JPH0417872B2 - - Google Patents
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- JPH0417872B2 JPH0417872B2 JP59236520A JP23652084A JPH0417872B2 JP H0417872 B2 JPH0417872 B2 JP H0417872B2 JP 59236520 A JP59236520 A JP 59236520A JP 23652084 A JP23652084 A JP 23652084A JP H0417872 B2 JPH0417872 B2 JP H0417872B2
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- cable
- rail
- girder
- fixed
- rails
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば倉庫や駐車場などの建物の
天井を走行する搬送機(すなわちクレーン)の移
行用モータやホイスト、その搬送機を往復移動さ
せる横行モータ、あるいはその搬送機を取り付け
たガーダを往復移動させる走行モータ等の電気機
器に電力を供給し、かつ制御用信号を送受信する
ためのケーブルを、建物の一角に設けられた電源
及び制御盤からその電気機器まで配線するための
配線装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a transfer motor or a hoist for a transport machine (i.e., a crane) that travels on the ceiling of a building such as a warehouse or a parking lot, and for reciprocating the transport machine. A power supply and control cable installed in one corner of the building supplies power to electric equipment such as the traverse motor that moves the girder to which the conveyor is attached, and the cable that transmits and receives control signals. The present invention relates to a wiring device for wiring from a panel to its electrical equipment.
従来、このような天井走行搬送機への給電や制
御用信号の送受信には、最も簡便のものとしてケ
ーブル方式によるものが多用され、その他、トロ
リー方式も用いられており、さらに最近では、光
伝送方式も出現している。
Traditionally, cable systems have been used as the simplest method for supplying power and transmitting/receiving control signals to such overhead transport machines, while trolley systems have also been used, and more recently, optical transmission has been used. A method is also emerging.
しかし、トロリー方式では、給電のみのように
線数の少ない場合はよいが、搬送機との間で制御
用信号の送受信が行われると、ノイズ、確実性及
び安全性の面で実用にならないという問題があ
る。また、光伝送方式の場合も、送信及び受信両
機の移動や振動に伴う光角差や、送信距離の限
界、あるいは空気その他の環境の問題がある。 However, the trolley method is good when the number of wires is small, such as when only power is supplied, but if control signals are sent and received to and from the transport machine, it becomes impractical due to noise, reliability, and safety issues. There's a problem. Furthermore, in the case of optical transmission systems, there are problems such as optical angle differences due to movement and vibration of both transmitting and receiving equipment, limits on transmission distance, and environmental problems such as air.
このような理由から、天井走行搬送機への給電
及び制御用信号の送受信用として、ケーブル方式
によるものが、最も確実な方式として従来から多
用されている。 For these reasons, a cable system has been widely used as the most reliable system for supplying power to an overhead traveling carrier and transmitting/receiving control signals.
さらに、倉庫や駐車場などの建物が大型な場
合、あるいはその倉庫や駐車場の上方が多層であ
る建物の場合は、倉庫や駐車場の内部の適宜の位
置に柱や壁を設けて、天井及びその上層の重量を
支える必要が生ずる。 Furthermore, if the building such as a warehouse or parking lot is large, or if the building has multiple floors above the warehouse or parking lot, pillars and walls should be installed at appropriate locations inside the warehouse or parking lot to prevent ceilings. It becomes necessary to support the weight of the upper layer.
このため、このような倉庫や駐車場では、通
常、倉庫や駐車場の出入口から奥行き方向一杯に
走行レールを天井に固定し、この走行レールの両
側に走行レールと直交する横行レールを、柱や壁
を避けながら、多数本配置し、搬送機を走行レー
ルに沿つて往復移動させると共に、適宜選択した
横行レールに沿つて往復移動させるようにする。 For this reason, in such warehouses and parking lots, a running rail is usually fixed to the ceiling in the depth direction from the entrance of the warehouse or parking lot, and transverse rails that are orthogonal to the running rail are installed on both sides of the running rail, such as pillars or A large number of conveyors are arranged while avoiding walls, and the conveyor is reciprocated along the traveling rail, and also reciprocated along an appropriately selected traversing rail.
このように、走行レールの両側に多数の横行レ
ールを設けた天井走行搬送機においては、その搬
送機の電気機器に給電しかつ制御用信号を送受信
する方式としてケーブル方式を採用する場合、給
電や送受信を支障なく行うためのケーブルの配線
に工夫をする必要がある。
In this way, in an overhead traveling conveyor machine that has a large number of traversing rails on both sides of the traveling rail, if a cable method is adopted as a method for supplying power to the electric equipment of the conveyor machine and transmitting and receiving control signals, the power supply and It is necessary to devise ways of wiring cables to ensure smooth transmission and reception.
従つて、この発明は、このような走行レール、
及びその走行レールの両側に設けられた多数の横
行レールに沿つて往復移動する天井走行搬送機に
給電しかつ送受信するための、新規なケーブル配
線装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention provides such a traveling rail,
It is an object of the present invention to provide a novel cable wiring device for supplying, transmitting and receiving power to an overhead traveling carrier that reciprocates along a large number of traversing rails provided on both sides of the traveling rail.
そこで、この発明の天井走行搬送機のケーブル
配線装置の特徴は、建物の天井の一方向に沿つて
固定された走行レールと、該走行レールに直交す
る方向に配置され、かつ該走行レールに沿つて往
復移動自在なガーダと、該ガーダに沿つて往復移
動自在な搬送機と、前記走行レールの両側の天井
に前記ガーダと同一方向に固定され、かつ前記搬
送機が該ガーダから乗り移つて往復移動可能な横
行レールと、前記建物の一角に設置された電源及
び制御盤から前記搬送機に取り付けられた電気機
器に電力を供給しかつ制御用信号を送受信するケ
ーブルとを備えた天井走行搬送機のケーブル配線
装置において、前記走行レールに沿つて固定され
たケーブルレールと、前記ガーダに平行に固定さ
れた1対のケーブルレールと、前記横行レールに
平行に前記ガーダと前記ケーブルレールの相対間
隔と等しい相対間隔で固定された1対のケーブル
レールと、前記ガーダに平行な1対のケーブルレ
ールに沿つて往復移動可能でありかつ該1対のケ
ーブルレールに跨がり、かつ前記横行レールに平
行な1対のケーブルレールに沿つて往復移動可能
な渡り金具とを備えたことにある。
Therefore, the cable wiring device for an overhead traveling carrier according to the present invention is characterized by a traveling rail fixed along one direction of the ceiling of a building, and a traveling rail arranged in a direction perpendicular to the traveling rail and along the traveling rail. a girder that is movable back and forth along the girder; a carrier that is movable back and forth along the girder; An overhead traveling transport machine comprising a movable horizontal rail and a cable for supplying power to electrical equipment attached to the transport machine from a power supply and control panel installed in a corner of the building and for transmitting and receiving control signals. In the cable wiring device, a cable rail fixed along the running rail, a pair of cable rails fixed parallel to the girder, and a relative spacing between the girder and the cable rail parallel to the transverse rail. a pair of cable rails fixed at equal relative intervals; and a cable rail capable of reciprocating along the pair of cable rails parallel to the girder, spanning the pair of cable rails, and parallel to the transverse rail. The present invention is provided with a transition fitting that can be moved back and forth along a pair of cable rails.
