JPH04183687A - 軌道補修用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、鉄道車両用の軌道の補修に使用する軌道補
修用作業機に関するものである。

［従来の技術］ 鉄道車両の軌道は、車両の安全走行を確保するために、
頻繁に点検され、補修される。軌道の補修には、基礎と
なっている盛土上の砂利の改修、枕木の交換、レールの
交換等があり、いずれも重労働である。また軌道の補修
作業は車両の走行しない時間帯に行なわれ、通常は夜間
に行なわれ、作業時間も短い。

従って、上記補修作業は、短かい時間内に効率良く行わ
ねばならず、作業者に重労働が強いられる。そこで労働
条件を良くするために、各種作業機が使用されている。

従来の作業機は、鉄道用車両を改良して製作したものや
、一般建設機械を改良したものが用いられている。

［発明が解決しようとする課題］ 鉄道用車両を改良した作業機は、軌道のレール上を安定
して走行できるので、作業を容易にできるが、レール上
しか走行できず、格納場所から作業現場への移動は一般
の鉄道車両の走行が終了した後でないとできず、作業現
場への到着が遅くなる。従って作業機が現場へ到着する
まで、作業者が人手で作業しなければならなかった。

また建設機械を改良した作業機では、トラックによる輸
送が可能で、一般の鉄道車両の走行に関係なく作業現場
へ送って待機させることができ、早く作業を開始できる
。しかし、一般の建設機械は無端状に循環する左右一対
のクローラを動かして移動し、しかも左右のクローラを
独立して制御するため、作業機をレール上で走行させる
と、クローラがレールの上に載っているだけであるから
、走行が安定せず、レールから脱線する恐れがあるため
、操縦が非常に難しく、作業が遅くなっている。

そのため、上記作業機を用いても、いぜんとして人手に
頼る部分が多く、作業者の負担が大きかった。

この発明は、一般道路もレール上も安定よく走行できる
作業機を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は、クローラベルトを有する下部走行体上に各
種作業機具を有する上部旋回体を設けた作業機において
、前記クローラベルトを構成しているクローラシューの
外周面に軌道のレールが入る溝を形成したものである。

［作用コ 上記構成の作業機であれば、クローラベルトの溝をレー
ルにはめて走行させれば、溝とレールとの嵌合によって
、クローラベルトがレールに沿って移動するため、脱線
の恐れがなく、操縦が簡単になる。またクローラベルト
は一部に溝を形成しただけであるから、外周面は平坦で
、一般道路も問題なく走行できる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を第１図乃至第９図を参照して
説明する。

作業機は、第１図乃至第３図に示す様に、クローラ式下
部走行体（１）上に上部旋回体（２）を旋回自在に取付
け、上部旋回体（２）上に後述の如く各種作業機具を取
付けたものである。

下部走行体（１）はベースフレーム（３）の両側に軌道
輪（４）及び遊動輪（５）を介しクローラベルト（６）
を装着している。クローラベルト（６）は第４図及び第
５図に示す様に、多数のトラックリンク（図示せず）を
無端状に連結し、トラックリンクにクローラシ、−（７
）を−枚一枚ボルト結合している。クローラシュー（７
）は外周面に軌道のレール（８）が入る溝（９）を形成
している。この溝（９）はクローラシュー（７）の外周
面の内側と外側とに突起（１０）　　（１１）を適当な
間隔を持たせて設けることにより形成している。前記各
突起（１０）　　（１１）はクローラシュー（７）に溶
接結合してもよいし、ボルト結合してもよい。

上部旋回体（２）上には作業者が座る運転席（１２）を
形成し、運転席（１２）の前部に各種操作レバー（１３
）を設けである。

また上部旋回体（２）の運転席の側方には起伏アーム（
１４）の基部を起伏自在に枢着し、起伏アーム（１４）
の先端と上部旋回体（２）との間に起伏シリンダ（１５
）を連結して、起伏シリンダ（１５）の伸縮動作により
、起伏アーム（１４）を起伏させるようにしである。起
伏アーム（１４）の先端には中間アーム（１６）の後部
を左右方向に揺動自在に枢着しである。

起伏アーム（１４）の先端両側に第１・第２連結アーム
（１８）　　（１９）を突設し、支持アーム（１７）の
先端両側に第３・第４連結アーム（２０）　　（２１）
を突設し、第１連結アーム（１８）と第３連結アーム（
２０）とをリンク棒（２２）にて連結し、第２連結アー
ム（１９）と第４連結アーム（２１）とをリンクシリン
ダ（２３）にて連結しである。従って、起伏アーム（１
４）に設けられた第１・第２連結アーム（１８）　　（
１９）と支持アーム（１７）に設けられた第３・第４連
結アーム（２０）　　（２１）　、リンク棒（２２）、
リンクシリンダ（２３）にてリンク機構が構成され、リ
ンクシリンダ（２３）が伸縮動作することにより、中間
アーム（１６）が起伏アーム（１４）との枢着部を中心
に左右方向へ揺動すると共に、支持アーム（１７）が左
右に平行移動する。前記支持アーム（１７）の先端には
作業アーム（２４）ノ後端部を起伏自在に枢着し、作業
アーム（２４）の先端に作業機具（２５）を起伏自在に
取付けである。

