JPH04183209A - 電気自動車の速度制御装置 - Google Patents
電気自動車の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH04183209A JPH04183209A JP2312299A JP31229990A JPH04183209A JP H04183209 A JPH04183209 A JP H04183209A JP 2312299 A JP2312299 A JP 2312299A JP 31229990 A JP31229990 A JP 31229990A JP H04183209 A JPH04183209 A JP H04183209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator
- drive output
- amount
- electric vehicle
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電気自動車の速度制御装置に関する。
［従来の技術］
アクセル操作子の操作量Ｏ％から１００％に対して、常
時Ｏ％から１００％の駆動出力が得られるように対応し
ていた。
時Ｏ％から１００％の駆動出力が得られるように対応し
ていた。
［発明が解決しようとする課題］
前述のような従来の方法では、アクセル操作子に加わる
の微小な変位が駆動出力に大きく影響してしまい、アク
セル操作が敏感になりすぎて操作に困難を生じる。
の微小な変位が駆動出力に大きく影響してしまい、アク
セル操作が敏感になりすぎて操作に困難を生じる。
そこで、本発明では、アクセル操作子の操作量に対する
駆動出力制御値の変化量を走行中において可変し、アク
セル操作子の感度を可変することでアクセル操作子の誤
操作に対する安全性およびアクセル操作子に加わる外乱
に対する掃作性を向上することを目的とする。
駆動出力制御値の変化量を走行中において可変し、アク
セル操作子の感度を可変することでアクセル操作子の誤
操作に対する安全性およびアクセル操作子に加わる外乱
に対する掃作性を向上することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
アクセル操作子の操作量を電気信号に変換し、駆動出力
量をこの電気信号で制御する電気自動車において、 アクセル操作量から電気信号へ変換する変換器の利得、
出力信号振幅レンジ等を切り換える疑似変速器を備え、
アクセル操作で可変できる駆動出力範囲を疑似変速器に
より段階的とし、アクセル操作子の感度を可変できるこ
とを特徴とする特［作用］ アクセル操作量を電気信号へ変換する際に、疑似変速器
の変速位置によ゛って変換器の利得、出力バイアスを切
り換えることにより、アクセル操作子の操作量に対して
得られる駆動出力制御値の範囲を段階付け、アクセル操
作子掃作量の駆動出力量に対する感度を可変する。
量をこの電気信号で制御する電気自動車において、 アクセル操作量から電気信号へ変換する変換器の利得、
出力信号振幅レンジ等を切り換える疑似変速器を備え、
アクセル操作で可変できる駆動出力範囲を疑似変速器に
より段階的とし、アクセル操作子の感度を可変できるこ
とを特徴とする特［作用］ アクセル操作量を電気信号へ変換する際に、疑似変速器
の変速位置によ゛って変換器の利得、出力バイアスを切
り換えることにより、アクセル操作子の操作量に対して
得られる駆動出力制御値の範囲を段階付け、アクセル操
作子掃作量の駆動出力量に対する感度を可変する。
［実施例コ
第１図（ａ）（ｂ）に本発明の構成を示す。
第１図において、１はアクセル掃作子に連動した可変抵
抗器、２は演算増幅器、３は疑似変速器、４は電気信号
切り替え器、１０１は駆動出力制御電圧を表す。
抗器、２は演算増幅器、３は疑似変速器、４は電気信号
切り替え器、１０１は駆動出力制御電圧を表す。
第１図（ａ）においては、アクセル操作子に連動した可
変抵抗器１より得られるアクセル操作量電圧１０２を増
幅する際に、演算増幅器２の利得を定める負帰還抵抗５
と、同じく演算増幅器に加えるバイアス電圧１０３を与
える分圧抵抗７とを、疑似変速器３の状態によって切り
替え器４によって切り換えることによって、アクセル操
作量電圧１０２に対する駆動出力制御電圧１０１の変化
量を変え、アクセル感度を可変する。
変抵抗器１より得られるアクセル操作量電圧１０２を増
幅する際に、演算増幅器２の利得を定める負帰還抵抗５
と、同じく演算増幅器に加えるバイアス電圧１０３を与
える分圧抵抗７とを、疑似変速器３の状態によって切り
替え器４によって切り換えることによって、アクセル操
作量電圧１０２に対する駆動出力制御電圧１０１の変化
量を変え、アクセル感度を可変する。
第１図（ｂ）においては、アクセル掃作子に連動した可
変抵抗器１に直列に挿入した抵抗器６を、疑似変速器３
の状態によって切り替え器４によって切り換えることに
よって、アクセル操作子に運動した可変抵抗器１の両端
に加わる電圧を変え、駆動出力制御電圧１０１の振幅の
範囲と、アクセル操作量０％における駆動出力制御電圧
１０１のバイアス電圧を変える。前記駆動出力制御電圧
１０１の範囲を変えてもアクセル掃作子の操作範囲は変
わらないので、アクセル操作子の駆動出力に対する感度
が変わる。
変抵抗器１に直列に挿入した抵抗器６を、疑似変速器３
の状態によって切り替え器４によって切り換えることに
よって、アクセル操作子に運動した可変抵抗器１の両端
に加わる電圧を変え、駆動出力制御電圧１０１の振幅の
範囲と、アクセル操作量０％における駆動出力制御電圧
１０１のバイアス電圧を変える。前記駆動出力制御電圧
１０１の範囲を変えてもアクセル掃作子の操作範囲は変
わらないので、アクセル操作子の駆動出力に対する感度
が変わる。
第２図（ａ）に従来の技術によるアクセル操作量対駆動
出力制御電圧１０１のグラフを、第２図（ｂ）、（ｅ）
、（ｄ）に本発明により得られるアクセル操作量対駆動
出力制御電圧１０１のグラフを示す。
出力制御電圧１０１のグラフを、第２図（ｂ）、（ｅ）
、（ｄ）に本発明により得られるアクセル操作量対駆動