そして、前記ケーブルを、前記電源及び前記制
御盤から、前記走行レールに沿うケーブルレー
ル、前記ガーダに平行な一方のケーブルレール、
前記渡り金具、及び前記ガーダに平行な他方のケ
ーブルレールを経て配線して、前記搬送機の電気
機器に接続し、前記搬送機が前記ガーダから前記
走行レールの一方側に位置する横行レールに沿つ
て往復移動する時に、該ガーダに平行な前記一方
のケーブルレールに沿つて配線されたケーブルの
部分が伸縮し、かつ、前記搬送機が前記ガーダか
ら前記走行レールの他方側に位置する横行レール
に沿つて往復移動する時に、該ガーダに平行な他
方のケーブルレールに沿つて配線されたケーブル
の部分が伸縮することにある。 Then, the cable is connected from the power source and the control panel to a cable rail along the traveling rail, one cable rail parallel to the girder,
The wiring is connected to the electrical equipment of the carrier by passing through the transition fitting and the other cable rail parallel to the girder, and the carrier is connected to the transverse rail located on one side of the traveling rail from the girder. When the cable is moved back and forth along the one cable rail parallel to the girder, the portion of the cable that is routed along the one cable rail expands and contracts, and the conveyor moves from the girder to the transverse rail located on the other side of the traveling rail. When reciprocating along the girder, the portion of the cable routed along the other cable rail parallel to the girder expands and contracts.
この発明の天井走行搬送機のケーブル配線装置
の作用は、ガーダ及び搬送機が走行レールに沿つ
て往復移動する時には、走行レールに沿つて設け
られたケーブルレールに沿うケーブルの部分が伸
縮し、搬送機が走行レールの一方側の横行レール
に沿つて往復移動する時には、渡り金具がガーダ
に平行なケーブルレールに係止されて、ガーダに
平行な一方のケーブルレールに沿うケーブルの部
分が伸縮し、搬送機が走行レールの他方側の横行
レールに沿つて往復移動する時には、渡り金具が
搬送機に係止されて、ガーダに平行な他方のケー
ブルレールに沿うケーブルの部分が伸縮するもの
である。
The function of the cable wiring device for an overhead traveling carrier according to the present invention is that when the girder and the carrier move back and forth along the traveling rail, the portion of the cable along the cable rail provided along the traveling rail expands and contracts. When the machine reciprocates along the transverse rail on one side of the traveling rail, the transition fitting is locked to the cable rail parallel to the girder, and the portion of the cable along one cable rail parallel to the girder expands and contracts. When the conveyance machine reciprocates along the traverse rail on the other side of the running rail, the crossing fitting is locked to the conveyance machine, and the portion of the cable along the other cable rail parallel to the girder expands and contracts.
〔実施例〕
以下、この発明の実施例につき、図面を参照し
て説明する。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず、この発明の天井走行搬送機の構成を説明
する。 First, the configuration of the overhead traveling conveyor according to the present invention will be explained.
第1図はこの発明に係わる天井走行搬送機のケ
ーブル配線装置の実施例の全体平面図、第2図は
第1図の方向から見た拡大斜視図、第3図は第
1図の方向から見た拡大正面図、第4図は第1
図の方向から見た拡大斜視図である。 FIG. 1 is an overall plan view of an embodiment of a cable wiring device for an overhead traveling carrier according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged perspective view as seen from the direction of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged perspective view from the direction of FIG. 1. Enlarged front view, Figure 4 is the 1st
FIG. 3 is an enlarged perspective view seen from the direction of the figure.
同図において、建物の天井1の例えば出入口
(第1図のA方向)から奥(第1図のB方向)に
向けて奥行き方向に形成された梁2の下面に、断
面が例えば型の1対の平行な走行レール3,4
が固定され、この走行レール3,4は建物の奥行
き方向(A−B方向)のほぼ全長に渡つて延設さ
れる。 In the same figure, the cross section of the beam 2 formed in the depth direction from the entrance (direction A in FIG. 1) to the back (direction B in FIG. 1) of the ceiling 1 of a building, for example, is Pair of parallel running rails 3, 4
is fixed, and these running rails 3 and 4 extend over almost the entire length of the building in the depth direction (A-B direction).
そして、一方の走行レール3の下面に、断面が
チヤンネル型のケーブルレール5をその走行レー
ル3のほぼ全長に渡つて固定する。なお、このケ
ーブルレール5は、第1図においては説明を分り
易くするため、走行レール3と平行に図示してあ
る。 A cable rail 5 having a channel-shaped cross section is fixed to the lower surface of one of the running rails 3 over almost the entire length of the running rail 3. Note that, in FIG. 1, the cable rail 5 is shown parallel to the running rail 3 to make the explanation easier to understand.
走行レール3及びケーブルレール5の下面に
は、1対の車輪6を介してサドル7が、走行レー
ル3及びケーブルレール5に沿つて往復移動自在
に取り付けられ、他方の走行レール4の下面に
も、1対の車輪8を介してサドル9が、走行レー
ル4に沿つて往復移動自在に取り付けられる。サ
ドル7及び9の下面は、走行レール3,4と直交
する方向に延びる、断面が例えば型の1対の平
行なガーダ10,11によつて固定される。そし
て、この一体的のサドル7,9及びガーダ10,
11を、一方のサドル7に取り付けた走行モータ
12によつて、走行レール3,4に沿つて奥行き
方向に往復移動可能とする。 A saddle 7 is attached to the lower surface of the traveling rail 3 and the cable rail 5 via a pair of wheels 6 so as to be able to reciprocate along the traveling rail 3 and the cable rail 5. , a saddle 9 is attached via a pair of wheels 8 so as to be reciprocally movable along the running rail 4. The lower surfaces of the saddles 7 and 9 are fixed by a pair of parallel girders 10 and 11, which extend in a direction perpendicular to the running rails 3 and 4 and have, for example, a molded cross section. Then, the integral saddles 7 and 9 and the girder 10,
11 can be reciprocated in the depth direction along the running rails 3 and 4 by a running motor 12 attached to one of the saddles 7.
