JPH04183236A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は遠方監視制御装置、特にリモートステーション
側の諸種のプロセスデータをマスターステーションに収
集する遠方監視制御装置に関する。

（従来の技術） 電力系統のしゃ断器の開閉状態や送電線の電流や電圧等
のプロセスデータを計測する従来の遠方監視制御装置で
は、遠方監視制御装置子局（以後子局と称す）が計測し
た値を一定周期で遠方監視制御装置親局（以後親局と称
す）に転送していた。

又、子局に時計装置と計測値を保存するメモリを設け、
しゃ断器などの開閉器の連続した変化を時刻と共に保存
しておき、親局からの制御信号によって親局へ転送し、
親局を制御している電子計算機などで複数子局からの時
刻付データを時刻順に並べかえることにより、監視する
電力系統全体のしゃ断器などの変化を把握し、事故時の
解析などに役立てていた。しかしながら、数値情報につ
いては２値情報の変化と同期したデータを収集しなり、
時刻を付けて収集してはいなかった。

（発明が解決しようとする課題） 上記電力系統の監視方法において、従来は時刻付データ
はしゃ断器や断路器、保護リレーなどの２値情報が主で
あり、電流、電圧などの数値情報は、電力系統が常に変
化しているために、変化の都度保存する方法では保存メ
モリも膨大となり、時刻付データとして保存することは
現実的ではなかった。ス、１つの子局でしゃ断器の変化
があったときに、その子局で計測している数値情報を保
存するということは可能であるが、電力系統は広範囲で
あり、多数の子局により情報を収集しなければならない
。ある子局でデータを保存するときは、他の子局でも同
時にデータ保存しなければならないが、他の子局に対し
同時にデータ保存を指令する手段がなかったために、効
果的なタイミングでのデータ収集ができなかった。

しかしながら、電力系統の事故を解析する場合には、２
値情報の変化順序から解析するだけでなく、電圧や電流
の刻々の（例えば、数ｍ５ｅｃ、の分解能）変化を解析
することか複雑化してきた電力系統の事故解析に必須と
なってきた。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、多数の子局間で同期して時刻付電力系統データ収集
の可能な遠方監視制御装置を提供することを目的として
いる。

［発明の構成〕 （課題を解決するための手段） 本発明では、子局で予め指定された２値情報の変化、あ
るいは数値情報の指定値幅以上の変化を検出した場合に
、自局は勿論のこと、無線送信器経由で他の子局へも制
御信号を発信し、他の子局がその制御信号を受信しなと
き、制御手段が計測装置に制御信号を与えることにより
、多数の子局間で同期をとったデータの収集を可能とす
るよう構成した。

（作　用） 変化検出手段が２値情報又は数値情報の変化を検出した
ときに、制御手段と信号発信手段にその旨通知する。制
御手段は予め決められた周期（例えば１１１１ｓｅｃ、
）で２値情報や数値情報を計測し、時刻と共にメモリに
保存している計測手段を制御し、変化信号受信後一定回
数計測データ保存後はデータの更新をしないようにする
。これにより変化信号受信前のデータと変化信号受信後
のデータが共に保存できる。信号発信手段は無線送信器
経由で他局へ変化信号を送出する。他の子局の受信手段
がその信号を受信し、制御手段へその旨通知する。

その後、遠方監視制御装ＷＨ局経由電子計算機からデー
タ収集信号信号を受信すると、夫々の遠方監視制御装置
子局はメモリに保存したデータを親局に転送し、電子計
算機はそれを時刻順に並べ替えると共に、各時刻におけ
る数値情報の変化を分析する。

（実施例） 以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による遠方監視制御装置の一実施例のブ
ロック構成図である。

第１図において、１は電子計算機であって親局１１、２
１が接続され、前記各親局は伝送路１２０及び２２０を
介して、各子局１０１　、２’０１に接続している。そ
して各子局１０１　、２０１では被計測量１０５゜１０
５′として、例えばＣＢの大切状態や送電線の電流値等
を計測して親局１１．２１を経由して電子計算機１へ転
送する。

第２図は子局の詳細構成図である。

第２図（ａ）において、１０４．・・・１０４′は計測
部であり被計測量１０５．・・・１０５′を取込み、時
計１１０から時刻を取込んで送信バッファ１１２及び保
存エリア１１１．・・・１１１′に格納する。１１４は
状態変化検出指定テーブルで、予め指定されている被計
測量１０５．・・・１０５′の変化を検出したとき、送
信部１０８及び発信器１０９を経由して、他の子局へ変
化検出信号を送出する。１０７は受信器、１０６は受信
部であり、他の子局からの変化検出信号を受信して制御
部１０３へ伝える。

第２図（ｂ）は状態変化検出指定テーブル１１４の構成
図であり、計測器間に対応して検出指定があり、当該計
測器が検出指定されているときｒ□。

→ｒｌｊとし、そうでないときは「１」→「０」のよう
に設定する。ス、数値の変化幅を具体的に設定しておき
、この設定値を超えて変化したとき、状態変化ありとす
る。

第３図（ａ）は検討対象の電力系統の子局、親局の設置
例図である。

第３図（ａ）では電力系統及びそれを監視制御する電子
計算Ｉｌｌと親局１１．２１、子局１０１　、２０１が
設置されているものとする１図において、破線で囲った
部分は制御所５１、変電所６１．６２を示し、制御所５
１には電子計算機１とＭ局１１．２１が設置されており
、変電所６１．６２には子局１０１　、１０２が設置さ
れている。

