JPH04180748A - 超音波三次元画像表示装置 - Google Patents
超音波三次元画像表示装置Info
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- JPH04180748A JPH04180748A JP2307817A JP30781790A JPH04180748A JP H04180748 A JPH04180748 A JP H04180748A JP 2307817 A JP2307817 A JP 2307817A JP 30781790 A JP30781790 A JP 30781790A JP H04180748 A JPH04180748 A JP H04180748A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、被検体診断部位の三次元画像を表示する超音
波三次元画像表示装置に関する。
波三次元画像表示装置に関する。
［従来の技術］
従来の超音波三次元画像表示装置は、例えば医療用診断
装置に用いられ、人体組織の病的変化、動いている臓器
や血流の映像化を可能としている。
装置に用いられ、人体組織の病的変化、動いている臓器
や血流の映像化を可能としている。
このような医療用診断装置にあって超音波三次元画像表
示装置は、二次元平面的な断層映像はもちろん、奥行き
を有する三次元的立体映像を得ることができる。
示装置は、二次元平面的な断層映像はもちろん、奥行き
を有する三次元的立体映像を得ることができる。
このために、上記表示装置には、超音波振動子を移動さ
せながら得られる被検体のエコー情報を受信する受信回
路と、超音波振動子の移動位置を検出する振動子位置検
出回路か設けられている。
せながら得られる被検体のエコー情報を受信する受信回
路と、超音波振動子の移動位置を検出する振動子位置検
出回路か設けられている。
そして、上記振動子位置に対応させてエコー情報が三次
元エコー情報メモリに記憶される。三次元エコー情報は
、演算処理プロセジヤにより三次元画像表示用データに
変換され、ＣＲＴ等の表示部に画像表示される。
元エコー情報メモリに記憶される。三次元エコー情報は
、演算処理プロセジヤにより三次元画像表示用データに
変換され、ＣＲＴ等の表示部に画像表示される。
このような三次元画像は、見る方向や切断面の設定を変
えて種々の断層画像を表示することかｉｉＪ能である。
えて種々の断層画像を表示することかｉｉＪ能である。
従って、三次元情報としての形状や輝度分布等により、
診断個所の状態を観察者に容品に理解させることができ
る。
診断個所の状態を観察者に容品に理解させることができ
る。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記のような従来の超音波三次元画像表
示装置では、直角座標系の１点を指示して、三次元画像
の中心に法線ベクルか向かうように切断面を決めていた
。このような直角座標系で切断面を設定しようとすると
、次の点て設定操作が複雑であった。
示装置では、直角座標系の１点を指示して、三次元画像
の中心に法線ベクルか向かうように切断面を決めていた
。このような直角座標系で切断面を設定しようとすると
、次の点て設定操作が複雑であった。
（１）第４図（ａ）に示すように、１つの成分、例えば
Ｘ座標を変化させたたけては、三次元画像における切断
面ＡＳＢの法線角度α、βが変化し、両切断面Ａ、Ｂの
傾きが変化してしまう。
Ｘ座標を変化させたたけては、三次元画像における切断
面ＡＳＢの法線角度α、βが変化し、両切断面Ａ、Ｂの
傾きが変化してしまう。
（２）すなわち、第４図（ｂ）に示すように、切断面の
法線角γを変化させずに切断面をＡからＣに移動させる
ためには、直角座標系の３の成分、すなわちＸ％ＹＸＺ
各座標値各段標値直さなければならなかった。
法線角γを変化させずに切断面をＡからＣに移動させる
ためには、直角座標系の３の成分、すなわちＸ％ＹＸＺ
各座標値各段標値直さなければならなかった。
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、傾きか一定で位置が異なる
切断面を簡単な操作で設定することができる超音波三次
元画像表示装置を提供することにある。
たものであり、その目的は、傾きか一定で位置が異なる
切断面を簡単な操作で設定することができる超音波三次
元画像表示装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明に係る超音波三次元
画像表示装置は、三次元画像の切断面の位置を極座標系
の座標点により設定する切断面設定部と、この極座標系
により設定された切断面を前記三次元エコー情報におけ
る切断面に置き換える置換部と、を含み、この置き換え
られた切断面より奥に位置する三次元画像を表示するこ
とを特徴とする。
画像表示装置は、三次元画像の切断面の位置を極座標系
の座標点により設定する切断面設定部と、この極座標系
により設定された切断面を前記三次元エコー情報におけ
る切断面に置き換える置換部と、を含み、この置き換え
られた切断面より奥に位置する三次元画像を表示するこ
とを特徴とする。
なお、極座標原点を通る直線が法線となる平面を、三次
元画像の切断面と定義する。
元画像の切断面と定義する。
［作用］
上記構成を有する本発明の超音波三次元画像表示装置に
おいては、極座標系における動径のみを変えることによ
り、傾きか等しい切断面を簡単に設定することができる
。
おいては、極座標系における動径のみを変えることによ
り、傾きか等しい切断面を簡単に設定することができる
。
なお、切断面の法線が極座標原点を通るように定義する
ことで、極座標設定点における切断面が規定されている
。
ことで、極座標設定点における切断面が規定されている
。
［実施例］
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例に係る超音波三次元画像表示
