JPH04182293A - リニアモータ式エレベーターの制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はリニアモータで駆動されるエレベータ−を制
動する装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図及び第５図は、例えば特開平１−２７１３８１号
公報に示された従来のリニアモータ式エレベータ−の制
動装置を示す図で、第４図は要部構成図、第５図はブレ
ーキ装置の回路図である。

第４図中、（１）はエレベータ−のかご、（２）は同し
くつり合おもり、（３）はかと（１）及びつり合おもり
（２）を結合する主索で、昇降路上部に設置された滑車
（４）に巻き掛けられている。（５）は昇降路に立設さ
れたガイドレール、（６）はかと（１）に設置されガイ
トレール（５）と係合してかと（１）を案内するガイド
シュー、（７）は昇降路に立設されつり合おもり（２）
を案内するガイドレール、（８）はリニアモータで、昇
降路に立設された固定子（８Ａ）と、つり合おもり（２
）に設置された可動子（８Ｂ）からなっている。（９）
はつり合おもり（２）に設置されカイトレール（７）に
摩擦係合するブレーキ装置である。

第５図中、（＋）（−）は直流電源、（１０）は平常時
は閉成し非常停止時開放する非常停止検出接点、（１１
）は付勢されるとブレーキ装置（９）の摩擦係合　　　
　　゛を解放し消勢されると摩擦係合させるブレーキ用
リレーである。

従来のリニアモータ式エレベータ−の制動装置は上記の
ように構成され、かご（１）の駆動は、リニアモータ（
８）によりつり合おもりを駆動することにより行われ、
かご（１）及びつり合おもり（２）は、それぞれカイト
レール（５）（７）に案内されて昇降する。

平常時、非常停止検出接点（１０）は閉成しており、ブ
レーキ用リレー（１１）は付勢されており、ブレーキ装
置（９）の制動機構（図示しない）は不動作状態を保ち
、つり合おもり（２）の昇降に支障のないようにしてい
る。非常停止指令が出ると、リニアモータ（８）の駆動
を停止すると共に、接点（１０）は開放し、ブレーキ用
リレー（１１）は消勢される。これで、制動機構が動作
して、ガイトレール（７）との間に制動力が作用してつ
り合おもり（２）が停止し、主索（３）を介してかと（
１）も停止する。

［発明が解決しようとする課題］ 」１記のような従来のリニアモータ式エレベータ−の制
動装置では、つり合おもり（２）を制動して、主索（３
）を介してかと（１）を停止させるようにしているため
、ブレーキ装置（９）からかと（１）までの間に長い主
索（３）が介在し、かご（１）−主索（３）一つり合お
もり（２）で構成されている系は、固有振動数の小さい
、いわゆる柔らかい系となっている。

そのため、非常停止によってつり合おもり（２）に急な
制動力が作用し、つり合おもり（２）がガイドレール（
７）に保持されると、主索（３）が伸縮を繰り返し、主
索（３）の他端のかと（１）が大きく揺れることになり
、乗客に不快感を与えるという問題点がある。この対策
として、つり合おもり（２）の代わりに、かご（１）に
ブレーキ装置（９）を設置して、かご（１）を直接ガイ
ドレール（５）に保持させることが考えられるが、保守
の際にこのブレーキ装置（９）を開放して作業をしなけ
ればならず、保守作業の安全性が失われる。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、かごの急停止の際にも、かごに大きな揺れが起きるこ
とを防止できるようにしたリニアモータ式エレベータ−
の制動装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るリニアモータ式エレベータ−の制動装置
は、つり合おもりにブレーキ装置を設けると共に、かご
に振動減衰装置を設置したものである。

［作　用］ この発明においては、かごに振動減衰装置を設置したた
め、つり合おもりの急停止によりかごに伝達される振動
は、振動減衰装置により減衰される。

［実施例］ 第１図〜第３図は、この発明の一実施例髪示す図で、第
１図は要部構成図、第２図は第」−図の■−■線断面図
、第３図はブレーキ装置の回路図で、　　あり、従来装
置と同様の部分は同一符号で示す。

