JPH04182019A - 圧延機の板厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、油圧圧下方式を採用した圧延機において、
高応答の板厚制御を実現した圧延機の板厚制御装置に関
する。

［従来の技術］ 第６図に油圧圧下方式を採用した従来の圧延機として入
側、出側にリールを配したジングルスタンドの可逆式冷
間圧延機の例を示す。この図において、圧延材ｌは巻戻
し用リール２から送り出されて、デフレクタロール３か
らワークロール４，５間を通り、ここで所定の圧延か行
なわれた後、デフレクタロール６を通って巻取り用リー
ル７に巻取られる。巻戻し用リール２及び巻取り用リー
ル７は各々モータ８，９で駆動されており、さらに圧延
機１０の入出側で圧延材１に働く張力を一定に保つため
のり一ルモータ張力制御装置１１．１２が設けられてい
る。張力制御装置ｔ１１゜１２は一般にモータ電流を張
力に比例させるように制御している。またラインの圧延
速度は、圧延機１０のワークロール駆動用モータ１３の
速度を速度制御装置１４でコントロールして、所定の値
に制御している。

第６図において、１５は圧延荷重を検出するロードセル
、１６は上バツクアップロール、１７は下バツクアツプ
ロールである。１８はワークロール４．５間のロールギ
ャップを設定する油圧シリンダ、１９は油圧シリンダ１
８とサーボ弁２０間の配管、２１は油圧シリンダ１８内
に装着された圧下ラム２２の変位を検出する変位計であ
る。２３はサーボ弁２０へ開度指令（電流信号）を送る
サーボアンプ、２４は加減算器２５の出力信号を増幅す
る制御ゲインに６を与える係数器で、圧下ラム２２の圧
下位置Ｓ′を制御する。

基本的な位置制御ループは、指令信号Ｒと変位計２１の
出力信号Ｓとを比較演算し、その偏差信号ｅに係数器２
４でゲインＫｃを乗算し、この信号によりサーボアンプ
２３を介してサーボ弁２０の開度を制御して、配管１９
から油圧シリンダ１８に供給する圧油の量を調節するこ
とにより、圧下ラム２２の位置Ｓ′を制御する。その結
果、下バツクアツプロール１７、下ワークロール５が昇
降して上下ワークロール４．５間の開度（ロールギャッ
プ）が所定の値に調節される。これを油圧圧下装置２６
という。

又、圧下ラム２２の位置Ｓ′を制御するだけでは上下ワ
ークロール４．５間のロールギャップに圧延荷重を受け
た圧延機１０の伸び分だけの誤差が発生する。そのため
、通常は圧延開始後のあるタイミングで基準圧延荷重Ｐ
　ｒｅｆを記憶し、ロードセル１５で検出した圧延中の
圧延荷重を表わす信号Ｐとの差ΔＰを加減算器２７で求
め、それを係数器２８においてミル常数Ｋｍ（圧延機１
０のバネ常数に当たるもので、予め求めておく）で除算
してミルの伸びを求め、更にそれに何割り補正するかを
決める補正ゲインＣを乗算して、圧下ラム２２の位Ｉｓ
’を修正する修正信号ＣＰを求め、これを先の油圧圧下
装置２６における基本位置制御ループへの指令とするた
め加算器２９に与え、圧下ラム２２の位置Ｓ′を補正さ
せるようにしている。これを一般にミル常数制御装置３
０と言う。

更に、圧延機１０出側の圧延材ｌの絶対板厚を目標値ｈ
ｒｅｆと一致させるために、圧延機１０の出側に設けた
厚み計３１（逆方向走行時は厚み計３２を使用する）に
よって検出された信号りと目標値ｈｒｅｆとを加減算器
３３で比較演算して偏差Δｈを求め、それを積分制御器
３４を通した後、係数器３５において実際の圧下位置に
直す補正ゲイン１　＋　（Ｍ／Ｋｅ）を乗算して圧下ラ
ム２２の位置Ｓ′を修正する修正信号ｃｈを求め、これ
をやはり先の油圧圧下装置２６における基本位置制御ル
ープへの指令とするため前記加算器２９に与え、圧下ラ
ム２２の位置Ｓ′を補正させるようにしている。これを
モニタＡＧＣ装置３６という。

