃
費、運転性、排気エミッションの悪化等を招く。

そこで、第２の空燃比補正量の平均的な値を逐次学習補
正値として演算し運転領域毎に記憶しておき、該学習補
正値を用いて燃料供給量を補正して設定することにより
、常に安定した空燃比制御を行えるようにしたものが提
案されている（特開昭６３−９７８５１号公報等参照）
。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、第２の空燃比補正量は第１の空燃比補正量の
ずれを長期的に補正するものであるため、制御周期は第
１の空燃比補正量の制御周期に比較して非常に長く、し
たがって前記学習補正値を記憶する運転領域を運転領域
を細かくすると、各領域に留まる時間が短くなって学習
が進行しない。

一方、学習補正値の要求値は運転条件（ＥＧＲの有無等
）、比例分の値（マニュアルトランスミッション搭載車
ではサージを回避するため、ある領域の比例分を特別小
さくしている）等により大幅に異なるため、学習補正値
を記憶する運転領域を大きくすると学習の精度を損ねる
ことになる。

したがって、従来は、学習の進行促進と学習の精度向上
との２つの目標を折衷して学習補正値を記憶する運転領
域を設定しているが、これらの目標を両立させることが
困難であり、排気エミッション特性の悪化や空燃比のば
らつきによる運転性の悪化を招いていた。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、広い運転領域における一律学習と、学習の精度向上
を維持するための細分化された運転領域別のエリア別学
習とをマツチングさせつつ同時に行うことにより、学習
の進行促進と学習の精度向上とを両立した内燃機関の空
燃比制御装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 このため本発明は第１図に示すように、機関の排気通路
に備えられた排気浄化触媒の上流側及び下流側に夫々設
けられ、空燃比によって変化する排気中特定気体成分の
濃度比に感応じて出力値が変化する第１及び第２の空燃
比センサと、前記第１の空燃比センサの出力値に応じて
第１の空燃比補正量を演算する第１の空燃比補正量演算
手段と、 前記第２の空燃比センサの出力と学習補正値とに基づい
て第２の空燃比補正量を演算する第２の空燃比補正量演
算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
、 前記第２の空燃比補正量を全運転Ｎ域で一律に補正する
ための一律学習補正値を記憶した書き換え可能な一律学
習補正値記憶手段と、 前記第２の空燃比補正量を複数に区分された運転領域毎
に補正するためのエリア別学習補正値を記憶した書き換
え可能なエリア別学習補正値記憶手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段から検索したエリア別
学習補正°値と第２の空燃比センサの出力とに基づいて
対応する運転領域のエリア別学習補正値を修正する第１
のエリア別学習補正値修正手段と、 前記一律学習補正値記憶手段から検索した一律学習補正
値にエリア別学習補正値を平均化演算した値を加算して
一律学習補正値を修正する一律学習補正値修正手段と、 前記一律学習補正値修正手段によって修正された一律学
習補正値で一律学習補正値記憶手段の一律学習補正値を
書き換える一律学習補正値更新手段と、 前記一律学習補正値修正手段によって加算された修正分
を全ての運転領域のエリア別学習補正値から減算してエ
リア別学習補正値を修正する第２のエリア別学習補正値
修正手段と、 前記第１のエリア別学習補正値修正手段及び前記第２の
エリア別学習補正値修正手段で修正されたエリア別学習
補正値で対応する運転Ｎ域のエリア別学習補正値を書き
換えるエリア別学習補正値更新手段と、 を備え、前記一律学習補正値とエリア別学習補正値とで
前記第２の空燃比補正量演算用の学習補正値を設定する
ようにした。

く作用〉 第１の空燃比補正量設定手段は、第１の空燃比センサか
らの検出値に基づいて、第１の空燃比補正量を設定する
。

また、一律学習補正値修正手段により、一律学習補正値
記憶手段から検索された一律学習補正値にエリア別学習
補正値を平均化演算した値を加算した値で一律学習補正
値を修正する学習が行われ、一律学習補正値更新手段に
よって前記修正された一律学習補正値で一律学習補正値
記憶手段に記憶されていた一律学習補正値が書き換え更
新される。

