JPH0418057B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0418057B2 JPH0418057B2 JP57200794A JP20079482A JPH0418057B2 JP H0418057 B2 JPH0418057 B2 JP H0418057B2 JP 57200794 A JP57200794 A JP 57200794A JP 20079482 A JP20079482 A JP 20079482A JP H0418057 B2 JPH0418057 B2 JP H0418057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- warp
- displacement
- amount
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 8
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 8
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は織機における経糸送り出し制御方法に
関するものである。
関するものである。
一般に、織機の経糸送り出し装置においては、
ワープビームから送り出される経糸の張力が適正
な許容範囲内に維持されるように、その経糸の張
力をテンシヨンローラ等の検出部材にて検出し、
その張力が許容範囲を越えて大きくなつたときに
はワープビームの経糸送り出し速度を増大させ、
反対に経糸の張力が許容範囲からずれて小さくな
つたときにはワープビームの経糸送り出し速度を
減少させ、経糸の張力を自動的に補正するように
なつている。
ワープビームから送り出される経糸の張力が適正
な許容範囲内に維持されるように、その経糸の張
力をテンシヨンローラ等の検出部材にて検出し、
その張力が許容範囲を越えて大きくなつたときに
はワープビームの経糸送り出し速度を増大させ、
反対に経糸の張力が許容範囲からずれて小さくな
つたときにはワープビームの経糸送り出し速度を
減少させ、経糸の張力を自動的に補正するように
なつている。
このような経糸送り出し装置としては、例えば
第１図に示すように、テンシヨンローラ１がワー
プビーム２からバツクローラ３を介して送り出さ
れる経糸Ｙの張力変動に応じて上下し、この上下
運動がテンシヨンローラ１に連結され、軸３０に
回動可能に支持されたテンシヨンレバー４及びリ
ンク５を介して変速機６の変速レバー７に伝達さ
れ、経糸Ｙの張力変動に応じて変速機６の変速比
が調節され、機台運転用の駆動モータＭからの回
転入力が変速機６の変速比に対応してワープビー
ム軸８に減速入力されるものが用いられている。
なお、Ｗは経糸Ｙに所定の張力を付与し、かつ調
整するバランスウエイト、９は開口糸、１０はガ
イドローラ１１によつて案内される織布Ｃを一定
速度で巻取るクロスローラであつて、前記駆動モ
ータＭにより回転されるものである。
第１図に示すように、テンシヨンローラ１がワー
プビーム２からバツクローラ３を介して送り出さ
れる経糸Ｙの張力変動に応じて上下し、この上下
運動がテンシヨンローラ１に連結され、軸３０に
回動可能に支持されたテンシヨンレバー４及びリ
ンク５を介して変速機６の変速レバー７に伝達さ
れ、経糸Ｙの張力変動に応じて変速機６の変速比
が調節され、機台運転用の駆動モータＭからの回
転入力が変速機６の変速比に対応してワープビー
ム軸８に減速入力されるものが用いられている。
なお、Ｗは経糸Ｙに所定の張力を付与し、かつ調
整するバランスウエイト、９は開口糸、１０はガ
イドローラ１１によつて案内される織布Ｃを一定
速度で巻取るクロスローラであつて、前記駆動モ
ータＭにより回転されるものである。
この経糸送り出し装置においては、経糸Ｙの張
力が許容範囲を越えて大きくなつたときにはテン
シヨンローラ１が下動されて変速レバー７が若干
引き上げられ、ワープビーム２の経糸送り出し速
度が増大される。反対に経糸Ｙの張力が許容範囲
からずれて小さくなつたときにはテンシヨンロー
ラ１が上動されて変速レバー７が若干押し下げら
れ、ワープビーム２の経糸送り出し速度が減少さ
れるようになつている。
力が許容範囲を越えて大きくなつたときにはテン
シヨンローラ１が下動されて変速レバー７が若干
引き上げられ、ワープビーム２の経糸送り出し速
度が増大される。反対に経糸Ｙの張力が許容範囲
からずれて小さくなつたときにはテンシヨンロー
ラ１が上動されて変速レバー７が若干押し下げら
れ、ワープビーム２の経糸送り出し速度が減少さ
れるようになつている。
ところが、この経糸送り出し装置においては、
ワープビーム２の径が小さくなるに従つて、経糸
Ｙの送り出し速度を速く、すなわち変速機６の変
速レバー７が上方に移動していかなければならな
いため、これに対応してテンシヨンローラ１は漸
次下方位置に移動していくことになる。この結
果、テンシヨンローラ１に対する経糸Ｙの接触角
が小さくなつて張力の作用方向がずれてくるた
め、ワープビーム２の径経時と小径時とにおいて
上糸Ｙ１と下糸Ｙ２との張力バランスが異なり、
織布Ｃの風合、密度等が変化してしまうという欠
陥があつた。
ワープビーム２の径が小さくなるに従つて、経糸
Ｙの送り出し速度を速く、すなわち変速機６の変
速レバー７が上方に移動していかなければならな
いため、これに対応してテンシヨンローラ１は漸
次下方位置に移動していくことになる。この結
果、テンシヨンローラ１に対する経糸Ｙの接触角
が小さくなつて張力の作用方向がずれてくるた
め、ワープビーム２の径経時と小径時とにおいて
上糸Ｙ１と下糸Ｙ２との張力バランスが異なり、
織布Ｃの風合、密度等が変化してしまうという欠
陥があつた。
又、緯入れミス等による機台停止時の操作、あ
るいはワープビーム２の交換等の理由により、テ
