JPH0418109Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、高密度容量の磁気デイスクを挿着す
る磁気デイスク挿着機構に関する。

〔従来技術〕

従来第５図のようにハード磁気デイスク装置の
スピンドルモータの回転軸の一端に固定されて回
転駆動されるハブ３の外周３ｂに高密度容量の情
報信号記録媒体の磁気デイスク４を装着する時
は、手作業で何枚もの磁気デイスクを１枚ずつ指
で支えて例えば外径寸法φDのハブ３の外周に、
内径寸法がφD′の磁気デイスク４の中心孔４ａが
嵌められ、両者のクリアランスは部品加工精度能
力より従来は30〜50μm以上をもつていた。

従つて何枚も磁気デイスクを重ねると作業性が
悪く、手作業時間が長くかかつて能率が悪いと共
にハブの外周面に磁気デイスクの中心孔縁がぶつ
かつてしまい、磁気デイスクとハブの外周面に傷
が付き易く、手作業で嵌めるので各磁気デイスク
のセンターが少しずつずれてしまい、上記傷付き
によつて次に嵌める磁気デイスクが嵌め難いと共
に傷付きとクリアランスでセンターがずれる原因
になつていた。

上記のように磁気デイスクのセンターがずれる
とアンバランスの原因となり、回転駆動で振動し
て続出しでオフトラツクとなるからトラツキング
エラーを起こして高密度記録メデイアにとつて非
常に大きな問題となつていた。

〔考案の目的〕

本考案は上記欠点に鑑み、ロボツト等で磁気デ
イスクをモータの回転軸の一端側に固着されたハ
ブに自動マウント出来るようにして作業の効率化
と組立精度の向上とトラツキングエラーの低減を
計り、信頼性を向上した磁気デイスク挿着機構を
提案することである。

〔考案の構成〕

本考案は、磁気デイスク駆動用モータの回転軸
の一端側に略カツプ状に形成されたハブの底面中
央部を固着すると共に、上記ハブの外周に上記磁
気デイスクの中心孔を嵌合して挿着するデイスク
挿着機構において、上記モータの回転軸の一端側
先端面中心に上記磁気デイスク挿着時の挿着基準
位置となるガイド部を形成すると共に、上記ハブ
の底部にデイスククランプを固定してなることに
ある。

〔実施例〕

以下、図示の実施例で本考案を説明する。第１
図で磁気デイスク装置１はハードデイスク用駆動
モータの回転軸２の上側の一端側に略カツプ状に
形成されたハブ３の底面３ａの中央部が固着さ
れ、ハブ３の外周３ｂに複数枚の磁気デイスク４
の中心孔４ａが嵌合されて挿着され、回転軸２の
一端側先端面２ａ中心に挿着基準位置と成る断面
Ｖ字形の円錐状穴のガイド部２ｂが形成されて挿
着機構が構成されている。

上記ハブ３に磁気デイスク４が挿着される時は
後述するロボツトシステムのチヤツク爪で磁気デ
イスク４が保持されて外周３ｂにスペーサー１０
を挾んで嵌められてフランジ３ｃ上に載せられ、
デイスククランプ１１がハブ３に螺合されたネジ
１２で固定されて磁気デイスク４がハブ３に挿着
固定されている。

上記回転軸２は軸受５，６で軸承され、軸受
５，６はマルテンサイト系ステンレス鋼
（sus403）又は軸受鋼（suj2）で形成された中空
筒の軸受ホルダー７の筒内に止め具１３，１３と
コイルバネ１４を挾んで嵌められて接着剤で固定
されている。軸受ホルダー７の下端はアルミダイ
キヤストで形成された非磁性材からなるハウジン
グ８の中心に嵌合固定されている。

上記軸受ホルダー７内の上側には段部７ａが形
成され、２枚のヨーク１５，１６でマグネツト１
７が挾み込まれて接着剤で固着され、磁性流体が
注入されて密封する磁気シール機構が構成されて
軸受の摩耗による金属粉やチリがモータ外部に放
出され、磁気デイスク４に付着するのが防止され
ている。

上記回転軸２の下端にはローターケース１８が
固定されている。ローターケース１８の内周には
ローターマグネツト１９が固定され、ローターマ
グネツトと対向する位置にステータコア２０が軸
受ホルダー７の下端外周に固定されている。回転
軸２の下端に嵌められたボール２１はハウジング
８に固定された受け板２２に載せられている。