ガーダ10及び11のそれぞれの下面には、別
のサドル13,14がそれぞれ1対の車輪15,
16を介して、ガーダ10,11に沿つて往復移
動自在に取り付けられ、このサドル13及び14
の下面に搬送機(すなわちクレーン)17が固定
される。そして、一方のサドル14に取り付けた
横行モータ18によつて、サドル13,14及び
搬送機17が一体的にガーダ10,11に沿つ
て、走行レール3,4と直交する方向に往復移動
可能となる。 On the lower surface of each of the girders 10 and 11, another saddle 13, 14 is provided with a pair of wheels 15, 14, respectively.
16, the saddles 13 and 14 are attached so as to be reciprocally movable along the girders 10 and 11.
A conveyor (ie, a crane) 17 is fixed to the lower surface of the . A traverse motor 18 attached to one of the saddles 14 allows the saddles 13, 14 and the carrier 17 to integrally move back and forth along the girders 10, 11 in a direction orthogonal to the travel rails 3, 4. Become.
ガーダ10,11のA方向側に、断面が(走行
レール3,4に平行なケーブルレール5の断面と
同じの)チヤンネル型の1対の平行なケーブルレ
ール19,20がガーダ10,11に平行に配置
され、ガーダ10,11とケーブルレール19,
20とは、走行レール3,4の外側において、固
定金具21,22によつて一体的に固定される。
従つて、ガーダ10,11、ケーブルレール1
9,20及び搬送機17は、一体的に、走行レー
ル3,4に沿つてA−B方向に往復移動する。 On the A-direction side of the girders 10, 11, a pair of parallel cable rails 19, 20 having a channel type (same cross section as the cross section of the cable rail 5 parallel to the running rails 3, 4) are parallel to the girders 10, 11. The girders 10, 11 and the cable rail 19,
20 is integrally fixed on the outside of the traveling rails 3 and 4 by fixing fittings 21 and 22.
Therefore, the girders 10, 11, the cable rail 1
9, 20 and the conveyor 17 integrally move back and forth in the AB direction along the running rails 3, 4.
走行レール3,4の両側において、天井1の間
口方向(第1図のC−D方向)に形成された梁2
3の下面に、走行レール3,4と直交する方向
に、1対の横レール24,25及び1対のケーブ
ルレール26,27が固定される。この横行レー
ル24,25とケーブルレール26,27はそれ
ぞれ、ガーダ10,11及びケーブルレール1
9,20と同じ断面を有し、かつこれと対向する
ような間隔で配置される。 Beams 2 formed in the frontage direction of the ceiling 1 (C-D direction in FIG. 1) on both sides of the running rails 3 and 4
A pair of horizontal rails 24, 25 and a pair of cable rails 26, 27 are fixed to the lower surface of the rail 3 in a direction orthogonal to the running rails 3, 4. The transverse rails 24, 25 and the cable rails 26, 27 are the girders 10, 11 and the cable rail 1, respectively.
It has the same cross section as 9 and 20, and is arranged at an interval so as to face them.
そして、横行レール24,25及びケーブルレ
ール26,27の端部と、ガーダ10,11及び
ケーブルレール19,20の端部とは、ガーダ1
0,11及びケーブルレール19,20が走行レ
ール3,4に沿つてA−B方向に往復移動する時
に互いに接触せず、さらに、搬送機17を固定し
たサドル7,9の車輪15,16がガーダ10,
11から横行レール24,25に乗り移ることが
でき、かつ、後述するように、搬送機17と共に
ケーブルレール19,20に沿つて移動するケー
ブルハンガ53がケーブルレール19,20から
ケーブルレール26,27に乗り移ることができ
るように、適度の隙間を持つように配置される。 The ends of the transverse rails 24, 25 and cable rails 26, 27 and the ends of the girders 10, 11 and cable rails 19, 20 are
0, 11 and the cable rails 19, 20 do not come into contact with each other when reciprocating in the A-B direction along the running rails 3, 4, and furthermore, the wheels 15, 16 of the saddles 7, 9 to which the carrier 17 is fixed are Girder 10,
11 to the transverse rails 24, 25, and which moves along the cable rails 19, 20 together with the carrier 17, as will be described later. They are arranged with a suitable gap so that they can be transferred.
この横行レール24,25及びケーブルレール
26,27の組合せは、走行レール3,4の両側
において、建物の適宜の位置に、例えば柱や間仕
切りなどの障害物を避けて、適宜の数だけ配設さ
れる。 The combination of these transverse rails 24, 25 and cable rails 26, 27 is arranged in an appropriate number on both sides of the traveling rails 3, 4 at appropriate positions in the building, avoiding obstacles such as pillars and partitions. be done.
第5図はガーダ10,11に一体的に固定され
たケーブルレール19,20の部分を示す、第1
図(及び第2図)の方向から見た拡大斜視図、
第6図は第5図の方向から見た側面図、第7図
は第5図の方向から見た平面図である。 FIG. 5 shows the first part of the cable rails 19, 20 that are integrally fixed to the girders 10, 11.
An enlarged perspective view seen from the direction shown in the figure (and FIG. 2),
6 is a side view seen from the direction of FIG. 5, and FIG. 7 is a plan view seen from the direction of FIG. 5.
同図において、搬送機17のケーブルレール1
9,20に対面する側に、ブラケツト28を介し
て、ロツド29が突出しかつ没入するピストン機
構30が固定され(第2図も参照される。)、さら
に、搬送機17の適宜の位置に、ブラケツト31
を介して、リミツトスイツチ32及び突起板33
が固定される。 In the same figure, the cable rail 1 of the carrier 17
A piston mechanism 30 from which a rod 29 protrudes and retracts is fixed to the side facing 9 and 20 via a bracket 28 (see also FIG. 2), and furthermore, at an appropriate position of the conveyor 17, bracket 31
via the limit switch 32 and the protrusion plate 33.
is fixed.
一方、ケーブルレール19と20のそれぞれに
は、車輪34,35を介してサドル36,37が
ケーブルレール19,20に沿つて往復移動自在
に取り付けられ、サドル36と37とは渡り金具
38によつて連結固定される。従つて、サドル3
6,37と渡り金具38は、ケーブルレール1
9,20に沿つて一体的にC−D方向に往復移動
可能である。また、ケーブルレール19及び20
の中央部付近に固定金具39が固定され、この固
定金具39の中央部付近に渡り金具ストツパ40
が下方に向けて固定さる。このため、サドル3
6,37および渡り金具38は渡り金具ストツパ
40よりもD方向側ではケーブルレール19,2
0に沿つて往復移動可能であり、渡り金具ストツ
パ40よりもC方向側には移動することができな
い。 On the other hand, saddles 36 and 37 are attached to each of the cable rails 19 and 20 via wheels 34 and 35 so as to be able to reciprocate along the cable rails 19 and 20, and the saddles 36 and 37 are connected to each other by a bridge fitting 38. It is connected and fixed. Therefore, saddle 3
6, 37 and the connecting fitting 38 are connected to the cable rail 1.