ここで、Ｍは圧延材１の堅さを表わす定数で予め求めて
おく。Ｋｅは制御されたミル常数でＫｅ＝Ｋｍ／　（１
−ｃ）の関係がある。

［発明が解決しようとする課題］ 前記第６図の圧延機１０において圧延材１の板厚を制御
するために、圧下ラム２２の位置Ｓ′を変えロールギャ
ップを変更すると、圧延材１に作用している入出側の張
力も変化する。例えば、板厚を薄くするためにワークロ
ール４，５間のロールギャップを狭くすると、圧延材ｌ
が伸び、入出側の張力が減少する。張力の変化は入出側
の大きな慣性を持つ巻戻し用リール２及び巻取り用リー
ル７の周速か変わることにより吸収されるが、一般にそ
の応答は油圧圧下装置２６よりも１桁以上遅いため、ロ
ールギャップが変更され、張力が変わっても、油圧圧下
装置２６並の速さで張力を設定値に戻せない。このため
、入出側の張力が減少し、その結果、見掛は上圧延材ｌ
の変形抵抗か大きくなったかのような効果が生じ、ロー
ルギャップは狭くならない。即ち、板厚が薄くならない
。つまり、高速の油圧圧下装置２６で板厚を薄くしよう
としても、入出側のモータ８，９のリール２，７の周速
変化の応答以上の速さでは板厚を薄くできないというこ
とになる。

従って、特に２〜３Ｈｚ以上の速い入側板厚外乱に対し
ては、先のミル常数制御装置３０がミル常数制御を行な
ってこれを除去しようとしても上述の理由により、板厚
制御が応答しないので除去できなかった。

油圧圧下装置２６を使って、どんなに速く圧下ラム２２
の位置Ｓ′を制御しても、板厚制御の精度が思った以上
に良くならないということを圧延現場でしばしば耳にす
るか、それは上述の理由による。

第７図は本発明者による計算機を使ったシミュレーショ
ンの例で、以上のことを明らかにするものである。シミ
ュレーションを行った対象は第６図に示したジングルス
タンドの可逆式冷間圧延機で、入側設定張力１．３６　
）ン、出側設定張力２．３５　）ン、入側板厚０．５２
ｍｍ、板幅１８００ｍｍの材料を圧延速度１８００ｍ　
／分で目標板厚０．３ｍｍにするという条件下で、途中
ロールギャップをステップ状に１０μｍ減少させた例で
ある。油圧圧下装置２６の応答は周波数応答で９０度位
相遅れ２０Ｈｚを想定しており、ステップ応答では（１
０４秒以下で目標値に到達するという高速なものである
。

シミュレーション結果を見ると、ロールギャップを１０
μｍ変えると、出側板厚変化Δｈはほぼ１秒で定常値に
到達している。実際の油圧圧下は０．０４秒で目標値に
到達するのに、板厚が時間的に２５倍も遅くしか変化し
ないのは、先に述べたように、入出側のリール２，７の
周速変化の応答が遅いからである。すなわち、一般にリ
ール２．７の張力はモータ電流を一定にすることにより
制御されるか、モータ８，９を含むリール２，７の慣性
はかなり大きく、リール２．７の周速がテンション変動
を抑える次の定常値に達するまでに１秒程度かかるから
である。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、板厚を制
御するために圧延機のロールギャップを変更した結果生
じる圧延機の入り出側の張力変動を速やかに抑制させる
ことにより、板厚制御の応答性を高めて、精度のよい製
品板厚を得ることができる圧延機の板厚制御装置を提供
しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１の発明は、上下ワークロール間のロールギャッ
プを設定する油圧圧下装置を備えた圧延機の入側、もし
くは入出側の両方に、油圧シリンダに接続された押えロ
ールによって圧延材の張力を調節可能とした張力調整装
置を設けると共に、前記押えロールの変位量を検出する
変位計と、該変位計が検出したロール変位信号及びロー
ル位置設定器に設定したロール位置設定信号の偏差を取
ってロール位置偏差信号を求める加減算器と、該加減算
器からのロール位置偏差信号に位置制御ゲインを掛けて
ロール定常位置制御指令を求める係数器とを備えたロー
ル定常位置制御装置を設け、又、圧延材に加えられる張
力を検出する張力計と、該張力計が検出した張力検出信
号に張力制御ゲインを掛けてロール移動指令を求める係
数器とを備えた張力制御装置を設け、更に、前記各係数
器からのロール定常位置制御指令及びロール移動指令を
加算してロール位置制御指令を求める加算器と、該加算
器からのロール位置制御指令に基づいて前記油圧シリン
ダに作動機体を給排するサーボ弁に開度調整指令を送る
サーボアンプとを備えた油圧シリンダ制御装置を設けた
ことを特徴とする圧延機の板厚制御装置にかかるもので
ある。

