JPH04181064A - 作業用走行車における油圧変速機構の変速制御装置 - Google Patents
作業用走行車における油圧変速機構の変速制御装置Info
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- JPH04181064A JPH04181064A JP2304049A JP30404990A JPH04181064A JP H04181064 A JPH04181064 A JP H04181064A JP 2304049 A JP2304049 A JP 2304049A JP 30404990 A JP30404990 A JP 30404990A JP H04181064 A JPH04181064 A JP H04181064A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、農用トラクタ等の作業用走行車における油圧
変速機構の変速制御装置に関するものである。
変速機構の変速制御装置に関するものである。
［従来技術及び発明が解決しようとする課題］一般に、
この種作業用走行車のなかには、エンジン動力で作動す
る可変容量油圧ポンプと、該油圧ポンプが発生する油圧
によって作動する油圧モータとを用いて走行変速を無段
階状に行う油圧変速機構を備えるものがある。
この種作業用走行車のなかには、エンジン動力で作動す
る可変容量油圧ポンプと、該油圧ポンプが発生する油圧
によって作動する油圧モータとを用いて走行変速を無段
階状に行う油圧変速機構を備えるものがある。
しかるに従来、上記油圧変速機構は、変速操作レバーや
変速操作ペダルの手動操作によって変速作動するように
なっていたため、変速操作が面倒な詐りでなく１作業に
応じた微妙な変速を行うことが実質的に困難であり、こ
のため操作性や作業精度の向上が課題となっている。
変速操作ペダルの手動操作によって変速作動するように
なっていたため、変速操作が面倒な詐りでなく１作業に
応じた微妙な変速を行うことが実質的に困難であり、こ
のため操作性や作業精度の向上が課題となっている。
また、油圧変速機構を備える作業用走行車においては、
制動距離の短縮並びにブレーキに与える負荷の軽減をす
べく、ブレーキが操作さ九た場合に油圧変速機構をニュ
ートラル状態に自動変速する手段を設ける必要があるが
、従来のものは、左右いずれか一方のブレーキを操作し
てもニュートラル状態に自動変速してしまうため、旋回
径を小径とし得る所謂片ブレーキ旋回を行うことができ
ないという不都合があった。
制動距離の短縮並びにブレーキに与える負荷の軽減をす
べく、ブレーキが操作さ九た場合に油圧変速機構をニュ
ートラル状態に自動変速する手段を設ける必要があるが
、従来のものは、左右いずれか一方のブレーキを操作し
てもニュートラル状態に自動変速してしまうため、旋回
径を小径とし得る所謂片ブレーキ旋回を行うことができ
ないという不都合があった。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる作業用走行車における油圧変速機構の変
速制御装置を提供することを目的として創案されたもの
であって、エンジン動力で作動する可変容量油圧ポンプ
と、該油圧ポンプが発生する油圧によって作動する油圧
モータとを用いて走行変速を無段階状に行う油圧変速機
構を備えてなる作業用走行車において、前記油圧変速機
構をアクチュエータの作動で変速操作すべく構成すると
共に、該アクチュエータに、作業選択スイッチの選択状
態に基づいて選択された作業に対応する設定車速を維持
すべくアクチュエータを作動制御する変速制御手段を連
繋したことを特徴とするものである。
ることができる作業用走行車における油圧変速機構の変
速制御装置を提供することを目的として創案されたもの
であって、エンジン動力で作動する可変容量油圧ポンプ
と、該油圧ポンプが発生する油圧によって作動する油圧
モータとを用いて走行変速を無段階状に行う油圧変速機
構を備えてなる作業用走行車において、前記油圧変速機
構をアクチュエータの作動で変速操作すべく構成すると
共に、該アクチュエータに、作業選択スイッチの選択状
態に基づいて選択された作業に対応する設定車速を維持
すべくアクチュエータを作動制御する変速制御手段を連
繋したことを特徴とするものである。
また、ニンジン動力で作動する可変容量油圧ポンプと、
該油圧ポンプが発生する油圧によって作動する油圧モー
タとを用いて走行変速を無段階状に行う油圧変速機構を
備えてなる作業用走行車において、前記油圧変速機構を
アクチュエータの作動で変速操作すべく構成すると共に
