JPH0417872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば倉庫や駐車場などの建物の
天井を走行する搬送機（すなわちクレーン）の移
行用モータやホイスト、その搬送機を往復移動さ
せる横行モータ、あるいはその搬送機を取り付け
たガーダを往復移動させる走行モータ等の電気機
器に電力を供給し、かつ制御用信号を送受信する
ためのケーブルを、建物の一角に設けられた電源
及び制御盤からその電気機器まで配線するための
配線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、このような天井走行搬送機への給電や制
御用信号の送受信には、最も簡便のものとしてケ
ーブル方式によるものが多用され、その他、トロ
リー方式も用いられており、さらに最近では、光
伝送方式も出現している。

しかし、トロリー方式では、給電のみのように
線数の少ない場合はよいが、搬送機との間で制御
用信号の送受信が行われると、ノイズ、確実性及
び安全性の面で実用にならないという問題があ
る。また、光伝送方式の場合も、送信及び受信両
機の移動や振動に伴う光角差や、送信距離の限
界、あるいは空気その他の環境の問題がある。

このような理由から、天井走行搬送機への給電
及び制御用信号の送受信用として、ケーブル方式
によるものが、最も確実な方式として従来から多
用されている。

さらに、倉庫や駐車場などの建物が大型な場
合、あるいはその倉庫や駐車場の上方が多層であ
る建物の場合は、倉庫や駐車場の内部の適宜の位
置に柱や壁を設けて、天井及びその上層の重量を
支える必要が生ずる。

このため、このような倉庫や駐車場では、通
常、倉庫や駐車場の出入口から奥行き方向一杯に
走行レールを天井に固定し、この走行レールの両
側に走行レールと直交する横行レールを、柱や壁
を避けながら、多数本配置し、搬送機を走行レー
ルに沿つて往復移動させると共に、適宜選択した
横行レールに沿つて往復移動させるようにする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、走行レールの両側に多数の横行レ
ールを設けた天井走行搬送機においては、その搬
送機の電気機器に給電しかつ制御用信号を送受信
する方式としてケーブル方式を採用する場合、給
電や送受信を支障なく行うためのケーブルの配線
に工夫をする必要がある。

従つて、この発明は、このような走行レール、
及びその走行レールの両側に設けられた多数の横
行レールに沿つて往復移動する天井走行搬送機に
給電しかつ送受信するための、新規なケーブル配
線装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この発明の天井走行搬送機のケーブル
配線装置の特徴は、建物の天井の一方向に沿つて
固定された走行レールと、該走行レールに直交す
る方向に配置され、かつ該走行レールに沿つて往
復移動自在なガーダと、該ガーダに沿つて往復移
動自在な搬送機と、前記走行レールの両側の天井
に前記ガーダと同一方向に固定され、かつ前記搬
送機が該ガーダから乗り移つて往復移動可能な横
行レールと、前記建物の一角に設置された電源及
び制御盤から前記搬送機に取り付けられた電気機
器に電力を供給しかつ制御用信号を送受信するケ
ーブルとを備えた天井走行搬送機のケーブル配線
装置において、前記走行レールに沿つて固定され
たケーブルレールと、前記ガーダに平行に固定さ
れた１対のケーブルレールと、前記横行レールに
平行に前記ガーダと前記ケーブルレールの相対間
隔と等しい相対間隔で固定された１対のケーブル
レールと、前記ガーダに平行な１対のケーブルレ
ールに沿つて往復移動可能でありかつ該１対のケ
ーブルレールに跨がり、かつ前記横行レールに平
行な１対のケーブルレールに沿つて往復移動可能
な渡り金具とを備えたことにある。

そして、前記ケーブルを、前記電源及び前記制
御盤から、前記走行レールに沿うケーブルレー
ル、前記ガーダに平行な一方のケーブルレール、
前記渡り金具、及び前記ガーダに平行な他方のケ
ーブルレールを経て配線して、前記搬送機の電気
機器に接続し、前記搬送機が前記ガーダから前記
走行レールの一方側に位置する横行レールに沿つ
て往復移動する時に、該ガーダに平行な前記一方
のケーブルレールに沿つて配線されたケーブルの
部分が伸縮し、かつ、前記搬送機が前記ガーダか
ら前記走行レールの他方側に位置する横行レール
に沿つて往復移動する時に、該ガーダに平行な他
方のケーブルレールに沿つて配線されたケーブル
の部分が伸縮することにある。