請求項２の発明は、変位計が検出したロール変位信号か
ら折点周波数以上の成分を取除いて加減算器へ送るロー
ル定常変位信号を求めるローパスフィルタと、張力計か
検出した張力検出信号から折点周波数以下の成分を取除
いて張力制御装置の係数器へ送る張力変動信号を求める
ハイパスフィルタとを備えた圧延機の板厚制御装置にか
かるものである。

請求項３の発明は、ハイパスフィルタとローパスフィル
タのうち少なくともハイパスフィルタを折点周波数変更
可能とした圧延機の板厚制御装置にかかるものである。

請求項４の発明は、圧延速度設定器からの圧延速度に基
づいて、ハイパスフィルタとローパスフィルタのうち少
くともハイパスフィルタへ送る折点周波数変更信号を求
める折点周波数演算器を設けた圧延機の板厚制御装置に
かかるものである。

請求項５の発明は、速度計からの圧延速度検出値に基づ
いて、ハイパスフィルタとローパスフィルタのうち少な
くともハイパスフィルタへ送る折点周波数変更信号を求
める折点周波数演算器を設けた圧延機の板厚制御装置に
かかるものである。

［作　　　用］ 請求項１の発明は以下のように作用する。

先ず、ロール定常位置制御装置において、ロール位置設
定器にロール位置設定信号を設定すると、加減算器がロ
ール位置設定信号をそのままロール位置偏差信号として
係数器へ送り、係数器が加減算器からのロール位置偏差
信号に位置制御ゲインを掛けてロール定常位置制御指令
を求める。

すると、油圧シリンダ制御装置の加算器がロール定常位
置制御装置の係数器からのロール定常位置制御指令をそ
のままロール位置制御指令としてサーボアンプへ送り、
サーボアンプが加算器からのロール位置制御指令に基づ
いて油圧シリンダのサーボ弁に開度調整指令を送る。

これによって、サーボ弁が張力調整装置の油圧シリンダ
へ開度調整指令に応じて作動機体の給排を行ない、油圧
シリンダが伸縮動して前記押さえロールの位置がロール
位置設定信号通りとなるよう押えロールを移動する。

そして、変位計が押えロールの変位量を検出して加減算
器へロール変位信号を送り、加減算器がロール変位信号
とロール位置設定器に設定したロール位置設定信号との
偏差を取ってロール位置偏差信号とすることにより、押
えロールの位置がロール位置設定信号通りに保たれるよ
うフィードバック制御が行なわれる。

ここで、圧延材の板厚を制御するために、油圧圧下装置
により圧延機の上下ワークロール間のロールギャップを
変更すると、圧延材にかかる張力が変化する。

すると、張力制御装置の張力計が圧延材に加えられる張
力を検出して張力検出信号を係数器へ送り、係数器が張
力検出信号に張力制御ゲインを掛けてロール移動指令を
求める。

該ロール移動指令が油圧シリンダ制御装置の加算器へ送
られて前記ロール定常位置制御指令に加算されてロール
位置制御指令を補正し、補正されたロール位置制御指令
に基づいて前記と同様に張力調整装置の油圧シリンダを
伸縮動させ、圧延材にかかる張力か一定となるよう押え
ロールを移動させる。

請求項２の発明によれば、ローパスフィルタは変位計が
検出したロール変位信号から折点周波数以上の成分を取
除いてロール定常変位信号を求め、該ロール定常変位信
号に加減算器でロール位置設定信号が加えられてロール
位置偏差信号が求められ、且つ、ハイパスフィルタは張
力計が検出した張力検出信号から折点周波数以下の成分
を取除いて張力変動信号を求め、該張力変動信号に係数
器で張力制御ゲインが掛けられてロール移動指令が求め
られる。

請求項３の発明によれば、ハイパスフィルタとローパス
フィルタのうち少なくともハイパスフィルタの折点周波
数か必要に応じて変更される。

請求項４の発明によれば、折点周波数演算器が圧延速度
設定器からの圧延速度設定値に基づいて折点周波数変更
信号を求め、該折点周波数変更信号をハイパスフィルタ
とローパスフィルタのうち少なくともハイパスフィルタ
へ送って折点周波数を変更させる。