装置を示すブロック図である。図において、１０は超音
波振動子としての探触子で、送信回路１２から入力され
るパルス波に応じて被検体に超音波を放射する。１４は
受信回路で、探触子１０から超音波を放射することによ
って、被検体内部から戻ってくるエコー情報を受信する
。受信されたエコー情報は、Ａ／Ｄ変換器］６によって
デジタル化され、三次元エコー情報メモリ１８に記憶さ
れる。
装置を示すブロック図である。図において、１０は超音
波振動子としての探触子で、送信回路１２から入力され
るパルス波に応じて被検体に超音波を放射する。１４は
受信回路で、探触子１０から超音波を放射することによ
って、被検体内部から戻ってくるエコー情報を受信する
。受信されたエコー情報は、Ａ／Ｄ変換器］６によって
デジタル化され、三次元エコー情報メモリ１８に記憶さ
れる。
２０は振動子移動装置で、被検体に対する振動子の位置
を移動させる。２２は振動子位置検出回路で、振動子の
移動位置を検出する。この位置情報は三次元エコー情報
メモリ］８に送られ、前記エコー情報は位置情報に対応
付けられて記憶される。
を移動させる。２２は振動子位置検出回路で、振動子の
移動位置を検出する。この位置情報は三次元エコー情報
メモリ］８に送られ、前記エコー情報は位置情報に対応
付けられて記憶される。
２４は中央制御ユニットで、三次元エコー情報メモリ１
８に記憶されている情報を読み出し、演算処理プロセッ
サ２６に転送する。演算処理プロセジヤ２６は、三次元
エコー情報に基づいて三次元画像表示用データを演算す
る。
８に記憶されている情報を読み出し、演算処理プロセッ
サ２６に転送する。演算処理プロセジヤ２６は、三次元
エコー情報に基づいて三次元画像表示用データを演算す
る。
２８はフレームバッファメモリで、演１理プロセッザ２
６により演算された三次元画像表示用データを記憶する
ようになっている。３２はＤ／Ａ変換器て、フレームバ
ッファメモリ２８から入力される表示用データをアナロ
グ信号に変換する。
６により演算された三次元画像表示用データを記憶する
ようになっている。３２はＤ／Ａ変換器て、フレームバ
ッファメモリ２８から入力される表示用データをアナロ
グ信号に変換する。
３４は表示部としてのＣＲＴで、アナログ信号に変換さ
れた表示用データに従って三次元画像を表示する。
れた表示用データに従って三次元画像を表示する。
３６は本発明の第１の特徴的構成要素である切断面設定
部としての外部入力装置で、三次元画像の切断面の位置
を極座標系の座標点により設定する。すなわち、第２図
に示すように、切断面りの位置は、動径ｒ１仰角θ、方
位角ψにより設定される。
部としての外部入力装置で、三次元画像の切断面の位置
を極座標系の座標点により設定する。すなわち、第２図
に示すように、切断面りの位置は、動径ｒ１仰角θ、方
位角ψにより設定される。
上記構成において、外部入力装置３６は、動径ｒ、仰角
θ、方位角ψに対応して各々に、例えばダイヤル等から
構成された入力部を有しており、上記入力データは中央
制御ユニット２４に転送される。中央制御ユニット２４
は、本発明の第２の特徴的構成要素である置換部を有し
ており、極座標系における３つの入力データに基づいて
切断面を認識し、演算処理プロセッサ２６を用いて直角
座標系の切断面を演算する。
θ、方位角ψに対応して各々に、例えばダイヤル等から
構成された入力部を有しており、上記入力データは中央
制御ユニット２４に転送される。中央制御ユニット２４
は、本発明の第２の特徴的構成要素である置換部を有し
ており、極座標系における３つの入力データに基づいて
切断面を認識し、演算処理プロセッサ２６を用いて直角
座標系の切断面を演算する。
すなわち、中央制御ユニット２４は、三次元エコー情報
メモリ］８に記憶されている情報を読み出し、演算処理
プロセッサ２６に転送する。演算処理プロセッサ２６は
、極座標系の切断面データに基づいて、これに対応する
直角座標系の切断面座標値を演算する。続いて、演算処
理ブロセッザ２６は、上記切断面の座標値を参照しなが
ら、三次元エコー情報を基に切断面より観４１す者に近
い部分を切り取った三次元画像、すなわち、切断面より
奥に位置する三次元画像を演算する。
メモリ］８に記憶されている情報を読み出し、演算処理
プロセッサ２６に転送する。演算処理プロセッサ２６は
、極座標系の切断面データに基づいて、これに対応する
直角座標系の切断面座標値を演算する。続いて、演算処
理ブロセッザ２６は、上記切断面の座標値を参照しなが
ら、三次元エコー情報を基に切断面より観４１す者に近
い部分を切り取った三次元画像、すなわち、切断面より
奥に位置する三次元画像を演算する。
中央制御ユニット２４は、上記演算結果をフレームバッ
ファメモリ２８に転送する。フレームバッファメモリ２
８に格納された三次元画像は、Ｄ／Ａ変換器３２を介し
てアナログ信号に変換され、ＣＲＴ３４により画像表示
される。
ファメモリ２８に転送する。フレームバッファメモリ２
８に格納された三次元画像は、Ｄ／Ａ変換器３２を介し
てアナログ信号に変換され、ＣＲＴ３４により画像表示
される。
このように演算される三次元画像は、第３図に示すよう
に、極座標系の動径ｒを変えるたけで、傾きが等しく平
行な切断面Ｅ、 Ｆを簡単に設定することができる。
に、極座標系の動径ｒを変えるたけで、傾きが等しく平
行な切断面Ｅ、 Ｆを簡単に設定することができる。
このため、切断面の位置を観測者の手前側または奥側に
変更する場合のり１折面入力操作が簡略化され、操作性
を向上することかできる。
変更する場合のり１折面入力操作が簡略化され、操作性
を向上することかできる。
なお、第３図に示すように、切断面Ｅ、 Ｆの法線４
０が極座標系の原点を通り、そのときの動径ｒと一致す
るように定義することで、切断面Ｅ。
０が極座標系の原点を通り、そのときの動径ｒと一致す
るように定義することで、切断面Ｅ。
Ｆの傾き設定入力を省略することができ、操作性を一層
向上できる。