そして支持アーム、（１７）の後端と作業アーム（２４
）の後端との間に連結した第２起伏シリンダ（２６）に
て作業アーム（２４）を起伏させ、作業アーム（２４）
の後端と作業機具（２５）の上端との間に連結した第３
の起伏シリンダ（２７）にて作業機具（２５）を起伏さ
せる。　作業機具（２５）は、例えばシェルパケットで
、作業アーム（２４）の先端両側に支持プレート（２８
）　　（２８）を揺動自在に取付け、支持プレート（２
８）　　（２８）の下端に一対のパケット（２９）　　
（２９）を向かい合せて揺動自在に取付け、支持プレー
ト（２８）　　（２８）とパケット（２９）　　（２９
）との間に夫々開閉シリンダ（３２）（３２）を連結し
、この開閉シリンダ（３２）　　（３２）の伸縮動作に
よりパケット（２９）　　（２９）を開閉させるように
なっている。前記開閉シリンダ（３２）（３２）は夫々
独立して動作させ得るようになっている。

前記パケット（２９）は同一構造で対称に配置されてお
り、第６図及び第７図に示す様に、底面（２９ａ）が円
弧面となった断面扇形を有し、中心側の対向面が開放さ
れている。また底面（２９ａ）には幅方向中央部に、開
口端側から前後方向に逃げ溝（３０）を形成しである。

この逃げ溝（３０）はレール（８）より少し幅広で、し
かも閉じた状態のパケット（２９）が地上に達したとき
でも、レール（８）に当らない長さに形成しである。ま
たパケット（２９）の底面（２９ａ）の内面側には、逃
げ溝（３０）を塞ぐ可動蓋（３１）を取付けである。可
□□ （３１ｂ）を用い、長尺な板バネ（３１ａ）の内側に短
尺な板バネ（３１ｂ）を重合わせ、かつ−万端を揃え、
揃えた部分の端部をパケット（２９）の底面（２９ａ）
に重ねて、底面（２９ａ）にボルト止めして取付け、長
尺な板バネ（３１ａ）にて逃げ溝（３０）を塞いでいる
。前記可動蓋（３１）は、パケット（２９）がレール（
８）から離れた状態では、自己の弾性力でもって底面（
２９ａ）に密着しており、パケット（２９）がレール（
８）に被せられ、逃げ溝（３０）内にレール（８）が入
ると、レール（８）に押されて撓み、パケット（２９）
の動きを妨げない。

また作業機の下部走行体（１）には、ベースフレーム（
３）の後方にリフトアーム（３３）を介してドーザ（３
４）を取付けである。ドーザ（３４）は第８図及び第９
図に示す様に、レール（８）（８）を敷設している盛土
とほぼ同じ幅寸法を有し、作業面（３４ａ）を土等を掻
上げられるように円弧面に形成し、かつ下端縁を直線状
に形成しである。

またドーザ（３４）にはレール（８）（８）に対応させ
てスリット（３５）　　（３５）を下端縁から適当高さ
形成し、このスリット（３５）　　（３５）内にドーザ
（３４）の高さを設定する案内ローラ（３６）　　（３
６）を配置してあり、ドーザ（３４）を図示しないチル
ト機構にてチルトさせてレール（８）（８）上へ降下さ
せた際、スリット（３５）　　（３５）内にレール（８
）（８）が入り、案内ローラ（３６）　　（３６）がレ
ール（８）（８）に当って、ドーザ（３４）の高さを設
定するようになっている。

前記案内ローラ（３６）は第９図に示す様に、ドーザ（
３４）の背面側にローラ取付ブラケット（３７）をポル
）　（３８）にて高さ調整可能に取付け、ローラ取付ブ
ラケット（３７）の支持片（３７ａ　）　　（３７ａ　
）の下端間に回転自在に装着しである。上記ローラ取付
ブラケット（３７）はフランジ部（３７ｂ）に例えば５
個のボルト挿通孔（３９）　　（３９）・・・を形成し
、ドーザ（３４）側に３個のボルト孔（図示せず°）を
形成しておき、ドーザ（３４）に対するローラ取付ブラ
ケット（３７）の配置を変えてボルト（３８）にて結合
して直すことにより、ドーザ（３４）に対する案内ロー
ラ（３６）の相対的な高さを変えることができ、結果と
してレール（８）（８）に対するドーザ（３４）の高さ
を変えることができる。通常、ドーザ（３４）は、案内
ローラ（３６）　　（３６）がレール（８）（８）に当
ったときに、その下端縁がレール（８）（８）を固定し
ているイヌ釘より僅かに上方に位置するように位置決め
しておく。