ンシヨンローラ１が経糸Ｙの適正張力に対応する
位置から大きくずれてしまつているとき、この状
態から機台の運転再開を行うと、許容範囲外にお
いては常に変速比調節がなされるため、この調節
量が大きくなり過ぎ、そのため、テンシヨンロー
ラ１が適正位置に復帰する（すなわち、経糸Ｙの
張力が許容範囲内に収まる）までの時間がかかる
だけでなく、張力が許容範囲内に収まることなく
機動状態を呈し、織布に織段が発生するというお
それもあつた。
るいはワープビーム２の交換等の理由により、テ
ンシヨンローラ１が経糸Ｙの適正張力に対応する
位置から大きくずれてしまつているとき、この状
態から機台の運転再開を行うと、許容範囲外にお
いては常に変速比調節がなされるため、この調節
量が大きくなり過ぎ、そのため、テンシヨンロー
ラ１が適正位置に復帰する（すなわち、経糸Ｙの
張力が許容範囲内に収まる）までの時間がかかる
だけでなく、張力が許容範囲内に収まることなく
機動状態を呈し、織布に織段が発生するというお
それもあつた。
又、従来の経糸送り出し制御はいずれもテンシ
ヨンローラの位置の検出結果のみに基づいて行わ
れているため、張力が許容範囲外に出た後に制御
がなされ、制御の応答性が十分に良いとは言えな
かつた。
ヨンローラの位置の検出結果のみに基づいて行わ
れているため、張力が許容範囲外に出た後に制御
がなされ、制御の応答性が十分に良いとは言えな
かつた。
本発明は前記事実を考慮しつつなされたもので
あつて、その目的は経糸の張力変動に伴つて変位
するテンシヨンローラの経時的に順次検出し、経
糸の適正な基準張力に対応する前記テンシヨンロ
ーラの基準位置からの変位量と、所定の時間間隔
に対する前記変位量の割合で表される時間的変位
量とに基づいて経糸の送り出し量を制御すること
により、張力変動の予測制御を行うことができ、
これに伴つて張力変動を安定、かつ高い精度でも
つて制御することができ、又、制御の応答性を高
めることができる織機いおける経糸送り出し制御
方法を提供することにある。
あつて、その目的は経糸の張力変動に伴つて変位
するテンシヨンローラの経時的に順次検出し、経
糸の適正な基準張力に対応する前記テンシヨンロ
ーラの基準位置からの変位量と、所定の時間間隔
に対する前記変位量の割合で表される時間的変位
量とに基づいて経糸の送り出し量を制御すること
により、張力変動の予測制御を行うことができ、
これに伴つて張力変動を安定、かつ高い精度でも
つて制御することができ、又、制御の応答性を高
めることができる織機いおける経糸送り出し制御
方法を提供することにある。
以下、本発明を具体化した一実施例を第２〜７
図に基づいて説明すると、ワープビーム２から送
り出される経糸Ｙはバツクローラ３及びテンシヨ
ンローラ１を介して開口系９側へ送られ、織布Ｃ
となつてガイドローラ１１を通り、機台運転用の
駆動モータＭによつて回転されるクロスローラ１
０に一定速度で巻取られる。
図に基づいて説明すると、ワープビーム２から送
り出される経糸Ｙはバツクローラ３及びテンシヨ
ンローラ１を介して開口系９側へ送られ、織布Ｃ
となつてガイドローラ１１を通り、機台運転用の
駆動モータＭによつて回転されるクロスローラ１
０に一定速度で巻取られる。
テンシヨンローラ１は軸１２に回動可能に支持
された検出レバー１３の一端部に取付けられてお
り、同レバー１３の他端部に取付けられた加圧バ
ネ１４により検出レバー１３が第２図において、
軸１２を中心にして時計回り方向へ回動付勢さ
れ、テンシヨンローラ１が経糸Ｙに押接されてい
る。
された検出レバー１３の一端部に取付けられてお
り、同レバー１３の他端部に取付けられた加圧バ
ネ１４により検出レバー１３が第２図において、
軸１２を中心にして時計回り方向へ回動付勢さ
れ、テンシヨンローラ１が経糸Ｙに押接されてい
る。
検出レバー１３の他端部には磁石１５が止着さ
れており、同磁石１５に対応して磁気変位センサ
ー１６が設けられている。そして、経糸Ｙの張力
が強くなると、テンシヨンローラ１が下動される
とともに、検出レバー１３が第２図において、軸
１２を中心にして反時計回り方向に回動され、磁
石１５と磁気変位センサー１６との間の距離が大
きくなる。反対に、経糸Ｙの張力が弱くなると、
テンシヨンローラ１が上動されるとともに、検出
レバー１３が第２図において、軸１２を中心にし
て時計回り方向に回動され、磁石１５と磁気変位
センサー１６との間の距離が小さくなる。磁気変
位センサー１６は同センサー１６と磁石１５との
間の距離Ｌを信号電圧Ｖに変換し、後述する制御
装置１８に同信号電圧Ｖを送るようになつてい
る。この距離Ｌと信号電圧Ｖとの関係は第３図に
示されており、経糸Ｙの基準張力T0及び許容範
囲T1＜T0＜T2に対応する距離L0及びL1＜L0＜L2
は電圧０及びV1＜０＜V2に変換されるようにな
つている。
れており、同磁石１５に対応して磁気変位センサ
ー１６が設けられている。そして、経糸Ｙの張力
が強くなると、テンシヨンローラ１が下動される
とともに、検出レバー１３が第２図において、軸
１２を中心にして反時計回り方向に回動され、磁
石１５と磁気変位センサー１６との間の距離が大
きくなる。反対に、経糸Ｙの張力が弱くなると、
テンシヨンローラ１が上動されるとともに、検出
レバー１３が第２図において、軸１２を中心にし
て時計回り方向に回動され、磁石１５と磁気変位
センサー１６との間の距離が小さくなる。磁気変
位センサー１６は同センサー１６と磁石１５との
間の距離Ｌを信号電圧Ｖに変換し、後述する制御
装置１８に同信号電圧Ｖを送るようになつてい
る。この距離Ｌと信号電圧Ｖとの関係は第３図に
示されており、経糸Ｙの基準張力T0及び許容範
囲T1＜T0＜T2に対応する距離L0及びL1＜L0＜L2
は電圧０及びV1＜０＜V2に変換されるようにな
つている。
ワープビーム２から経糸Ｙを送り出すべく、前
記駆動モータＭからの回転入力をワープビーム軸
８に減速入力する変速機構１７は正逆転可能なパ