向上できる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明の超音波三次元画１象表示装
置によれば、極座標系によってＩＪＪ断面を設定するこ
とができ、極座標系における動径のみを変えることによ
り、傾きか等しく平行な切断面を簡単に設定することが
できる。
置によれば、極座標系によってＩＪＪ断面を設定するこ
とができ、極座標系における動径のみを変えることによ
り、傾きか等しく平行な切断面を簡単に設定することが
できる。
なお、切断面の法線か極座標原点を通るように定義する
ことで、極座標設定点における切断面か規定されており
、切断面の傾き設定入力が省略されている。
ことで、極座標設定点における切断面か規定されており
、切断面の傾き設定入力が省略されている。
第１図は本発明の一実施例に係る超音波三次元画像表示
装置を示すブロック図、 第２図は本発明における切断面設定データを示す極座標
概念図、 第３図は第２図の切断面を移動設定操作を説明するため
の図、 第４図（ａ）、 （ｂ）は従来の切断面設定操作を説
明するための図である。 １０ ・・・ 探触子（超音波振動子）１４ ・・・
受信回路 １８ ・−・ 三次元エコー情報メモリ２２ ・・ 振
動子位置検出回路 ２４ ・・・ 中央制御ユニット（置換部）２６ ・・
演算処理プロセッサ ３４ ・・・ ＣＲＴ （表示部）
装置を示すブロック図、 第２図は本発明における切断面設定データを示す極座標
概念図、 第３図は第２図の切断面を移動設定操作を説明するため
の図、 第４図（ａ）、 （ｂ）は従来の切断面設定操作を説
明するための図である。 １０ ・・・ 探触子（超音波振動子）１４ ・・・
受信回路 １８ ・−・ 三次元エコー情報メモリ２２ ・・ 振
動子位置検出回路 ２４ ・・・ 中央制御ユニット（置換部）２６ ・・
演算処理プロセッサ ３４ ・・・ ＣＲＴ （表示部）
Claims (2)
- （１）超音波振動子を移動させながら得られる被検体の
エコー情報を受信する受信回路と、超音波振動子の移動
位置を検出する振動子位置検出回路と、位置情報に対応
させて前記エコー情報を記憶する三次元エコー情報メモ
リと、この三次元エコー情報に基づいて三次元画像表示
用データを演算する演算処理プロセッサと、この三次元
画像表示用データに従って画像表示を行う表示部と、を
含む超音波三次元画像表示装置において、三次元画像の
切断面の位置を極座標系の座標点により設定する切断面
設定部と、この極座標系により設定された切断面を前記
三次元エコー情報における切断面に置換える置換部と、
を含み、 この置き換えられた切断面より奥に位置する三次元画像
を表示することを特徴とする超音波三次元画像表示装置
。 - （２）特許請求の範囲（１）に記載の超音波三次元画像
表示装置において、 三次元画像の切断面の法線が極座標原点を通り、動径軸
と一致することを特徴とする超音波三次元画像表示装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307817A JPH0738855B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 超音波三次元画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2307817A JPH0738855B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 超音波三次元画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04180748A true JPH04180748A (ja) | 1992-06-26 |
| JPH0738855B2 JPH0738855B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=17973569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2307817A Expired - Fee Related JPH0738855B2 (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 超音波三次元画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738855B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003070786A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-11 | Hitachi Medical Corp | 超音波撮像装置 |
| JP2005334088A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 超音波診断装置 |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP2307817A patent/JPH0738855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003070786A (ja) * | 2001-09-06 | 2003-03-11 | Hitachi Medical Corp | 超音波撮像装置 |
| JP2005334088A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0738855B2 (ja) | 1995-05-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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|
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