JPH085414Y2 - 作業用走行車における遠隔式変速装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トラクタ、コンバイン等の作業用走行車に
おける遠隔式変速装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 今日、この種作業用走行車においては、作業の安全性
を確保する一手段として作業者を走行機体から切り離す
遠隔操作が提唱されており、そして、走行機体を遠隔操
作可能にするには、走行機体の操舵装置制動装置等の各
作動部に、送信機からの操作信号に基づいて各作動部を
作動せしめるための作動装置（アクチユエータ）をそれ
ぞれ設ける必要がある。

しかるに変速装置にあつては、操作位置（前進、後
進、ニユートラル等）が多いばかりでなく、ニユートラ
ル位置の如き中間停止操作も必要となるが、従来のよう
に変速装置をトランスミツシヨンに内装した場合、トラ
ンスミツシヨンが殊更大型で複雑なものとなつてしまう
許りか、トランスミツシヨンの改造等も行う必要があ
り、このため非常にコストがかかり問題となつていた。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一
掃することができる作業用走行車における遠隔式変速装
置を提供することを目的として創案されたものであつ
て、トランスミツシヨンから突出し、トランスミツシヨ
ンに内装のシフタを変速作動せしめるべく回動する変速
シヤフトと、該変速シヤフトの突出先端部に設けられ、
変速シヤフトと共に回動する作動杆と、該作動杆を挟む
よう対向配設され、遠隔操作に基づく伸縮作動によつて
作動杆に干渉して変速シヤフトをニユートラル位置を含
んだ対応する変速位置にシフトできる一対の単動式の油
圧シリンダと、変速シヤフトがニユートラル位置にシフ
トしたことの検知をする検知手段と、該検知手段のニユ
ートラル位置検知に基づいて油圧シリンダの伸縮作動の
停止をする停止制御手段とを設けたことを特徴とするも
のであものである。

そしてこの考案は、この構成によつて、トランスミツ
シヨン内を改造することなく、しかもコンパクトで安価
なもので遠隔での変速ができるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。
図面において、１はトラクタの走行機体であつて、該走
行機体１は、駆動輪（実施例では前輪２および後輪３）
が、トランスミツシヨン４を介して伝動されるエンジン
動力により駆動することによつて走行し、また操舵輪
（前輪２）がステアリングホイール５の操作により操舵
作動することによつて走行方向を変えるが、これらの構
成は何れも従来通りである。

６は運転席７の側方に設けられる変速レバーであつ
て、該変速レバー６は、変速ガイドに沿つて操作可能と
なるよう支軸８に対して前後方向および左右方向に揺動
自在に支持されるが、変速レバー６の基端と支軸８の間
に介在するボス機構９は、変速レバー６が前進１速若し
くは後進位置に操作された場合に、後述する第一変速ロ
ッド10を上下動せしめ、また変速レバー６が前進２速若
しくは前進３速位置に操作された場合に、第二変速ロッ
ド11を上下動せしめるように構成されている。一方、1
2、13は前記トランスミツシヨン４から先端が突出する
変速シャフトであつて、変速シヤフト12、13は、基端が
トランスミツシヨン４内の図示しないシフタに連結さ
れ、自らが所定角度回動することによりシフタを変速作
動せしめるものであるが、突出先端部には、先端側が前
記第一、第二変速ロツド10、11の下端部とそれぞれ連結
される変速アーム14、15の基端側が一体的に連結されて
おり、これらにより前記変速レバー６による変速操作が
可能な変速操作機構が構成されている。

一方、16、17は単動式の油圧シリンダであつて、これ
ら一対の油圧シリンダ16、17は、前記変速シヤフト12の
下方に設けられるブラケツト18に、互いに対向する姿勢
で取付けられるが、両シリンダの対向間には、変速シヤ
フト12から径方向に突設される作動杆19の先端部が介在
している。つまり、油圧シリンダ16、17の伸長作動によ
り作動杆19を押圧接当して変速シヤフト12を回動せしめ
ることにより、前記変速レバー６の手動変速操作に代わ
つて変速機構を変速作動せしめることができるようにな
つている。尚、両油圧シリンダの取付け位置は、縮小状
態において作動杆19とは干渉しない位置に設定されてい
る。

