JPH04180110A - 操縦系統の調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、航空機等の操縦系統、例えば、ヘリコプタの
テールロータのピッチを制御する操縦系統の調整を精度
、効率ともに良好に行えるようにした調整方法に関する
。

〔従来の技術〕

航空機の操縦系統では、操縦桿、フットペダルなどの操
縦装置は、ロッドおよびベルクランクを介して作動装置
に接続されているため、ロッドの長さを調整しながらベ
ルクランクの動きや作動装置の可動部どうしの相対関係
を適正に調整する必要がある。

例えば、この種の操縦系統の調整の従来の方法について
、ヘリコプタにおけるテールロータのピッチ角の初期設
定調整を例に説明する。

第８図は、ヘリコプタのテールロータ部を表した斜視図
である。一般にプレート１のビ・ソチ操縦系統を調整す
るときには、クロスヘツド部２と接続部３のそれぞれに
おける特定部分の寸法を所定の寸法に調整することで行
っている。

上記接続部３は、第１０図に示されるように、揺動自在
なベルクランク４の一端部に操縦席のフットペダルから
連なるコントロールチューブ５か連結され、他端部には
クロスヘツド部２側へ延びるピッチコントロールチュー
ブ６か連結されている。テールロータのブレード１のピ
ッチ角の調整のときには、ベルクランク４の側面とピッ
チコントロールチューブ６の外周面との間隔を所定の寸
法Ａに調整している。

一方、第９図において、回転軸７と同軸的なりロスヘッ
ド部２の端部には、ベルクランク８が揺動自在に支承さ
れ、このベルクランク８にはビ・ソチリンク９か連結さ
れており、接続部３におけるピッチコントロールチュー
ブ６の動きは、ベルクランク８、ピッチリンク９を介し
てプレート１に伝えられ、このブレード１は軸１０を含
む回転面を回転してそのピッチ角か変化するようになっ
ている。二の場合、ピッチ角の調整のときには、ハブ１
１の根元の側面とベルクランク８の腕の側面との間の間
隔を所定の寸法Ｂに調整している。なお、第９図におい
て、符号１２はカウンタウェイトを示している。

しかして、実際に調整するときは、操縦系統の中間連結
部のクレビスのナツト等をゆるめたり、締めたりして操
縦系統のロッド長さを調節することで、テールロータ部
の接続部３、クロスヘツド部２の上述した調整部分か所
定の寸法になるように調整している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、接続部３、クロスヘツド部２のそれぞれ
の調整は、一方を規定の寸法に調整すると他方かずれる
というように相互に干渉し合い、調整作業を何回も繰り
返して初めて両者が目標値に調整されるものであり、し
かも、操縦席、操縦系統の中間連結部、テールロータ部
に人員を配置しこれらの連繋によって調整することから
、作業者に高度な熟練を要する。また、接続部３、クロ
スヘツド部２の調整部分か規定の寸法になったかとうか
はノギス等の適当なゲージ類を用いているが、複雑な構
造のテールロータ部に適合する適当なケージかなく、出
来合いのゲージをあてながらの調整作業では、調整精度
をだすのか難しい。

そこで、本発明は、上記従来技術の有する問題点を解消
し、簡単な手順によって熟練を要することなく効率的に
しかも精度良く操縦系統を調整することのできる調整方
法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、航空機の操縦系
統における２以上の被調整部の固定部と可動部の間隔を
規定の寸法に調整するために操縦装置の操作と操縦系統
途中の長さ調整用のねじ機構の調節とを連繋しながら行
う操縦系統の調整方法において、被調整部に係止可能で
ありかつ上記規定寸法に対応させて一組の測定面が設け
られたケージを用い、被調整部の固定部の基準面にケー
ジの一方の測定面を当接させて固定部と可動部の間にケ
ージを介装し、ゲージの他方の測定面に被調整部の可動
部分か当接するまで上記長さ調整用ねじ機構を調節し、
上記の調整を被調整部毎に交互に行い各被調整部の固定
部と可動部の間隔を規定寸法に調整することを特徴とす
るものである。

〔作　用〕

本発明によれば、被調整部の固定部の基準面にゲージの
一方の測定面が当接している状態で固定部と可動部の間
にゲージか係止するので、ゲージによって固定部と可動
部の間隔を測定することなく、被調整部に測定者をおか
ないで長さ調整用ねじ機構の調整により調整される。