イロツトモータPMによその変速比が調節される
ようになつている。パイロツトモータPMは前記
磁気変位センサー１６からの信号電圧に基づいて
作動指令を発する制御装置１８により作動される
ようになつている。この制御装置１８はデータサ
ンプリング回路１９、サンプリングデータ記憶回
路２０及び演算・比較・判定回路２１から構成さ
れている。データサンプリング回路１９はクラン
ク角度検出センサー２２からの検出信号に基づ
き、所定のクランク角度において前記磁気変位セ
ンサー１６からの信号電圧Ｖをサンプリングし、
このサンプリングしたデータ信号をサンプリング
データ記憶回路２０へ送る。筬打ち及び開口によ
るテンシヨンローラ１の変動があるため、クラン
ク角度検出センサー２２により所定のクランク角
度を検出し、その時点のテンシヨンローラ位置の
データをサンプリングするようになつている。サ
ンプリングデータ記憶回路２０はデータサンプリ
ング回路１９から送られるデータを記憶するよう
になつており、同記憶回路２０に記憶されたデー
タは演算・比較・判定回路２１に送られる。同回
路２１は記憶回路２０からのデータに基づいてパ
イロツトモータPMに作動指令を発するようにな
つている。
記駆動モータＭからの回転入力をワープビーム軸
８に減速入力する変速機構１７は正逆転可能なパ
イロツトモータPMによその変速比が調節される
ようになつている。パイロツトモータPMは前記
磁気変位センサー１６からの信号電圧に基づいて
作動指令を発する制御装置１８により作動される
ようになつている。この制御装置１８はデータサ
ンプリング回路１９、サンプリングデータ記憶回
路２０及び演算・比較・判定回路２１から構成さ
れている。データサンプリング回路１９はクラン
ク角度検出センサー２２からの検出信号に基づ
き、所定のクランク角度において前記磁気変位セ
ンサー１６からの信号電圧Ｖをサンプリングし、
このサンプリングしたデータ信号をサンプリング
データ記憶回路２０へ送る。筬打ち及び開口によ
るテンシヨンローラ１の変動があるため、クラン
ク角度検出センサー２２により所定のクランク角
度を検出し、その時点のテンシヨンローラ位置の
データをサンプリングするようになつている。サ
ンプリングデータ記憶回路２０はデータサンプリ
ング回路１９から送られるデータを記憶するよう
になつており、同記憶回路２０に記憶されたデー
タは演算・比較・判定回路２１に送られる。同回
路２１は記憶回路２０からのデータに基づいてパ
イロツトモータPMに作動指令を発するようにな
つている。
さて、この演算・比較・判定回路２１には次に
述べるような機能が付与されている。
述べるような機能が付与されている。
まず、経糸Ｙの張力が許容範囲〔T1，T2〕を
越えて大きくなつたとき、磁気変位センサー１６
からの信号電圧はV2を越え、データサンプリン
グ回路１９によりサンプリングされた電圧（サン
プリングデータのグラフを表わす図面においてド
ツトで示し、以下、サンプリング電圧という）は
第４図ａに示すように、信号電圧V2を越えて大
きくなる。すると、演算・比較・判定回路２１は
電圧V2よりも大きいサンプリング電圧に基づい
てパイロツトモータPMに逆転指令を送るように
なつている。そして、パイロツトモータPMが第
４図ｂに示すように逆転され、変速機構１７の変
速比はワープビーム軸８の回転速度が速くなる方
向へ調節され、ワープビーム２から送り出される
経糸Ｙの送り出し速度が増加され、経糸Ｙの張力
が許容範囲内へ復帰する方向へ補正される。
越えて大きくなつたとき、磁気変位センサー１６
からの信号電圧はV2を越え、データサンプリン
グ回路１９によりサンプリングされた電圧（サン
プリングデータのグラフを表わす図面においてド
ツトで示し、以下、サンプリング電圧という）は
第４図ａに示すように、信号電圧V2を越えて大
きくなる。すると、演算・比較・判定回路２１は
電圧V2よりも大きいサンプリング電圧に基づい
てパイロツトモータPMに逆転指令を送るように
なつている。そして、パイロツトモータPMが第
４図ｂに示すように逆転され、変速機構１７の変
速比はワープビーム軸８の回転速度が速くなる方
向へ調節され、ワープビーム２から送り出される
経糸Ｙの送り出し速度が増加され、経糸Ｙの張力
が許容範囲内へ復帰する方向へ補正される。
同様に、経糸Ｙの張力が許容範囲〔T1，T2〕
からずれて小さくなると、サンプリング電圧が第
５図ａに示すように、電圧V1よりも小さくなり、
演算・比較・判定回路２１はこのサンプリング電
圧に基づいてパイロツトモータPMに正転指令を
送るようになつている。そして、パイロツトモー
タPMが第５図ｂに示すように正転され、変速機
構１７の変速比はワープビーム軸８の回転速度が
遅くなる方向へ調節され、ワープビーム２から送
り出される経糸Ｙの送り出し速度が減少され、経
糸Ｙの張力が許容範囲内へ復帰する方向へ補正さ
れる。
からずれて小さくなると、サンプリング電圧が第
５図ａに示すように、電圧V1よりも小さくなり、
演算・比較・判定回路２１はこのサンプリング電
圧に基づいてパイロツトモータPMに正転指令を
送るようになつている。そして、パイロツトモー
タPMが第５図ｂに示すように正転され、変速機
構１７の変速比はワープビーム軸８の回転速度が
遅くなる方向へ調節され、ワープビーム２から送
り出される経糸Ｙの送り出し速度が減少され、経
糸Ｙの張力が許容範囲内へ復帰する方向へ補正さ
れる。
経糸Ｙの張力は許容範囲〔T1，T2〕内に収ま
つている場合でも急激に増大すると許容範囲を越
えて大きくなつてしまうことが予測される。そこ
で、経糸Ｙの張力が許容範囲内で急激に増大し、
第６図ａに示すように、Ｄ１，Ｄ２で表わすサン
プリング電圧の差の機台１回転に要する時間Δt
（サンプリングは機台１回転に対して１回行われ
るようになつている）に対する割合、すなわち同
図ａに表わす直線Ｃ１の傾きが設定された値（以
