JPH09140089A

JPH09140089A - モータ

Info

Publication number: JPH09140089A
Application number: JP31735095A
Authority: JP
Inventors: Hideo Niikura; 英生新倉
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-11-10
Filing date: 1995-11-10
Publication date: 1997-05-27

Abstract

(57)【要約】【課題】発生する回転力のむらを吸収して、高容量で
高速回転するディスク状記録媒体の回転用などに用いる
ことができるモータを提供すること。【解決手段】固定子５０と、この固定子５０に対して
軸を介して回転可能に支持されており、通電することに
より固定子５０に対して回転する回転子４０と固定子５
０を支持する基台１２と、基台１２と固定子５０の間に
配置されて回転子４０の回転力のむらにより発生する回
転方向の振動を吸収するための吸収手段７０と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばディスク状
記録媒体を保持して回転するためのモータの改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図５と図６は、光ディスク装置を示して
いる。この光ディスク装置の基台１は、スピンドルモー
タ２と光ピックアップＯＰ等を備えている。スピンドル
モータ２は、回転子３と固定子４を備えている。回転子
３の軸３ａが、固定子４の軸受４ａにより回転可能に支
持されている。回転子３のターンテーブル３ｂは、光デ
ィスクＤを着脱可能に保持している。回転子３はマグネ
ット５を有し、固定子４は鉄芯６およびコイル７を備え
ている。固定子４は基台１に直接固定されている。この
コイル７に対して所定の通電パターンで通電することに
より、回転子３は固定子４に対して回転する。従って光
ディスクＤは連続的に回転し、光ピックアップＯＰが光
ディスクＤの径方向に移動することにより、光ディスク
Ｄに記録されている信号を読取ったりあるいは光ディス
クＤに対して信号を書込むことができるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
光ディスクＤを回転する用途に用いられるスピンドルモ
ータ２は、小型でかつ高トルクが要求されるために上述
したような鉄芯６に対してコイル７を巻く所謂有鉄芯タ
イプのモータが使用される。この有鉄芯タイプのモータ
は、回転子３にあるマグネット５と固定子４にある鉄芯
６に作用する磁気的吸引力が、回転子３の回転角度によ
って変化するために、回転子３の回転力のむら、所謂コ
ギングが発生する。

【０００４】光ディスクＤに対する信号の記録あるいは
ディスクＤの信号の再生動作においては、光ディスクＤ
の回転速度および光ピックアップＯＰと光ディスクＤと
の位置関係が正確に保たれていなければならない。しか
し、回転子３の回転力のむらがあると、回転速度が所定
の値に保てなくなるばかりではなく、回転力のむらが振
動として基台１に伝わり、読書きするための部分である
光ピックアップＯＰと光ディスクＤの位置関係に影響を
及ぼすことになる。特に近年光ディスクＤの記録容量が
増加して、より高い回転精度および位置精度が要求され
るとともに、記録読出し速度が上昇しており、モータの
トルクも上昇しその結果回転力のむらも多くなるという
傾向にある。そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、発生する回転力のむらを吸収し
て、高容量で高速回転するディスク状記録媒体の回転用
などに用いることができるモータを提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、固定子と、この固定子に対して軸を介して回転
可能に支持されており、通電することにより固定子に対
して回転する回転子と固定子を支持する基台と、基台と
固定子の間に配置されて回転子の回転力のむらにより発
生する回転方向の振動を吸収するための吸収手段と、を
備えるモータにより、達成される。回転子は、固定子に
対して軸を介して回転する。吸収手段は、基台と固定子
の間に配置されているので、回転子の回転力のむらに伴
う回転方向の振動を吸収する。従って、例えばモータの
回転子にあるマグネットと固定子にある鉄芯に作用する
磁気的吸引力が、回転子の回転角度によって変化するた
めに発生する回転力のむら、所謂コギングを、この吸収
手段により吸収することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【０００７】図１は、本発明のモータを備える光ディス
ク装置を示す平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に
おける断面図である。図１と図２において、光ディスク
装置１０は、基台１２、モータ１４、光ピックアップ１
６および光ピックアップ１６の移動機構１８等を有して
いる。