〔実施例〕

以下、本発明による操縦系統の調整方法の一実施例につ
いて添付の図面を参照して説明する。

この実施例は、第１図のヘリコプタのテールロータのピ
ッチ角を増減する操縦系統において、ブレード１のピッ
チ角を初期設定する調整に本発明を適用した例である。

以下、第６図乃至第８図の構成要素と同一の構成要素に
は同一の参照符号を付して説明する。

上記操縦系統においては、操縦席に設けられた操縦装置
としてのフットペダル１３はチューブ、ベルクランク、
リンク等の媒介節部材を介してテールロータ部に連結さ
れている。操縦系統途中の中間連結部においては、コン
トロールチューブ１４とベルクランク１５を連結するク
レビス１６に長さ調整用のねじ機構が設けられており、
この場合、ナツト１７を回してクレビス１６の長さを調
整するようになっている。

第２図および第３図は、本実施例の調整方法が適用され
る被調節部であるクロスヘツド部２、接続部３の調整に
使用するゲージを示した図である。

第２図の第１のゲージは、クロスヘツド部２の調整に使
用され、第３図の第２のゲージは、接続部３の調整に使
用されるものである。

上記第１ゲージ２０は、長尺な板状の本体２１の一端に
支持部２２を形成し、この支持部２２に隣接するように
して本体２１の長手方向と直交する方向に突出する測定
片２３を一体的に形成してなるものである。この場合、
測定片２３の外側の側面と、本体２１の端面かそれぞれ
測定面２４．２５になっており、この測定面２４．２５
の間隔は、クロスヘツド部２における規定寸法Ｂと一致
している。このような本体２１には、適宜、切り欠き２
６．２７が形成され、クロスヘツド部２に介装された際
の部品等との干渉を防止できる形状となっている（第５
図参照）。符号２８は、取扱いの便宜のために取り付け
た柄を示している。なお、このような第１ゲージ２０の
材質としては、本体２１には金属、セラミック等の硬質
の材料か用いられるが、調理時に無理な力か加わったと
きに部品の変形を防止できるように、測定片２３につい
ては硬質ゴム等の弾性部材か好適である。その場合、測
定片２３の測定面２４には、耐磨耗性材料の薄板を装着
してもよい。また、被調整部を偽めないように当該ゲー
ジ２０の測定面２４．２５を除く表面を樹脂膜によって
被覆してもよい。

一方、第２ゲージ３０は、支持部３１と、その軸方向に
直交する方向に延びた測定部３２から一体的に構成され
たＴ字型のゲージであって、測定部３２には平坦な測定
面３２ａと、曲面をなす測定面３２ｂが形成されており
、この場合、測定部３２の厚さが接続部３の寸法人と一
致した寸法となっている。

しかして、第５図のクロスヘツド部２において、−点鎖
線で示されるように第１ゲージ２０をその端部の測定面
２５がハブ１１の側面の基準面１１ａに当接するように
ベルクランク８とハブ１１の間に介装する。この場合、
ハブ１１が固定部、ベルクランク８が可動部になってい
る。当該第１ゲージ２０は、その支持部２２かベルクラ
ンク８の腕の凹所に係合するとともに、その柄２８かピ
ッチリンク９に載り、作業員か手でもって押えていなく
てもベルクランク８とハブ１１の間のセット位置に係止
するようになっている。なお、第１ゲージ２０の柄２８
に第４図に示すような掛具２９を介してピッチリンク９
に係止させれば、第１ゲージ２０はさらに安定した状態
で係止する。

しかる後、操縦席のフットペダル１３を踏み込むことで
、このフットペダル１３の動きは、操縦系統を介してベ
ルクランク８に伝達される。このベルクランク８は、そ
の側面か第１ゲージ２０の測定片２３の測定面２４に近
付く図中矢印方向に回動する。調整前では、フットペダ
ル１３をいっばいに踏み込んでもベルクランク８の腕の
側面と測定片２３の測定面２４との間には、若干の隙間
が残るので、次のようにしてさらに調整する。

すなわち、この状態を維持したまま、第１図の操縦系統
において、その途中の中間連結部のコントロールチュー
ブ１４とベルクランク１５を接続するクレビス１６のナ
ツト１７を回してクレビス１６の長さを調整する。この
クレビス１６の長さを調節すると、操縦席のフットペダ
ル１３を操作するのと同様にクロスヘツド部２のベルク
ランク８がわずかづつ回動するので、ベルクランク８の
腕の側面が第１ゲージ２０の測定面２４に当接するまで
、このナツト１７を回して調整する。第１ゲージ２０の
他方の測定面２５はハブ１１の基準而１１ａに最初から
当たっているので、ベルクランク８とハブ１１の間隔が
規定寸法ＡＩ：調整される。