〔作用〕

この発明の天井走行搬送機のケーブル配線装置
の作用は、ガーダ及び搬送機が走行レールに沿つ
て往復移動する時には、走行レールに沿つて設け
られたケーブルレールに沿うケーブルの部分が伸
縮し、搬送機が走行レールの一方側の横行レール
に沿つて往復移動する時には、渡り金具がガーダ
に平行なケーブルレールに係止されて、ガーダに
平行な一方のケーブルレールに沿うケーブルの部
分が伸縮し、搬送機が走行レールの他方側の横行
レールに沿つて往復移動する時には、渡り金具が
搬送機に係止されて、ガーダに平行な他方のケー
ブルレールに沿うケーブルの部分が伸縮するもの
である。

〔実施例〕 以下、この発明の実施例につき、図面を参照し
て説明する。

まず、この発明の天井走行搬送機の構成を説明
する。

第１図はこの発明に係わる天井走行搬送機のケ
ーブル配線装置の実施例の全体平面図、第２図は
第１図の方向から見た拡大斜視図、第３図は第
１図の方向から見た拡大正面図、第４図は第１
図の方向から見た拡大斜視図である。

同図において、建物の天井１の例えば出入口
（第１図のＡ方向）から奥（第１図のＢ方向）に
向けて奥行き方向に形成された梁２の下面に、断
面が例えば型の１対の平行な走行レール３，４
が固定され、この走行レール３，４は建物の奥行
き方向（Ａ−Ｂ方向）のほぼ全長に渡つて延設さ
れる。

そして、一方の走行レール３の下面に、断面が
チヤンネル型のケーブルレール５をその走行レー
ル３のほぼ全長に渡つて固定する。なお、このケ
ーブルレール５は、第１図においては説明を分り
易くするため、走行レール３と平行に図示してあ
る。

走行レール３及びケーブルレール５の下面に
は、１対の車輪６を介してサドル７が、走行レー
ル３及びケーブルレール５に沿つて往復移動自在
に取り付けられ、他方の走行レール４の下面に
も、１対の車輪８を介してサドル９が、走行レー
ル４に沿つて往復移動自在に取り付けられる。サ
ドル７及び９の下面は、走行レール３，４と直交
する方向に延びる、断面が例えば型の１対の平
行なガーダ１０，１１によつて固定される。そし
て、この一体的のサドル７，９及びガーダ１０，
１１を、一方のサドル７に取り付けた走行モータ
１２によつて、走行レール３，４に沿つて奥行き
方向に往復移動可能とする。

ガーダ１０及び１１のそれぞれの下面には、別
のサドル１３，１４がそれぞれ１対の車輪１５，
１６を介して、ガーダ１０，１１に沿つて往復移
動自在に取り付けられ、このサドル１３及び１４
の下面に搬送機（すなわちクレーン）１７が固定
される。そして、一方のサドル１４に取り付けた
横行モータ１８によつて、サドル１３，１４及び
搬送機１７が一体的にガーダ１０，１１に沿つ
て、走行レール３，４と直交する方向に往復移動
可能となる。

ガーダ１０，１１のＡ方向側に、断面が（走行
レール３，４に平行なケーブルレール５の断面と
同じの）チヤンネル型の１対の平行なケーブルレ
ール１９，２０がガーダ１０，１１に平行に配置
され、ガーダ１０，１１とケーブルレール１９，
２０とは、走行レール３，４の外側において、固
定金具２１，２２によつて一体的に固定される。
従つて、ガーダ１０，１１、ケーブルレール１
９，２０及び搬送機１７は、一体的に、走行レー
ル３，４に沿つてＡ−Ｂ方向に往復移動する。

