JPH0774989A - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置

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JPH0774989A
JPH0774989A JP5240388A JP24038893A JPH0774989A JP H0774989 A JPH0774989 A JP H0774989A JP 5240388 A JP5240388 A JP 5240388A JP 24038893 A JP24038893 A JP 24038893A JP H0774989 A JPH0774989 A JP H0774989A
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JP
Japan
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image pickup
stage
image
head
photographing
Prior art date
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Pending
Application number
JP5240388A
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English (en)
Inventor
Motohiko Yamamori
元彦 山守
Kazuhiro Sukenari
一洋 祐成
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Elmo Co Ltd
Original Assignee
Elmo Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0774989A publication Critical patent/JPH0774989A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/195Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a two-dimensional [2D] array
    • HELECTRICITY
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • HELECTRICITY
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2201/00Indexing scheme relating to scanning, transmission or reproduction of documents or the like, and to details thereof
    • H04N2201/04Scanning arrangements
    • H04N2201/0402Arrangements not specific to a particular one of the scanning methods covered by groups H04N1/04 - H04N1/207
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作者から見て正立となるようにステージ1
4に載置した資料11はもちろんのこと、ステージ14
の前方にある被写体及び操作者から見て正立となるよう
にステージ14に載置できないような長尺の資料12も
簡単な操作で正立画像としてモニターテレビ13に映し
出すことができる撮像装置を提供する。 【構成】 被写体11の画像を光電変換する撮像素子5
4と被写体11の画像を撮像素子54上に結像する撮影
レンズ59を内蔵した撮影ヘッド30、被写体11を載
置するステージ14及び撮影ヘッド30をステージ14
の上方に支持する支柱15を備え、撮影ヘッド30をス
テージ14の前後方向へ回動可能に支柱15に組付けた
撮像装置10において、撮像素子54を撮影レンズ59
の光軸Oを中心にして少なくとも180度回動可能に撮
影ヘッド30に組付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は撮像装置に関し、より詳
しくはステージ上に載置した被写体の画像を撮影レンズ