子局はしゃ断器の人、切状態や送電線７１．７２の電流
１　、ｉ、を計測しており、親局１１．２１と子局１０
１　、２０１とは伝送＠１２０　、２２０で結ばれてい
る。今、説明の都合上、子局１０１ではしゃ断器Ｃ８０
１０と送電線７１の電流ＩＡを計測しており、子局２０
１ではしＪｅ？断器ＣＢＯ２０と送電線７２の電流ｉＢ
を計測しているものとする。今、送電線７１で一過性の
短絡事故があったとすると、両端のしゃ断器ＣＢＯ１０
とＣＢＯ２０がしゃ断され、再閉路装置によりＣＢＯｌ
ｏとＣＢＯ２０は再投入される。このとき、送電線７１
．７２の電流ｉＡ及び１８は第３図［ｂ）のグラフのよ
うに変化する。

この事故を本発明で監視する作用を述べる。

先ず、第４図によって全体としての処理の流れを説明す
る。

ステップ４０１において、子局は自局で変化検出するま
で、又は他局から変化検出信号を受信するまで、データ
と時刻とを一定周期で保存エリアへ格納すると共に、送
信バ・ソファへデータを格納する。ステップ４０２では
変化検出又は変化検出信号受信を判断し、これかあるま
でステップ４０１の処理を行なう。ステップ４０２にお
いて変化を検出するとステップ４０３へ移り、一定回数
だけデータと時刻とを保存エリアへ格納する。そして電
子計算機から親局経由でデータ収集信号かくるまで繰り
返す。ステップ４０４ではデータ収集信号の受信により
保存エリア内のデータと時刻を親局へ転送する。

第５図は子局の処理内容を示すフローチャートである。

制御部は電源人により起動され動作を始める。

先ず、データ保存エリアの格納アドレスを初期化し、計
測部によってデータ１０５を、又時計１１０によって時
刻を取込み、送信バッファ１１２へ格納する（ステップ
５０１）。次に前回データを送信バッファから取出す（
初回は直前で格納したデータが入っているので）　（ス
テップ５０２　＞　、次いで計測部１０４からデータ１
０５を読込み、時計１１０より時刻を読込み、保存エリ
ア１１１へ格納すると共に送信バッファ１１２へ格納す
る（ステップ５０３）。保存エリア１１１はサイクリッ
クに順に使用され、最終アドレスになると再び先頭から
データと時刻が上書きされて保存される使い方とする。

送信バッファ１１２は伝送部１０２が親局１１からの指
令を受けると、送信バッファ内のデータを親局１１へ転
送する。従って、データを保存するか否かに拘らず、最
新のデータが親局へ転送される。

次に、変化検出指定テーブル１１４より予め指定された
変化検出データを取出す〈ステップ５０４　）　。

変化検出指定テーブル１１４は第２図ｆｂ）に示される
ように、計測器間、２値情報なら１→０．０→１変化の
いずれか又は両方で変化を検出するか、数値情報であれ
ば変化幅を指定するものとする。

（例えば、Ｏ〜５■で数値情報を計測しているとすると
０．５Ｖを指定すルト、４．０　Ｖ−４，５Ｖ４：なっ
たとき変化を検出したとする） ステップ５０２で取出した前回値とステップ５０３で計
測した今回値を比較し、変化検出テーブルで指定されて
いた変化があれば変化ありとし、変化検出を記憶する（
ステップ５０５　、５０６　）。変化がなければステッ
プ５０６は行なわず、次回データと時刻保存のためのア
ドレスを更新する（ステップ５０７）。このとき、前述
したように保存エリアは先頭から順に使用し、最終アド
レスにくると先頭に戻り、これをサイクリックに使うこ
ととする。

次に、自局の変化信号を検出したか又は他局からの変化
信号を受信したかを調べる（ステップ５０８）。Ｎｏ（
いずれも検出しなければ）て′あれば必要な時間（例え
ば５１ｓｅｃ、　）遅延して（ステップ５０９　）　、
ステップ５０２へ戻る。以上の各処理は自局の変化を検
出するか他局からの変化信号を受信するまで繰り返す。

ステップ５０８で他局の変化信号を受信しなか又は自分
で変化を検出した場合の処理を以下に説明する。

先ず、カウンタｎ＝ｏとする。これは以下のためである
。事故前後のデータと時刻を保存するために、先ず、事
故前のデータと時刻は予めサイクリックに保存エリアへ
格納しである。事故後のデータと時刻の保存は、変化信
号受信又は変化検出から指定された回数だけデータと時
刻を保存することにより実現するものとする。例えばｎ
＝４０００回として、データと時刻読込みのｄｅｌａｙ
が１回５ｎｓｅ仁とすると、事故（変化）検出から５１
１ＳｅＣ。