、該アクチュエータを作動制御する変速制御手段には、
油圧変速機構を、左右何れか一方のブレーキ操作では現
状に維持する一方、左右面ブレーキの同時操作に基づい
てニュートラル状態に自動変速するニュートラル自動変
速手段を設けたことを特徴とするものである。
該油圧ポンプが発生する油圧によって作動する油圧モー
タとを用いて走行変速を無段階状に行う油圧変速機構を
備えてなる作業用走行車において、前記油圧変速機構を
アクチュエータの作動で変速操作すべく構成すると共に
、該アクチュエータを作動制御する変速制御手段には、
油圧変速機構を、左右何れか一方のブレーキ操作では現
状に維持する一方、左右面ブレーキの同時操作に基づい
てニュートラル状態に自動変速するニュートラル自動変
速手段を設けたことを特徴とするものである。
そして本発明は、この構成によって、油圧変速機構を備
える作業用走行車の操作性並びに作業精度を著しく向上
させることができるようにしたものである。
える作業用走行車の操作性並びに作業精度を著しく向上
させることができるようにしたものである。
［実施例］
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行
機体１の変速機構は、エンジン動力で作動する可変容量
油圧ポンプ（斜板式ピストンポンプ）２と、該油圧ポン
プ２が発生する油圧によって作動する油圧モータ（斜板
式ピストンモータ）３とを有し、前記油圧ポンプ２の斜
板２ａ角度を変速操作軸４の回動により変化させること
で無段変速を行う所謂油圧変速機構（静油圧変速機）５
に構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りで
ある。
面において、１はトラクタの走行機体であって、該走行
機体１の変速機構は、エンジン動力で作動する可変容量
油圧ポンプ（斜板式ピストンポンプ）２と、該油圧ポン
プ２が発生する油圧によって作動する油圧モータ（斜板
式ピストンモータ）３とを有し、前記油圧ポンプ２の斜
板２ａ角度を変速操作軸４の回動により変化させること
で無段変速を行う所謂油圧変速機構（静油圧変速機）５
に構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りで
ある。
６は機体側面に設けられる複動式の油圧シリン・ ダ
であって、該油圧シリンダ６のピストンロッド６ａは、
前記変速操作軸４に一体的に固設されたレバー４ａに連
結されている。つまり、油圧シリンダ６の伸縮作動によ
りレバー４ａを押し引きすることで変速操作軸４を回動
操作すべく構成されるが、さらに油圧シリンダ６には、
ストロークセンサからなるシリンダ長センサ７が並設さ
れている。
であって、該油圧シリンダ６のピストンロッド６ａは、
前記変速操作軸４に一体的に固設されたレバー４ａに連
結されている。つまり、油圧シリンダ６の伸縮作動によ
りレバー４ａを押し引きすることで変速操作軸４を回動
操作すべく構成されるが、さらに油圧シリンダ６には、
ストロークセンサからなるシリンダ長センサ７が並設さ
れている。
さらに、８．９は運転席１ｏの足元に設けられる左右の
ブレーキペダルであって、各ブレーキペダル８．９は、
それぞれ別個に足踏み操作することが可能であり、また
左側ブレーキペダル８に回動自在に設けられる連結プレ
ート１１を、右側ブレーキペダル９に係合せしめること
によって同時操作することも可能であるが、左側ブレー
キペダル８のボス部８ａには、左側ブレーキペダル８の
操作を検知するブレーキ操作検知スイッチ１２が対設さ
れる一方、右側ブレーキペダル９には、前記連結プレー
ト１１がペダル連結状態であることを検知するペダル連
結検知スイッチ１３が設けられている。
ブレーキペダルであって、各ブレーキペダル８．９は、
それぞれ別個に足踏み操作することが可能であり、また
左側ブレーキペダル８に回動自在に設けられる連結プレ
ート１１を、右側ブレーキペダル９に係合せしめること
によって同時操作することも可能であるが、左側ブレー
キペダル８のボス部８ａには、左側ブレーキペダル８の
操作を検知するブレーキ操作検知スイッチ１２が対設さ
れる一方、右側ブレーキペダル９には、前記連結プレー
ト１１がペダル連結状態であることを検知するペダル連
結検知スイッチ１３が設けられている。
一方、１４はマイクロコンピュータを用いて構成される
制御部であって、該制御部１４は、前記シリンダ長セン
サ７、ブレーキ操作検知スイッチ１２、ペダル連結検知
スイッチ１３等のセンサ類と、手動で変速を行うための
手動変速レバー１５、自動変速制御をＯＮ ＯＦＦ操
作するための自動変速スイッチ１６、作業（ロータリ、