請求項５の発明によれば、折点周波数演算器か速度計か
らの圧延速度検出値に基づいて折点周波数変更信号を求
め、該折点周波数変更信号をハイパスフィルタとローパ
スフィルタのうち少なくともハイパスフィルタへ送って
折点周波数を変更させる。

［実　施　例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の一実施例である。

図中第６図と同一の符号を付した部分は同一物を表わし
ているので説明を省略する。又、油圧圧下装置２６及び
ミル常数制御装置３０並びにモニタＡＧＣ装置３６は第
６図と同様のものが設けられるが、図面及び説明の簡略
化のため第１図からは省略している。

圧延機１０の入側に圧延材１が千鳥状に通過し得るよう
５本の押えロール３７．３８，３９．４０．４１を略水
平に配列し、該５本の押えロール３７，３８，３９゜４
０．４１のうち中央と両端に位置する押えロール３７．
３９．４１を固定とし、残る押えロール３８．４０を昇
降アーム４２により支持し、該昇降アーム４２をサーボ
弁４３からの作動機体の給排によって上下方向へ伸縮動
する油圧シリンダ４４で支持することにより、押えロー
ル３８．４０を昇降可能とし、張力調整装置４５を構成
する。

尚、張力調整装置４５は圧延機１０の入側と出側の両方
に設けるようにしても良い。

前記昇降アーム４２に変位計４６を取り付け、該変位計
４６が検出したロール変位信号４７から変動の高周波成
分を除去してロール定常変位信号４８を求めるローパス
フィルタ４９を設け、該ローパスフィルタ４９が出力す
るロール定常変位信号４８とロール位置設定器５０に設
定されたロール位置設定信号５１との偏差を取ってロー
ル位置偏差信号５２を求める加減算器５３を設け、該加
減算器５３が出力するロール位置偏差信号５２に位置制
御ゲインＫｐを掛けてロール定常位置制御指令５４を求
める係数器５５を設けて、ロール定常位置制御装置５６
を構成する。

一方、張力調整装置４５の固定側の押えロール３７に張
力計５７を取り付け、該張力計５７か検出した張力検出
信号５８から変動の低周波成分を除去して張力変動信号
５９を求めるハイパスフィルタ６０を設け、該ハイパス
フィルタ６０が出力する張力変動信号５９に張力をロー
ル移動量に換算するための張力制御ゲインＫｔを掛けて
ロール移動指令６１を求める係数器６２を設けて、張力
制御装置６３を構成する。

そして、前記係数器５５が出力するロール定常位置制御
指令５４と係数器６２が出力するロール移動指令６１と
を加算してロール位置制御指令６４を求める加算器６７
を設け、加算器６７が出力するロール位置制御指令６４
を基に前記サーボ弁４３へ出力する開度調整指令６５を
求めるサーボアンプ６６を設けて、油圧シリンダ制御装
置８１を構成する。

尚、Ｇはロールギャップである。

次に作動について説明する。

圧延機１０により圧延材１を圧延する過程及び、圧延中
に図示しない油圧圧下装置２６及びミル常数制御装置３
０並びにモニタＡＧＣ装置３６により圧延材１の板厚を
制御する過程については、第６図と同様なので説明を省
略する。

本発明では、圧延開始時において、油圧シリンダ４４に
より昇降アーム４２を介して移動側の押えロール３８．
４０を固定側の押えロール３７，３９．４１に対して上
方へ移動させることにより、張力調整装置４５を開放状
態としておき、ここへ圧延材１を通す。

圧延材１が張力調整装置４５の５本の押えロール３７．
３ｇ、３９，４０．４１間に通されたら、ロール位置設
定器５０にロール位置設定信号５１を設定することによ
り、該ロール位置設定信号５１を加減算器５３を通して
そのままロール位置偏差信号５２として係数器５５へ送
り、該係数器５５でロール位置偏差信号５２に位置制御
ゲインＫｐを掛けてロール定常位置制御指令５４を求め
、該ロール定常位置制御指令５４を加算器６７を通して
そのままロール位置制御指令６４としてサーボアンプ６
６へ送り、該サーボアンプ６６でロール位置制御指令６
４を開度調整指令６５に変換して該開度調整指令６５を
サーボ弁４３へ送る。すると、サーボ弁４３は開度調整
指令６５に応じて油圧シリンダ４４への作動機体の量及
び方向を調整して油圧シリンダ４４を収縮動させ、昇降
アーム４２を介して押えロール３８゜４０を設定位置ま
で下降させる。