【０００８】基台１２は、モータ１４と移動機構１８を
支持している。移動機構１８は、光ピックアップ１６を
矢印Ｒ方向（光ディスクＤの半径方向）に移動できるよ
うに、次のような構造になっている。移動機構１８のモ
ータ１９のギア１９ａが、ギア１９ｂ，１９ｃを介して
ギア２０に噛み合っている。このギア２０は送りネジ２
１に取付けられている。送りネジ２１は、ナット２２を
回転することによりナット２２を矢印Ｒ方向に移動でき
る。ナット２２は、光ピックアップ１６と一体になって
おり、ナット２２と光ピックアップ１６が矢印Ｒ方向に
移動する場合には、ガイド棒２３に沿って直線的に移動
される。光学ピックアップ１６は、対物レンズ２４、レ
ーザ光源と光学系（図示せず）などを有している。レー
ザ光源からのレーザ光は、光学系を通して対物レンズ２
４を経て光ディスクＤの信号記録面に往き光として照射
される。そして、光ディスクＤの信号記録面からの戻り
光は、光学系と受光部を介して信号処理部側に送られる
ようになっている。これにより、光ディスクに記録され
ている信号を再生したり、光ディスクＤに対して信号を
記録することができる。

【０００９】モータ１４は、スピンドルモータであっ
て、図１と図２に示すようにターンテーブル３０を介し
て光ディスクＤを着脱可能に取付けることができるよう
になっている。このターンテーブル３０は、光ディスク
Ｄを例えば磁気吸引力により着脱可能にしっかりと保持
することができる。この光ディスクＤは、例えば光磁気
ディスク（ＭＯ）である。

【００１０】モータ１４は、回転子４０と固定子５０お
よびこの固定子５０を支持する基台１２および吸収手段
７０等を備えている。図２ないし図４の回転子４０は、
軸４１、ターンテーブル３０、ロータハウジング４２、
マグネット４３等を備えている。ロータハウジング４２
は、マグネット４３を固定している。このマグネット４
３は鉄などで作られたロータハウジング４２の内周面に
沿って円周方向に取付けられていて、Ｓ極とＮ極が多極
着磁されている。ロータハウジング４２は、ターンテー
ブル３０の下面に固定されている。軸４１の上部はター
ンテーブル３０とロータハウジング４２に圧入等により
固定されている。

【００１１】図２ないし図４の固定子５０は、回転子４
０を軸４１を介して回転可能に支持している。つまり固
定子５０の軸受５１，５１が軸４１を回転可能に支持し
ている。この軸受５１，５１は、通常の転がり軸受ある
いは滑り軸受あるいは含油軸受等を採用することができ
る。軸受５１，５１は、固定子５０の軸受ハウジング５
２に所定の間隔をおいて設定されている。また軸４１の
軸端４１ａは、軸受ハウジング５２のスラスト受５３ａ
により軸方向に支持されている。軸受ハウジング５２
は、鉄芯５３とコイル５４を備えている。コイル５４は
鉄芯５３に対して巻かれており、例えば３相モータの場
合には円周方向に沿って３の倍数となり、３つ、６つ、
９つ…等間隔をおいて配置される。

【００１２】図２に示すように、基台１２は、光ディス
ク装置１０の装置基台を兼ねており、しかも基台１２は
図２と図３に示すように固定子５０の軸受ハウジング５
２を吸収手段７０を介して取付けている。吸収手段７０
は、軸受ハウジング５２のフランジ５６と中空円板形の
取付部材５７と、基台１２の間に挟まれるようにして保
持されている。

【００１３】モータ１４の回転子４０のマグネット４３
と、固定子５０にある鉄芯５３との間に作用する磁気的
な吸引力が回転子３０の回転角度によって変化するため
に、回転子４０の回転むら（コギング）に基づく回転方
向の振動を、モータ１４の固定子５０の支持部である基
台１２と固定子５０の間に配置された吸収手段７０で吸
収するようになっている。このように吸収手段７０が回
転子４０の回転のむらにより発生する回転方向の振動を
吸収できると、高容量で高速回転させたい光ディスクＤ
の回転をこのモータ１４により実現することができる。
通常光ディスク用のモータでは、光ピックアップ１６と
光ディスクＤの位置関係を保つために、基台１２に対す
るモータ１４の軸（回転軸）４１の垂直度を精度良く保
つ必要があり、単純にモータ１４の固定子５０と基台１
２の間に例えば弾性体を詰めただけではその光ピックア
ップ１６と光ディスクＤの位置関係を保てなくなってし
まう。

【００１４】そこで本発明の実施の形態では、例えばゴ
ムやプラスチック等で作られているほぼ断面横Ｕ字形の
弾性体の吸収手段７０が、軸受ハウジング５２のフラン
ジ５６と取付部材５７で挟み込みかつ基台１２の間に挟
まれるようにして配置されている。このような吸収手段
７０の配置構造とすることにより、図３のモータ１４の
回転子４０の回転方向Ｒには、吸収手段７０の剪断方向
の力Ｆ２に、そして軸４１の方向（軸垂方向）Ｖには圧
縮引張り方向の力Ｆ１にそれぞれ分けることができる。
この吸収手段７０の剪断方向の力Ｆ２と軸垂方向の力Ｆ
１を吸収手段７０の厚み形状で調整することにより、必
要とする回転方向Ｒの振動抑制力と軸垂方向Ｖの剛性を
実現することができる。