走行レール３，４の両側において、天井１の間
口方向（第１図のＣ−Ｄ方向）に形成された梁２
３の下面に、走行レール３，４と直交する方向
に、１対の横レール２４，２５及び１対のケーブ
ルレール２６，２７が固定される。この横行レー
ル２４，２５とケーブルレール２６，２７はそれ
ぞれ、ガーダ１０，１１及びケーブルレール１
９，２０と同じ断面を有し、かつこれと対向する
ような間隔で配置される。

そして、横行レール２４，２５及びケーブルレ
ール２６，２７の端部と、ガーダ１０，１１及び
ケーブルレール１９，２０の端部とは、ガーダ１
０，１１及びケーブルレール１９，２０が走行レ
ール３，４に沿つてＡ−Ｂ方向に往復移動する時
に互いに接触せず、さらに、搬送機１７を固定し
たサドル７，９の車輪１５，１６がガーダ１０，
１１から横行レール２４，２５に乗り移ることが
でき、かつ、後述するように、搬送機１７と共に
ケーブルレール１９，２０に沿つて移動するケー
ブルハンガ５３がケーブルレール１９，２０から
ケーブルレール２６，２７に乗り移ることができ
るように、適度の隙間を持つように配置される。

この横行レール２４，２５及びケーブルレール
２６，２７の組合せは、走行レール３，４の両側
において、建物の適宜の位置に、例えば柱や間仕
切りなどの障害物を避けて、適宜の数だけ配設さ
れる。

第５図はガーダ１０，１１に一体的に固定され
たケーブルレール１９，２０の部分を示す、第１
図（及び第２図）の方向から見た拡大斜視図、
第６図は第５図の方向から見た側面図、第７図
は第５図の方向から見た平面図である。

同図において、搬送機１７のケーブルレール１
９，２０に対面する側に、ブラケツト２８を介し
て、ロツド２９が突出しかつ没入するピストン機
構３０が固定され（第２図も参照される。）、さら
に、搬送機１７の適宜の位置に、ブラケツト３１
を介して、リミツトスイツチ３２及び突起板３３
が固定される。

一方、ケーブルレール１９と２０のそれぞれに
は、車輪３４，３５を介してサドル３６，３７が
ケーブルレール１９，２０に沿つて往復移動自在
に取り付けられ、サドル３６と３７とは渡り金具
３８によつて連結固定される。従つて、サドル３
６，３７と渡り金具３８は、ケーブルレール１
９，２０に沿つて一体的にＣ−Ｄ方向に往復移動
可能である。また、ケーブルレール１９及び２０
の中央部付近に固定金具３９が固定され、この固
定金具３９の中央部付近に渡り金具ストツパ４０
が下方に向けて固定さる。このため、サドル３
６，３７および渡り金具３８は渡り金具ストツパ
４０よりもＤ方向側ではケーブルレール１９，２
０に沿つて往復移動可能であり、渡り金具ストツ
パ４０よりもＣ方向側には移動することができな
い。

渡り金具３８の下面の両側には、Ｕ字型のルー
プ金具４１，４２が固定され、搬送機１７に近い
方のループ金具４１のループの中には、搬送機１
７に固定されたピストン機構３０のロツド２９の
先端が突入しかつ脱出することができる。この機
構は、渡り金具３８をＤ方向へ移動させるときの
係止機構を構成している。

また、搬送機１７に近い方のケーブルレール１
９の搬送機１７に向く面の適宜の位置に、ブラケ
ツト４３を介してリミツトスイツチ４４及び突起
板４５が固定され、このリミツトスイツチ４４は
搬送機１７側に固定された突起板３３によつて作
動され、突起板４５は搬送機１７側に固定された
リミツトスイツチ３２を作動することができる。

さらに、搬送機１７よりも遠い方のケーブルレ
ール２０の外側の適宜の位置に、固定金具２２に
固定されたブラケツト４６を介して、ロツド４７
が突出しかつ没入するピストン機構４８が固定さ
れ配置される。このロツド４７の先端は、渡り金
具３８の下面に固定されたもう一つのループ金具
４２のループの中に突入しかつ脱出することがで
きる。この機構は、渡り金具３８のＣ方向への移
動を阻止するストツパ機構を構成している。