で撮像素子上に結像し、撮像素子によりこの画像を光電
変換することにより画像信号として取り出してモニター
テレビ等のビデオ画像再生手段により画像再生する撮像
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の撮像装置の一形式として、米国
特許第4916550号公報には被写体の画像を光電変
換する撮像素子と前記被写体の画像を前記撮像素子上に
結像する撮影レンズを内蔵した撮影ヘッド、被写体を載
置するステージ及び前記撮影ヘッドを前記ステージの上
方に支持する支柱を備え、前記撮影ヘッドを前記ステー
ジの前後方向へ回動可能に前記支柱に組付けた装置が開
示されている。かかる構成によれば、撮影ヘッドを回動
操作することにより、ステージ上の被写体だけでなく、
ステージの前方または後方にある被写体を撮像できる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の撮
像装置においては、普通、操作者がステージに載置した
資料をステージの手前から見ながら視聴者に資料の説明
を行う。従って、操作者がステージの資料を見易いよう
に資料を操作者から見て正立となるようにステージに載
置したとき、そのビデオ画像がモニターテレビ上でも正
立画像となるように撮像素子から画像信号が取り出され
る。そのため、撮影ヘッドをステージの前方へ向けてス
テージの手前側にある被写体、例えば操作者の顔等を撮
像する場合、モニターテレビに映し出される操作者の顔
が倒立して映し出される。また、資料が長尺なため操作
者から見て正立となるように資料をステージに載置でき
ないことがある。この場合、モニターテレビに資料の正
立画像を映し出すことができない。本発明はかかる問題
点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は操
作者から見て正立となるようにステージに載置した資料
はもちろんのこと、ステージの前方にある被写体及び操
作者から見て正立となるようにステージに載置できない
ような長尺の資料も正立画像としてモニターテレビ等の
ビデオ再生手段に映し出すことができる撮像装置を提供
することにある。また、別の目的は構造が簡単で、かつ
使い勝手の良好な撮像装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明は
被写体の画像を光電変換する撮像素子と前記被写体の画
像を前記撮像素子上に結像する撮影レンズを内蔵した撮
影ヘッド、被写体を載置するステージ及び前記撮影ヘッ
ドを前記ステージの上方に支持する支柱を備え、前記撮
影ヘッドを前記ステージの前後方向へ回動可能に前記支
柱に組付けた撮像装置において、前記撮像素子を前記撮
影レンズの光軸を中心にして少なくとも180度回動可
能に前記撮影ヘッドに組付けたことを特徴とする。請求
項2に記載の発明は請求項1に記載の撮像装置におい
て、前記撮像素子が前記撮影レンズと一体に回動するこ
とを特徴とする。請求項3に記載の発明は請求項1に記
載の撮像装置において、前記撮影レンズの光軸が前記ス
テージに略垂直となる位置に前記撮影ヘッドを位置決め
する撮影ヘッド位置決め手段を設けたことを特徴とす
る。
【0005】請求項4に記載の発明は請求項1に記載の
撮像装置において、前記撮影ヘッドの回動角度を360
度以下に制限する撮影ヘッドの回動規制部材を設けたこ
とを特徴とする。請求項5に記載の発明は請求項1に記
載の撮像装置において、前記撮影ヘッドを任意の回動位
置に停止する摩擦制動手段を設けたことを特徴とする。
請求項6に記載の発明は請求項1に記載の撮像装置にお
いて、前記撮像素子を基準位置とこの基準位置に対して
180度回動した反転位置に位置決めする撮像素子位置
決め手段を設けたことを特徴とする。
【0006】請求項7に記載の発明は請求項1に記載の
撮像装置において、前記撮像素子を基準位置とこの基準
位置に対して90度回動した中間位置に位置決めする撮
像素子位置決め手段を設けたことを特徴とする。請求項
8に記載の発明は請求項1に記載の撮像装置において、
前記撮像素子の回動角度を360度以下に制限する撮像
素子の回動規制部材を設けたことを特徴とする。請求項
9に記載の発明は請求項1に記載の撮像装置において、
前記撮像素子を任意の回動位置に停止する摩擦制動手段
を設けたことを特徴とする。
【0007】
【発明の作用・効果】請求項1に記載の発明によれば、
撮像素子を撮影レンズの光軸を中心にして180度以上
