JPH0417876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、ベース、操作架台、はさみ状に枢支
された腕より成るはさみジヤツキ型の昇降装置に
関する。はさみの腕は夫々ベース及び架台に回転
可能及び滑行可能に取付けられ、腕の一組の端を
引張る様に配置されたケーブル装置によつて架台
を上昇させる。

この様な汎用型の昇降装置は色々な種類及び形
状の荷重を上昇させるための広い応用を有する。
異なつた個々のオペレータの必要に応じて高さを
調節するため、データ処理及びワード処置の分野
で装置、時に表示装置を昇降させる装置はだんだ
ん重要になつた。

Ｂ 開示の概要 本発明に従うはさみジヤツキ型の昇降装置は２
つの腕を有し、これ等の腕の中央はピボツトによ
つて接続され、これ等の腕が架台を支持してい
る。一方の腕はピボツトと一端の間に滑車を有す
る。ピボツトの他の側には滑行可能なカム従車が
存在する。このカム従車は他の腕上に与えられた
カム表面上に乗つている。カム従車にはケーブル
か取付けられていて、このケーブルは上記滑車を
まわつて案内され、カム表面のある腕の下端に戻
る。カム表面の輪郭並びに滑車の位置及び直径が
入力及び出力間に予定の、好ましくは一定の比が
得られる様に選択されている。

Ｃ 従来技術 米国特許第3785462号は、はさみジヤツキ型の
昇降装置を開示されている。この機構は各端の中
間で枢支されたはさみの腕を含む、一対の間隔を
隔てたはさみの組によつて、ピボツトによつて相
互接続されたベース台及び上昇可能な架台を有
し、台間の相対移動はピボツトのまわりのはさみ
の腕の回転によつて行われている。はさみの腕の
端の一側は台の各々に沿つて滑行出来る様に相互
接続され、台を間隔を隔てた平行な位置に保持し
つつ、はさみが開く様になつている。ベース台に
対して架台を昇降させるのにはケーブル及びロー
ラ・カム駆動機構の組合せが使用されている。ケ
ーブルは架台の一側に取付けられたウインチ・ロ
ーラによつて駆動され、一方の台のはさみの端の
各々に接続されたローラ滑車上に通されている。
ローラ・カムははさみの腕の各々を相互接続する
ピボツトに向つて作用する事によつて離なれる、
はさみの腕の閉じた側を駆動する様に位置付けら
れている。ローラ滑車が一緒に引張られる上昇サ
イクルの最初の部分中の機構的利益は減少し、上
昇サイクルの最後の部分の機械的利益は増大す
る。

この設計の欠点ははさみの腕のピボツトに向つ
て引張られつつローラの上を案内されるケーブル
装置の寄与が上昇距離に関して変化する点にあ
る。この事は全上昇距離にわたつて一定の力を与
える事が出来ない事を意味する。さらに、ケーブ
ル及び架台の変位のみならず、入力及び出力間に
予定の、特に一定ではつきりした比を与える手段
がない。

米国特許第2862689号は、他のはさみジヤツキ
型の昇降装置を開示している。この装置は押上げ
手段としてカム・ローラを有する油圧装置を有す
る。カム・ローラは勾配を回転して上昇し、押上
げ装置によつて上昇され、はさみの腕の一つの腕
上に与えられたカム表面に沿つて回転する。上昇
移動中にカム・ローラははさみの腕の接続ピボツ
トから離れる様に移動する。この設計は、はさみ
状の昇降装置としては複雑であり、上昇力に高い
パワーを有する。架台は一つの位置だけを目標と
し、入力及び出力の変位もしくは入力及び出力の
力の間に一定の比が見られない。

上述の米国特許のどれもケーブルの変位及び印
加力間に、全昇降範囲にわたつて、はつきりし
た、予定の及び一定の入力／出力比を与える可能
性を開示していない。さらに、これ等のいずれも
上昇中の腕のピボツト接続部に向つてカム表面上
を回転するカム従車を開示していない。

