JPH04179836A

JPH04179836A - 電子制御スロットル装置

Info

Publication number: JPH04179836A
Application number: JP30631090A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Katada; 寛片田; Yasuhiko Honda; 本田　恭彦
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1992-06-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動車用電子制御スロットル装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の発明では、各レバーの動作範囲を安全側に設定す
るとオールクルーズ等開度を開く方向の制御が困難であ
った事、モータ騨動部ロック時の確実な安全確保が難し
い欠点があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、異状時アクセルを戻せば出力を低下させる事
かつモータ駆動部電源ない場合でもアクセルペダルで走
行可能とした上でかつ、アイドルスタビ機能、トラクシ
ョンコントロール、オートクルーズ機能を可能とした電
子制御スロットル装置を提供する事にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、人間の意志を検知するアク
セル踏角センサを設置し、アクセルでは、スロットル弁
の開度を制限するストッパのみを動かす。スロットル弁
とストッパは、ストッパ弁戻しバネよりスプリング力の
弱いスプリングでスロットル弁をストッパ弁側へ引きつ
けている。又モータ駆動トルクはストッパ戻しバネより
弱く、スロットル弁のバネより強くする。ストッパ弁は
アクセル踏力なくなった時スロットル弁を全開とする位
置までしないようにしアイドルスタビ制御範囲は可能な
部分開くようにしアイドルスタビ制御可能とし、かつ大
出力での暴走を防止できる。アクセルとストッパ駆動レ
バーの間にスプリングを入れる事により、少しのアクセ
ル錯角でストッパを全開にする事ができ、モータによる
電子制御の範囲を拡大する事ができる。

オートスピードコントロール時は、ストッパを駆動する
レバーをもう一個追加しオートクルーズ時ストッパのみ
を全開方向に移動させモータによる電子制御を可能とす
る。モータ駆動部とスロットル弁の間に摩擦クラッチを
設置し、摩擦クラッチの伝達トルクを、ストッパ戻りス
プリングより弱く、スロットル弁のスプリングより強く
設定する事により、モータ駆動部がロック状態で故障し
た場合でも暴走を防止できる。

〔作用〕

スロットル弁は、ストッパによって動作範囲を制限され
、ストッパはアクセルにより連動する。

これにより確実に暴走を防止できる。

リンプホーム時はストッパにスプリングで引っ張られて
開閉できるので走行が可能となる。

〔実施例〕

第１図は、本発明による電子スロットル制御装置を示す
。スロットル軸回りの回転運動を分かりやすくするため
直線運動で示している。

１はスロットルボディを示す。左側が全開側の側面、右
側が全開側の側面である。２はスロットル弁５の動作範
囲を制限するストッパである。

スロットル弁５は全開の位置からストッパの位置の間を
動くことができる。ストッパ５はレバー３により全開方
向へ移動される。全開方向には、スプリング１２で戻さ
れる。レバー３はスプリング１４、アクセルワイヤ２０
を通してアクセル１９に接続され、アクセルにより移動
する。またレバー３用の戻し力としてスプリング１１が
設置されている。スプリング１４はストッパ２が全開側
に達しても動けなくなってもさらにアクセルを踏み込む
事を可能とするために接続している。この目的は第２図
にアクセル踏角とストッパ５の回転角を示すが、少しの
アクセル踏角でストッパを全開の位置まで持っていき、
モータによる電子制御領域を拡大させるためである。ス
プリング１４を設けない時は、ストッパ５と全開位置以
上動くように設置すれば、同様な効果が得られる。スロ
ットル弁５とストッパ２はスプリング１３で接続されて
おり、スロットル弁５はストッパ２側に引きつけている
。この目的は、モータ駆動側に異状が生じモータへの電
源をオフした場合でもアクセルによりスロットル弁の操
作を可能とするためである。この時はモータ１７、駆動
部１６のマサツや慣性により開く方向へは遅れを生じる
が走行は可能となる。６はストッパ２が全開位置ｉでこ
ないように制限する凸部で、モータによるアイドルスタ
ビコントロールを可能とするために設けている。７はス
ロットル弁の開度を検出する開度センサでコントロール
ユニット１８に信号を送りスロットル弁を指示値に移動
する。１６はモータ１７のトルクを伝達する駆動部でギ
ヤによる減速装置等があげられる。１５はマサツクラッ
チで、モータ１７又は駆動部１６がロック状態に有る異
状が生じた時、アクセルを戻しても暴走しないよう戻し
スプリング１２の力ではスリップしてスロットル弁を閉
じる事を可能とする。伝達トルクはスプリング１２の力
よりは小さくスプリング１３の力より大きく設定する必
要がある。