回動可能に前記撮影ヘッドに組付けたので、撮像素子を
180度回動することによりモニターテレビに映し出さ
れる画像の向きを反転することができる。従って、ステ
ージの前方にある被写体を撮像するときは撮像素子をス
テージに載置した被写体を撮像するときの位置から18
0度回動することによりステージ上の被写体を撮像する
ときと同様に正立画像をモニターテレビに映し出すこと
ができる。
【0008】また、撮像素子を回動すればステージに載
置した資料を動かさなくても、モニターテレビに映し出
される画像の向きを変えることができる。従って、資料
が長尺なため操作者から見て正立となるように資料をス
テージに載置できない場合、撮像素子を回動することに
よりモニターテレビに資料の正立画像を映し出すことが
できる。請求項2に記載の発明によれば、撮像素子が撮
影レンズと一体に回動するので、組立時に撮像素子の回
動中心を撮影レンズの光軸に合わせておけば、撮像素子
を回動操作してもその回動中心が撮影レンズの光軸から
外れない。従って、長期にわたり所要精度を維持でき
る。また、撮影レンズを回動操作することにより画像の
向きを変えることができるので、操作が容易である。
【0009】請求項3に記載の発明によれば、撮影レン
ズの光軸が前記ステージに略垂直となる位置に前記撮影
ヘッドを位置決めする撮影ヘッド位置決め手段を設けた
ので、ステージに載置した被写体を撮像するときの撮影
ヘッドの設定操作が簡単になる。請求項4に記載の発明
によれば、撮影ヘッドの回動角度を360度以下に制限
する撮影ヘッドの回動規制部材を設けたので、撮像素子
から画像信号を取り出すため支柱の中を通して配線した
ケーブル類が撮影ヘッドの回動によって捻れるのを防止
できる。
【0010】請求項5に記載の発明によれば、撮影ヘッ
ドを任意の回動位置に停止する摩擦制動手段を設けたの
で、撮影ヘッドを所望の回動位置に設定できる。従っ
て、ステージの前方や後方にある被写体あるいはステー
ジからはみ出た被写体の撮像が容易になり、装置の使い
勝手が良い。請求項6に記載の発明によれば、撮像素子
を基準位置とこの基準位置に対して180度回動した反
転位置に位置決めする撮像素子位置決め手段を設けたの
で、モニターテレビに映し出される画像を迅速かつ正確
に反転できる。請求項7に記載の発明によれば、前記撮
像素子を基準位置とこの基準位置に対して90度回動し
た位置に位置決めする撮像素子位置決め手段を設けたの
で、モニターテレビに映し出される画像の向きを迅速か
つ正確に90度変えることができる。
【0011】請求項8に記載の発明によれば、撮像素子
の回動角度を360度以下に制限する撮像素子の回動規
制部材を設けたので、撮像素子から画像信号を取り出す
ため支柱の中を通して配線したケーブル類が撮像素子の
回動によって捻れるのを防止できる。請求項9に記載の
発明によれば、撮像素子を任意の回動位置に停止する摩
擦制動手段を設けたので、撮像素子を所望の回動位置に
設定できる。従って、モニターテレビに映し出される画
像を所望の向きに調整するのが容易となり、使い勝手が
良好となる。
【0012】
【実施例】以下に本発明を図面に基づき説明するに、図
1には本発明の一実施例に係る撮像装置10の全体と同
装置によって撮像される2種類の資料11,12及び同
装置10によって撮像した資料11の画像を再生するモ
ニターテレビ13が示されている。当該撮像装置10は
被写体11を載置するためのステージ14、ステージ1
4に載置した被写体11を撮影して画像信号を取り出す
ための撮影ヘッド30、撮影ヘッド30をステージ14
の中央部上方に支持する支柱15、ステージ14に載置
した被写体11をステージ14の上方から照明する左右
一対の外部照明灯16を備え、モニターテレビ13とコ
ード17で接続することにより、被写体11の画像がこ
のモニターテレビ13に映し出される。ステージ11の
中央には半透明のプレート18が設けられ、半透明プレ
ート18の裏側に図示しない内部照明灯が設けらてい
る。ステージ14に載置される被写体11が画像フィル
ムのように透光性を有する場合、プレート18の裏側に
設けた内部照明灯によりステージ11上の被写体を照明
できる。また、ステージの前端面には各種の操作スイッ
チ19が配置されている。
【0013】ステージ14の後端部には基台20が突設
され、基台20の中には交流の商用電源を所定電圧の直
流電源に変換する電源回路や照明灯用高周波点灯回路、
さらには後述する撮像素子から取り出された信号を映像
信号に変換する信号処理回路等この種の装置に不可欠な