一方、第１のエリア別学習補正値修正手段によりエリア
別学習補正値がエリア別学習補正値記憶手段からの検索
値と第２の空燃比センサの出力とに基づいて修正され、
前記一律学習補正値の学習時には、更に第２のエリア別
学習補正値修正手段によって一律学習補正値の修正分減
少して修正され、エリア別学習補正値更新手段によって
前記修正されたエリア別学習補正値でエリア別学習補正
値記憶手段に記憶されていたエリア別学習補正値が書き
換え更新される。

そして、第２の空燃比補正量演算手段により、第２の空
燃比センサからの出力と前記一律学習補正値及びエリア
別学習補正値とに基づいて第２の空燃比補正量が演算さ
れ、前記第１の空燃比補正量と第２の空燃比補正量とに
基づいて空燃比補正量演算手段により最終的な空燃比補
正量が演算される。

〈実施例〉 以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

一実施例の構成を示す第２図において、機関１１の吸気
道路１２には吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメー
タ１３及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを
制御する絞り弁１４が設けられ、下流のマニホールド部
分には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射
弁１５が設けられる。

燃料噴射弁１５は、マイクロコンピュータを内蔵したコ
ントロール二二ッ１−１６からの噴射パルス信号によっ
て開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されてプ
レッシャレギュレータにより所定圧力に制御された燃料
を噴射供給する。更に、機関１１の冷却ジャケット内の
冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１７が設けられる
。一方、排気通路Ｉ８にはマニホールド集合部に排気中
酸素濃度を検出することによって吸入混合気の空燃比を
検出する第１の空燃比センサ１９が設けられ、その下流
側の排気管に排気中のＣｏ、ＨＣの酸化とＮＯＸの還元
を行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒２０が
設けられ、更に該三元触媒２０の下流側に第１空燃比セ
ンサと同一の機能を持つ第２の空燃比センサ２１が設け
られる。

また、第２図で図示しないディストリビュータには、ク
ランク角センサ２２が内蔵されており、該クランク角セ
ンサ２２から機関回転と同期して出力されるクランク単
位角信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準
角信号の周期を計測して機関回転数Ｎを検出する。

次に、コントロールユニット１６による空燃比制御ルー
チンを第３図及び第４図のフローチャートに従って説明
する。第３図は燃料噴射量設定ルーチンを示し、このル
ーチンは所定周期（例えば１０ｍ５）毎に行われる。

ステップ（図ではＳと記す）１では、エアフローメータ
１３によって検出された吸入空気流量Ｑとクランク角セ
ンサ２４からの信号に基づいて算出した機関回転数Ｎと
に基づき、単位回転当たりの吸入空気量に相当する基本
燃料噴射量Ｔ、を次式によって演算する。

ＴＰ　＝ＫｘＱ／Ｎ　　　（Ｋは定数）ステップ２では
、水温センサ１７によって検出された冷却水温度Ｔｗ等
に基づいて各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。

ステップ３では、後述するフィードバック補正係数設定
ルーチンにより設定されたフィードバック補正係数αを
読み込む。

ステップ４では、バッテリ電圧値に基づいて電圧補正分
子、を設定する。これは、バッテリ電圧変動による燃料
噴射弁１５の噴射流量変化を補正するためのものである
。

ステップ５では、最終的な燃料噴射量（燃料供給量）Ｔ
Ｉを次式に従って演算する。

Ｔ　ｒ　＝　Ｔ　Ｐ　Ｘ　ＣＯＥ　Ｆ　Ｘα＋Ｔ。

ステップ６では、演算された燃料噴射弁Ｔ１を出力用レ
ジスタにセットする。

これにより、予め定められた機関回転同期の燃料噴射タ
イミングになると、演算した燃料噴射量Ｔ１のパルス巾
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁１５に与えられて燃
料噴射が行われる。

次に、空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを第
４図に従って説明する。このルーチンは機関回転に同期
して実行される。

ステップ１１では、空燃比のフィードバック制御を行う
運転条件（後述する一律学習補正値Ｐ　ＨＯＳＭ及びエ
リア別学晋補正値Ｐ　ＨＯ５ＳＸの学習を行う運転条件
と一致、但し、学習を定常条件を加味して行うようにし
て精度向上を図ってもよい）であるか否かを判定する。

前記運転条件を満たしていないときには、このルーチン
を終了する。この場合、フィードバック補正係数αは前
回のフィードバック制御終了時の値若しくは一定の基準
値にクランプされ、フィードバック制御は停止される。