下、v1＜０と表わす）よりも大きくなると、サン
プリングデータ記憶回路２０に記憶されるサンプ
リングデータ、すなわちサンプリング電圧に基づ
いて制御指令を発する演算・比較・判定回路２１
はパイロツトモータPMに逆転指令を送るように
なつている。そして、パイロツトモータPMが第
６図ｂに示すように逆転され、変速機構１７の変
速比はワープビーム軸８の回転速度が速くなる方
向へ調節され、ワープビーム２から送り出される
経糸Ｙの送り出し速度が増大され、経糸Ｙの張力
が許容範囲内へ復帰する方向へ補正される。
つている場合でも急激に増大すると許容範囲を越
えて大きくなつてしまうことが予測される。そこ
で、経糸Ｙの張力が許容範囲内で急激に増大し、
第６図ａに示すように、Ｄ１，Ｄ２で表わすサン
プリング電圧の差の機台１回転に要する時間Δt
（サンプリングは機台１回転に対して１回行われ
るようになつている）に対する割合、すなわち同
図ａに表わす直線Ｃ１の傾きが設定された値（以
下、v1＜０と表わす）よりも大きくなると、サン
プリングデータ記憶回路２０に記憶されるサンプ
リングデータ、すなわちサンプリング電圧に基づ
いて制御指令を発する演算・比較・判定回路２１
はパイロツトモータPMに逆転指令を送るように
なつている。そして、パイロツトモータPMが第
６図ｂに示すように逆転され、変速機構１７の変
速比はワープビーム軸８の回転速度が速くなる方
向へ調節され、ワープビーム２から送り出される
経糸Ｙの送り出し速度が増大され、経糸Ｙの張力
が許容範囲内へ復帰する方向へ補正される。
隣り合う２つのサンプリング電圧を結んで得ら
れる直線Ｃ１の傾きが張力の許容範囲内、すなわ
ち電圧の許容範囲〔V1，V2〕内において、前記
設定値v1＞０よりも小さくなると、演算・比較・
判定回路２１からの作動指令は停止され、パイロ
ツトモータPMの逆回転が停止される。しかし、
直線C1の傾きが電圧の許容範囲〔V1，V2〕内に
おいて、設定値v1よりも小さくならず、この状態
で経糸Ｙの張力が第６図ａに示すように、許容範
囲を越えて大きくなる場合には、演算・比較・判
定回路２１からの逆転指令は停止されず、パイロ
ツトモータPMは第６図ｂに示すように停止する
ことなく逆回転される。
れる直線Ｃ１の傾きが張力の許容範囲内、すなわ
ち電圧の許容範囲〔V1，V2〕内において、前記
設定値v1＞０よりも小さくなると、演算・比較・
判定回路２１からの作動指令は停止され、パイロ
ツトモータPMの逆回転が停止される。しかし、
直線C1の傾きが電圧の許容範囲〔V1，V2〕内に
おいて、設定値v1よりも小さくならず、この状態
で経糸Ｙの張力が第６図ａに示すように、許容範
囲を越えて大きくなる場合には、演算・比較・判
定回路２１からの逆転指令は停止されず、パイロ
ツトモータPMは第６図ｂに示すように停止する
ことなく逆回転される。
経糸Ｙの張力が許容範囲を越えて大きくなつて
いる状態から許容範囲内へ復帰する方向へ補正さ
れるとき、第６図ａに示すように、Ｄ３，Ｄ４で
表わすサンプリング電圧の差の時間Δtに対する
割合、すなわち同図ａに表わす直線Ｃ２の傾きが
設定された値（以下、v2＜０と表わす）よりも小
さくなると、演算・比較・判定回路２１はパイロ
ツトモータPMへの逆転指令を停止するようにな
つている。これは経糸Ｙの張力が許容範囲を越え
て大きい場合にも、隣り合う２つのサンプリング
電圧を結んで得られる直線Ｃ２の傾きが前記設定
値v2＜０よりも小さくなれば、以後パイロツトモ
ータPMによる変速機構１７の変速比調節を行わ
なくとも張力が許容範囲内に収束することが予測
されるためである。
いる状態から許容範囲内へ復帰する方向へ補正さ
れるとき、第６図ａに示すように、Ｄ３，Ｄ４で
表わすサンプリング電圧の差の時間Δtに対する
割合、すなわち同図ａに表わす直線Ｃ２の傾きが
設定された値（以下、v2＜０と表わす）よりも小
さくなると、演算・比較・判定回路２１はパイロ
ツトモータPMへの逆転指令を停止するようにな
つている。これは経糸Ｙの張力が許容範囲を越え
て大きい場合にも、隣り合う２つのサンプリング
電圧を結んで得られる直線Ｃ２の傾きが前記設定
値v2＜０よりも小さくなれば、以後パイロツトモ
ータPMによる変速機構１７の変速比調節を行わ
なくとも張力が許容範囲内に収束することが予測
されるためである。
経糸Ｙの張力は許容範囲内に収まつている場合
でも急激に減少すると許容範囲からずれて小さく
なつてしまうことが予測される。そこで、経糸Ｙ
の張力が許容範囲内で急激に減少し、第７図ａに
示すように、Ｄ５，Ｄ６で示すサンプリング電圧
の差の時間Δtに対する割合、すなわち同図ａに
表わす直線Ｃ３の傾きが設定値−v1よりも小さく
なると、演算・比較・判定回路２１はパイロツト
モータPMに正転指令を送るようになつている。
そして、パイロツトモータPMが第７図ｂに示す
ように正転され、変速機構１７の変速比はワープ
ビーム軸８の回転速度が遅くなる方向へ調節さ
れ、ワープビーム２から送り出される経糸Ｙの送
り出し速度が減少され、経糸Ｙの張力が許容範囲
内へ復帰する方向へ補正される。
でも急激に減少すると許容範囲からずれて小さく
なつてしまうことが予測される。そこで、経糸Ｙ
の張力が許容範囲内で急激に減少し、第７図ａに
示すように、Ｄ５，Ｄ６で示すサンプリング電圧
の差の時間Δtに対する割合、すなわち同図ａに
表わす直線Ｃ３の傾きが設定値−v1よりも小さく
なると、演算・比較・判定回路２１はパイロツト
モータPMに正転指令を送るようになつている。
そして、パイロツトモータPMが第７図ｂに示す
ように正転され、変速機構１７の変速比はワープ
ビーム軸８の回転速度が遅くなる方向へ調節さ
れ、ワープビーム２から送り出される経糸Ｙの送
り出し速度が減少され、経糸Ｙの張力が許容範囲
内へ復帰する方向へ補正される。
隣り合う２つのサンプリング電圧を結んで得ら
れる直線Ｃ３の傾きが張力の許容範囲内におい
て、前記設定値−v1よりも大きくなると、演算・