公知の回路が内蔵されている。基台20の左右両端部に
は外部照明灯16を支持するアーム21の基端部が組付
けられている。また、基台20には支柱15の基端部が
上下方向に回動可能に組付けられ、図示しないロック機
構により図1に示す起立位置とステージ14上に倒伏す
る折り畳み位置のいずれかにロックできる。撮影ヘッド
30はヘッドカバー31とレンズカバー32を有し、ヘ
ッドカバー31は後述するヘッド回動機構を介して支柱
15の先端部に組付けられているので、図2に示すよう
にステージ14の前後方向へ回動する。また、レンズカ
バー32は後述するレンズ回動機構を介してヘッドカバ
ー31に組付けられているので、図3に示すように回動
する。
【0014】図4ないし図7には撮影ヘッド30の内部
構造が示されている。当該撮影ヘッド30は内部にヘッ
ドホルダーフレーム33を有し、ヘッドホルダーフレー
ム33の上面33aに3本のビス34でヘッドカバー3
1が固定されている。図5に示すようにヘッドホルダー
フレーム33は嵌合孔33bを有し、この嵌合孔33b
が支柱15の先端部の側面に一体に設けた中空シャフト
15aに嵌合し、かつヘッド回動機構40によって回動
可能に支柱に組付けられている。ヘッド回動機構40は
図4及び図5に詳細に示すように、リングプレート4
1、間座42、板バネ43及び皿バネ44を有し、リン
グプレート41と間座42が中空シャフト15aに嵌合
されている。皿バネ44は中空シャフト15aの先端部
外周に設けたリング状のバネ受け溝15bに挿入されて
いる。リングプレート41と間座42はボルト45にて
中空シャフト15aに固定され、ヘッドホルダーフレー
ム33が皿バネ44によって間座42へ押しつけられて
いる。ヘッドホルダーフレーム33はこれらリングプレ
ート41、間座42及び皿バネ43によって中空シャフ
ト15aに回動可能に組付けられている。これにより撮
影ヘッド30が支柱15の先端部に回動可能に組付けら
れ、かつ皿バネ44によって生じるヘッドホルダープレ
ート33と間座42との摩擦により自重に抗して任意の
回動位置に停止する。
【0015】リングプレート41と間座42は小径の通
孔を有し、両通孔にスチールボール46が嵌合してい
る。このスチールボール46は、リングプレート41に
ビス45で固定した板バネ43でヘッドホルダーフレー
ム33に押圧されている。一方、ヘッドホルダーフレー
ム33には図4に示すように1本の凹部41aが形成さ
れている。凹部4aの位置は支柱15が起立した状態に
おいて後述する撮影レンズの光軸100がステージ14
に垂直となる位置へ撮影ヘッド30が回動したときスチ
ールボール46が嵌合するように設定されている。リン
グプレート41はその外周部の2カ所に段部41b,4
1cを有し、ヘッドホルダープレート33はこの段部4
1b,41cに係合する突起33bを有している。撮影
ヘッド30を回動するとヘッドホルダープレート33も
一体に回動、突起33bが段部41b,41cに係合し
てそれ以上の回動が規制される。撮影ヘッド30の回動
範囲はこれら突起33bと段部41b,41cの係合に
より図2に示すように、撮影レンズの光軸Oがステージ
14に垂直となる位置L1を中心にして前方へ約150
度回動した位置L2と、後方へ約150度回動した位置
L3の間に制限されている。
【0016】ヘッドホルダープレート33にはマイクロ
スイッチ47が固定されている。このマイクロスイッチ
47はレンズカバー32に取付けたマイクロフォン48
の電源をオンまたはオフに切替るためのもので、撮影ヘ
ッド30をステージ14の前方に向けたとき、すなわち
図2において撮影ヘッド30が回動位置L4と回動位置
L2の間にあるときに限りリングプレート41の段部4
1cによって閉じるように、段部41cに対して所定の
位置に配置されている。
【0017】ヘッドホルダーフレーム33の上面33a
にはレンズホルダーフレーム49がレンズ回動機構60
によって回動可能に組付けられている。このレンズホル
ダーフレーム49の2つの側面49a,49bに撮影レ
ンズの鏡胴51が固定用ロッド52を介してビス53で
固定され、鏡胴51の上端部に撮像素子54を配設した
回路基板55がビス56で固定されている。撮像素子5
4にはCCD(電荷結合素子)が使用され、その中心が
撮影レンズの光軸Oに一致するように鏡胴51に固定さ
れている。また、回路基板55と基台20に内設した信
号処理回路を接続するケーブル57がヘッド回動機構4