そして、搬送機１７側に固定されたリミツトス
イツチ３２によつて、搬送機１７側に固定された
ピストン機構３０のロツド２９が突出又は没入さ
れ、ケーブルレール１９側に固定されたリミツト
スイツチ４４によつて、固定金具２２側に固定さ
れたピストン機構４８のロツド４７が突出又は没
入される。

上述した走行モータ１２や横行モータ１８、及
び搬送機１７の移行用モータ（図示せず）やホイ
スト（図示せず）等には、例えば建物の出入口近
傍に設置された電源（図示しない）や制御盤（図
示しない）から、給電線や制御用電線を一緒にし
たケーブルを介して、電力が供給され、かつ制御
用信号が送受信される。

以下、そのケーブルの配線装置の構成を説明す
る。

第１図において、電源や制御盤を出たケーブル
５０は、一方の走行レール３に沿うケーブルレー
ル５の出入口側（Ａ方向）の端部に適宜の保持具
（図示しない）によつて固定され、その保持具か
ら、ケーブルレール５の下面に沿つて配線され
る。そして、第１図、第２図及び第４図に示すよ
うに、ガーダ１０，１１と共に一体に走行レール
３，４に沿つてＡ−Ｂ方向に往復移動するケーブ
ルレール２０の近傍において、ケーブルレール２
０にブラケツト５２を介して固定され、かつケー
ブルレール５に沿つて往復移動可能なケーブルハ
ンガ５３に、ケーブル５０が固定される。ケーブ
ルレール５に沿つて配線されるケーブル５０の長
さは、ガーダ１０，１１等が走行レール３，４に
沿つてＢ方向に一杯に移動された時に、出入口側
の保持具からケーブルハンガ５３ａまで必要な長
さを有するものとし、保持具からケーブルハンガ
５３ａまでのケーブル５０を、ケーブル５０ａと
する。

なお、ケーブル５０としては、平型ケーブルを
図示してあるが、丸型その他の適宜のケーブルを
用いてもよいことは勿論である。

ケーブル５０ａには、適宜の間隔でケーブルハ
ンガ５３ａと同一形状のケーブルハンガ５３が固
定され、このケーブルハンガ５３はケーブルレー
ル５に沿つて往復移動自在に取り付けられる。

第８図は、そのケーブルハンガ５３の一例を示
す斜視図である。

同図において、ケーブルハンガ５３は、台部材
５４に２対の車輪５５を取り付け、台部材５４に
Ｔ字型のハンガ部材５６を固定し、ハンガ部材５
６の下面に半円筒状のサドル板５７をボルト５８
及びナツト５９によつて締め付けて固定して構成
される。

このケーブルハンガ５３のハンガ部材５６とサ
ドル板５７との間に、ケーブル５０ａがボルト５
８及びナツト５９によつて締め付けられて、固定
される。そして、ケーブル５０ａを固定したケー
ブルハンガ５３がケーブルレール５に嵌合され、
かつケーブルレール５に沿つて往復移動すること
により、ケーブル５０ａがケーブルレール５に沿
つて伸縮することができる。

第１図、第２図及び第３図において、ケーブル
レール２０に固定されたブラケツト５２に保持さ
れたケーブルハンガ５３ａに締め付け固定された
ケーブル５０ａは、次ぎに、ケーブルレール２０
の上面に固定された分電盤６０に入り、この分電
盤６０から一部のケーブルが、ガーダ１０，１１
に固定されている走行モータ１２その他に分岐さ
れて配線され、残りのケーブル５０ｂがケーブル
レール２０の下面に沿つて配線される。

第１図及び第５図において、ケーブルレール２
０に沿つて配線されたケーブル５０ｂは、ケーブ
ルレール２０に沿つて往復移動自在のサドル３７
に固定されたケーブルハンガ５３ｂに固定され
る。分電盤６０からケーブルハンガ５３ｂまでの
ケーブル５０ｂの長さは、第１図において、搬送
機１７及び渡り金具３８（従つて、ケーブルハン
ガ５３ｂ）がＤ方向に横行レール２４，２５及び
ケーブルレール２６，２７に沿つて一杯に移動し
た時に、分電盤６０からケーブルハンガ５３ｂま
で必要な長さを有するものとする。そして、その
ケーブル５０ｂは分電盤６０とケーブルハンガ５
３ｂの間において、適宜の間隔でケーブルハンガ
５３によつて保持され、そのケーブルハンガ５３
はケーブルレール２０に沿つて往復移動自在にケ
ーブルレール２０に取り付けられる。