比較・判定回路２１からの作動指令は停止され、
パイロツトモータPMの正回転が停止される。し
かし、直線Ｃ３の傾きが張力の許容範囲内におい
て、設定値−v1よりも大きくならず、この状態で
経糸Ｙの張力が第７図ａに示すように、許容範囲
からずれて小さくなる場合には、演算・比較・判
定回路２１からの正転指令は停止されず、パイロ
ツトモータPMは第７図ｂに示すように停止する
ことなく逆回転される。
れる直線Ｃ３の傾きが張力の許容範囲内におい
て、前記設定値−v1よりも大きくなると、演算・
比較・判定回路２１からの作動指令は停止され、
パイロツトモータPMの正回転が停止される。し
かし、直線Ｃ３の傾きが張力の許容範囲内におい
て、設定値−v1よりも大きくならず、この状態で
経糸Ｙの張力が第７図ａに示すように、許容範囲
からずれて小さくなる場合には、演算・比較・判
定回路２１からの正転指令は停止されず、パイロ
ツトモータPMは第７図ｂに示すように停止する
ことなく逆回転される。
経糸Ｙの張力が許容範囲からずれて小さくなつ
ている状態から許容範囲内へ復帰する方向へ補正
されるとき、第７図ａに示すように、Ｄ７，Ｄ８
で表わすサンプリング電圧の差の時間Δtに対す
る割合、すなわち同図ａに表わす直線Ｃ４の傾き
が設定値−v2よりも小さくなると、演算・比較・
判定回路２１はパイロツトモータPMへの正転指
令を停止するようになつている。これは経糸Ｙの
張力が許容範囲からずれて小さい場合にも、隣り
合う２つのサンプリング電圧を結んで得られる直
線Ｃ４の傾きが前記設定値−v2よりも大きくなれ
ば、以後パイロツトモータPMによる変速機構１
７の変速比調節を行わなくとも張力が許容範囲内
に収束することが予測されるためであり、又、張
力が許容範囲の反対側から飛び出してしまうこと
を事前に防止するためである。
ている状態から許容範囲内へ復帰する方向へ補正
されるとき、第７図ａに示すように、Ｄ７，Ｄ８
で表わすサンプリング電圧の差の時間Δtに対す
る割合、すなわち同図ａに表わす直線Ｃ４の傾き
が設定値−v2よりも小さくなると、演算・比較・
判定回路２１はパイロツトモータPMへの正転指
令を停止するようになつている。これは経糸Ｙの
張力が許容範囲からずれて小さい場合にも、隣り
合う２つのサンプリング電圧を結んで得られる直
線Ｃ４の傾きが前記設定値−v2よりも大きくなれ
ば、以後パイロツトモータPMによる変速機構１
７の変速比調節を行わなくとも張力が許容範囲内
に収束することが予測されるためであり、又、張
力が許容範囲の反対側から飛び出してしまうこと
を事前に防止するためである。
このように、本実施例においては、経糸Ｙの基
準張力T0に対応するテンシヨンローラ１の基準
位置L0からの変位量を電圧に変換し、この変換
された電圧を機台１回転毎に１回ずつサンプリン
グし、このサンプリング電圧と、隣り合う２つの
サンプリング電圧の差の時間Δtに対する割合と
から経糸Ｙの張力を制御するようにしたので、張
力が急激な変動を呈しても、許容範囲内にある場
合には張力制御をただちに行うことができなかつ
た従来の制御方法とは異なり、張力が許容範囲内
にある場合でも急激な変動が起きれば張力制御が
行われ、張力が許容範囲から大きく外れてしまう
ということが防止される。
準張力T0に対応するテンシヨンローラ１の基準
位置L0からの変位量を電圧に変換し、この変換
された電圧を機台１回転毎に１回ずつサンプリン
グし、このサンプリング電圧と、隣り合う２つの
サンプリング電圧の差の時間Δtに対する割合と
から経糸Ｙの張力を制御するようにしたので、張
力が急激な変動を呈しても、許容範囲内にある場
合には張力制御をただちに行うことができなかつ
た従来の制御方法とは異なり、張力が許容範囲内
にある場合でも急激な変動が起きれば張力制御が
行われ、張力が許容範囲から大きく外れてしまう
ということが防止される。
又、張力が許容範囲外にある場合には常に変速
機の変速比調節を行い、そのため、この調節量が
大きくなり過ぎ、変速比が適正状態に復帰する
（すなわち、経糸Ｙの張力が許容範囲内に収まる）
までの時間がかかるおそれのある従来の制御方法
とは異なり、本実施例においては、張力が許容範
囲外にある場合でもその補正の速さが設定値以上
になれば変速比調節が停止され、張力が許容範囲
の反対側から飛び出してしまうことなく許容範囲
内に速やかに収束する。特に、緯入れミス等によ
る機台停止時の操作、あるいはワープビーム２の
変換等の理由により、テンシヨンローラ１が適正
張力に対応する位置から大きくずれてしまつてい
るとき、この状態から機台の運転再開を行なつて
も、張力は振動状態を呈することなく速やかに許
容範囲内に収束し、織布に織段が発生するという
おそれはない。
機の変速比調節を行い、そのため、この調節量が
大きくなり過ぎ、変速比が適正状態に復帰する
（すなわち、経糸Ｙの張力が許容範囲内に収まる）
までの時間がかかるおそれのある従来の制御方法
とは異なり、本実施例においては、張力が許容範
囲外にある場合でもその補正の速さが設定値以上
になれば変速比調節が停止され、張力が許容範囲
の反対側から飛び出してしまうことなく許容範囲
内に速やかに収束する。特に、緯入れミス等によ
る機台停止時の操作、あるいはワープビーム２の
変換等の理由により、テンシヨンローラ１が適正
張力に対応する位置から大きくずれてしまつてい
るとき、この状態から機台の運転再開を行なつて
も、張力は振動状態を呈することなく速やかに許
容範囲内に収束し、織布に織段が発生するという
おそれはない。
すなわち、本発明は張力変動の予測制御を行う
ことができるようにしたので、張力変動を安定、
かつ高い精度でもつて制御することができ、又、
制御の応答性を高めることができる。
ことができるようにしたので、張力変動を安定、
かつ高い精度でもつて制御することができ、又、
制御の応答性を高めることができる。
又、ワープビーム２の径の変化に伴つてテンシ