0の中空シャフト15aを通って支柱15の内部へ延び
ている。ヘッドカバー31の底面31aには開口31b
が形成されており、撮影レンズの鏡胴51がこの開口3
1bを通ってヘッドカバー31の外部へ突出している。
図6に示すように鏡胴51はヘッドカバー31の底31
a面から突出した部分に4本のロッド51aが設けられ
ている。一方、レンズカバー32はケーシング32Aと
ケーシング32Bの2体から構成され、両ケーシング3
2A,32Bをロッド51aにビス58で固定すること
により一体に結合され、レンズカバー32の底面に撮影
レンズ59が開口している。
【0018】レンズ回動機構60は、図7及び図8に詳
細に示すようにリングプレート61、板バネ62、皿バ
ネ63、中空シャフト64及びバネ受け65を有し、中
空シャフト64がヘッドホルダーフレーム33の上面に
形成した嵌合孔33cに回動可能に嵌合するとともに、
レンズホルダーフレーム49に形成した嵌合孔49cに
嵌合している。また、リングプレート61とバネ受け6
5がヘッドホルダーフレーム33の上面33aを挟むよ
うにして中空シャフト64に嵌合している。そして、中
空シャフト64とリングプレート61及びバネ受け65
がビス66でレンズホルダーフレーム49に一体に固定
されている。バネ受け65はリング状の溝65aを有
し、この溝65aに皿バネ63が挿入されている。ヘッ
ドホルダープレート33がこの皿バネ63によって中空
シャフト64のフランジ64aに押しつけられている。
レンズホルダーフレーム49はこれらリングプレート6
1、中空シャフト64、バネ受け65を介してヘッドホ
ルダーフレーム33の上面33aに回動可能に組付けら
れ、撮影レンズ59の鏡胴51は撮影レンズ59の光軸
Oが中空シャフト64の中心に一致するようにレンズホ
ルダーフレーム49に取付けられている。これにより撮
影レンズ59と撮像素子54が光軸Oを中心にして回動
可能にヘッドホルダーフレーム33に組付けられ、かつ
ヘッドホルダーフレーム33と中空シャフト64のフラ
ンジ部64aとの摩擦により任意の回動位置に停止す
る。
【0019】リングプレート61と中空シャフト64の
フランジ部64aには小径の通孔が形成され、通孔にス
チールボール66が嵌合している。このスチールボール
66は、リングプレート61にビス67で固定した板バ
ネ62でヘッドホルダーフレーム33の上面33aに押
圧されている。一方、ヘッドホルダーフレーム33の上
面33aには3本の凹部33d,33e,33fが形成
されている。凹部33dと凹部33e及び凹部33eと
凹部33fはそれぞれ撮影レンズの光軸Oを中心にして
90度の角度を形成するように配置されている。リング
プレート61はその外周部の2カ所に段部61a,61
bを有し、ヘッドホルダープレート33の上面33aに
はこの段部61a,61bに係合する2本の突起33
g,33hが設けられている。撮影レンズを回動すると
レンズホルダープレートが一体に回動し突起が段部に係
合してそれ以上の回動が規制される。これにより撮影レ
ンズは図3に矢印で示すように回動範囲が180度に制
限されている。
【0020】本実施例は以上の構成からなり、次にその
作動を説明する。ステージ14に載置した資料11を撮
像してその画像をモニターテレビに映し出すには撮影ヘ
ッド30をヘッド回動機構40のスチールボール46が
凹部41aに嵌合するまで図2に矢印で示すようにステ
ージ14の前後方向へ回動する。スチールボール46が
凹部41aに嵌合すると撮影ヘッド30は撮影レンズ5
9の光軸Oがステージ14に垂直となる位置に位置決め
される。次に、レンズカバー32をレンズ回動機構60
のスチールボール66が凹部33dに嵌合するまで図3
に矢印で示すようにステージ14と平行な面に沿って回
動する。スチールボール46と凹部41aの嵌合及びス
チールボール66と凹部33dの嵌合により撮影ヘッド
30はステージ14に対し図1に示す状態にセットされ
る。そこで、操作者は各種スイッチ19が配置されてい
るステージ14の手前側から見て正立となるように資料
11をステージ14に載置する。このように載置した資
料11の画像は撮影レンズ59にて撮像素子54上に結
像されて光電変換され、信号処理回路により画像信号に
変換されてモニターテレビ13に送信される。モニター
テレビ13には図1に示すように資料11の正立画像が
映しだされる。
【0021】図1におい2点鎖線で示すように資料11
をステージ14に斜めに載置した場合、モニターテレビ
13上の画像も傾く。このような場合にはレンズカバー