ステップ１２では、第１の空燃比センサ１９からの信号
電圧Ｖ。２及び第２の空燃比センサ２１からの信号電圧
Ｖ′ｏ２を入力する。

ステップ１３では、ステップ１１で入力した第１の空燃
比センサ１９の信号電圧Ｖ。２と目標空燃比（理論空燃
比）相当の基準値ＳＬとを比較し、空燃比がリーンから
リッチ又はリッチからリーンへの反転時か否かを判定す
る。

反転時と判定されたときはステップ１４へ進み、第２の
空燃比補正量である空燃比フィードバック補正係数αの
比例分捕正量Ｐ　ＨＯＳを学習補正するための一律学習
補正値Ｐ　８０５Ｍを記憶させた一律学習補正値マノブ
（コントロールユニット１６内蔵のマイクロコンピュー
タのＲＡＭに記憶）から検索すると共に、機関回転速度
Ｎと基本燃料噴射量Ｔ。

とに基づいて同じく比例分捕正量Ｐ　ＨＯＳのエリア別
学習補正値を記憶させたエリア別学習補正値マツプ（同
しくＲＡＭに記憶）から対応する運転領域に記憶された
エリア別学習補正値Ｐ　ＨＯ５ＳＸを検索する。

尚、第５図に示すように前記一律学習補正値マツブには
、学習を行う全運転領域で１個の一律学習補正値Ｐ　８
０５Ｍが記憶され、エリア別学習補正値マツプには、機
関回転速度Ｎと基本燃料噴射量Ｔ。

とによって夫々３分され計９個に区分された各運転領域
に夫々エリア別学習補正値が記憶される。

ここで、一律学習補正値Ｐ　ＨＯＳＭ及びエリア別学習
補正値Ｐ　ＨＯＳＳＸを記憶したＲＡＭが一律学習補正
値Ｐ　ＨＯＳＭ記憶手段及びエリア別学習補正値Ｐ　Ｈ
ＯＳＳＸを構成する。

ステップ１５では、第２の空燃比センサ２１からの信号
電圧Ｖ′。２と目標空燃比（理論空燃比）相当の基準値
ＳＬとを比較し、空燃比がリーンからリッチ又はリッチ
からリーンへの反転時か否かを判定する。

反転時と判定された時にはステップ１６へ進み、ステッ
プ１４で検索されたエリア別学習補正値ＰＨ０８ＳＸを
今回の値Ｐ　ＨＯ３Ｐ、とじてセットした後ステップ１
７へ進み、一律学習補正値Ｐ　ＨＯＳＭの修正量ＵＰ）
ＩＯ５Ｐを次式により演算する。

ＤＰＨＯＳＰ＝Ｍ　（ＰＨＯ５Ｐ０＋ＰＨ０５Ｐ−１）
　／　２ここで、Ｐ　ＨＯ５Ｐ−、は前回第２の空燃比
センサ２１の出力ｖ’、、が反転した時のエリア別学習
補正値Ｐ　Ｂｏｓｓ、であり、Ｍは正の定数（〈ｌ）で
ある。

つまり、該修正量ＤＰＨＯ５Ｐは反転時毎にエリア別学
習補正値Ｐ　ＨＯＳＳ、を平均化演算した値の所定割合
骨の値として設定される。

ステップ１８では、ステップ１４で検索した一律学習補
正値Ｐ　ＨＯＳＭに前記ステップ１７で演算した修正量
ＤＰＨＯＳＰを加算した値で一律学習補正値Ｐ　ＨＯＳ
Ｍを修正し、該修正値でＲＡＭに記憶される一律学習補
正値Ｐ　ＨＯＳＭを更新する。

したがって、ステップ１７．１８の部分が一律学習補正
値修正手段に相当し、ステップ１８の部分は一律学習補
正値更新手段にも相当する。

次いで、ステップ１９では、エリア別学習補正値マツプ
の全運転領域のエリア別学習補正値Ｐ　ＨＯＳＳＸを前
記修正量ＤＰＨＯＳＰを減算した値で修正演算する。

即ち、このステップ１９の部分が第２のエリア別学習補
正値修正手段に相当する。

ステップ２０では、前記ステップ１９で演算されたエリ
ア別学習補正値Ｐ　ＨＯＳＳＸを次回のステップ１７で
の演算のためＰ　ＨＯ５Ｐ−＋としてセットし、次いで
ステップ２１に進む。

