JPH04180476A - テレビ電話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、テレビ電話装置における映像入力手段の機
構技術と信号処理回路に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来のテレビ電話回路を示すブロック図、第５
図は従来のテレビ電話装置の斜視図、第６図は従来のテ
レビ電話装置と原稿の斜視図であり９図において、（１
）はテレビ電話本体、（２）はデイスプレィ、（３）は
カメラ、（４）はカメラ（３）のレンズ孔、（５）は原
稿、（６）はカメラ（３）を支える腕木、（７）は腕木
（６）の回転軸、（８）はカメラ（３）と腕木との回転
機構、（９）は話者、　（２０）は中央制御装置、　（
２１）はＡ／Ｄコンバータ、　（２２）は送信側の走査
速度変換装置、　（２３）は走査速度変換装置（２２）
内のフレームメモリ、　（２４）はフレームメモリ（２
３）へデータを入力するアドレスを発生する入力アドレ
スカウンタ（２５）はフレームメモリ（２３）からデー
タを出力するアドレスを発生する出力アドレスカウンタ
、　　（２６）は送信装置、　（２７）は回線制御装置
、　（２８）は公衆電話回線網、　（２９）は受信装！
、　（３０）は受信側の走査速度変換装置、　（３１）
は走査速度変換装置（３０）内のフレームメモリ、　　
（３２）はフレームメモリ（３１）へデータを入力する
アドレスを発生する入力アドレスカウンタ、　（３３）
はフレームメモリ（３］）からデータを出力するアドレ
スを発生する出力アドレスカウンタ、　　（３４）はＤ
／Ａコンバータである。

次に、動作について説明する。

第４図において、カメラ（３）で撮像したアナログ映像
信号はＡ／Ｄコンバータ（２１）でデジタル映像信号変
換され、走査速度変換装置（２２）内の入力アドレスカ
ウンタ（２４）がカメラ（３）の走査速度に応じてカウ
ントアツプしながら発生するアドレスに従ってフレーム
メモリ（２３）に順次映像情報を格納する。そして、出
力アドレスカウンタ（２５）が送信装置（２６）の走査
速度に同期してカウントアツプしながら発生するアドレ
スに従って、フレームメモリ（２３）に格納された映像
情報は、送信装置（２６）へ転送され１回線制御装置（
２７）を介して公衆電話回線網（２８）に出力され、相
手側のテレビ電話に映像が送信される。

また、公衆電話回線網（２８）から回線制御装置（２７
）を介して受信装置（２９）に受信した相手側のテレビ
電話の映像は受信装置（２９）の走査速度に応じてカウ
ントアツプしながら発生するアドレスに従って走査速度
変換装置（３０）内の入力アドレスカウンタ（３２）が
フレームメモリ（３１）に順次映像情報を格納する。そ
して、出力アドレスカウンタ（３３）がデイスプレィ（
２）の走査速度に同期してカウントアツプしながら発生
するアドレスに従って、フレームメモリ（３Ｉ）に格納
された映像は、デジタル映像信号トシてＤ／Ａコンバー
タ（３４）にデジタル映像信号として出力され、Ｄ／Ａ
コンバータ（３４）でアナログ信号に変換された映像は
デイスプレィに表示される。

中央制御装置（２０）は、Ｆ：、記のＡ／Ｄコンバータ
（２］）、　入力アドレスカウンタ（２４）、出力アド
レスカウンタ（２５）、送信装置（２６）、送信装置（
２９）、入力アドレスカウンタ（３２）、出力アドレス
カウンタ（３３）、　　Ｄ／Ａフンバータ（３４）の動
作タイミングを制御する。

第５図において、テレビ電話本体（１）に内蔵されたデ
イスプレィ（２）に対向している話者（９）をカメラ（
３）で撮像するときは、腕木（６）は回転軸（７）を軸
として折りたたみ、レンズ孔（４）は話者（９）の方向
に向ける。