32を若干回動して撮影レンズ59をその光軸Oを中心
にして回動する。すると、撮影レンズ59と一体に撮像
素子54も回動するので、モニターテレビ13上の画像
の向きが修正され正立像となる。次に、ステージ14の
手前側にある被写体、例えば操作者の顔を撮像する場合
には図1に示す状態から図2に矢印で示すように撮影ヘ
ッド30を回動して撮影レンズ59を手前に向ける。こ
のとき、モニターテレビ13には操作者の顔が倒立像と
して映し出される。そこで、撮影レンズ59を手前に向
けたまま、スチールボール66が凹部33fに嵌合する
までレンズカバー32を回動する。これにより撮影レン
ズ59と一体に撮像素子54が180度回動するので、
モニターテレビ13に映し出されている操作者の顔が反
転し正立像になる。また、撮影ヘッド30の回動位置が
図2に示す位置L4を越えると、マイクロスイッチ47
が閉じてマイクロフォン48の電源が入るので、操作者
の声をマイクロフォン48によって集音できる。
【0022】一方、ステージ14の後側にある被写体を
撮像する場合には図1に示す状態から撮影ヘッド30を
回動して撮影レンズ59をステージ14の後側へ向け
る。この場合、例えば人物を撮像してもモニターテレビ
13上の人物画像は正立像として映し出されるので、レ
ンズカバー32を回動操作する必要はない。また、ステ
ージ14の左右両端からはみ出るような長尺資料12を
撮像する場合であって、モニターテレビ13に写し出さ
れる画像が正立像から90度傾いているようなときはレ
ンズカバー32をスチールボール66が凹部33eに嵌
合するまで回動する。これにより撮像素子54が90度
回動するので、モニターテレビ13の画像が正立像と
な。
【0023】以上説明したように本実施例によれば、撮
像素子54が撮影レンズ59の光軸Oを中心にして18
0度以上回動するので、撮像素子54を180度回動す
ることによりモニターテレビ13に映し出される画像の
向きを反転することができる。従って、ステージ14の
前方にある被写体を撮像するときは撮像素子54をステ
ージ14に載置した被写体を撮像するときの位置から1
80度回動することによりステージ14上の被写体を撮
像するときと同様に正立画像としてモニターテレビ13
に映し出すことができる。撮像素子54を回動すればス
テージ14に載置した資料を動かさなくても、モニター
テレビ13に映し出される画像の向きを変えることがで
きる。従って、資料が長尺なため操作者から見て正立と
なるように資料をステージ14に載置できない場合、撮
像素子54を回動することによりモニターテレビ13に
資料の正立画像を映し出すことができる。
【0024】撮像素子54が撮影レンズ59と一体に回
動するので、組立時に撮像素子54の回動中心を撮影レ
ンズ59の光軸Oに合わせておけば、撮像素子54を回
動操作してもその回動中心が撮影レンズ59の光軸Oか
ら外れない。従って、長期にわたり所要精度を維持でき
る。また、撮影レンズ59を回動操作することにより画
像の向きを変えることができるので、操作が容易であ
る。スチールボール46と凹部41aの嵌合によって撮
影レンズ59の光軸Oがステージ14に垂直となる位置
に撮影ヘッド30を位置決めできるので、ステージ14
に載置した被写体を撮像するときの撮影ヘッド30の設
定操作が簡単で、使い勝手が良い。
【0025】突起33bと段部41b,41cの係合に
より撮影ヘッド30の回動角度を360度以下に制限し
ているので、撮像素子54から画像信号を取り出すため
支柱15の中を通して配線したケーブル類57が撮影ヘ
ッド30の回動によって捻れるのを防止できる。撮影ヘ
ッド30が皿バネ44によって生じる摩擦力により任意
の回動位置に停止するので、撮影ヘッド30を所望の回
動位置に容易に設定できる。従って、ステージ14の前
方や後方にある被写体あるいはステージ14からはみ出
た被写体の撮像が容易になり、使い勝手が良い。
【0026】スチールボール66と3本の凹部33d,
33e,33fとの嵌合により撮像素子54の回動位置
を位置決めするので、モニターテレビ13に映し出され
る画像を迅速かつ正確に反転したり90度向きを変える
ことができ、使い勝手が良い。突起33g,33hと段
部61a,61bの係合により撮像素子54の回動角度
を360度以下に制限しているので、撮像素子54から
画像信号を取り出すため支柱15の中を通して配線した
ケーブル類57が撮像素子54の回動によって捻れるの
を防止できる。さらに、皿バネ63によって生ずる摩擦