ステップ１５で非反転時と判定された時は、ステップ１
６〜ステツプ２０をジャンプしてステップ２１へ進む。

ステップ２１では、第２の空燃比センサ２１の出力■゛
。２を基準値ＳＬと比較して空燃比のリッチ。

リーンを判別する。

そして、空燃比がリッチ（■“。、＞ＳＬ）と判定され
たときにはステップ２２へ進み、ステップ１４で検索さ
れたエリア別学習補正値ＰＨ０８ＳＸから所定［ＤＰ）
ＩＯ３Ｒを差し引いた値でエリア別学習補正値Ｐ　ＨＯ
ＳＳＸを修正演算する。また、空燃比がリーン（■“。

ｚ　＜　Ｓ　Ｌ　）と判定されたときにはステップ２３
へ進み、検索されたエリア別学習補正値Ｐ　ＨＯＳＳＸ
に所定値ＤＰＨＯ５Ｌを加算した値でエリア別学習補正
値Ｐ　ＨＯＳＳＸを修正演算する。即ち、ステップ２２
及びステップ２３の部分が第１のエリア別学習補正値修
正手段に相当する。

ステップ２４ではステップ２２又は２３で修正されたエ
リア別学習補正値ＰＨ０８Ｓｘでエリア別学習補正値マ
ツプの対応する運転領域に記憶されたエリア別学習補正
値Ｐ　ＨＯＳＳ、を書き換え更新する。即ち、このステ
ップ２４の部分がエリア別学習補正値更新手段に相当す
る。

ステップ２５では、以上のようにして更新演算された一
律学習補正値Ｐ　ＨＯＳＭとエリア別学習補正値Ｐ　Ｈ
ＯＳＳＸとを加算して第２の空燃比補正量としての比例
分捕正量Ｐ　）ＩＱｓを演算する。

次にステップ２６へ進み、第１の空燃比センサ１９によ
るリッチ、リーン判定を行い、リーン−リッチの反転時
にはステップ２７へ進んで、空燃比フィードバック補正
係数α設定用のリーン反転時に与える減少方向の比例骨
ＰＲを基準値ＰＩＩＯから前記第２の空燃比補正量Ｐ　
ＨＯ５を減少した値で更新する。次いで、ステップ２８
で空燃比フィードバック補正係数αを現在値から前記比
例骨ＰＲを滅じた値で更新する。

又、リッチ→リーンの反転時にはステップ２９へ進み、
空燃比フィードバック補正係数α設定用のリーン反転時
に与える増加方間の比例骨Ｐｃを基準値ＰＬＯに第２の
空燃比補正量Ｐ　ＨＯ５を加算した値で更新する。次い
で、ステップ３０で空燃比フィードバック補正係数αを
現在値に前記比例分ＰＬを加算した値で更新する。

また、ステップ１３で第１の空燃比センサ１９の出力が
反転時でないと判定された時には、ステップ３１へ進ん
でリッチ、リーン判定を行い、リッチ時はステップ３２
へ進んで空燃比フィードバック補正係数αを現在値から
積分分ＩＲを減少した値で更新し、リーン時はステップ
３３へ進んで積分分Ｉｔを加算した値で更新する。

ここで、ステップ２６〜ステツプ３３の部分でステップ
２７．ステップ２９による補正を除いて空燃比フィード
バック補正係数αを設定する機能が第１の空燃比センサ
１９による第１の空燃比補正量設定手段に相当し、ステ
ップ２７．ステップ２９を含めてステップ２６〜ステツ
プ３３の部分が空燃比補正量設定手段に相当する。

かかる構成とすれば、一律学習補正値Ｐ　ＨＯＳＭによ
って学習を行う全運転領域での学習を進行させて基準値
への収束を促進できると共に、エリア別学習補正値Ｐ　
ＨＯ５ＳＸによるエリア別に異なる精度の高い学習を行
うことができる。