ケーブルハンガ５３ｂに固定されたケーブル５
０ｂは、ケーブル５０ｂに続く連絡部５０ｃとな
り、その連絡部５０ｃは、もう一方のケーブルレ
ール１９に沿つて渡り金具３８と一体に往復移動
するサドル３６に固定されたケーブルハンガ５３
ｃに保持される。続いてケーブルはＵターンして
ケーブル５０ｄとなり、ケーブルレール１９にそ
つて配線され、第１図に示すように、搬送機１７
に固定された支持具６１に保持されたケーブルハ
ンガ５３ｄに締め付けられて保持される。ケーブ
ルハンガ５３ｃとケーブルハンガ５３ｄの間のケ
ーブルｄの長さは、搬送機１７が第１図の左側の
横行レール２４，２５に沿つてＣ方向に一杯に移
動した時に、渡り金具３８がＣ方向に移動して渡
り金具ストツパ４０に当接した状態におけるケー
ブルハンガ５３ｃから支持具６１に固定されたケ
ーブルハンガ５３ｄまでの長さに必要な長さとす
る。そして、ケーブル５０ｄは、ケーブルハンガ
５３ｃからケーブルハンガ５３ｄの間において適
宜の間隔で、ケーブルレール１９及び２６に沿つ
て往復移動するケーブルハンガ５３によつて保持
される。

ケーブルハンガ５３ｄに保持されたケーブル５
０ｄは、次ぎに配電盤６２（第４図参照）に接続
され、次いで搬送機１７の移行用モータやホイス
トに接続される。

第９図は、ケーブルレール１９，２０、ケーブ
ルハンガ５３及びケーブル５０ｂ，５０ｄの取付
は関係を示す側面図である。

次ぎに、この発明の天井走行搬送機のケーブル
配線装置の作用を説明する。

第１図において、ガーダ１０，１１に搬送機１
７を固定した状態で、走行モータ１２を回転させ
ると、ガーダ１０，１１、ケーブルレール１９，
２０及び搬送機１７が一体となつて、走行レール
３，４に沿つてＡ−Ｂ方向に往復移動する。これ
に伴つて、ケーブルレール２０等と共にケーブル
ハンガ５３ａがケーブルレール５に沿つて往復移
動し、従つて、ケーブルレール５のＡ方向の端部
に固定された保持具（図示しない）とケーブルハ
ンガ５３ａとの間で、ケーブル５０ａが、そのケ
ーブル５０ａに適宜の間隔で取り付けられたケー
ブルハンガ５３をケーブルレール５に沿つて移動
させながら、ケーブルレール５に沿つて伸び縮み
する。すなわち、ガーダ１０，１１がＡ方向に一
杯に移動した時には、ケーブル５０ａは一杯に縮
み、ガーダ１０，１１がＢ方向に一杯に移動した
時には、ケーブル５０ａは一杯に伸びる。

この状態では、第６図及び第７図に示すよう
に、固定金具２２に固定されたピストン機構４８
から突出したロツド４７が渡り金具３８に固定さ
れたループ金具４２のループの中に突入してお
り、かつ、搬送機１７側に固定されたピストン機
構３０のロツド２９が没入していて他方のループ
金具４１とは係合していない。

第１図において、走行モータ１２を回転して、
ガーダ１０，１１、ケーブルレール１９，２０及
び搬送機１７を走行レール３，４に沿つて一体的
に移動し、ガーダ１０，１１及びケーブルレール
１９，２０を走行レール３，４の左側（第１図に
おいて、）の選択された一組の横行レール２４，
２５及びケーブルレール２６，２７に一致させ
て、走行モータ１２を停止させる。

第１図に示すその状態から、第２図に示すよう
に、横行モータ１８を一方側に回転させると、サ
ドル１３，１４と共に搬送機１７がガーダ１０，
１１に沿つて、走行レール３，４と直交するＣ方
向に移動し、第１０図に示すように、サドル１
３，１４及び搬送機１７はＣ方向にガーダ１０，
１１から横行レール２４，２５に乗り移つて移動
する。