力により撮像素子54が任意の回動位置に停止するの
で、撮像素子54を所望の回動位置に設定できる。従っ
て、モニターテレビ13に映し出される画像を所望の向
きに調整するのが容易となり、使い勝手が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例に係る撮像装置の全体を示
す斜視図である。
【図2】 同撮像装置の撮影ヘッドの作動説明図であ
る。
【図3】 同撮像装置の撮影ヘッドの作動説明図であ
る。
【図4】 同撮像装置の内部構造を示す一部破断側面図
である。
【図5】 図4の5−5線から切断した部分拡大断面図
である。
【図6】 撮影ヘッドを示す一部破断底面図である。
【図7】 図4の7ー7線から切断した部分拡大断面図
である。
【図8】 図7の8−8線から切断した部分拡大断面図
である。
【符号の説明】
10…撮像装置、11,12…資料、13…モニターテ
レビ、14…ステージ、15…支柱、16…外部照明
灯、17…コード、18…半透明プレート、19…操作
スイッチ、20…基台、21…アーム、30…撮影ヘッ
ド、31…ヘッドカバー、32…レンズカバー、33…
ヘッドホルダーフレーム、34…ビス、40…ヘッド回
動機構、41…リングプレート、41a…凹部、41
b,41c…段部、42…間座、43…板バネ、44…
皿バネ、45…ボルト、46…スチールボール、47…
マイクロスイッチ、48…マイクロフォン、51…鏡
胴、52…ロッド、53…ビス、54…撮像素子、55
…回路基板、56…ビス、57…ケーブル、58…ビ
ス、59…撮影レンズ、60…レンズ回動機構、61…
リングプレート、62…板バネ、63…皿バネ、64…
中空シャフト、65…バネ受け、66…スチールボー
ル、O…光軸。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 被写体の画像を光電変換する撮像素子と
    前記被写体の画像を前記撮像素子上に結像する撮影レン
    ズを内蔵した撮影ヘッド、被写体を載置するステージ及
    び前記撮影ヘッドを前記ステージの上方に支持する支柱
    を備え、前記撮影ヘッドを前記ステージの前後方向へ回
    動可能に前記支柱に組付けた撮像装置において、前記撮
    像素子を前記撮影レンズの光軸を中心にして少なくとも
    180度回動可能に前記撮影ヘッドに組付けたことを特
    徴とする撮像装置。
  2. 【請求項2】 前記撮像素子が前記撮影レンズと一体に
    回動することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 【請求項3】 前記撮影レンズの光軸が前記ステージに
    略垂直となる位置に前記撮影ヘッドを位置決めする撮影
    ヘッド位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項1
    に記載の撮像装置。
  4. 【請求項4】 前記撮影ヘッドの回動角度を360度以
    下に制限する撮影ヘッドの回動規制部材を設けたことを
    特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  5. 【請求項5】 前記撮影ヘッドを任意の回動位置に停止
    する摩擦制動手段を設けたことを特徴とする請求項1に
    記載の撮像装置。
  6. 【請求項6】 前記撮像素子を基準位置とこの基準位置
    に対して180度回動した反転位置に位置決めする撮像
    素子位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項1に
    記載の撮像装置。
  7. 【請求項7】 前記撮像素子を基準位置とこの基準位置
    に対して90度回動した中間位置に位置決めする撮像素
    子位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項1に記
    載の撮像装置。
  8. 【請求項8】 前記撮像素子の回動角度を360度以下
    に制限する撮像素子の回動規制部材を設けたことを特徴
    とする請求項1に記載の撮像装置。
  9. 【請求項9】 前記撮像素子を任意の回動位置に停止す
    る摩擦制動手段を設けたことを特徴とする請求項1に記
    載の撮像装置。
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