出力制御電圧１０１のグラフを示す。
図中■■■の数字は疑似変速器状前を表す。
第２図（ｂ）は、駆動出力としてトルクを制御する場合
で、■■■の順に出力できる最大トルク量を減らし、ア
クセル感度を低くする。
で、■■■の順に出力できる最大トルク量を減らし、ア
クセル感度を低くする。
第２図（Ｃ）は、駆動出力としてパワーを制御する場合
で、■■■の順にアクセル操作子の操作量０％のときの
出力オフセット量を大きくしている。
で、■■■の順にアクセル操作子の操作量０％のときの
出力オフセット量を大きくしている。
第２図（ｄ）は、駆動出力として速度を制御する場合で
、■は低速、■は高速の場合の特性を表す。
、■は低速、■は高速の場合の特性を表す。
以上のように、本発明によって、アクセル操作子の操作
量０％〜１００％に対して得られる駆動出力制御電圧値
の幅が様々に変えられるので、電気自動車の駆動系、制
御系、操作系、および走行性能に合わせて最適なアクセ
ル感度を設定し、このアクセル感度を切り替えて走行す
ることにより、アクセル操作子の誤操作に対する安全性
およびアクセル操作子に加わる外乱に対する操作性を向
上し、電気自動車のアクセル操作を簡便にする。
量０％〜１００％に対して得られる駆動出力制御電圧値
の幅が様々に変えられるので、電気自動車の駆動系、制
御系、操作系、および走行性能に合わせて最適なアクセ
ル感度を設定し、このアクセル感度を切り替えて走行す
ることにより、アクセル操作子の誤操作に対する安全性
およびアクセル操作子に加わる外乱に対する操作性を向
上し、電気自動車のアクセル操作を簡便にする。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、アクセル操作子掃作量に
対する駆動出力制御値の変化量を可変し、アクセル操作
子の誤操作に対する安全性およびアクセル操作子に加わ
る外乱に対する操作性を向上し、電気自動車のアクセル
操作を簡便にする。
対する駆動出力制御値の変化量を可変し、アクセル操作
子の誤操作に対する安全性およびアクセル操作子に加わ
る外乱に対する操作性を向上し、電気自動車のアクセル
操作を簡便にする。
第１図（ａ）（ｂ）は本発明の実施例を示す構成図。
第２図（ａ）は従来の技術によるアクセル操作量と駆動
出力制御電圧の対比関係図。 第２図（ｂ）〜（ｄ）は本発明の技術により実現できる
アクセル操作量と駆動出力制御電圧の対比関係図。 １ 、、、、アクセル操作子に連動した可変抵抗器 ２ 、、、、演算増幅器 ３ 、、、、疑似変速器 ４ 、、、、切り替え器 ５ 、、、、利得抵抗 ６ 、、、、分圧抵抗 ７ 、、、、バイアス抵抗 １０１ 、、、、駆動出力制御電圧 １０２ 、、、、アクセル操作量電圧 １０３ 、、、、バイアス電圧 第１図（久） 第１図（ト）
出力制御電圧の対比関係図。 第２図（ｂ）〜（ｄ）は本発明の技術により実現できる
アクセル操作量と駆動出力制御電圧の対比関係図。 １ 、、、、アクセル操作子に連動した可変抵抗器 ２ 、、、、演算増幅器 ３ 、、、、疑似変速器 ４ 、、、、切り替え器 ５ 、、、、利得抵抗 ６ 、、、、分圧抵抗 ７ 、、、、バイアス抵抗 １０１ 、、、、駆動出力制御電圧 １０２ 、、、、アクセル操作量電圧 １０３ 、、、、バイアス電圧 第１図（久） 第１図（ト）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 アクセル操作子の操作量を電気信号に変換し、駆動出力
量をこの電気信号で制御する電気自動車において、 アクセル操作量から電気信号へ変換する変換器の利得、
出力信号振幅レンジ等を切り換える疑似変速器を備え、
アクセル操作で可変できる駆動出力範囲を疑似変速器に
より段階的とし、アクセル操作子の感度を可変できるこ
とを特徴とする電気自動車の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312299A JPH04183209A (ja) | 1990-11-17 | 1990-11-17 | 電気自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2312299A JPH04183209A (ja) | 1990-11-17 | 1990-11-17 | 電気自動車の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04183209A true JPH04183209A (ja) | 1992-06-30 |
Family
ID=18027580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2312299A Pending JPH04183209A (ja) | 1990-11-17 | 1990-11-17 | 電気自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04183209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0595505A3 (en) * | 1992-10-27 | 1995-09-06 | Lucas Ind Plc | Apparatus for damping mechanical resonance in a vehicle powered by an engine |
-
1990
- 1990-11-17 JP JP2312299A patent/JPH04183209A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0595505A3 (en) * | 1992-10-27 | 1995-09-06 | Lucas Ind Plc | Apparatus for damping mechanical resonance in a vehicle powered by an engine |
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