It is possible to integrally reciprocate in the C-D direction along lines 9 and 20. In addition, cable rails 19 and 20
A fixture 39 is fixed near the center of the fixture 39, and a fixture stopper 40 extends around the center of the fixture 39.
is fixed downward. For this reason, saddle 3
6, 37 and the transition fitting 38 are connected to the cable rails 19, 2 on the D direction side with respect to the transition fitting stopper 40.
It is possible to reciprocate along the direction 0, and cannot move toward the direction C beyond the stopper 40 of the connecting fitting.
渡り金具38の下面の両側には、U字型のルー
プ金具41,42が固定され、搬送機17に近い
方のループ金具41のループの中には、搬送機1
7に固定されたピストン機構30のロツド29の
先端が突入しかつ脱出することができる。この機
構は、渡り金具38をD方向へ移動させるときの
係止機構を構成している。 U-shaped loop fittings 41 and 42 are fixed to both sides of the lower surface of the transition fitting 38, and the loop of the loop fitting 41 that is closer to the conveyor 17 is in which the conveyor 1 is fixed.
The tip of the rod 29 of the piston mechanism 30 fixed at 7 can enter and escape. This mechanism constitutes a locking mechanism when moving the transition fitting 38 in the D direction.
また、搬送機17に近い方のケーブルレール1
9の搬送機17に向く面の適宜の位置に、ブラケ
ツト43を介してリミツトスイツチ44及び突起
板45が固定され、このリミツトスイツチ44は
搬送機17側に固定された突起板33によつて作
動され、突起板45は搬送機17側に固定された
リミツトスイツチ32を作動することができる。 Also, the cable rail 1 closer to the carrier 17
A limit switch 44 and a protrusion plate 45 are fixed at appropriate positions on the surface of the transfer unit 9 facing the conveyance machine 17 via a bracket 43, and the limit switch 44 is operated by a protrusion plate 33 fixed to the conveyance machine 17 side. The protrusion plate 45 can operate the limit switch 32 fixed to the conveyor 17 side.
さらに、搬送機17よりも遠い方のケーブルレ
ール20の外側の適宜の位置に、固定金具22に
固定されたブラケツト46を介して、ロツド47
が突出しかつ没入するピストン機構48が固定さ
れ配置される。このロツド47の先端は、渡り金
具38の下面に固定されたもう一つのループ金具
42のループの中に突入しかつ脱出することがで
きる。この機構は、渡り金具38のC方向への移
動を阻止するストツパ機構を構成している。 Furthermore, a rod 47 is attached to an appropriate position on the outside of the cable rail 20 on the side farther from the carrier 17 via a bracket 46 fixed to the fixing metal fitting 22.
A piston mechanism 48 in which the piston protrudes and retracts is fixedly arranged. The tip of this rod 47 can enter into and escape from the loop of another loop fitting 42 fixed to the lower surface of the transition fitting 38. This mechanism constitutes a stopper mechanism that prevents the transition fitting 38 from moving in the C direction.
そして、搬送機17側に固定されたリミツトス
イツチ32によつて、搬送機17側に固定された
ピストン機構30のロツド29が突出又は没入さ
れ、ケーブルレール19側に固定されたリミツト
スイツチ44によつて、固定金具22側に固定さ
れたピストン機構48のロツド47が突出又は没
入される。 Then, the rod 29 of the piston mechanism 30 fixed to the carrier 17 side is protruded or retracted by the limit switch 32 fixed to the carrier 17 side, and by the limit switch 44 fixed to the cable rail 19 side, The rod 47 of the piston mechanism 48 fixed to the fixture 22 side is protruded or retracted.
上述した走行モータ12や横行モータ18、及
び搬送機17の移行用モータ(図示せず)やホイ
スト(図示せず)等には、例えば建物の出入口近
傍に設置された電源(図示しない)や制御盤(図
示しない)から、給電線や制御用電線を一緒にし
たケーブルを介して、電力が供給され、かつ制御
用信号が送受信される。 The above-mentioned traveling motor 12, traverse motor 18, transfer motor (not shown), hoist (not shown), etc. of the carrier 17 are connected to a power source (not shown) or a control device installed near the entrance of the building, for example. Electric power is supplied from a panel (not shown) via a cable that includes power supply lines and control wires, and control signals are transmitted and received.
以下、そのケーブルの配線装置の構成を説明す
る。 The configuration of the cable wiring device will be described below.
第1図において、電源や制御盤を出たケーブル
50は、一方の走行レール3に沿うケーブルレー
ル5の出入口側(A方向)の端部に適宜の保持具
(図示しない)によつて固定され、その保持具か
ら、ケーブルレール5の下面に沿つて配線され
る。そして、第1図、第2図及び第4図に示すよ
うに、ガーダ10,11と共に一体に走行レール
3,4に沿つてA−B方向に往復移動するケーブ
ルレール20の近傍において、ケーブルレール2
0にブラケツト52を介して固定され、かつケー
ブルレール5に沿つて往復移動可能なケーブルハ
ンガ53に、ケーブル50が固定される。ケーブ
ルレール5に沿つて配線されるケーブル50の長
さは、ガーダ10,11等が走行レール3,4に
沿つてB方向に一杯に移動された時に、出入口側
の保持具からケーブルハンガ53aまで必要な長
さを有するものとし、保持具からケーブルハンガ
53aまでのケーブル50を、ケーブル50aと
する。 In FIG. 1, the cable 50 coming out of the power supply and control panel is fixed to the end of the cable rail 5 along one of the running rails 3 on the entrance/exit side (direction A) with an appropriate holder (not shown). , is routed from the holder along the lower surface of the cable rail 5. As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 2
A cable 50 is fixed to a cable hanger 53 which is fixed to the cable hanger 53 via a bracket 52 and is movable back and forth along the cable rail 5. The length of the cable 50 routed along the cable rail 5 is the length from the holder on the entrance/exit side to the cable hanger 53a when the girders 10, 11, etc. are fully moved in the direction B along the running rails 3, 4. The cable 50 having the necessary length and extending from the holder to the cable hanger 53a is referred to as a cable 50a.
なお、ケーブル50としては、平型ケーブルを
図示してあるが、丸型その他の適宜のケーブルを
用いてもよいことは勿論である。 Although a flat cable is shown as the cable 50, it goes without saying that a round cable or any other suitable cable may be used.