アクセルワイヤ２０にはアクセル１９の踏角を検出する
ためのセンサ８とそれ用の戻しスプリング９が装着され
る。これにより人間の意志を検知し他のエンジン、ミッ
ションのパラメータ等によりスロットル弁の開度を指示
するのに用いる。

２２はオートクルーズ時に動作するアクチュエータで、
ワイヤ２１、レバー４によりオートクルーズ時ストッパ
２を全開方向へ移動しモータ駆動でスロットル弁を制御
できるようにするものである。

１０はレバー４の戻しスプリングである。この構成にお
いてアクチュエータ２２が異状となった場合でも、モー
タ駆動部でスロットル弁２を制御でき安全性が向上して
いる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、安全性、リンプホーム機能を満足させ
ながら広範囲の電子制御を可能とする効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は第１図実施
例においでストッパ位置、スロットル弁制御範囲を示す
図である。１・・・スロットルボディ、２・・・ストッパ、３，４
・・・レバー、５・・・スロットル弁、６・・・凸部、
７・・・スロットル弁位置センサ、８・・・アクセル踏
角センサ、９．１０，１１，１２，１３．１４・・・ス
プリング、１５・・・マサツクラッチ、１６・・・駆動
部、１７・・・モータ、１８・・・コントロールユニッ
ト、１８・・・コントロールユニット、１９・・・アク
セルワイヤ、２゜・・・アクセルワイヤ、２１・・・ワ
イヤ、２２・・・オートクループ用アクチュエータ。フイ代理人　弁理士　小川勝馬□、− 又第１図第２図ア７ｔｌｌ、踏負

Claims

【特許請求の範囲】１、アクセル、アクセルで直接駆動されるアクセス踏角
センサと戻す方向に働くスプリング、アクセルにより駆
動されるレバー、レバーによって駆動されるストッパ、
ストッパにより開方向の動きを制限されるスロットル弁
、スロットル弁に直結されたモータによるスロットル弁
駆動部、スロットル弁開度センサ、モータ制御ユニット
、ストッパを全閉方向側に戻すスプレング、ストッパ駆
動レバーを全閉方向に戻すスプリング、スロットル弁を
ストッパ側に引きつけるスプリングを有したことを特徴
とする電子制御スロットル装置。２、請求項１において、アクセル戻し時、スロットル弁
動作制限ストッパの位置はスロットル弁を全閉とせずア
イドルスタビ制御可能なレベル１〜５％開いている事を
特徴とした電子制御スロットル装置。３、請求項１において、アクセルとストッパ駆動用レバ
ーの間にスプリングを挿入しアクセル操作量に対しスト
ッパの位置を早く全開位置までになるようにし、電子制
御範囲を増大させた事を特徴とした電子制御スロットル
装置。４、請求項１において、オートスピードコントロール制
御用にオートスピードコントロール用のアクチュエータ
で駆動されるレバー、レバーは、スロットル弁のストッ
パを全開方向に移動させるように設置されている事を特
徴とした電子制御スロットル装置。５、請求項１において、モータ駆動部とスロットル弁の
間に摩擦クラッチを設置し、摩擦クラッチの伝達トルク
はスロットル弁ストッパの戻しバネの発生力より小さく
した事を特徴とした電子制御スロットル装置。６、請求項１において、モータ駆動部発生トルクは、ス
ロットル弁ストッパ戻りバネの発生力より小さくした事
を特徴とした電子制御スロットル制御装置。