Ｄ 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は入力及び出力の変位間に予定の
比、特に一定の比を有する、ケーブル装置によつ
て付勢される、汎用のはさみジヤツキ型昇降装置
を与える事にある。

Ｅ 問題点を解決するための手段 上述の目的は腕の一方のピボツト接続部及び一
つの固定点間に滑車を与え、ピボツト接続部の他
方の側上にあつてこれ等の腕の２つの端間に作用
するカム装置を与え、一端がカム従車に固定した
ケーブルを上記滑車をめぐり上記カム装置の下の
基準点迄案内し、カム装置の輪郭、滑車の位置及
び直径を、ケーブルの変位長及び架台の上昇距離
間に予定の、好ましくは一定の比が確立する様に
選択する事によつて達成される。

本発明に従う昇降装置は比較的設計が簡単であ
ると云う利点を有し、これによつて入力側のケー
ブルの変位及び出力側の上昇距離間に予定のもし
くは一定の比を保持する事が出来る。もしこの比
が一定で、装置内の摩擦力に変化がないと、全上
昇距離にわたつて、所与の荷重を上昇させるのに
必要な力に変化がない。本発明に従う昇降装置は
これによつて上昇される任意の装置に対して外部
から取付けられる独立した装置である。上昇され
る装置はデータ処理及びワード処理分野の表示装
置でよく、オペレータの異なる個々の必要に応じ
て高さを調節するものである。

Ｆ 実施例 図面に示された如くは、はさみ状のジヤツキの
２本の腕１及び２はピボツト接続体７によつて
夫々の端３，４及び４，６の中央で枢支されてい
る。腕１の下端５は固定され、固定具８によつて
ベース９に枢支されている。他の腕２の下端はロ
ーラ１０によつてベース９に滑行可能にリンクさ
れている。腕２の上端６は静止した固定具１１に
枢支され、固定具１１は架台１２に取付けられて
いる。他の腕１の上端３は架台１２に滑行可能に
取付けられている。第１図に示された如くこの取
付けはピン１３及び溝１４の接続によつて達成さ
れる。溝１４は架台１２に取付けられている。第
２図に示された実施例では、この取付けは架台１
２の下を滑行するローラ１５によつて行われてい
る。

本発明に従つて、滑車１６が腕２の下端４及び
ピボツト接続体７の間に与えられる。このピボツ
ト接続体７及び腕２の上端６間には、ローラ１７
によつて実現されたカム従車が与えられている。
このローラ１７は軸１８によつて滑行可能なキヤ
リツジ１９に取付けられている。この滑行可能な
キヤリツジ１９はカム従車（ローラ）１７と共に
腕２に沿いその上端６及びピボツト接続体７間を
滑行する。カム従車１７は他の腕１の上端６及び
ピボツト接続体７間に与えられたカム表面２０上
に与えられている。ケーブル２１は一端がカム従
車１７の軸１８に固定され、滑車１６のまわりに
巻かれて、これ等のカム装置の下の腕１の端５の
ローラ２２によつて具体化された基準点に向つて
案内されている。ケーブル２１はキヤリツジ１９
に取付ける事も出来、ローラ２２は腕１の端５に
近く与える事も出来る。次にケーブル２１の他端
は昇降装置のための入力を与える動力減（図示さ
れず）に案内される。ケーブル２１が矢印によつ
て示された入力方向に引張られる時、上方の矢印
によつて示された如く架台１２を上昇させる出力
が与えられる。