間隔で４０００回、つまり２０ＳｅＣ，間のデータか保
存できることになる。

例えば全体で１００００件分のデータを保存可能とする
と、変化前６０００回（５１ｓｅｃ、間隔で３０秒間〉
、変化後４０００回（５０ｎ＋ｓｅｃ、間隔で２０秒間
）のデータ保存ができる。全体の件数及びｎの値につい
ては、任意に予め設定できることは勿論である。ステッ
プ５１１では自身（自局）で変化を検出したかを判断し
、検出すればステップ５１２にて変化検出信号を他局に
対して発信する、又、検出しなければステップ５１３へ
移る。次にデータ１０５及び時刻を計測部１０４及び時
計１１０より読込み、保存エリア及び送信バッファへ格
納する（ステップ５１３　’）　、データ保存アドレス
を更新する（ステ・ツブ５１４、これは５０７と同様）
。

ステップ５１５ではｎ回完了しなかをチエ・ツクし、完
了すればステップ５１７へ、未完であればｎ＝ｎ＋１し
てステップ５１６にて（ｘ　ｎ５ｅｃ、遅延）してステ
ップ５１３へ戻る。ｎ回完了すると、ステ・ンプ５１７
へ進み、データ１０５及び時刻を計測部１０４及び時計
１１０より読込み送信バッファ１１２へ格納する。これ
は電子計算機１より親局１１経由データ読込み信号が送
出され、保存エリア１１１のデータと時刻が読出される
まで、現在のオンラインデータを送信するための処理で
ある。親局送信完了すれば、ステップ５０２からの処理
を繰り返す。未完であれば、ＸｌＦｅＩＣ，遅延して（
ステップ５１９）ステップ５１７へ戻り、完了するまで
ステップ５１７゜５１８　、５１９を繰り返す。

以下子局における計測周期は５１１ＳｅＣ，とじて説明
を行なう。

先ず、子局１０１の制御部１０３は５１ｓ１３ｃ、周期
でＣＢＯｌｏとＩＡを計測し、時刻をつけて保存エリア
へ格納すると共に送信バッファへデータを格納し、その
データは伝送部経由親局へ、例えば３秒毎に送信してい
る（ステップ５０２〜５０９を繰返している）。子局２
０１も同様である。ここで、事故が発生するとＣＢＯｌ
ｏが入状態から切状態となり再び入状態となる。切から
人に１０ｒａｓｅｃ、かかるものとする。子局１０１は
ＣＢＯＩＯの変化を検出し、変化検出信号を発信すると
共に、一定回数データと時刻の取込み保存を繰り返す（
ステップ５１０〜５１５　）　。

（この回数は事故前６０００回、後４０００回とする。

）その後、電子計算機１よりデータ収集信号がくるまで
送信バッファにデータを更新する。

子局２０１では子局１０１よりの変化検出信号を受け、
同様に一定回数データと時刻の取込み保存を繰返し７、
その後はデータ収集信号がくるまで送信バッファにデー
タを更新する。これにより事故前６０００回（３０秒、
　５１１ｓｅｃ、間隔）、事故後４０００回（２０秒、
　５　ｒｍｓｅｃ、間隔）のデータが保存できたことに
なる。電子計算Ｉ１１は事故後一定時間（この場合２０
秒）以上待ってから各親局１１．２１経由デ一タ収集信
号を送出すると、子局は保存エリアのデータと時刻を親
局経由送信してくる。その後子局はステップ５０２〜５
０９を次の事故検出まで繰り返す。

データ収集については、子局か変化を検出した事故時の
みでなく、電子計算機や他の装置からの指令により、任
意の時間帯のデータを同時に収集することも可能である
。このときの作用は変化検出信号の送信タイミングが、
電子計算機や他の装置からであること以外は上記本発明
の実施例と同様である。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば高度化。

複雑化してきた電力系統から、事故時に広範囲に亘って
同時性のある２値情報や数値情報を数ｎ＋ｓｅｃの分解
能で収集するよう構成したので、高度の事数分析や監視
制御が可能となり、今後の電力系統運営に多大な信頼度
向上を与えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による遠方監視制御装置の一実施例の構
成図、第２図は本発明の子局の詳細な構成図、第３図は
電力系統と子局、親局の設置例図、第４図は本発明によ
る全体の処理の流れを示すフローチャート、第５図は子
局のデータ計測とデータ保存、変化検出の処理フローチ
ャートである。 １・・・電子計算機　　　　１１．２１・・・親局１０
１　、２０１・・・子局　　　１０２・・・伝送部１０
３・・・制御部　　　　　１０４　、　１０４’・・・
計測部１０５　、　１０５’・・・被計測部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リモートステーション側の計測器にメモリを備え計測し
   た情報を時刻と共にそのメモリへ書込み、マスターステ
   ーション側からの制御信号により計測器内のメモリに保
   存された情報と時刻をマスターステーション側へ転送す
   る遠方監視制御装置において、被計測データの変化を検
   出したときに、他局に対して変化検出信号を発信するこ
   とを特徴とする遠方監視制御装置。