その結果、圧延材１が５本の押えロール３７．３８゜３
９．４０．４１間を千鳥状に通されるようになるので圧
延材１に初期張力が掛けられる。

同時に、昇降アーム４２に取り付けられた変位計４６が
押えロール３８．４０の上下方向の位置を検出してロー
ル変位信号４７をローパスフィルタ４９へ送る。ローパ
スフィルタ４９は、縦軸に入力に対する出力の比を取り
、横軸に周波数を取った第２図に示すような、折点周波
数ωｃ１以上の周波数成分を急激に減衰させる特性を持
っているので、変位計４６が検出したロール変位信号４
７は高周波成分が除去されて、押えロール３８．４０の
ゆっくりとした動きのみを示すロール定常変位信号４８
となる。該ロール定常変位信号４８は加減算器５３にフ
ィードバックされてロール位置設定器５０からのロール
位置設定信号５１との間で偏差が取られ新しいロール位
置偏差信号５２が求められる。こうして求められたロー
ル位置偏差信号５２は前記と同様にして係数器５５へ送
られ、該係数器５５でロール位置偏差信号５２に位置制
御ゲインＫｐを掛けられてロール定常位置制御指令５４
が求められ、該ロール定常位置制御指令５４が加算器６
７を通してそのままロール位置制御指令６４としてサー
ボアンプ６６へ送られ、該サーボアンプ６６でロール位
置制御指令６４が開度調整指令６５に変換されてサーボ
弁４３へ送られる。これにより、サーボ弁４３は開度調
整指令６５に応じて油圧シリンダ４４への作動機体の量
及び方向を調整して油圧シリンダ４４を伸縮動させ、昇
降アーム４２を介して押えロール３８．４０を設定位置
に調整する。こうして、移動側の押えロール３８．４０
の固定側の押えロール３７，３９．４１に対する相対変
位か抑えられ、圧延材１にかかる張力か一定に保たれる
。又、押えロール３８．４０が設定位置となった時に、
ロール定常変位信号４８の値がロール位置設定信号５１
の値と一致してロール位置偏差信号５２の値がゼロにな
るので、サーボ弁４３は閉じ、押えロール３８．４０か
静止する。

圧延中にサーボ弁４３からの作動機体の漏れやサーボア
ンプ６６が出力する開度調整指令６５の温度ドリフト等
により押えロール３８．４０の位置か変化すると、上記
のようにして押えロール３８゜４０の位置が設定位置と
なるよう調整され、圧延材１にかかる張力が変化するの
を防止する。

尚、サーボ弁４３からの作動機体の漏れやサーボアンプ
６６が出力する開度調整指令６５の温度ドリフト等によ
る押えロール３８．４０の位置の変化は非常にゆっくり
しているので、ローパスフィルタ４９の折点周波数ωｅ
１を適切に選定することにより、押えロール３８．４０
にかかる圧延材１の張力変動の影響を受けずに上述の位
置制御を行なうことができる。

一方、圧延中に圧延材１の板厚を制御するために、第６
図に示す油圧圧下装置２６を用いてワークロール４．５
間のロールギャップＧを変更した場合、リールモータ張
力制御装置１１．１２が応答するまでの間に、ロールギ
ャップＧの変更による圧延材１の張力の変動を押えロー
ル３７に設けた張力計５７が検出して張力検出信号５８
をハイパスフィルタ６０へ送る。ハイパスフィルタ６０
は、縦軸に入力に対する出力の比を取り、横軸に周波数
を取った第３図に示すような、折点周波数ω、以下の周
波数成分を急激に減衰させる特性を持っているので、張
力計５７が検出した張力検出信号５８は低周波成分を除
去されて張力変動による押えロール３８．４０の素早い
動きのみを示す張力変動信号５９となる。

該張力変動信号５９は係数器６２で張力をロール移動量
に換算するための張力制御ゲインＫｔを掛けられてロー
ル移動指令６１となり、該ロール移動指令６１は加算器
６７で前記ロール定常位置制御指令５４に加算されて前
記ロール位置制御指令６４か補正され、補正されたロー
ル位置制御指令６４に基づいて前記と同様の制御が行な
われる。