次ぎに、操縦席のフットペダル１３の踏み込みを解除し
たのち、テールロータ部の接続部３に第２ゲージ３０を
介装する。すなわち、第６図に示されるように、この第
２ケージ３０をピッチコントロールチューブ６の外周面
を基準面としてその測定面３２ａがこの基準面に接する
ようにしてベルクランク４の腕の間に当該第１ゲージの
測定部３２が挟まれるように装着する。この場合、第７
図においてコントロールチューブ６が固定部、ベルクラ
ンク４が可動部になっている。この第２ゲージ３０は、
その支持部３１がピッチコントロールチューブ６とベル
クランク４の双方によって支えられるので、位置ずれせ
ずピッチコントロールチューブ６の外周面を基準面とし
てこの面に測定面３２ａが当たっている状態でその位置
が保持される。

操縦席のフットペダル１３を踏み込むと、ベルクランク
４か矢印方向に回動してベルクランク４の腕の側面と測
定面３２ｂとの隙間が狭くなる。

そこで、ピッチコントロールチューブ６とベルクランク
４とを接続する長さ調整用ねし機構としてのクレビス３
３のナツト３４を調節することで、ベルクランク４をわ
ずかに回動させ、第２ゲージ３０の測定部３２ｂに接す
るまで、ナツト３４を回して調整する。このようにして
ベルクランク４とピッチコントロールチューブ６の間の
間隔が規定の寸法Ａに調整される。

しかして、上記接続部３の調整によって、操縦系統のケ
ーブル長が変わったので、クロスヘツド部２では最初の
調整からのずれが生じる。従ってクロスヘツド部２、接
続部３と交互に再び上述の調整を行なうことで、それぞ
れ寸法Ａ、Ｂが目標の〜値に収まるように調整すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、被調
整部に係止可能でありかつ上記規定寸法に対応させて一
組の測定面が設けられたゲージを用い、被調整部の固定
部の基準面にゲージの一方の測定面を当接させて固定部
と可動部の間にゲージを介装し、ゲージの他方の測定面
に被調整部の可動部分が当接するまで上記長さ調整用ね
じ機構を調節し、上記の調整を被調整部毎に交互に行い
各被調整部の固定部と可動部の間隔を規定寸法に調整す
るようにしているので、これまで熟練を要した調整作業
を誰でも簡単にしかも精度良く行うことができる。また
、これまでのように被調整部に測定者を配置する必要が
なくなるので、調整作業を合理化して行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操縦系統の調整方法か適用される
ヘリコプタのテールロータの操縦系統を示した概略系統
図、 第２図は本発明による操縦系統の調整方法の一実施例に
使用する第１ゲージを表した斜視図、第３図は本発明に
よる操縦系統の調整方法の一実施例に使用する第２ゲー
ジを表した斜視図、第４図は上記第２図のケージの変形
例を表した斜視図、 第５図はテールロータ部のクロスヘツド部において第１
ゲージを使用しての寸法調整を説明する図、 第６図はテールロータ部の接続部において第２ゲージを
使用しての寸法調整を説明する図、第７図はテールロー
タ部の接続部に第２ゲージが係止している状態を示した
図、 第８図はヘリコプタのテールロータ部を示した斜視図、 第９図はテールロータ部のクロスヘツド部を示した説明
図、 第１０図テールロータ部の接続部を示した説明図である
。 １・・・ブレード、２・・・クロスヘツド部、３・・・
接続部、４・・・ベルクランク、５・・・コントロール
チューブ、６・・・ピッチコントロールチューブ、８・
・・ベルクランク、９・・・ピッチリンク、１１・・・
ハブ、１２・・・カウンタウェイト、１３・・・フット
ペダル、１４・・・コントロールチューブ、１５・・・
ベルクランク、１６・・・クレビス、１７・・・ナツト
、２０・・・第１ゲージ、２４．２５・・・測定面、３
０・・・第２ゲージ、３２　ａ、　３２　ｂ−＄１定面
。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 茶　１　回 茶２同 稟３　回 ＄４　回 箒ｆＪ　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 航空機の操縦系統における２以上の被調整部の固定部と
   可動部の間隔を規定の寸法に調整するために操縦装置の
   操作と操縦系統途中の長さ調整用のねじ機構の調節とを
   連繋しながら行う操縦系統の調整方法において、 被調整部に係止可能でありかつ上記規定寸法に対応させ
   て一組の測定面が設けられたゲージを用い、 被調整部の固定部の基準面にゲージの一方の測定面を当
   接させて固定部と可動部の間にゲージを介装し、 ゲージの他方の測定面に被調整部の可動部分が当接する
   まで上記長さ調整用ねじ機構を調節し、上記の調整を被
   調整部毎に交互に行い各被調整部の固定部と可動部の間
   隔を規定寸法に調整することを特徴とする連結機構の調
   整方法。