【００１５】つまり吸収手段７０は、上述したようにほ
ぼ断面横Ｕ字形であり、部分７１，７２および接続部分
７３を有しており、回転体４０の回転方向Ｒと軸方向Ｖ
で吸収手段７０の剛性が異なるようになっている。部分
７１，７２の厚みＷ２は、回転方向Ｒの剛性（振動制御
力に相当）を保持する役割を果たし、軸方向Ｖの剛性を
保持する役割を果たしている。つまり部分７１，７２
の、回転子４０の回転方向Ｒの剛性は、接続部分７３
の、軸４１の軸垂方向（軸の垂直方向）Ｖの剛性と比較
すると、両者の剛性は異なる値に設定されている。この
場合には回転方向Ｒの剛性が、軸方向Ｖの剛性よりも大
きく設定されている。

【００１６】次に、上述した光ディスク装置１０の動作
について説明する。図２と図３の固定子５０のコイル５
４に対して外部から所定の通電パターンで通電すること
により、コイル５４に磁界が発生して、その磁力線が鉄
芯５３を通って、回転子４０のマグネット４３からロー
タハウジング４２を通る磁力線と相互に作用する。

【００１７】これにより、回転子４０と光ディスクＤが
軸４１を中心として固定子５０に対して所定速度で連続
回転する。この回転子４０と光ディスクＤが回転する場
合に、回転子４０にあるマグネット４３と固定子５０に
ある鉄芯５３に作用する磁気的吸引力が、回転子４０の
回転角度によって変化するために発生する回転力のむら
が回転方向Ｒの振動を引き起こすのであるが、吸収手段
７０はこの回転方向Ｒの振動を吸収することができる。
つまり回転子４０の回転方向は、図３に示すように、吸
収手段７０の回転方向（剪断方向）Ｒの力Ｆ２軸垂方向
Ｖは圧縮引張り方向の力Ｆ１に分けることができ、それ
ぞれの方向の力Ｆ２，Ｆ１の力を、吸収手段７０の厚み
Ｗ２，Ｗ２およびＷ１で適当な矯正することができる。
これにより必要とする回転子４０の回転方向Ｒの振動抑
制力と、軸垂方向Ｖの剛性を実現することができる。

【００１８】ところで、上述した本発明の実施の形態
は、光ディスクＤとして光磁気ディスクの例をあげてい
るが、これに限らず他の種類の光ディスクの場合であっ
ても構わない。例えばコンパクトディスクを利用した読
出し専用メモリＣＤ−ＲＯＭの情報を再生する光ディス
ク装置に対して本発明のモータを適用することができ
る。またディスク状記録媒体を回転する場合以外に、本
発明のモータは他の回転しようとする物を回転するのに
も用いることができる。また、吸収手段７０は、図示の
断面形状に限らず、他の形状を採用できる。吸収手段７
０はリング状やあるいは円周方向に所定数に分割したも
のでもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
発生する回転力のむらを吸収して、高容量で高速回転す
るディスク状記録媒体の回転用などに用いることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの好ましい実施の形態を用いて
いる光ディスク装置を示す平面図。

【図２】図１の光ディスク装置のＡ−Ａ線における断面
図。

【図３】図２のモータを拡大して示す断面図。

【図４】図３のモータの分解図。

【図５】従来の光ディスク装置を示す断面図。

【図６】従来のモータを示す断面図。

【符号の説明】

１２基台１４モータ３０ターンテーブル（支持部）４０回転子５０固定子７０吸収手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定子と、この固定子に対して軸を介して回転可能に支持されてお
り、通電することにより固定子に対して回転する回転子
と固定子を支持する基台と、基台と固定子の間に配置されて回転子の回転力のむらに
より発生する回転方向の振動を吸収するための吸収手段
と、を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】吸収手段は、弾性体であり、回転子の回
転方向の剛性と軸方向の剛性が異なる請求項１に記載の
モータ。
【請求項３】回転子の軸は、ディスク状記録媒体を支
持する支持部を備える請求項１に記載のモータ。
【請求項４】固定子は鉄芯を有し、回転子はマグネッ
トを有し、吸収手段は、鉄心とマグネット間で磁気的吸
引力がかかる場合に発生する回転力のむらを吸収する請
求項１に記載のモータ。