これにより、押えロール３８．４０は設定位置を中心と
して張力の変動分を抑制するように動いて、圧延材ｌに
かかる張力を一定に保持する。

尚、本発明の張力制御装置６３は、高速の油圧圧下装置
２６を用いて板厚制御を行なってからリールモータ張力
制御装置１１．１２が応答するまでの間の素早い張力の
変動を対象としているので、ハイパスフィルタ６０の折
点周波数ωｃ２を適切に選定することにより、前記位置
制御の影響を受けずに急激な張力変動だけを除去するこ
とができる。

第４図は張力調整装置４５の他の例であって、２本の押
えロール６８．６９を上下に配列して、下方の押えロー
ル６９に水平方向へ伸縮動する油圧シリンダ７０を接続
している。このようにしても、下方の押えロール６９を
水平方向へ動かすことにより圧延材１の張力を調整する
ことができる。

第５図は本発明の他の実施例であり、折点周波数ω。□
を変更可能なローパスフィルタ７１と、折点周波数ωｃ
２を変更可能なハイパスフィルタ７２とを設け、圧延速
度設定器７３からの圧延速度設定値７４と、圧延ライン
に設けられた速度計７５からの圧延速度検出値７６のど
ちらか一方が切換えスイッチ７７により切換えられて折
点周波数演算器７８へ入力されると、折点周波数演算器
７８が適正な折点周波数ω。□及びω。２を求めてロー
パスフィルタ７１及びハイパスフィルタ７２へ折点周波
数変更信号７９．８０を送って折点周波数ωｃ１及びω
。２を変更し得るようにした他は前記第１図の実施例と
同様の構成を備えている。

本実施例によれば、圧延速度に伴って変化する張力変動
の周波数に応じて、常に最適な折点周波数ω６、及びω
ｃ２を設定することができる他は前記第１図の実施例と
同様の作用効果を得ることができる。但し、押えロール
３８．４０の定常的な変位を対象とするローパスフィル
タ７１における圧延速度の影響はハイパスフィルタ７２
程ではないので、ローパスフィルタ７１は折点周波数ω
。□を固定としても良い。

尚、上記実施例では、本発明をジングルスタンドの可逆
式冷間圧延機に適用した場合についてのみ述べたが、一
方向に圧延する非可逆式の圧延機や２スタンド以上のタ
ンデム圧延機等、前記従来技術で述べた問題が生ずる全
ての圧延機に本発明を適用できること、又、本発明の各
制御装置はローパスフィルタ及びハイパスフィルタを含
めて電子回路で構成してもコンピュータやシーケンサを
含めたデジタル演算装置で構成しても良いこと、その他
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、圧延機の入側、
もしくは入出側の両方に張力調整装置を設けてロール定
常位置制御装置及び張力制御装置並びに油圧シリンダ制
御装置で制御するようにしたので、以下のような種々の
優れた効果を奏し得る。

■　請求項１によれば、板厚を制御するために圧延機の
ロールギャップを変更した結果生ずる圧延機入側または
入出側の張力変動を、張力調整装置によって速やかに抑
制することができる。

又、ロール定常位置制御装置で移動側の押えロールの位
置制御を行ないつつ張力制御装置で張力制御を実施でき
るので、移動側の押えロールを初期設定位置に保った状
態で張力の変動分のみを抑制することができる。

以上の結果、移動側の押えロールの位置が外乱の影響を
受けることなく圧延中も安定に維持でき、ロールギャッ
プを操作した結果発、生ずる張力変動を速やかに制御す
るので、板厚制御の応答を速めて精度の良い製品板厚を
得ることができる。

■　請求項２によれば、ローパスフィルタを設けたので
、変位計が検出したロール変位信号から折点周波数以上
の成分を取除いてロール定常的変位信号を求めることが
でき、且つ、ハイパスフィルタを設けたので、張力計が
検出した張力検出信号から折点周波数以下の成分を取除
いて張力変動信号を求めることができる。

■　請求項３によれば、ハイパスフィルタとローパスフ
ィルタのうち少なくともハイパスフィルタの折点周波数
を変更することができる。

■　請求項４によれば、圧延速度設定器からの圧延速度
設定値に基づいてハイパスフィルタとローパスフィルタ
のうち少なくともハイパスフィルタの折点周波数を変更
することができる。