ヨンローラ１の位置が変化し、そのため、ワープ
ビーム２の大径時と小径時とにおいて上糸Ｙ１と
下糸Ｙ２との張力バランスが異なり、織布Ｃの風
合、密度等が変化してしまう従来の制御方法とは
異なり、本実施例においては、ワープビーム２の
径が変わつても、テンシヨンローラ１が基準位置
近傍からずれてしまうことはないため、風合、密
度等が変化しない所望の織布を得ることができ
る。
ヨンローラ１の位置が変化し、そのため、ワープ
ビーム２の大径時と小径時とにおいて上糸Ｙ１と
下糸Ｙ２との張力バランスが異なり、織布Ｃの風
合、密度等が変化してしまう従来の制御方法とは
異なり、本実施例においては、ワープビーム２の
径が変わつても、テンシヨンローラ１が基準位置
近傍からずれてしまうことはないため、風合、密
度等が変化しない所望の織布を得ることができ
る。
なお、本発明は前記実施例のみに限定されるも
のではなく、例えば機台１回転中に複数回のデー
タサンプリングを行ない、この複数個のデータの
平均値を新たにサンプリングデータとしたり、機
台数回転のサンプリングデータの平均値を比較判
定データとしたり、筬打ち時及び開口時以外にお
いて、連続的にデータサンプリングを行なつた
り、テンシヨンローラ１の基準位置からの変位量
に比例してパイロツトモータPMの回転数を変え
たり、あるいは磁気変位センサーの代わりに差動
トランス等を用いる等、本発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更具体化することも可能であ
る。
のではなく、例えば機台１回転中に複数回のデー
タサンプリングを行ない、この複数個のデータの
平均値を新たにサンプリングデータとしたり、機
台数回転のサンプリングデータの平均値を比較判
定データとしたり、筬打ち時及び開口時以外にお
いて、連続的にデータサンプリングを行なつた
り、テンシヨンローラ１の基準位置からの変位量
に比例してパイロツトモータPMの回転数を変え
たり、あるいは磁気変位センサーの代わりに差動
トランス等を用いる等、本発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更具体化することも可能であ
る。
以上詳述したように本発明は、経糸の張力変動
に伴つて変位するテンシヨンローラの経時的に順
次検出し、経糸の適正な基準張力に対応する前記
テンシヨンローラの基準位置からの変位量と、所
定の時間間隔に対する前記変位量の割合で表され
る時間的変化量とに基づいて前記変位量が予め設
定された範囲に収束するように経糸の送り出し量
を制御するようにしたことにより、張力変動の予
測制御を行うことができ、これに伴つて張力変動
を安定、かつ高い精度でもつて制御することがで
き、又、制御の応答性を高めることができる効果
を有するので、織機における経糸送り出し制御方
法として産業利用上優れた発明である。
に伴つて変位するテンシヨンローラの経時的に順
次検出し、経糸の適正な基準張力に対応する前記
テンシヨンローラの基準位置からの変位量と、所
定の時間間隔に対する前記変位量の割合で表され
る時間的変化量とに基づいて前記変位量が予め設
定された範囲に収束するように経糸の送り出し量
を制御するようにしたことにより、張力変動の予
測制御を行うことができ、これに伴つて張力変動
を安定、かつ高い精度でもつて制御することがで
き、又、制御の応答性を高めることができる効果
を有するので、織機における経糸送り出し制御方
法として産業利用上優れた発明である。
第１図は従来の経糸送り出し制御方法の一例を
示す略体側面図、第２図は本発明の経糸送り出し
制御方法を具体化した一実施例を示す略体側面
図、第３図はテンシヨンローラの基準位置からの
変位量が電圧値に変換される状態を示すグラフ、
第４図ａは張力が許容範囲を越えて大きくなる状
態を示すサンプリングデータのグラフ、第４図ｂ
はパイロツトモータの逆転動作を示すグラフ、第
５図ａは張力が許容範囲からずれて小さくなる状
態を示すサンプリングデータのグラフ、第５図ｂ
はパイロツトモータの正転動作を示すグラフ、第
６図ａは張力が許容範囲内にて急激な増大及び許
容範囲内に収束する状態を示すサンプリングデー
タのグラフ、第６図ｂはパイロツトモータの逆転
動作を示すグラフ、第７図ａは張力が許容範囲内
にて急激な減少及び許容範囲内に収束する状態を
示すサンプリングデータのグラフ、第７図ｂはパ
イロツトモータの正転動作を示すグラフである。 テンシヨンローラ……１、検出レバー……１
３、磁石……１５、磁気変位センサー……１６、
変速機構……１７、制御装置……１８、パイロツ
トモータ……PM、経糸……Ｙ。
示す略体側面図、第２図は本発明の経糸送り出し
制御方法を具体化した一実施例を示す略体側面
図、第３図はテンシヨンローラの基準位置からの
変位量が電圧値に変換される状態を示すグラフ、
第４図ａは張力が許容範囲を越えて大きくなる状
態を示すサンプリングデータのグラフ、第４図ｂ
はパイロツトモータの逆転動作を示すグラフ、第
５図ａは張力が許容範囲からずれて小さくなる状
態を示すサンプリングデータのグラフ、第５図ｂ
はパイロツトモータの正転動作を示すグラフ、第
６図ａは張力が許容範囲内にて急激な増大及び許
容範囲内に収束する状態を示すサンプリングデー
タのグラフ、第６図ｂはパイロツトモータの逆転
動作を示すグラフ、第７図ａは張力が許容範囲内
にて急激な減少及び許容範囲内に収束する状態を
示すサンプリングデータのグラフ、第７図ｂはパ
イロツトモータの正転動作を示すグラフである。 テンシヨンローラ……１、検出レバー……１
３、磁石……１５、磁気変位センサー……１６、
変速機構……１７、制御装置……１８、パイロツ
トモータ……PM、経糸……Ｙ。
Claims (1)
- １ 経糸の張力変動に伴つて変位するテンシヨン
ローラの位置を経時的に順次検出し、この位置検
出に基づいてテンシヨンローラの基準位置からの