モア、プラウ等）を選択するための作業選択スイッチ１
７等の操作具類とから信号を入力し、これらの入力信号
に基づく判断によって、前記油圧シリンダ６、変速表示
ランプ１８等に作動指令を出力するようになっている。
制御部であって、該制御部１４は、前記シリンダ長セン
サ７、ブレーキ操作検知スイッチ１２、ペダル連結検知
スイッチ１３等のセンサ類と、手動で変速を行うための
手動変速レバー１５、自動変速制御をＯＮ ＯＦＦ操
作するための自動変速スイッチ１６、作業（ロータリ、
モア、プラウ等）を選択するための作業選択スイッチ１
７等の操作具類とから信号を入力し、これらの入力信号
に基づく判断によって、前記油圧シリンダ６、変速表示
ランプ１８等に作動指令を出力するようになっている。
次に、制御部１４における変速制御の制御手順を第６図
に基づいて説明する。該変速制御では、まず前記左右ブ
レーキペダル８．９が同時操作されたか否かを、ブレー
キ操作検知スイッチ１２およびペダル連結検知スイッチ
１３の同時ＯＮに基づいて判断する。そしてこれがＹＥ
Ｓと判断された場合には、油圧シリンダ６をニュートラ
ル長Ｃとすべく伸縮作動させて油圧変速機構５をニュー
トラル状態に変速せしめるようになっている。
に基づいて説明する。該変速制御では、まず前記左右ブ
レーキペダル８．９が同時操作されたか否かを、ブレー
キ操作検知スイッチ１２およびペダル連結検知スイッチ
１３の同時ＯＮに基づいて判断する。そしてこれがＹＥ
Ｓと判断された場合には、油圧シリンダ６をニュートラ
ル長Ｃとすべく伸縮作動させて油圧変速機構５をニュー
トラル状態に変速せしめるようになっている。
一方、左右ブレーキペダル８，９が同時操作されていな
い状態では、続いて自動変速スイッチ１６がＯＮか否か
が判断される。そして、自動変速スイッチ１６がＯＮの
場合には、前記作業選択スイッチ１７の選択状態に基づ
いて作業に対応した設定シリンダ長を目標シリンダ長Ａ
にセットする一方、自動変速スイッチ１６がＯＦＦの場
合には、手動変速レバー１５の操作位置に基づいて対応
する目標シリンダ長Ａをセットし、しかる後、目標シリ
ンダ長Ａとすべく検知シリンダ長Ｂとの比較に基づいて
油圧シリンダ６を伸縮作動させて油圧変速機構５を所定
の変速状態に変速せしめるようになっている。
い状態では、続いて自動変速スイッチ１６がＯＮか否か
が判断される。そして、自動変速スイッチ１６がＯＮの
場合には、前記作業選択スイッチ１７の選択状態に基づ
いて作業に対応した設定シリンダ長を目標シリンダ長Ａ
にセットする一方、自動変速スイッチ１６がＯＦＦの場
合には、手動変速レバー１５の操作位置に基づいて対応
する目標シリンダ長Ａをセットし、しかる後、目標シリ
ンダ長Ａとすべく検知シリンダ長Ｂとの比較に基づいて
油圧シリンダ６を伸縮作動させて油圧変速機構５を所定
の変速状態に変速せしめるようになっている。
叙述の如く構成された本発明の実施例において、油圧変
速機構５は、自動変速状態では作業選択スイッチ１７の
選択状態に基づく油圧シリンダ６の伸縮作動により作業
に対応した変速状態に自動変速されることになり、手動
変速状態では手動変速レバー１５の操作位置に基づく油
圧シリンダ６の伸縮作動により任意の変速状態に変速さ
れることになる。また、何れの変速状態においても、左
右側ブレーキペダル８．９が同時操作された場合には、
油圧変速機構５をニュートラル状態に自動変速すること
になる。
速機構５は、自動変速状態では作業選択スイッチ１７の
選択状態に基づく油圧シリンダ６の伸縮作動により作業
に対応した変速状態に自動変速されることになり、手動
変速状態では手動変速レバー１５の操作位置に基づく油
圧シリンダ６の伸縮作動により任意の変速状態に変速さ
れることになる。また、何れの変速状態においても、左
右側ブレーキペダル８．９が同時操作された場合には、
油圧変速機構５をニュートラル状態に自動変速すること
になる。
この様に、本発明にあっては、油圧変速機構５によって
走行機体１の走行変速を無段変速するものでありながら
、油圧変速機構５は、作業選択スイッチ１７の選択状態
に基づく油圧シリンダ６の伸縮作動により作業に適した
変速状態に自動変速されることになる。従って、変速操
作が不要となって操作性を著しく向上させることができ
る詐りか、手動操作では行い得ない微妙な変速を可能と
して作業精度も著しく向上させることができる。
走行機体１の走行変速を無段変速するものでありながら
、油圧変速機構５は、作業選択スイッチ１７の選択状態
に基づく油圧シリンダ６の伸縮作動により作業に適した
変速状態に自動変速されることになる。従って、変速操