ケーブル50aには、適宜の間隔でケーブルハ
ンガ53aと同一形状のケーブルハンガ53が固
定され、このケーブルハンガ53はケーブルレー
ル5に沿つて往復移動自在に取り付けられる。 Cable hangers 53 having the same shape as the cable hanger 53a are fixed to the cable 50a at appropriate intervals, and the cable hangers 53 are attached to be movable back and forth along the cable rail 5.
第8図は、そのケーブルハンガ53の一例を示
す斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view showing an example of the cable hanger 53.
同図において、ケーブルハンガ53は、台部材
54に2対の車輪55を取り付け、台部材54に
T字型のハンガ部材56を固定し、ハンガ部材5
6の下面に半円筒状のサドル板57をボルト58
及びナツト59によつて締め付けて固定して構成
される。 In the figure, the cable hanger 53 has two pairs of wheels 55 attached to a base member 54, a T-shaped hanger member 56 fixed to the base member 54, and a T-shaped hanger member 56 fixed to the base member 54.
Attach a semi-cylindrical saddle plate 57 to the lower surface of 6 with bolts 58.
and is configured by tightening and fixing with a nut 59.
このケーブルハンガ53のハンガ部材56とサ
ドル板57との間に、ケーブル50aがボルト5
8及びナツト59によつて締め付けられて、固定
される。そして、ケーブル50aを固定したケー
ブルハンガ53がケーブルレール5に嵌合され、
かつケーブルレール5に沿つて往復移動すること
により、ケーブル50aがケーブルレール5に沿
つて伸縮することができる。 The cable 50a is connected to the bolt 5 between the hanger member 56 of the cable hanger 53 and the saddle plate 57.
8 and a nut 59 to fix it. Then, the cable hanger 53 to which the cable 50a is fixed is fitted to the cable rail 5,
By reciprocating along the cable rail 5, the cable 50a can expand and contract along the cable rail 5.
第1図、第2図及び第3図において、ケーブル
レール20に固定されたブラケツト52に保持さ
れたケーブルハンガ53aに締め付け固定された
ケーブル50aは、次ぎに、ケーブルレール20
の上面に固定された分電盤60に入り、この分電
盤60から一部のケーブルが、ガーダ10,11
に固定されている走行モータ12その他に分岐さ
れて配線され、残りのケーブル50bがケーブル
レール20の下面に沿つて配線される。 In FIGS. 1, 2, and 3, the cable 50a, which is fastened to a cable hanger 53a held by a bracket 52 fixed to the cable rail 20, is then fixed to the cable rail 20.
A part of the cables enters the distribution board 60 fixed on the top surface, and from this distribution board 60 some cables are connected to the girders 10 and 11.
The remaining cable 50b is routed along the lower surface of the cable rail 20.
第1図及び第5図において、ケーブルレール2
0に沿つて配線されたケーブル50bは、ケーブ
ルレール20に沿つて往復移動自在のサドル37
に固定されたケーブルハンガ53bに固定され
る。分電盤60からケーブルハンガ53bまでの
ケーブル50bの長さは、第1図において、搬送
機17及び渡り金具38(従つて、ケーブルハン
ガ53b)がD方向に横行レール24,25及び
ケーブルレール26,27に沿つて一杯に移動し
た時に、分電盤60からケーブルハンガ53bま
で必要な長さを有するものとする。そして、その
ケーブル50bは分電盤60とケーブルハンガ5
3bの間において、適宜の間隔でケーブルハンガ
53によつて保持され、そのケーブルハンガ53
はケーブルレール20に沿つて往復移動自在にケ
ーブルレール20に取り付けられる。 In Figures 1 and 5, the cable rail 2
The cable 50b routed along the cable rail 20 is connected to a saddle 37 that is movable back and forth along the cable rail 20.
The cable hanger 53b is fixed to the cable hanger 53b. The length of the cable 50b from the distribution board 60 to the cable hanger 53b is as shown in FIG. , 27, it has the necessary length from the distribution board 60 to the cable hanger 53b. The cable 50b is connected to the distribution board 60 and the cable hanger 5.
3b is held by cable hangers 53 at appropriate intervals, and the cable hangers 53
is attached to the cable rail 20 so as to be able to reciprocate along the cable rail 20.
ケーブルハンガ53bに固定されたケーブル5
0bは、ケーブル50bに続く連絡部50cとな
り、その連絡部50cは、もう一方のケーブルレ
ール19に沿つて渡り金具38と一体に往復移動
するサドル36に固定されたケーブルハンガ53
cに保持される。続いてケーブルはUターンして
ケーブル50dとなり、ケーブルレール19にそ
つて配線され、第1図に示すように、搬送機17
に固定された支持具61に保持されたケーブルハ
ンガ53dに締め付けられて保持される。ケーブ
ルハンガ53cとケーブルハンガ53dの間のケ
ーブルdの長さは、搬送機17が第1図の左側の
横行レール24,25に沿つてC方向に一杯に移
動した時に、渡り金具38がC方向に移動して渡
り金具ストツパ40に当接した状態におけるケー
ブルハンガ53cから支持具61に固定されたケ
ーブルハンガ53dまでの長さに必要な長さとす
る。そして、ケーブル50dは、ケーブルハンガ
53cからケーブルハンガ53dの間において適
宜の間隔で、ケーブルレール19及び26に沿つ
て往復移動するケーブルハンガ53によつて保持
される。 Cable 5 fixed to cable hanger 53b
0b is a connecting portion 50c following the cable 50b, and the connecting portion 50c is a cable hanger 53 fixed to the saddle 36 that reciprocates together with the crossing fitting 38 along the other cable rail 19.
held at c. The cable then makes a U-turn to become the cable 50d, is routed along the cable rail 19, and is transferred to the carrier 17 as shown in FIG.
The cable hanger 53d is tightened and held by a cable hanger 53d held by a support 61 fixed to the cable hanger 53d. The length of the cable d between the cable hanger 53c and the cable hanger 53d is such that when the carrier 17 moves fully in the C direction along the left side transverse rails 24 and 25 in FIG. The length is set to be the length required for the length from the cable hanger 53c to the cable hanger 53d fixed to the support 61 when the cable hanger 53c is in contact with the bridge stopper 40. The cable 50d is held by the cable hanger 53, which moves back and forth along the cable rails 19 and 26 at an appropriate interval between the cable hangers 53c and 53d.
ケーブルハンガ53dに保持されたケーブル5
0dは、次ぎに配電盤62(第4図参照)に接続
され、次いで搬送機17の移行用モータやホイス
トに接続される。 Cable 5 held by cable hanger 53d
0d is then connected to the switchboard 62 (see FIG. 4), and then to the transfer motor and hoist of the carrier 17.