変位量を経時的に順次割り出すと共に、所定の時
間間隔に対する前記変位量の割合で表されるテン
シヨンローラの時間的位置変位量を割り出し、前
記検出された変位量が予め設定された変位量の範
囲を外れた場合には検出される変位量が設定され
た変位量範囲に収束するように、かつ前記時間的
位置変化量が予め設定された時間的位置変位量の
範囲を外れた場合には検出される時間的位置変化
量が設定された時間的位置変化量の範囲に収束す
るように経糸の送り出し量を制御することを特徴
とする織機における経糸送り出し制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200794A JPS5994648A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 織機における経糸送り出し制御方法 |
| US06/550,752 US4554951A (en) | 1982-11-16 | 1983-11-10 | Method of regulating warp yarn tension in a weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57200794A JPS5994648A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 織機における経糸送り出し制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5994648A JPS5994648A (ja) | 1984-05-31 |
| JPH0418057B2 true JPH0418057B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16430294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57200794A Granted JPS5994648A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 織機における経糸送り出し制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4554951A (ja) |
| JP (1) | JPS5994648A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0694614B2 (ja) * | 1983-02-25 | 1994-11-24 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し方法およびその装置 |
| CH667294A5 (de) * | 1985-02-14 | 1988-09-30 | Saurer Diederichs Sa | Streichbaumanordnung an einer webmaschine. |
| JPH0816299B2 (ja) * | 1985-06-18 | 1996-02-21 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し制御方法およびその装置 |
| DE3528280A1 (de) * | 1985-08-07 | 1987-02-19 | Stromag Maschf | Verfahren und vorrichtung zur regelung eines kettbaumantriebs einer webmaschine |
| EP0578079B1 (en) * | 1987-05-08 | 1996-04-10 | Tsudakoma Corporation | A pile warp yarn tension controller |
| DE58901019D1 (de) * | 1988-07-08 | 1992-04-30 | Sulzer Ag | Verfahren zur kettspannungssteuerung und webmaschine mit kettspannungsorgane. |
| FR2639366A1 (fr) * | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Muguet Grizard Sa | Machine a tisser equipee d'un regulateur de tension pour rouleau de devidage ou d'appel d'une nappe textile |
| BE1002819A3 (nl) * | 1989-02-06 | 1991-06-18 | Picanol Nv | Werkwijze voor het weven van een weefsel met een weefselpatroon, en weefmachines die deze werkwijze toepassen. |
| DE4325038C2 (de) * | 1992-08-18 | 1995-08-31 | Regatron Ag | Regeleinrichtung für den Vorschub von Wickelgut einer Webmaschine |
| IT1271951B (it) * | 1993-02-11 | 1997-06-10 | Nuovipignone Ind Meccaniche Ef | Sistema per mantenere costante l'altezza del riccio della spugna durante la retromarcia del telaio per spugna. |