上記磁気デイスク４がハブ３に挿着される時は
磁気デイスク装置１が図示しないロボツトシステ
ムのシヤーシ上に取り付けられて位置検索センサ
ー９が挿着基準位置と成るガイド部２ｂに第２
図、第３図のように当てられるようにシヤーシと
磁気デイスク装置１が自動的に移動されて位置検
索センサー９とガイド部２ｂが一致するとボール
２３がガイド部２ｂに挿入されて磁気デイスク４
の挿入中心位置が決定され、この情報がロボツト
システムの記憶装置に記憶される。

上記位置検索センサー９は例えば有底筒部９ａ
の筒穴９ｂ内にコイルバネ２４とボール２３が挿
入されてボール２３が筒穴９ｂ内で上下動可能に
抜け止めされている。

上記のように磁気デイスク４の挿入中心位置が
決定されるとロボツトシステムのチヤツク爪２
５，２５で磁気デイスク４が保管場所で挾み込ま
れ、第４図のようにハブ３上に移動されて挿入さ
れる。

次にスペーサ１０が保管場所で挾み込まれてハ
ブ３上に移動されて挿入され、この作業が所要回
数繰り返されてデイスククランプ１１がロボツト
システムでネジ止めされて磁気デイスク４の挿着
作業が終了する。

上記挿着基準位置と成るガイド部２ｂは回転軸
２の中心又はハブ３の外径に対し振れ精度が１０
μm以下に加工することが出来るから、位置検索
センサー９で磁気デイスク４の挿入中心位置が決
定されると高い精度で磁気デイスク４がハブ３の
外周３ｂに挿着される。

又、挿入中心位置がロボツトシステムで決定さ
れたハブ３に磁気デイスク４が挿入されるので挿
入が容易で作業効率が著しく向上されると共にハ
ブ３の外周３ｂに磁気デイスク４の中心孔４ａの
挿入で傷を付けることがないので精度の高い挿着
が出来て回転駆動において振動を極力抑え、トラ
ツキングエラーが低減され、磁気デイスクに高密
度容量の記録・再生が安定的に可能となり、信頼
性の高い磁気デイスク装置となる。

上記説明ではガイド部２ｂを断面Ｖ字形の円錐
状穴で形成したが他の形状のガイド部としてもよ
い。

〔考案の効果〕

本考案は上述のように構成されたから、ハブの
外径に対し挿着基準位置と成るガイド部が高い精
度で加工されて位置決めされ、ロボツトシステム
を使用すると、モータの回転軸の一端側先端面中
心に形成されたガイド部を挿着基準として、磁気
デイスクがハブの外周に高い精度で挿着されるた
め、振動が少なくなり、トラツキングエラーが低
減されて、磁気デイスクに高密度容量の記録・再
生が安定的に可能となる。また、信頼性が向上さ
れると共に作業効率が著しく向上される。又、ハ
ブに磁気デイスクを挿着した後、ハブの底部にデ
イスククランプを固定することにより、磁気デイ
スクはハブに確実に挿着固定されるため、磁気デ
イスクが挿着後に位置ずれすることがなく、信頼
性が向上する。さらに、デイスクの内周及びハブ
の外周に傷を付けることがない等実用上優れた効
果を奏する磁気デイスク挿着機構を提供すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本考案の一実施例が示さ
れ、第１図は磁気デイスク装置の断面側面図、第
２図は磁気デイスクの挿着基準位置と成るガイド
部と位置検索センサーの要部断面側面図、第３図
は同位置検索状態の要部断面側面図、第４図はロ
ボツトシステムのチヤツク爪で磁気デイスクをハ
ブの外周に挿入する要部断面側面図、第５図は従
来の手作業でハブの外周に磁気デイスクを挿入す
る要部断面側面図である。 １……磁気デイスク装置、２……回転軸、２ａ
……一端側先端面、２ｂ……挿着基準位置と成る
ガイド部、３……略カツプ状に形成されたハブ、
３ａ……底面、３ｂ……外周、４……磁気デイス
ク、４ａ……中心孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 磁気デイスク駆動用モータの回転軸の一端側に
   略カツプ状に形成されたハブの底面中央部を固着
   すると共に、上記ハブの外周に上記磁気デイスク
   の中心孔を嵌合して挿着するデイスク挿着機構に
   おいて、上記モータの回転軸の一端側先端面中心
   に上記磁気デイスク挿着時の挿着基準位置となる
   ガイド部を形成すると共に、上記ハブの底部にデ
   イスククランプを固定してなることを特徴とする
   磁気デイスク挿着機構。