作が不要となって操作性を著しく向上させることができ
る詐りか、手動操作では行い得ない微妙な変速を可能と
して作業精度も著しく向上させることができる。
しかも、走行変速を自動化したことによって従来の変速
操作ペダルを不要とすることも可能となり、そしてこの
場合には、運転席１０における居住性を向上させること
ができる詐りか、ペダル配列もスッキリとしたものとで
きて他の操作ペダルの操作性も向上させることができる
。
操作ペダルを不要とすることも可能となり、そしてこの
場合には、運転席１０における居住性を向上させること
ができる詐りか、ペダル配列もスッキリとしたものとで
きて他の操作ペダルの操作性も向上させることができる
。
さらに、実施例のトラクタにおいては、油圧変速機構５
を、左右何れか一方のブレーキ操作では現状の変速状態
に維持し、左右ブレーキペダル８．９が同時操作された
場合にのみニュートラル状態に自動変速すべく構成され
るので、左右何れか一方のブレーキ操作と同時に旋回操
作する所謂片ブレーキ旋回を行い得て、この結果、旋回
径を小径にして作業効率並びに作業精度の著しい向上を
計ることができる。
を、左右何れか一方のブレーキ操作では現状の変速状態
に維持し、左右ブレーキペダル８．９が同時操作された
場合にのみニュートラル状態に自動変速すべく構成され
るので、左右何れか一方のブレーキ操作と同時に旋回操
作する所謂片ブレーキ旋回を行い得て、この結果、旋回
径を小径にして作業効率並びに作業精度の著しい向上を
計ることができる。
［作用効果］
以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、油圧変速機構によって走行変速を無段階状に行
うものであるが、油圧変速機構は、作業選択スイッチの
選択状態に基づくアクチュエータ作動によって作業に対
応する設定車速を維持すべく自動変速されることになる
。従って、変速操作が不要となる許りか１手動操作では
困難な微妙な変速が可能となり、この結果、操作性並び
に作業精度の著しい向上を計ることができる。しかも、
走行変速を自動化したことによって変速操作具の簡略化
が可能となるため、例えば従来の変速操作ペダルを省略
して、運転席における居住性を向上させたり、ペダル配
列を簡略にして他の操作ペダルの操作性を向上させるこ
ともできる。
るから、油圧変速機構によって走行変速を無段階状に行
うものであるが、油圧変速機構は、作業選択スイッチの
選択状態に基づくアクチュエータ作動によって作業に対
応する設定車速を維持すべく自動変速されることになる
。従って、変速操作が不要となる許りか１手動操作では
困難な微妙な変速が可能となり、この結果、操作性並び
に作業精度の著しい向上を計ることができる。しかも、
走行変速を自動化したことによって変速操作具の簡略化
が可能となるため、例えば従来の変速操作ペダルを省略
して、運転席における居住性を向上させたり、ペダル配
列を簡略にして他の操作ペダルの操作性を向上させるこ
ともできる。
また、油圧変速機構を、左右何れか一方のブレーキ操作
では現状に維持する一方、左右両ブレーキの同時操作に
基づいてニュートラル状態に自動変速するよう構成した
場合には、左右何れか一方のブレーキを操作しながら旋
回操作をする所謂片ブレーキ旋回を行い得ることになる
ため、旋回径を小径にして作業効率並びに作業精度の著
しい向上を計ることができる。
では現状に維持する一方、左右両ブレーキの同時操作に
基づいてニュートラル状態に自動変速するよう構成した
場合には、左右何れか一方のブレーキを操作しながら旋
回操作をする所謂片ブレーキ旋回を行い得ることになる
ため、旋回径を小径にして作業効率並びに作業精度の著
しい向上を計ることができる。
図面は、本発明に係る作業用走行車における油圧変速機
構の変速制御装置の実施例を示したものであって、第１
図はトラクタの側面図、第２図はブレーキペダルの正面
図、第３図は同上要部側面図、第４図は油圧変速機構の
ブロック図、第５図は制御機構のブロック図、第６図は
変速制御のフローチャートである。 図中、ｌは走行機体、４は変速操作軸、５は油圧変速機
構、６は油圧シリンダ、８．９はブレーキペダル、１４
は制御部、１７は作業選択スイッチである。
構の変速制御装置の実施例を示したものであって、第１
図はトラクタの側面図、第２図はブレーキペダルの正面
図、第３図は同上要部側面図、第４図は油圧変速機構の
ブロック図、第５図は制御機構のブロック図、第６図は
変速制御のフローチャートである。 図中、ｌは走行機体、４は変速操作軸、５は油圧変速機
構、６は油圧シリンダ、８．９はブレーキペダル、１４