第１図及び第２図中、（１２）はかと（１）に設置され
た振動減衰装置、（１２ａ）　（１２ａ）は対向配置さ
れかご（１）に固定されたピン（］、２ｂ）で互いに枢
着されたレバーで、その一端の内側に制動シュー（１，
２ｃ）が固着され、制動シュー（１２ｃ）はガイトレー
ル（５）の側面に対向している。（１２ｄ）はレバー（
１２ａ）　（１２ａ）間に設けられレバー（１２ａ）　
（１２ａ）のガイドレール（５）側の端部（以下一端と
いう）を閉じる方向に力を与える押ばね、（１２ｅ）は
レバー（１２ａ）　（］、２ａ）の他端に結合されたリ
ンク、（１２ｆ）はリンク（１２ｅ）に結合されたプラ
ンジャ、（１２ｇ）はかと（１）に固定されプランジャ
（１２ｆ）を吸引するコイル（１２ｈ）を有する電磁石
である。

第３図中、（１３）は付勢されると電磁石（１２ｇ）の
コイル（１２ｈ）を付勢し、消勢されるとコイル（１２
ｈ）を消勢する振動減衰装置用リレーである。

上記のように構成されたリニアモータ式エレベータ−の
制動装置においては、平常時接点（１０）は閉成してお
り、ブレーキ用リレー（１１）は付勢され、既述のよう
にブレーキ装置（９）は不動作状態を保持している。ま
た、振動減衰装置用リレー（１３）も付勢され、電磁石
（１２ｇ）のコイル（１２ｈ）は付勢されている。これ
で、電磁石（１２ｇ）はプランジャ（１２ｆ）を吸引し
：リンク（１２ｅ）を介してレノスー（１２ａ）　（１
２ａ）の他端は押ばね（１２ｄ）の力に坑して閉じる方
向に移動し、レバー（１２ａ）　（１２ａ）の一端、す
なわち制動シュー（１２ｃ）は開く方向に移動しており
、かご（］）の昇降に支障はない。

ここで、安全回路（図示しない）などが作動して、非常
停止が指令されると、リニアモータ（８）の駆動か停止
する。次に、接点（１０）が開放し、ブレーキ用リレー
（１］）は消勢され、既述のように、ブレーキ装置（９
）が動作して、つり合おもり（２）を停止させる。同時
に、振動減衰装置用リレー（１３）も消勢され、電磁石
（１２ｇ）のコイル（１２ｈ）は消勢される。

これで、押ばね（１２ｄ）の力で制動シュー（１２ｃ）
はガイドレール（５）に押圧され、その摩擦力により、
かご（１）の振動は減衰する。振動減衰装置（１２）は
、ブレーキ装置（９）はどの把持力は必要とせず、押ば
ね（１２ｄ）の強さは、ガイ１〜レール（５）を制動シ
ュー（１２ｃ）で挟圧することによって振動を減衰させ
る程度にすればよい。

上記実施例では、振動減衰装置（１２）をガイドシュー
（６）とは別に設置するものとしたが、ガイドシューを
振動減衰装置（１２）の制動シュー（１２ｃ）と兼用す
ることも考えられる。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、つり合おもりにブレ
ーキ装置を設けると共に、かごに振動減衰装置を設置し
たので、つり合おもりの急停止によりかごに伝達される
振動は、振動減衰装置により減衰され、かごの揺れを小
さくして乗心地を向」二できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、この発明の一実施例を示す図で、第
１図は要部構成図、第２図は第１図のＩＩ−ｎ線断面図
、第３図はフレーキ装置の回路図、第４図は従来のリニ
アモータ式エレベータ−の制動装置を示す要部構成図、
第５図は第４図のブレーキ装置の回路図である。 図中、（１）はかご、（２）はつり合おもり、（３）は
主索、（４）は滑車、（５）　（７）はカイトレール、
（８）はリニアモータ、（８Ａ）は固定子、（８Ｂ）は
可動子、（９）はブレーキ装置、（１２）は振動減衰装
置である。 なお、図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降路の上部に設置された滑車に巻き掛けられた主索の
   両端にそれぞれ結合されたかご及びつり合おもりと、こ
   れらをそれぞれ案内するガイドレールを設置し、上記昇
   降路に立設されたリニアモータの固定子と、上記つり合
   おもりに設けられたリニアモータの可動子を有し、上記
   つり合おもりにそのガイドレールに対して制動力を作用
   させるブレーキ装置を設けたものにおいて、上記かごに
   、そのガイドレールに対して摩擦力を作用させる振動減
   衰装置を設置したことを特徴とするリニアモータ式エレ
   ベーターの制動装置。