尚、第６図及び第７図は、夫々一律学習補正値Ｐ　ＨＯ
ＳＭ及びエリア別学習補正値Ｐ　ＨＯ５Ｓｘが更新され
ていく様子を示したものである。

尚、本実施例では第１の空燃比センサ１９の検出値に基
づく空燃比フィードバック制御を基調としつつ、その空
燃比フィードバック補正係数の比例分を第２の空燃比セ
ンサの検出値に基づいて補正するものに適用した例を示
したが、これに限らず夫々の空燃比センサによって空燃
比フィードバック補正係数を設定し、双方の値を合成し
て得た空燃比フィードバック補正係数を使用したり、第
１の空燃比センサによる空燃比フィードバック制御を行
いつつ、リッチ、リーン判定の基準値ＳＬや出力遅延時
間を第２の空燃比センサの検出で補正したりするような
ものにも適用できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、排気浄化触媒の上
流側及び下流側に空燃比センサを備え、これら雨空燃比
センサの検出値に基づいて空燃比フィードバック制御を
行うものにおいて、下流側空燃比センサの出力に基づい
て設定される空燃比補正量の学習補正値を、全運転領域
一律に学習補正される一律学習補正値と、細分された運
転領域毎に学習補正されるエリア別学習補正値とで設定
する構成としたため、学習の進行促進と学習の精度向上
との両立を図ることができ、排気エミッション特性や運
転性能を良好に維持できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例の燃
料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート、第４図は
同じく空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを示
すフローチャート、第５図（Ａ）、（Ｂ）は夫々一律学
習補正値マツブとエリア別学習補正値マツプの運転領域
を示す図、第６図及び第７図は夫々一律学習補正値とエ
リア別学習補正値の更新される様子を示す線図である。 １１・・・内燃機関　　１２・・・吸気通路射弁１６・
・・コントロールユニット の空燃比センサ　　２０・・・三元触媒空燃比センサ １５・・・燃料噴 １９・・・第１ ２１・・・第２の 特許出願人　　　日本電子機器株式会社代理人　弁理士
　笹　島　　冨二雄 第２図 第３図 第 ４図 シラ 第５ 図 （Δ） 第 図（Ｂ） 猟関回転汰７ｆｆＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　機関の排気通路に備えられた排気浄化触媒の上流側及
   び下流側に夫々設けられ、空燃比によって変化する排気
   中特定気体成分の濃度比に感応して出力値が変化する第
   １及び第２の空燃比センサと、前記第１の空燃比センサ
   の出力値に応じて第１の空燃比補正量を演算する第１の
   空燃比補正量演算手段と、 前記第２の空燃比センサの出力と学習補正値とに基づい
   て第２の空燃比補正量を演算する第２の空燃比補正量演
   算手段と、 前記第１の空燃比補正量と、第２の空燃比補正量と、に
   基づいて最終的な空燃比補正量を演算する空燃比補正量
   演算手段と、 を含んで構成される内燃機関の空燃比制御装置において
   、 前記第２の空燃比補正量を全運転領域で一律に補正する
   ための一律学習補正値を記憶した書き換え可能な一律学
   習補正値記憶手段と、 前記第２の空燃比補正量を複数に区分された運転領域毎
   に補正するためのエリア別学習補正値を記憶した書き換
   え可能なエリア別学習補正値記憶手段と、 前記エリア別学習補正値記憶手段から検索したエリア別
   学習補正値と第２の空燃比センサの出力とに基づいて対
   応する運転領域のエリア別学習補正値を修正する第１の
   エリア別学習補正値修正手段と、 前記一律学習補正値記憶手段から検索した一律学習補正
   値にエリア別学習補正値を平均化演算した値を加算して
   一律学習補正値を修正する一律学習補正値修正手段と、 前記一律学習補正値修正手段によって修正された一律学
   習補正値で一律学習補正値記憶手段の一律学習補正値を
   書き換える一律学習補正値更新手段と、 前記一律学習補正値修正手段によって加算された修正分
   を全ての運転領域のエリア別学習補正値から減算してエ
   リア別学習補正値を修正する第２のエリア別学習補正値
   修正手段と、 前記第１のエリア別学習補正値修正手段及び前記第２の
   エリア別学習補正値修正手段で修正されたエリア別学習
   補正値で対応する運転領域のエリア別学習補正値を書き
   換えるエリア別学習補正値更新手段と、 を備え、前記一律学習補正値とエリア別学習補正値とで
   前記第２の空燃比補正量演算用の学習補正値を設定する
   ようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置
   。