は制御部、１７は作業選択スイッチである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）エンジン動力で作動する可変容量油圧ポンプと、該
油圧ポンプが発生する油圧によつて作動する油圧モータ
とを用いて走行変速を無段階状に行う油圧変速機構を備
えてなる作業用走行車において、前記油圧変速機構をア
クチュエータの作動で変速操作すべく構成すると共に、
該アクチュエータに、作業選択スイッチの選択状態に基
づいて選択された作業に対応する設定車速を維持すべく
アクチュエータを作動制御する変速制御手段を連繋した
ことを特徴とする作業用走行車における油圧変速機構の
変速制御装置。 ２）エンジン動力で作動する可変容量油圧ポンプと、該
油圧ポンプが発生する油圧によつて作動する油圧モータ
とを用いて走行変速を無段階状に行う油圧変速機構を備
えてなる作業用走行車において、前記油圧変速機構をア
クチュエータの作動で変速操作すべく構成すると共に、
該アクチュエータを作動制御する変速制御手段には、油
圧変速機構を、左右何れか一方のブレーキ操作では現状
に維持する一方、左右両ブレーキの同時操作に基づいて
ニュートラル状態に自動変速するニュートラル自動変速
手段を設けたことを特徴とする作業用走行車における油
圧変速機構の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304049A JPH04181064A (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 作業用走行車における油圧変速機構の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2304049A JPH04181064A (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 作業用走行車における油圧変速機構の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04181064A true JPH04181064A (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=17928430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2304049A Pending JPH04181064A (ja) | 1990-11-13 | 1990-11-13 | 作業用走行車における油圧変速機構の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04181064A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013204783A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Iseki & Co Ltd | 作業車両 |
| JP2014029215A (ja) * | 2013-10-31 | 2014-02-13 | Kubota Corp | 作業車 |
| JP2017061980A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50368A (ja) * | 1973-03-09 | 1975-01-06 | ||
| JPS571859A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Pressure controller for oil-pressure circuit |
| JPS62160333A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジン・油圧ポンプの制御装置 |
-
1990
- 1990-11-13 JP JP2304049A patent/JPH04181064A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50368A (ja) * | 1973-03-09 | 1975-01-06 | ||
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| JP2017061980A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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