第9図は、ケーブルレール19,20、ケーブ
ルハンガ53及びケーブル50b,50dの取付
は関係を示す側面図である。 FIG. 9 is a side view showing the relationship between the cable rails 19, 20, the cable hanger 53, and the cables 50b, 50d.
次ぎに、この発明の天井走行搬送機のケーブル
配線装置の作用を説明する。 Next, the operation of the cable wiring device for an overhead traveling carrier according to the present invention will be explained.
第1図において、ガーダ10,11に搬送機1
7を固定した状態で、走行モータ12を回転させ
ると、ガーダ10,11、ケーブルレール19,
20及び搬送機17が一体となつて、走行レール
3,4に沿つてA−B方向に往復移動する。これ
に伴つて、ケーブルレール20等と共にケーブル
ハンガ53aがケーブルレール5に沿つて往復移
動し、従つて、ケーブルレール5のA方向の端部
に固定された保持具(図示しない)とケーブルハ
ンガ53aとの間で、ケーブル50aが、そのケ
ーブル50aに適宜の間隔で取り付けられたケー
ブルハンガ53をケーブルレール5に沿つて移動
させながら、ケーブルレール5に沿つて伸び縮み
する。すなわち、ガーダ10,11がA方向に一
杯に移動した時には、ケーブル50aは一杯に縮
み、ガーダ10,11がB方向に一杯に移動した
時には、ケーブル50aは一杯に伸びる。 In FIG. 1, a conveyor 1 is attached to the girders 10 and 11.
When the travel motor 12 is rotated with the cable rails 7 fixed, the girders 10, 11, cable rails 19,
20 and the conveyor 17 integrally move back and forth in the AB direction along the running rails 3 and 4. Along with this, the cable hanger 53a reciprocates along the cable rail 5 together with the cable rail 20, etc., and therefore the holder (not shown) fixed to the end of the cable rail 5 in the A direction and the cable hanger 53a The cable 50a expands and contracts along the cable rail 5 while moving the cable hangers 53 attached to the cable 50a at appropriate intervals along the cable rail 5. That is, when the girders 10 and 11 move fully in the A direction, the cable 50a is fully compressed, and when the girders 10 and 11 fully move in the B direction, the cable 50a is fully extended.
この状態では、第6図及び第7図に示すよう
に、固定金具22に固定されたピストン機構48
から突出したロツド47が渡り金具38に固定さ
れたループ金具42のループの中に突入してお
り、かつ、搬送機17側に固定されたピストン機
構30のロツド29が没入していて他方のループ
金具41とは係合していない。 In this state, as shown in FIGS. 6 and 7, the piston mechanism 48 fixed to the fixture 22
The rod 47 protruding from the cross member 38 is inserted into the loop of the loop fitting 42 fixed to the transition fitting 38, and the rod 29 of the piston mechanism 30 fixed to the carrier 17 side is recessed into the other loop. It is not engaged with the metal fitting 41.
第1図において、走行モータ12を回転して、
ガーダ10,11、ケーブルレール19,20及
び搬送機17を走行レール3,4に沿つて一体的
に移動し、ガーダ10,11及びケーブルレール
19,20を走行レール3,4の左側(第1図に
おいて、)の選択された一組の横行レール24,
25及びケーブルレール26,27に一致させ
て、走行モータ12を停止させる。 In FIG. 1, by rotating the travel motor 12,
The girders 10, 11, the cable rails 19, 20, and the carrier 17 are integrally moved along the running rails 3, 4, and the girders 10, 11 and the cable rails 19, 20 are moved to the left side of the running rails 3, 4 (first In the figure, a selected set of transverse rails 24,
25 and the cable rails 26 and 27, the traveling motor 12 is stopped.
第1図に示すその状態から、第2図に示すよう
に、横行モータ18を一方側に回転させると、サ
ドル13,14と共に搬送機17がガーダ10,
11に沿つて、走行レール3,4と直交するC方
向に移動し、第10図に示すように、サドル1
3,14及び搬送機17はC方向にガーダ10,
11から横行レール24,25に乗り移つて移動
する。 From the state shown in FIG. 1, when the traverse motor 18 is rotated to one side as shown in FIG.
11 in the direction C perpendicular to the running rails 3 and 4, as shown in FIG.
3, 14 and the conveyor 17 move the girder 10,
11, transfer to the transverse rails 24 and 25 and move.
この時、第7図に示すように、渡り金具38に
固定されたループ金具42のループの中に、ピス
トン機構48のロツド47が突入しており、しか
も、渡り金具38が渡り金具ストツパ40によつ
てそれ以上のC方向への移動が阻止されているの
で、渡り金具38はその位置に留まる。従つて、
第5図に示すように、搬送機17に近い方のケー
ブルレール19において、渡り金具38に固定さ
れたサドル36によつて保持されているケーブル
ハンガ53cと、第10図に示すように、搬送機
17に固定された支持具61によつて保持されて
いるケーブルハンガ53dとの間において、ケー
ブル50dが搬送機17の移動に伴つてケーブル
レール19及びケーブルレール26に沿つて伸び
ていく。 At this time, as shown in FIG. 7, the rod 47 of the piston mechanism 48 is inserted into the loop of the loop fitting 42 fixed to the connecting fitting 38, and the connecting fitting 38 is also inserted into the connecting fitting stopper 40. Since further movement in the C direction is thus prevented, the transition fitting 38 remains in that position. Therefore,
As shown in FIG. 5, a cable hanger 53c held by a saddle 36 fixed to a transition fitting 38 is attached to the cable rail 19 closer to the carrier 17, and as shown in FIG. As the carrier 17 moves, the cable 50d extends along the cable rail 19 and the cable rail 26 between the cable hanger 53d and the cable hanger 53d held by a support 61 fixed to the carrier 17.
この間、他方のケーブルレール20において
は、分電盤60と、渡り金具38に固定されたケ
ーブルハンガ53との間で、ケーブル50dが縮
んだまま、移動せずに留まる。 During this time, on the other cable rail 20, the cable 50d remains contracted and remains unmoved between the distribution board 60 and the cable hanger 53 fixed to the transition fitting 38.
第10図において、搬送機17がC方向に一杯
に移動すると、ケーブル50dが一杯に伸びる。 In FIG. 10, when the carrier 17 moves fully in the C direction, the cable 50d is fully extended.
この状態から、横行モータ18を逆方向に回転
させて、搬送機17を逆にD方向に戻していく
と、ケーブル50dが縮んでいき、第1図に示す
状態に戻る。 From this state, when the traverse motor 18 is rotated in the opposite direction and the conveyor 17 is returned in the direction D, the cable 50d is contracted, returning to the state shown in FIG.