■　請求項５によれば、速度計からの圧延速度検出値に
基づいてハイパスフィルタとローパスフィルタのうち少
なくともハイパスフィルタの折点周波数を変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御系統図、第２図は第１
図のローパスフィルタの特性を示す線図、第３図は第１
図のハイパスフィルタの特性を示す線図、第４図は張力
調整装置の他の実施例を示す図、第Ｓ図は本発明の他の
実施例の制御系統図、第６図は従来例における板厚制御
装置の制御系統図、第７図は第６図の板厚制御装置の応
答性を示す線図である。 図中１は圧延材、４．５はワークロール、１０は圧延機
、２６は油圧圧下装置、３７．３ｇ、３９，４０，４１
，６８゜６９は押えロール、４３はサーボ弁、４４．７
０は油圧シリンダ、４５は張力調整装置、４６は変位計
、４７はロール変位信号、４８はロール定常変位信号、
４９．７１はローパスフィルタ、５０はロール位置設定
器、５１はロール位置設定信号、５２はロール位置偏差
信号、５３は加減算器、５４はロール定常位置制御指令
、５５．６２は係数器、５６はロール定常位置制御装置
、５７は張力計、５８は張力検出信号、５９は張力変動
信号、６０．７２はハイパスフィルタ、６１はロール移
動指令、６３は張力制御装置、６４はロール位置制御指
令、６５は開度調整指令、６６はサーボアンプ、６７は
加算器、油圧シリンダ制御装置、７３は圧延速度設定器
、７４は圧延速度設定値、７５は速度計、７６は圧延速
度検出値、７８は折点周波数演算器、７９．８０は折点
周波数変更信号、Ｋｐは位置制御ゲイン、Ｋｔは張力制
御ゲイン、ω。□はローパスフィルタ４９．７１の折点
周波数、ω。２はハイパスフィルタ６０．７２の折点周
波数、Ｇはロールギャップを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上下ワークロール間のロールギャップを設定する油
   圧圧下装置を備えた圧延機の入側、もしくは入出側の両
   方に、油圧シリンダに接続された押えロールによって圧
   延材の張力を調節可能とした張力調整装置を設けると共
   に、前記押えロールの変位量を検出する変位計と、該変
   位計が検出したロール変位信号及びロール位置設定器に
   設定したロール位置設定信号の偏差を取ってロール位置
   偏差信号を求める加減算器と、該加減算器からのロール
   位置偏差信号に位置制御ゲインを掛けてロール定常位置
   制御指令を求める係数器とを備えたロール定常位置制御
   装置を設け、又、圧延材に加えられる張力を検出する張
   力計と、該張力計が検出した張力検出信号に張力制御ゲ
   インを掛けてロール移動指令を求める係数器とを備えた
   張力制御装置を設け、更に、前記各係数器からのロール
   定常位置制御指令及びロール移動指令を加算してロール
   位置制御指令を求める加算器と、該加算器からのロール
   位置制御指令に基づいて前記油圧シリンダに作動機体を
   給排するサーボ弁に開度調整指令を送るサーボアンプと
   を備えた油圧シリンダ制御装置を設けたことを特徴とす
   る圧延機の板厚制御装置。 ２）変位計が検出したロール変位信号から折点周波数以
   上の成分を取除いて加減算器へ送るロール定常変位信号
   を求めるローパスフィルタと、張力計が検出した張力検
   出信号から折点周波数以下の成分を取除いて張力制御装
   置の係数器へ送る張力変動信号を求めるハイパスフィル
   タとを備えた請求項１記載の圧延機の板厚制御装置。 ３）ハイパスフィルタとローパスフィルタのうち少なく
   ともハイパスフィルタを折点周波数変更可能とした請求
   項２記載の圧延機の板厚制御装置。 ４）圧延速度設定器からの圧延速度設定値に基づいて、
   ハイパスフィルタとローパスフィルタのうち少くともハ
   イパスフィルタへ送る折点周波数変更信号を求める折点
   周波数演算器を設けた請求項３記載の圧延機の板厚制御
   装置。 ５）速度計からの圧延速度検出値に基づいて、ハイパス
   フィルタとローパスフィルタのうち少くともハイパスフ
   ィルタへ送る折点周波数変更信号を求める折点周波数演
   算器を設けた請求項３記載の圧延機の板厚制御装置。