それに対して、第６図において、テレビ電話本体（１）
に内蔵されたデイスプレィ（２）に対向している話者（
９）が見て正立像となる原稿（５）をカメラ（３）で撮
像するときは９話者は腕木（６）を回転軸（７）を軸と
して伸ばし、レンズ孔（４）を原稿（５）の方向に向け
、カメラ（３）が原稿（５）を正立像として撮像できる
ようにカメラ（３）を回転機構（８）を軸として１８０
０回転する。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のテレビ電話装置は以上のように構成されているの
で、テレビ電話の利用者に向かって置かれた机上の原稿
をカメラで撮像するときに、カメラを支える腕木を立て
る動作のほかに、前記カメラの光軸を中心として前記カ
メラを回転させるという動作を行われなければならず、
腕木に対してカメラを回転させる機構が必要となり１機
構が複雑化するという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、カメラに対して倒立の位置に置かれた原稿
の正立像を得るためにテレビ電話の利用者がカメラを回
転させる必要がないとともに、腕木の機構を簡単化した
装置を得ることを目的とする。

Ｕ問題を解決するための手段］ この発明に係るテレビ電話装置は、カメラが本体から離
れていることを検出し、かつ垂下を向いていることを検
出し、自動的にカメラが撮像した倒立像を電気的に再走
査して１８０°回転したものである。

し作用］ この発明における機構の簡略化と自動化は、映像の電気
的な回転とカメラの脱着検出とカメラの撮像方向の検出
により実現したものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は本発明のテレビ電話回路を示すブロック図、第２図
は本発明のテレビ電話装置の斜視図、第３図は本発明の
テレビ電話装置と原稿の斜視図であり２図において、（
１）はテレビ電話本体。

（２）はデイスプレィ、（３）はカメラ、（４）はカメ
ラ（３）のレンズ孔、（５）は原稿、（６）はカメラ（
３）を支える腕木、（７）は腕木（６）の回転軸、（９
）は話者、（２１）はＡ／Ｄコンバータ、　（２２）は
送信側の走査速度変換装置、　（２３）は走査速度変換
装！（２２）内のフレームメモ１ハ（２５）ははフレー
ムメモリ（２３）からデータを出力するアドレスを発生
する出力アドレスカウンタ、　（２６）は送信装置、　
（２７）は回線制御装置、　（２８）は公衆電話回線網
（２９）は受信装置、　（３０）は受信側の走査速度変
換装置、　（３１）は走査速度変換装置（３０）内のフ
レームメモリ、　（３２）はフレームメモリ（３１）へ
データを入力するアドレスを発生する入力アドレスカウ
ンタ、　　（３３）はフレームメモリ（３１）からデー
タを出力するアドレスを発生する出力アドレスカウンタ
、　　（３４）はＤ／Ａコンバータ、（１０１）はカメ
ラ（３）のレンズ孔（４）が垂下方向を向いたときに作
動するカメラ（３）に据えつけられた重力検出装置、　
（１０２）はカメラ（３）とテレビ電話本体（１）との
接続部分のテレビ電話本体側（１）に据えつけた接触検
出装置、（１０３）はフレームメモリ（２３）へデータ
を入力するアドレスを発生する入力アドレスカウンタ、
　（１０４）は中央制御装置である。

以下にこの実施例の動作について説明する。

第２図のように、カメラ（３）が話者（９）を撮像して
画像を送信する場合１重力検出装置（１０１）はカメラ
（３）のレンズ孔（４）が垂下方向を向いていないこと
を検出し、なおかつ接触検出装置（１０２）がカメラ（
３）とテレビ電話本体（１）との接触を検出し、中央制
御装置（１０４）はカメラが被写体の正立像を撮像して
いるものと判断する。

そのとき、第１図において、カメラ（３）で撮像したア
ナログ映像信号はＡ／Ｄコンバータ（２Ｉ）でデジタル
映像信号に変換され、走査速度変換装置（２２）内の入
力アドレスカウンタ（１０３）がカメラ（３）の走査速
度に応じてカウントアツプしながら発生するアドレスに
従ってフレームメモリ（２３）に順次映像情報を格納す
る。そして、出力アドレスカウンタ（２５）が送信装置
（２６）の走査速度に同期してカウントアツプしながら
発生するアドレスに従ってフレームメモリ（２３）に格
納された映像情報は、送信装置（２６）へ転送され１回
線制御装置（２７）を介して公衆電話回線網（２８）に
出力され、相手側のテレビ電話に映像が送信される。