第1図に示す状態から、さらに横行モータ18
を逆方向に回転させると、第11図に示すよう
に、サドル13,14及び搬送機17がD方向に
移動していく。すると、第7図において、ケーブ
ルレール19に固定された突起板45によつて、
搬送機17に固定されたリミツトスイツチ32が
叩かれ、搬送機17に固定されたピストン機構3
0のロツド29が突出して、ループ金具41のル
ープの中に突入する。次いで、搬送機17をさら
にD方向に移動すると、搬送機17に固定された
突起板33がケーブルレール19に固定されたリ
ミツトスイツチ44を叩き、固定金具22に固定
されたピストン機構48のロツド47が没入し
て、ループ金具42から脱出する。従つて、渡り
金具38が搬送機17と一緒に移動可能となる。 From the state shown in FIG.
When rotated in the opposite direction, the saddles 13, 14 and the conveyor 17 move in the D direction, as shown in FIG. Then, in FIG. 7, by the protruding plate 45 fixed to the cable rail 19,
The limit switch 32 fixed to the carrier 17 is struck, and the piston mechanism 3 fixed to the carrier 17
The 0 rod 29 protrudes and enters the loop of the loop fitting 41. Next, when the carrier 17 is further moved in the D direction, the protrusion plate 33 fixed to the carrier 17 hits the limit switch 44 fixed to the cable rail 19, and the rod 47 of the piston mechanism 48 fixed to the fixture 22 is released. It sinks in and escapes from the loop fitting 42. Therefore, the transition fitting 38 can be moved together with the carrier 17.
第11図において、サドル13,14及び搬送
機17をさらにD方向に移動すると、渡り金具3
8が搬送機17と一緒に移動し、サドル13,1
4及び搬送機17が横行レール24,25に乗り
移つていき、かつ、渡り金具38がケーブルレー
ル26,27に乗り移つていく。このため、搬送
機17から遠い方のケーブルレール20におい
て、渡り金具38と一体のサドル37に固定され
たケーブルハンガ53bと分電盤60との間のケ
ーブル50bが伸びていく。 In FIG. 11, when the saddles 13, 14 and the conveyor 17 are further moved in the D direction, the crossing bracket 3
8 moves together with the carrier 17, and the saddles 13,1
4 and the carrier 17 are transferred to the transverse rails 24 and 25, and the transition fitting 38 is transferred to the cable rails 26 and 27. Therefore, in the cable rail 20 farther from the carrier 17, the cable 50b between the cable hanger 53b fixed to the saddle 37 integrated with the transition fitting 38 and the electricity distribution board 60 extends.
この間、搬送機17に近い方のケーブルレール
19においては、ケーブルハンガ53cとケーブ
ルハンガ53dの間のケーブル50dは、縮んだ
状態のまま搬送機17及び渡り金具38と一緒に
移動する。 During this time, on the cable rail 19 closer to the carrier 17, the cable 50d between the cable hanger 53c and the cable hanger 53d moves together with the carrier 17 and the crossing fitting 38 while remaining in a contracted state.
第11図において、サドル13,14及び搬送
機17をD方向に一杯に移動すると、ケーブル5
0bが一杯に伸びる。 In FIG. 11, when the saddles 13, 14 and the carrier 17 are fully moved in the direction D, the cable 5
0b is fully extended.
この状態から、横行モータ18をまた逆方向に
回転させると、サドル13,14及び搬送機17
がC方向に戻り始める。サドル13,14及び搬
送機17をさらにC方向に移動させると、サドル
13,14及び搬送機17がガーダ10,11
へ、かつサドル36,37及び渡り金具38がケ
ーブルレール19,20へそれぞれ乗り移る。次
いで、第7図において、搬送機17に固定された
突起板33がケーブルレール19に固定されたリ
ミツトスイツチ44を叩き、固定金具22に固定
されたピストン機構48のロツド47が突出し
て、ループ金具42のループの中に突入する。さ
らに搬送機17がC方向に移動すると、ケーブル
レール19に固定された突起板45が搬送機17
に固定されたリミツトスイツチ32を叩き、搬送
機17に固定されたピストン機構30のロツド2
9が没入して、ループ金具41のループの中から
脱出し、かくして、第1図に示す元の状態とな
る。 From this state, when the traverse motor 18 is rotated in the opposite direction again, the saddles 13, 14 and the carrier 17 are rotated.
begins to return to direction C. When the saddles 13, 14 and the carrier 17 are further moved in the C direction, the saddles 13, 14 and the carrier 17 are moved to the girders 10, 11.
Then, the saddles 36, 37 and the connecting fittings 38 are transferred to the cable rails 19, 20, respectively. Next, in FIG. 7, the protrusion plate 33 fixed to the carrier 17 hits the limit switch 44 fixed to the cable rail 19, and the rod 47 of the piston mechanism 48 fixed to the fixture 22 protrudes, causing the loop bracket 42 to protrude. plunge into the loop. When the carrier 17 further moves in the C direction, the protrusion plate 45 fixed to the cable rail 19 moves to the carrier 17.
Hit the limit switch 32 fixed to the rod 2 of the piston mechanism 30 fixed to the conveyor 17.
9 retracts and escapes from the loop of the loop fitting 41, thus returning to the original state shown in FIG.
以上説明したように、この発明の天井走行搬送
機のケーブル配線装置によれば、走行レールの両
側に多数の横行レールを設けた天井走行搬送機に
おいて、搬送機が走行レールに沿つて往復移動す
る場合はもとより、搬送機が走行レールの両側の
横行レールのいずれに沿つて往復移動する場合に
もケーブルが適切に伸縮するので、ガーダや搬送
機に取り付けられた電気機器への給電や制御用信
号の送受信が安全かつ確実に行われるという効果
が得られる。
As explained above, according to the cable wiring device for an overhead traveling carrier of the present invention, in an overhead traveling carrier in which a large number of traversing rails are provided on both sides of the traveling rail, the carrier moves back and forth along the traveling rail. The cable expands and contracts appropriately not only when the transporter moves back and forth along either side of the traveling rail, but also when the transporter moves back and forth along the transverse rails on both sides of the travel rail, so it is possible to supply power and control signals to electrical equipment attached to the girder or transporter. The effect is that the transmission and reception of data is carried out safely and reliably.