この時、第７図に示すように、渡り金具３８に
固定されたループ金具４２のループの中に、ピス
トン機構４８のロツド４７が突入しており、しか
も、渡り金具３８が渡り金具ストツパ４０によつ
てそれ以上のＣ方向への移動が阻止されているの
で、渡り金具３８はその位置に留まる。従つて、
第５図に示すように、搬送機１７に近い方のケー
ブルレール１９において、渡り金具３８に固定さ
れたサドル３６によつて保持されているケーブル
ハンガ５３ｃと、第１０図に示すように、搬送機
１７に固定された支持具６１によつて保持されて
いるケーブルハンガ５３ｄとの間において、ケー
ブル５０ｄが搬送機１７の移動に伴つてケーブル
レール１９及びケーブルレール２６に沿つて伸び
ていく。

この間、他方のケーブルレール２０において
は、分電盤６０と、渡り金具３８に固定されたケ
ーブルハンガ５３との間で、ケーブル５０ｄが縮
んだまま、移動せずに留まる。

第１０図において、搬送機１７がＣ方向に一杯
に移動すると、ケーブル５０ｄが一杯に伸びる。

この状態から、横行モータ１８を逆方向に回転
させて、搬送機１７を逆にＤ方向に戻していく
と、ケーブル５０ｄが縮んでいき、第１図に示す
状態に戻る。

第１図に示す状態から、さらに横行モータ１８
を逆方向に回転させると、第１１図に示すよう
に、サドル１３，１４及び搬送機１７がＤ方向に
移動していく。すると、第７図において、ケーブ
ルレール１９に固定された突起板４５によつて、
搬送機１７に固定されたリミツトスイツチ３２が
叩かれ、搬送機１７に固定されたピストン機構３
０のロツド２９が突出して、ループ金具４１のル
ープの中に突入する。次いで、搬送機１７をさら
にＤ方向に移動すると、搬送機１７に固定された
突起板３３がケーブルレール１９に固定されたリ
ミツトスイツチ４４を叩き、固定金具２２に固定
されたピストン機構４８のロツド４７が没入し
て、ループ金具４２から脱出する。従つて、渡り
金具３８が搬送機１７と一緒に移動可能となる。

第１１図において、サドル１３，１４及び搬送
機１７をさらにＤ方向に移動すると、渡り金具３
８が搬送機１７と一緒に移動し、サドル１３，１
４及び搬送機１７が横行レール２４，２５に乗り
移つていき、かつ、渡り金具３８がケーブルレー
ル２６，２７に乗り移つていく。このため、搬送
機１７から遠い方のケーブルレール２０におい
て、渡り金具３８と一体のサドル３７に固定され
たケーブルハンガ５３ｂと分電盤６０との間のケ
ーブル５０ｂが伸びていく。

この間、搬送機１７に近い方のケーブルレール
１９においては、ケーブルハンガ５３ｃとケーブ
ルハンガ５３ｄの間のケーブル５０ｄは、縮んだ
状態のまま搬送機１７及び渡り金具３８と一緒に
移動する。