第３図のように、腕木（６）を伸ばしてカメラ（３）が
原稿（５）を撮像して画像を送信する場合１重力検出装
置（１０１）はカメラ（３）のレンズ孔（４）が垂下方
向を向いていることを検出し、なおかつ接触検出袋ｆｉ
（１０２）はカメラ（３）とテレビ電話本体（１）とが
離れていることを検出し、中央制御装置（１０４）はカ
メラが被写体の倒立像を撮像しているものと判断する。

そのとき第１図において、カメラ（３）で撮像したアナ
ログ映像信号はＡ／Ｄコンバータ（２１）でデジタル映
像信号に変換され、走査速度変換装置（２２）内の入力
アドレスカウンタ（１０３）がカメラ（３）の走査速度
に応じてカウントダウンしながら発生するアドレスに従
ってフレ−ムメモ１ハ 像情報を格納する。そして、出力アドレスカウンタ（２
５）が送信装置（２６）の走査速度に同期してカウント
アツプしながら発生するアドレスに従って。

フレームメモリ（２３）に格納された映像情報は、被写
体に対して正立像として送信装置（２６）へ転送され９
回線制御装置（２７）を介して公衆電話回線網（２８）
に出力され、相手側のテレビ電話に映像が送信される。

また１画像受信時、公衆電話回線網（２８）から回線制
御装置（２７）を介して受信装置（２９）に受信した相
手側のテレビ電話の映像は受信装置（２９）の走査速度
に応じてカウントアツプしながら発生するアドレスに従
って、走査速度変換装置（３Ｄ）内の入力アドレスカウ
ンタ（３２）がフレームメモリ（３１）に順次映像情報
を格納する。そして、出力アドレスカウンタ（３３）が
デイスプレィ（２）の走査速度に同期してカウントアツ
プしながら発生するアドレスに従って、フレームメモリ
（３１）に格納された映像は。

デジタル映像信号としてＤ／Ａコンバータ（３４）ニデ
ジタル映像信号として出力され、Ｄ／Ａフンバータ（３
４）でアナログ信号に変換された映像はデイスプレィに
表示される。

なお、上記実施例では、カメラ（３）のレンズ孔（４）
の方向検出に重力検出装置（１０１）を示したが、カメ
ラ（３）と腕木（６）との曲げ伸ばし角度などを検出す
るものでもよく、角度検出精度を適切に設定することに
より、上記実施例と同様の効果を奏する。

また、上記実施例では、テレビ電話本体（１）とカメラ
（３）との位置検出に接触検出装置（１０２）を示した
が、腕木の曲げ伸ばし角度などを検出するものでもよく
９位置検出精度を適切に設定することにより、上記実施
例と同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上の様に、この発明によれば、テレビ電話に対するカ
メラの位置を検出する装置とカメラが撮像する方向を検
出する装置とを使用し、電気的に画像を回転させたので
、迅速に原稿の正立像が得られ９機構が簡単になって装
置が安価になり、自動化が容易になるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のテレビ電話回路を示すブロック図、
第２図はこの発明のテレビ電話装置の斜視図、第３図は
この発明のテレビ電話装置と原稿の斜視図、第４図は従
来のテレビ電話回路を示すブロック図、第５図は従来の
テレビ電話装置の斜視図、第６図は従来のテレビ電話装
置と原稿の斜視図である。 （１）はテレビ電話本体、（２）はデイスプレィ、（３
）はカメラ、（５）は原稿、（６）は腕木、（９）は話
者、　（２１）はＡ／Ｄコンバータ、　（２３）はフレ
ームメモリ、　（２５）は出力アドレスカウンタ、　（
２６）は送信装置、　（２７）は回線制御装置、　（２
ｇ）は公衆電話回線網、　（２９）は受信装置、　（１
０１）は重力検出装置、　（１０２）は接触検出装置０
０３）は入力アドレスカウンタ、　　（ＪＯ４）は中央
制御装置である。 なお９図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カメラと、このカメラを保持し複数の関節と伸縮機構を
   有する腕木と、前記カメラが向いている方向を検出する
   角度検出装置と、テレビ電話本体と前記カメラとの距離
   を検出する距離検出装置と上記カメラの出力画像を電気
   的に回転して再走査する画像回転装置を具備し、所定の
   位置かつ所定の角度に上記カメラが静止したときに上記
   カメラの出力画像を電気的に回転したことを特徴とする
   テレビ電話装置。