第２図に透視図で示された実施例は腕２を形成
する２つの部材を含む。この腕２の上端６及びピ
ボツト接続体７間には、２つの板２３が腕２を形
成する部材の上及び下側に取付けられている。こ
れ等の板２３はキヤリツジ１９が腕２に沿つて上
下にローラ上を滑行する空間を与える。腕２の下
の部分には、この腕を形成する２つの部材の間に
滑車１６が取付けられる。さらに第２図から明ら
かな様に、実際のベースは与えられていない。こ
の実施例のベースは腕１の下端５から延びる側腕
２５及び腕２の下端４から側方に延びる２本の側
腕２４によつて与えられる。動作について説明す
ると、腕２５は支持体（図示されず）上に静止状
態、ただし回転可能に保持され、支持体上の腕２
５及びローラ１０間に昇降装置が位置付けられ
る。架台１２の一端はローラ１５上に滑行可能に
位置付けられ、他端は２つの取付けつば２７によ
つて腕２の上端６の側腕２６によつて取付けられ
ている。カム表面２０は所望の形状もしくは輪郭
に腕１を彎曲させる事によつて与えられる。カム
表面２０の輪郭に従つて形成される余分の付属部
品は必要でない。

さらに詳細に動作を説明すると、ケーブル２１
がその上の矢印で示された方向に配置され、架台
１２を上昇させるのに必要な入力が与えられる。
最初、架台１２及びはさみジヤツキ昇降装置全体
がつぶされた状態に近い時に、カム従車１７はカ
ム表面２０の右側からピボツト接続体７の方に向
かつてカム表面２０上を昇り始める。この領域で
はカムの表面の勾配が急なので、小さな入力変位
で大きな上昇出力が与えられる。この時基準ロー
ラ２２の方向に向う滑車１６の上昇に対する寄与
はわずかである。

架台１２の上昇距離が増大すると、ピボツト接
続体７に向うカム従車の上昇への寄与は減少し、
入力基準ローラ２２に向かい、同時にピボツト接
続体７に向う滑車１６の変位による上昇への寄与
が増大する。

本発明に従い腕２上の端４及びピボツト接続体
７間の滑車の位置、滑車１６の直径及びカム表面
２０のための特定のプロフイールを正しく選択す
る事によつて、ケーブル２１の入力変位及び架台
１２の出力上昇距離間に予定の比が与えられる。
本発明に従えば、又入力及び出力間に一定の比が
与えられる。

１：１乃至１：1.5の間の一定の入／出力比が
本発明に従う設計によつて容易に達成される。こ
の範囲以外の比も可能であるが、次の様な実際上
の見地から制約がある。

(1)カム表面２０及びカム従車１７間の伝達角、
(2)カム表面２０の利用可能な長さ、(3)最低の折た
たみ高さに影響を与えるカム表面の高さ及び(4)比
を正確に一定にしたい場合に必要な折衷。

１：１程度の入／出力比は滑車１６がピボツト
接続体７から遠い所に位置付けられ、カム表面２
０の輪郭もしくはプロフイールが比較的長くて低
い時に得られる。

１：1.5の程度の入／出力比は滑車１６が腕２
上、ピボツト接続体７に近く位置付けられカム表
面２０のプロフイールが短かくて高く、特に腕１
の下端５の近くの出発個所が急な時に得られる。

ケーブル２１は滑車１６によつて案内される、
即ち滑車１６に巻かれる方法も又入／出力の比及
び異なる関連部材の変位に影響を与える。第１図
及び第２図に示された様に、ケーブル２１は滑車
１６に交差して巻かれている。この事はケーブル
２１が腕１及び２の長手方向の軸に出来るだけ平
行に保持される事を意味する。この様に交差させ
る事によつて、滑車１６のまわりを包むケーブル
の長さがわずかに長くなり、ここに上昇力が貯え
られる。これによつてカム表面２０によつて与え
られる以上の出力が与えられる。この様にして利
用可能な比は上述の範囲の１：1.5の限界迄増大
される。もしケーブル２１が交差しない様に滑車
１６のまわりに巻かれるならば、出力はカム装置
によつて達成される値以下に減少する。この様に
して有用な設計比は比の範囲１：１の限界に減少
する。この効果は滑車１６の直径の大小によつて
影響を受ける。