第１１図において、サドル１３，１４及び搬送
機１７をＤ方向に一杯に移動すると、ケーブル５
０ｂが一杯に伸びる。

この状態から、横行モータ１８をまた逆方向に
回転させると、サドル１３，１４及び搬送機１７
がＣ方向に戻り始める。サドル１３，１４及び搬
送機１７をさらにＣ方向に移動させると、サドル
１３，１４及び搬送機１７がガーダ１０，１１
へ、かつサドル３６，３７及び渡り金具３８がケ
ーブルレール１９，２０へそれぞれ乗り移る。次
いで、第７図において、搬送機１７に固定された
突起板３３がケーブルレール１９に固定されたリ
ミツトスイツチ４４を叩き、固定金具２２に固定
されたピストン機構４８のロツド４７が突出し
て、ループ金具４２のループの中に突入する。さ
らに搬送機１７がＣ方向に移動すると、ケーブル
レール１９に固定された突起板４５が搬送機１７
に固定されたリミツトスイツチ３２を叩き、搬送
機１７に固定されたピストン機構３０のロツド２
９が没入して、ループ金具４１のループの中から
脱出し、かくして、第１図に示す元の状態とな
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明の天井走行搬送
機のケーブル配線装置によれば、走行レールの両
側に多数の横行レールを設けた天井走行搬送機に
おいて、搬送機が走行レールに沿つて往復移動す
る場合はもとより、搬送機が走行レールの両側の
横行レールのいずれに沿つて往復移動する場合に
もケーブルが適切に伸縮するので、ガーダや搬送
機に取り付けられた電気機器への給電や制御用信
号の送受信が安全かつ確実に行われるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の天井走行搬送機のケーブル
配線装置の実施例の全体構成を示す平面図、第２
図は第１図の方向から見た拡大斜視図、第３図
は第１図の方向から見た拡大正面図、第４図は
第１図の方向から見た拡大側面図、第５図は第
１図の方向から見た拡大斜視図、第６図は第５
図の方向から見た拡大側面図、第７図は第５図
の方向から見た拡大平面図、第８図はケーブル
ハンガの拡大斜視図、第９図はガーダに平行に固
定されたケーブルレールとこれに取り付けられた
ケーブルレール及びケーブルの関係を示す側面
図、第１０図及び第１１図はこの発明の天井走行
搬送機のケーブル配線装置の作用を説明するため
の第１図と同様の平面図である。 １……天井、３，４……走行レール、５，１
９，２０，２６，２７……ケーブルレール、１
０，１１……ガーダ、１２……走行モータ、１７
……搬送機、１８……横行モータ、２４，２５…
…横行レール、２９，４７……ロツド、３０，４
８……ピストン機構、３２，４４……リミツトス
イツチ、３３，４５……突起板、３８……渡り金
具、４１，４２……ループ金具、５０，５０ａ〜
５０ｄ……ケーブル、５３，５３ａ〜５３ｄ……
ケーブルハンガ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 建物の天井の一方向に沿つて固定された走行
   レールと、該走行レールに直交する方向に配置さ
   れ、かつ該走行レールに沿つて往復移動自在なガ
   ーダと、該ガーダに沿つて往復移動自在な搬送機
   と、前記走行レールの両側の天井に前記ガーダと
   同一方向に固定され、かつ前記搬送機が該ガーダ
   から乗り移つて往復移動可能な横行レールと、前
   記建物の一角に設置された電源及び制御盤から前
   記搬送機に取り付けられた電気機器に電力を供給
   しかつ制御用信号を送受信するケーブルとを備え
   た天井走行搬送機のケーブル配線装置において、
   前記走行レールに沿つて固定されたケーブルレー
   ルと、前記ガーダに平行に固定された１対のケー
   ブルレールと、前記横行レールに平行に前記ガー
   ダと前記ケーブルレールの相対間隔と等しい相対
   間隔で固定された１対のケーブルレールと、前記
   ガーダに平行な１対のケーブルレールに沿つて往
   復移動可能でありかつ該１対のケーブルレールに
   跨がり、かつ前記横行レールに平行な１対のケー
   ブルレールに沿つて往復移動可能な渡り金具とを
   備え、前記走行レールに沿うケーブルレールおよ
   びガーダに平行な１対のケーブルレールの一方か
   ら他方を経て、渡り金具を介して配線した伸縮自
   在のケーブルを搬送機に接続し、走行レールの一
   方側の横行レールへの搬送機の移動時には、当該
   横行レールに平行な１対のケーブルレールへの渡
   り金具の移動を阻止するストツパ機構をガーダに
   平行なケーブルレールに設け、走行レールの他方
   側の横行レールへの搬送機の移動時には、当該横
   行レールに平行な１対のケーブルに沿つて渡り金
   具を移動させる係止機構を搬送機に設け、前記渡
   り金具のストツパ機構および係止機構を、それぞ
   れ渡り金具に固定されたループ金具と、ガーダに
   平行なケーブルレールおよび搬送機にそれぞれ固
   定され、前記ループ金具に出入自在のロツドを有
   するピストン機構とにより構成したことを特徴と
   する天井走行搬送機のケーブル配線装置。