| US5524461A (en) * | 1995-04-24 | 1996-06-11 | Techno-Craft, Inc. | Control system for yarn feed gearbox |
| WO2002052082A1 (de) * | 2000-12-27 | 2002-07-04 | Textilma Ag | Vorrichtung zur überwachten zuführung von kettfäden zu einer web- oder ketten-wirkmaschine |
| CN103849990B (zh) * | 2014-03-05 | 2015-05-13 | 杭州创兴织造设备科技有限公司 | 织机经线张力动态平衡控制装置 |
| CN104762737A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-07-08 | 苏州科明纺织有限公司 | 一种纺织机械经纱张力采集装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3125127A (en) * | 1964-03-17 | Locher | ||
| US3753451A (en) * | 1969-04-03 | 1973-08-21 | Teijin Ltd | Let-off motion in loom |
| FR2155852A1 (en) * | 1971-10-11 | 1973-05-25 | Inst Textile De France | Loom cylinder speed control system - uses electronically driven stepping motor |
| IT999227B (it) * | 1972-11-29 | 1976-02-20 | Incotex Sa | Meccanismo di regolazione per svol gitori automatici di ordito con au tomatismo di messa a zero |
| CH613999A5 (ja) * | 1976-09-27 | 1979-10-31 | Sulzer Ag |
-
1982
- 1982-11-16 JP JP57200794A patent/JPS5994648A/ja active Granted
-
1983
- 1983-11-10 US US06/550,752 patent/US4554951A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5994648A (ja) | 1984-05-31 |
| US4554951A (en) | 1985-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0418057B2 (ja) | ||
| KR870001108B1 (ko) | 직기의 운전개시방법 | |
| US4585037A (en) | Method of regulating warp yarn tension in a weaving machine | |
| JPS59157354A (ja) | 織機の電動送り出し装置 | |
| JPH0447058B2 (ja) | ||
| TW201037111A (en) | Device for controlling the weft band tension on a shuttle, shuttles provided therewith and circular loom | |
| JPH0139728Y2 (ja) | ||
| US11859318B2 (en) | Yarn feeding device with learning procedure | |
| JP6953452B2 (ja) | 織り糸供給装置、織り糸供給装置のコントロール方法、及びコンピュータプログラムプロダクト | |
| JP3134879B2 (ja) | 流体噴射式織機の積極フィードよこ入れ装置 | |
| US4750527A (en) | Method and device for controlling a warp beam drive of a weaving machine | |
| JPH05163640A (ja) | 織機の制御方法 | |
| US5119998A (en) | Method for controlling a yarn storage and feeding device, and yarn storage and feeding device | |
| EP0537111A1 (en) | Apparatus for detecting warp tension in a loom | |
| JP2526553B2 (ja) | 織機における経糸送り出し異常検出方法 | |
| JPH03213541A (ja) | 織機の送り出し装置 | |
| JPS62238846A (ja) | 織機における経糸送り出し異常検出方法 | |
| JPS6221845A (ja) | 織機における止段発生防止方法 | |
| JPH11172554A (ja) | 織機の送出制御装置 | |
| JPS6197449A (ja) | 織機の経糸送り出し制御装置 | |
| US5538048A (en) | System and method for regulating the cloth fell position in a loom | |
| JPH0811854B2 (ja) | 織機の経糸張力調整装置 | |
| JP3046474B2 (ja) | 織機の経糸制御装置 | |
| JPS6221844A (ja) | 織機における経糸送り出し装置 | |
| JPH024134Y2 (ja) |