第１図及び第２図に示された様に、カム従車１
７を支持したキヤリツジ１９は腕２の直線経路上
に乗つている。曲線の経路を与えて、カム従車１
７と共にキヤリツジ１９を腕２に関する曲線経路
に従わせる事も考えられる。これによつてカム表
面２０の輪郭からだけしか得られなかつた運動に
増減を与えるという望ましい結果が得られる。次
に一定の入／出力変位を与えるためのカム表面２
０のプロフイールの形成方法について説明する。

部材１乃至１９及び部材２１乃至２７、即ちカ
ム表面２０を除く部材の寸法及び位置は１：１乃
至1.5間の所望の入／出力比を与える様に選択さ
れたものと仮定する。次に昇降装置の比例尺の設
計図、ハードウエア・モデルもしくは数学的モデ
ルが作成される。次に、次の段階が遂行される。

(1) 組立れられた昇降装置のモデルがその最低の
位置に位置付けられる。

(2) カム従車１７は形成されべきカム表面２０の
外側の端に対応する推定位置に位置付けられ
る。

(3) ケーブル２１からすべてのたるみが除去され
る。

(4) カム従車１７のカム・カツタの位置が腕１上
に記録される。カツタを使用する場合には、カ
ツタの直径はカム従車ローラ１７の直径に等し
くなければならない。

(5) ケーブル２１を引張り（変位し）、出力架台
１２を所望の正確な割合だけ変位即ち上昇させ
る。これ等の変位は夫々の全変位範囲の或る小
さな分率、例えば1/100でなければならない。

(6) 部材の各分率の変位に対してカム・カツタの
位置を記録し終える迄段階３乃至４を繰返す。

(7) この様にして得られたカルのプロフイールが
腕１もしくはその付属部品に移され、カム表面
２０として組入れられる。

Ｇ 発明の効果 本発明に従つて構成された昇降装置は構造が簡
単で、入力及び出力間に色々な所望の比率を与え
る事が出来る。このケーブル２１及び荷重を支持
する架台の変位の比は予定の比もしくは一定の
比、特に１：１乃至１：1.5にうる事が出来る。
さらに本発明の昇降装置は異なる荷重を容易に支
持する事が出来る完全に独立した装置であり、荷
重特に表示装置の高さを調節出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う昇降装置の側面図であ
る。第２図は本発明の代替実施例に従う昇降装置
の透視図である。 １，２……腕、３，４，５，６……腕の端、７
……ピボツト接続体、８……固定手段、９……ベ
ース、１０……ローラ、１１……静止固定手段、
１２……操作架台、１３……ピン、１４……溝、
１５……ローラ、１６……滑車、１７……ローラ
（カム従車）、１８……ローラ１７の軸、１９……
滑行可能キヤリツジ、２０……カム表面、２１…
…ケーブル、２２……ローラ、２３……板、２
４，２５，２６……側腕、２７……つば。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベース、架台と、上記ベースと架台に関しそ
   れぞれ一端において固定及び他端において滑行可
   能に取り付けられ、ピボツトで相互に接続された
   第１及び第２のはさみ状の腕を含む昇降装置であ
   つて、 (a) 上記第１の腕上、上記ピボツトと、上記ベー
   スに隣接した上記第１の腕の滑動可能な端の間
   に接続された滑車と、 (b) 上記第１の腕上を滑動するカム従車及び上記
   第２の腕上のカム表面を含むカム手段と、 (c) 上記カム従車の一端に固定され、上記滑車の
   まわりに巻かれ、上記第２の腕の固定端に向う
   ように配置されたケーブル手段とを含み、 (d) 上記架台の上昇距離に対する上記ケーブル手
   段の変位長の比が所定の値に維持される様に上
   記カム手段の輪郭並びに上記滑車の位置及び直
   径が選択されている事を特徴とする昇降装置。