上記作業機における起伏シリンダ（１５）及びリンクシ
リンダ（２３）、第２起伏シリンダ（２６）、第３起伏
シリンダ（２７）、開閉シリンダ（３２）（３２）の伸
縮、ドーザ（３４）のチルト機構、さらには上部旋回体
（２）の旋回動作、下部走行体（１）のクローラベルト
（６）（６）の駆動等は、全て上部旋回体（２）の運転
席前部に設けられた各種操作レバー（１３）を操作して
行う。

上記作業機は、下部走行体（１）のクローラベルト（６
）（６）に形成された溝（９）（９）をＬ／−ル（８）
（８）に嵌めた状態でクローラベルト（６）（６）を循
環させて、レール（８）（８）上を走行させながら軌道
の補修を行う。

作業機をレール（８）（８）上へ載せるときは、レール
（８）（８）の間及び両側に足場を作って、レール（８
）（８）の回りをレール（８）（８）の高さに合わせて
平坦になし、平坦になった所で作業機をレール（８）（
８）上に載せ、作業機のクローラベルト（’６）（６）
に設けた溝（９）（９）をレール（８）（８）と一致さ
せる。この後、作業機をレール（８）（８）に沿って走
行させ、クローラベルト（６）（６）を足場からレール
（８）（８）上へ載せ換えて行う。

補修作業として、レール（８）（８）の周囲の砂利を取
除く場合には、各種操作レバー（１３）を適宜操作して
、起伏シリンダ（１５）　、リンクシリンダ（２３）　
、第２起伏シリンダ（２６）、第３起伏シリンダ（２７
）、開閉シリンダ（３２）　　（３２）を適宜伸縮動作
させ、シェルパケット（２５）を下方に向ケ、パケット
（２９）　　（２９）を開いた状態で掘削位置へ持って
行き、ここでパケット（２９）　　（２９）を閉じて砂
利を適当量掴み、掴んだ砂利を排出する。

レール（８）（８）の周囲に砂利を供給する場合は、上
記と逆の作業を行って、シェルパケット（２５）にて掴
んできた砂利をレール（８）（８）の周囲へ落下供給す
る。

上記各作業時、シェルパケット（２５）は左右方向への
移動時、起伏アーム（１４）と支持アーム（１７）との
間に構成されたリンク機構によって左右に平行移動する
ので、シェルパケット（２５）とレール（８）とが交差
することがなく、しかも、シェルパケット（２５）の各
パケット（２９）　　（２９）を逃げ溝（３０）　　（
３０）を利用してレール（８）にまたがらせて作業でき
、レール（８）の両側を同時に補修できる。またパケッ
ト（２９）　　（２９）の逃げ溝（３０）　　（３０）
の内側には可動蓋（３１）を取付けてあり、外力が作用
しない状態では、可動蓋（３１）が逃げ溝（３０）を塞
いでいるので、砂利等が逃げ溝（３０）からこぼれ落ち
ることがない。

また砂利等を整地する場合には、ドーザ（３４）を下降
させ、スリット（３５）　　（３５）にてレール（８）
（８）を跨がらせ、かつ案内ローラ（３６）（３６）を
レール（８）（８）上に載せ、この状態で作業機を走行
させて、ドーザ（３４）の下端縁で整地を行う。この作
業も、スリット（３５）　　（３５）にてドーザ（３４
）をレール（８）（８）の両側に配置させることができ
、しかも案内ローラ（３６）（３６）にてドーザ（３４
）の高さが調整されているので、レール（８）（８）の
周囲を一度に整地できる。

［発明の効果］ この発明によれば、クローラベルトに形成された溝をレ
ールに嵌めて走行させれば、多少蛇行しても溝とレール
とが当って、クローラベルトの脱線を防止するので、レ
ール上での走行が容易となり、安定した作業を行える。

またクローラベルトの外周面は全体として平坦面となっ
ており、一般道路の走行も可能である。従って、作業機
をトラック輸送や一般道路を走行させて作業現場へ移動
させることができ、作業時間になれば、即座に作業を行
え、かつ安定して作業でき、作業者の労働条件を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作業機の正面図、第２図は作業機
の側面図、第３図は作業機の平面図、第４図はクローラ
シューの拡大斜視図、第５図はクローラベルトとレール
との関係を示す要部斜視図、第６図はシェルパケットの
構造を示す一部破断拡犬側面図、第７図はシェルパケッ
トの動作状態を示す斜視図、第８図はドーザの作業時の
斜視図、第９図は案内ローラの取付部を示す一部拡大斜
視図である。 （１）・・・下部走行体、　　（２）・・・上部旋回体
、（６）・・・クローラベルト、　　　　　　−＝−□
−２ 特　許　出　願　人　　大淀ヂーゼル株式会社代　　　
　理　　　　人　　　江　　　原　　　省　　　吾第１
図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）クローラベルトを有する下部走行体上に各種作業
   機具を有する上部旋回体を設けた作業機において、前記
   クローラベルトを構成しているクローラシューの外周面
   に、軌道のレールが入る溝を形成したことを特徴とする
   軌道補修用作業機。