第1図はこの発明の天井走行搬送機のケーブル
配線装置の実施例の全体構成を示す平面図、第2
図は第1図の方向から見た拡大斜視図、第3図
は第1図の方向から見た拡大正面図、第4図は
第1図の方向から見た拡大側面図、第5図は第
1図の方向から見た拡大斜視図、第6図は第5
図の方向から見た拡大側面図、第7図は第5図
の方向から見た拡大平面図、第8図はケーブル
ハンガの拡大斜視図、第9図はガーダに平行に固
定されたケーブルレールとこれに取り付けられた
ケーブルレール及びケーブルの関係を示す側面
図、第10図及び第11図はこの発明の天井走行
搬送機のケーブル配線装置の作用を説明するため
の第1図と同様の平面図である。
1……天井、3,4……走行レール、5,1
9,20,26,27……ケーブルレール、1
0,11……ガーダ、12……走行モータ、17
……搬送機、18……横行モータ、24,25…
…横行レール、29,47……ロツド、30,4
8……ピストン機構、32,44……リミツトス
イツチ、33,45……突起板、38……渡り金
具、41,42……ループ金具、50,50a〜
50d……ケーブル、53,53a〜53d……
ケーブルハンガ。
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of an embodiment of a cable wiring device for an overhead traveling conveyor according to the present invention, and FIG.
The figure is an enlarged perspective view seen from the direction of figure 1, figure 3 is an enlarged front view seen from the direction of figure 1, figure 4 is an enlarged side view seen from the direction of figure 1, figure 5 is An enlarged perspective view seen from the direction of Figure 1, Figure 6 is the 5th
Figure 7 is an enlarged side view seen from the direction shown in the figure, Figure 7 is an enlarged plan view seen from the direction shown in Figure 5, Figure 8 is an enlarged perspective view of the cable hanger, and Figure 9 is a cable rail fixed parallel to the girder. FIGS. 10 and 11 are side views showing the relationship between the cable rail and cables attached thereto, and FIGS. 10 and 11 are plane views similar to FIG. It is a diagram. 1...Ceiling, 3,4...Traveling rail, 5,1
9, 20, 26, 27...cable rail, 1
0, 11...Girder, 12...Travel motor, 17
...Conveyor, 18...Transverse motor, 24, 25...
...traverse rail, 29,47...rod, 30,4
8... Piston mechanism, 32, 44... Limit switch, 33, 45... Protruding plate, 38... Transit fitting, 41, 42... Loop fitting, 50, 50a~
50d...Cable, 53, 53a to 53d...
cable hanger.
Claims (1)
レールと、該走行レールに直交する方向に配置さ
れ、かつ該走行レールに沿つて往復移動自在なガ
ーダと、該ガーダに沿つて往復移動自在な搬送機
と、前記走行レールの両側の天井に前記ガーダと
同一方向に固定され、かつ前記搬送機が該ガーダ
から乗り移つて往復移動可能な横行レールと、前
記建物の一角に設置された電源及び制御盤から前
記搬送機に取り付けられた電気機器に電力を供給
しかつ制御用信号を送受信するケーブルとを備え
た天井走行搬送機のケーブル配線装置において、
前記走行レールに沿つて固定されたケーブルレー
ルと、前記ガーダに平行に固定された1対のケー
ブルレールと、前記横行レールに平行に前記ガー
ダと前記ケーブルレールの相対間隔と等しい相対
間隔で固定された1対のケーブルレールと、前記
ガーダに平行な1対のケーブルレールに沿つて往
復移動可能でありかつ該1対のケーブルレールに
跨がり、かつ前記横行レールに平行な1対のケー
ブルレールに沿つて往復移動可能な渡り金具とを
備え、前記走行レールに沿うケーブルレールおよ
びガーダに平行な1対のケーブルレールの一方か
ら他方を経て、渡り金具を介して配線した伸縮自
在のケーブルを搬送機に接続し、走行レールの一
方側の横行レールへの搬送機の移動時には、当該
横行レールに平行な1対のケーブルレールへの渡
り金具の移動を阻止するストツパ機構をガーダに
平行なケーブルレールに設け、走行レールの他方
側の横行レールへの搬送機の移動時には、当該横
行レールに平行な1対のケーブルに沿つて渡り金
具を移動させる係止機構を搬送機に設け、前記渡
り金具のストツパ機構および係止機構を、それぞ
れ渡り金具に固定されたループ金具と、ガーダに
平行なケーブルレールおよび搬送機にそれぞれ固
定され、前記ループ金具に出入自在のロツドを有
するピストン機構とにより構成したことを特徴と
する天井走行搬送機のケーブル配線装置。1. A running rail fixed along one direction of the ceiling of a building, a girder arranged in a direction perpendicular to the running rail and movable back and forth along the running rail, and a girder movable back and forth along the girder. a transverse rail that is fixed to the ceiling on both sides of the running rail in the same direction as the girder and that allows the transporter to move back and forth by transferring from the girder, and a power source installed in a corner of the building. and a cable for supplying power from a control panel to electrical equipment attached to the carrier and transmitting and receiving control signals, a cable wiring device for an overhead traveling carrier,
A cable rail fixed along the running rail, a pair of cable rails fixed parallel to the girder, and a pair of cable rails fixed parallel to the transverse rail at a relative spacing equal to the relative spacing between the girder and the cable rail. a pair of cable rails that are reciprocally movable along a pair of cable rails that are parallel to the girder, that span the pair of cable rails, and that are parallel to the transverse rails; The conveying machine is equipped with a connecting fitting that can be moved back and forth along the running rail, and a telescopic cable is routed via the connecting fitting from one side of a pair of cable rails parallel to the cable rail along the running rail and the girder to the other. When the conveyor is moved to the transverse rail on one side of the running rail, a stopper mechanism is installed on the cable rail parallel to the girder to prevent movement of the transition fittings to a pair of cable rails parallel to the transverse rail. The carrier is provided with a locking mechanism that moves the transition fitting along a pair of cables parallel to the traverse rail when the conveyance machine moves to the traverse rail on the other side of the traveling rail, and the stopper of the transition metal fitting is The mechanism and the locking mechanism are each configured by a loop fitting fixed to a crossing fitting, and a piston mechanism fixed to a cable rail parallel to the girder and a conveyor, respectively, and having a rod that can freely move in and out of the loop fitting. Cable wiring equipment for overhead traveling transport machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236520A JPS61116919A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Cable wiring device for overhead travelling conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236520A JPS61116919A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Cable wiring device for overhead travelling conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116919A JPS61116919A (en) | 1986-06-04 |
| JPH0417872B2 true JPH0417872B2 (en) | 1992-03-26 |
Family
ID=17001914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59236520A Granted JPS61116919A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Cable wiring device for overhead travelling conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116919A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3003553B1 (en) * | 2013-03-19 | 2015-03-20 | A L M Ateliers Lyonnais De Manutentions Soc | BALANCEL TRANSFER DEVICE |
| CN110759234B (en) * | 2019-12-05 | 2021-04-02 | 泰富重工制造有限公司 | Translation method of crane group |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59236520A patent/JPS61116919A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61116919A (en) | 1986-06-04 |
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