さらに、20、21は変速位置を検知するための検知スイ
ツチであつて、これら検知ステイツチ20、21、22は、変
速シヤフト12の側方に設けられるブラケツト23に並設さ
れ、各検知スイツチの検知部20a、21a、22aが変速シヤ
フト12から径方向に突設される検知杆24の先端部との接
当により没入せしめられることにより検知作動するよう
になつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、遠隔
操作における１速位置への変速、後進位置への変速は、
油圧シリンダ16、17を伸長作動することにより成され、
またニユートラル状態とするには、検知スイツチ20、22
の検知に基づいて作動杆19を中間位置側に押圧可能な油
圧シリンダを判断すると共に、それぞれ伸長作動し、さ
らに検知スイッチ21が検知作動した時点で作動中の油圧
シリンダを停止制御することで成されることになる。

この様に、本考案が実施されたものにあつては、図示
しない遠隔操作用送信機等からの作動指令信号に基づく
作動で変速機構を変速作動せしめることであるが、この
作動装置は、変速操作機構中に、一対の単動式油圧シリ
ンダ16、17と、検知スイッチ20、21、22を設けるだけで
簡単に構成されることになる。従つて、トランスミツシ
ヨンの構造変更等の大がかりな改造を不要にできる許り
か、構造の簡略化、並びにコンパクト化を計ることがで
きることとなり、この結果、変速機構用作動装置の大幅
なコストダウンを計ることができる。しかも、油圧シリ
ンダは単動式のものを用いているので、油圧シリンダを
作動制御する油圧正義機構の簡略化も計り得る利点があ
る。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたもので
あるから、遠隔操作により変速する場合に、該遠隔操作
に基づく油圧シリンダの伸縮作動によつて変速シヤフト
が対応する変速位置にシフトされ、そして該シフトした
変速シヤフトのシフト位置を変速位置検知手段が検知す
ることに基づいて油圧シリンダの伸縮作動が停止し、こ
れによつて遠隔操作による必要な変速制御ができること
になる。

しかもこの遠隔操作による変速をするよう構成するに
あたり、トランスミツシヨン外において変速シヤフトに
外付け的に設けられる作動杆と、該作動杆を挟むように
して設けられる一対の単動式の油圧シリンダと、変速シ
ヤフトがニユートラル位置にシフトしたことの検知手段
と、該ニユートラル位置検知に基づいて油圧シリンダの
伸縮作動の停止をする停止制御手段とを設けることで良
いことになつて、手動による変速操作具からの伝動機構
中に大がかりな改造を加えることなく、トランスミツシ
ヨン外において前記各部材をそれぞれ設けるという後付
け的な改良を加えることで簡単にできることになる。こ
の結果、トランスミツシヨン構造変更等の大がかりな改
造を不要とできる許りか、既存のものにおいても簡単に
遠隔で変速できるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る作業用走行車における遠隔式変速
装置の一実施例を示したものであつて、第１図はトラク
タの全体側面図、第２図は変速操作機構を示す平面図、
第３図は同上要部側面図、第４図は同上拡大側面図であ
る。 図中、１は走行機体、４はトランスミツシヨン、６は変
速レバー、16、17は油圧シリンダ、20、21、22は検知ス
イツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トランスミツシヨンから突出し、トランス
   ミツシヨンに内装のシフタを変速作動せしめるべく回動
   する変速シヤフトと、該変速シヤフトの突出先端部に設
   けられ、変速シヤフトと共に回動する作動杆と、該作動
   杆を挟むよう対向配設され、遠隔操作に基づく伸縮作動
   によつて作動杆に干渉して変速シヤフトをニユートラル
   位置を含んだ対応する変速位置にシフトできる一対の単
   動式の油圧シリンダと、変速シヤフトがニユートラル位
   置にシフトしたことの検知をする検知手段と、該検知手
   段のニユートラル位置検知に基づいて油圧シリンダの伸
   縮作動の停止をする停止制御手段とを設けたことを特徴
   とする作業用走行車における遠隔式変速装置。