JPH0418373Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は例えばスタンチヨンバーン方式酪農施
設等に利用できる自動給餌システムの移動フイー
ダ装置に関する。

〔従来技術及びその問題点〕

酪農施設において、各ストールの餌槽上方に架
設したガイドレールに自走式の移動フイーダ装置
を配し、当該移動フイーダ装置が所定の餌槽まで
順次移動して給餌を行う自動給餌システムは知ら
れている。

ところで、この種システムに用いる従来の移動
フイーダ装置は飼料収容部の内部底に駆動部によ
つて回転せしめられる一本のスクリユを設けると
ともに、このスクリユの先端、つまり、飼料収容
部における底部の端部に飼料放出口を設け、スク
リユを回転させることによつて収容した飼料を飼
料放出口へ導き、別途設けた計量部と協動して所
定量の飼料を餌槽へ放出していた。

しかし、従来の移動フイーダ装置は、ストール
が通路の左右両側に対称的に配列するスタンチヨ
ンバーン方式の給餌設備のように、平面視Ｕ字形
のガイドレールを設置した場合には左右の各スト
ールにおける移動フイーダ装置の向きが反対とな
り、全餌槽において同一位置へ飼料を放出でき
ず、また、左右の各ストールにおいて非対称とな
るため、作業管理がしにくい等の問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上述した従来技術に存在する諸問題を
解決した自動給餌システムにおける移動フイーダ
装置の提供を目的とするもので、以下に示す移動
フイーダ装置１によつて達成される。

即ち、本考案はガイドレール２上を移動して所
定の餌槽３…へ飼料を給与する自動給餌システム
の移動フイーダ装置１を構成するに際して、特
に、飼料収容部４の底部中央に飼料放出口５を設
け、かつ飼料収容部４の内部底に、スクリユ方向
が互いに反対となり、回転時に飼料を両側から飼
料放出口５に移送する一対のスクリユ部７ａ，７
ｂを有するスクリユ体７を配するとともに、スク
リユ体７の上方に、飼料を両側に二分する山形に
形成した二方ガイド８を設けてなることを特徴と
する。

〔作用〕

次に、本考案に係る移動フイーダ装置１の作用
について説明する。

まず、スクリユ体７は駆動部によつて一方向へ
回転する。この場合、各スクリユ部７ａと７ｂの
スクリユ方向が互いに反対のため、二方ガイド８
によつてスクリユ体７へ導かれた飼料は各スクリ
ユ部７ａと７ｂにより、それぞれ中心方向へ移送
され、飼料は飼料収容部４の底部中央の飼料放出
口５から外部へ放出される。

〔実施例〕

以下には本考案に係る好適な実施例を図面に基
づき詳細に説明する。

まず、本考案に係る移動フイーダ装置１を含む
自動給餌システムＳの構成について第１図〜第７
図を参照して説明する。

自動給餌システムＳは例えば通路両側に牛床が
配列するスタンチヨンバーン方式の給餌施設に設
置する。各ストールにおける餌槽３…（第６図）
の上方には第７図に示す平面視Ｕ字形のガイドレ
ール２を架設する。ガイドレール２の所定位置に
は一方向（内方）へ水平に突出した複数の被検出
ドツク１２を設ける。被検出ドツク１２は後述す
る移動フイーダ装置１に設けた検出スイツチ２０
ａ，２０ｂ，２０ｃを操作して同装置１の移動規
制を行うもので、移動フイーダ装置１の停止位置
或は通過位置等に対応して設置する。また、被検
出ドツク１２は各制御位置の違い或は重要度に応
じて長さを異ならせ、前記検出スイツチ２０ａ…
を同時に複数操作するようにして誤動作防止と絶
対位置の検出を可能にしている。

一方、ガイドレール２には本考案の要部をなす
前記移動フイーダ装置１を吊下式に配する。移動
フイーダ装置１はモータ１９を利用した走行ユニ
ツト２２によつてガイドレール２上を所定速度で
進退移動できる自走式に構成する。また、移動フ
イーダ装置１は上端開口の断面Ｖ字形をなす飼料
収容部４を有し、その底部に設けた飼料放出部２
３及び計量部９によつて所要量の飼料を餌槽３…
へ給与する。

この飼料放出部２３は第１図のように飼料収容
部４の内部底に配したスクリユ体７と、このスク
リユ体７を回転駆動する駆動部２４と、底部中央
に開孔した飼料放出口５を備え、また、飼料収容
部４の内部に山形に形成して飼料を二分する二方
ガイド８を備える。スクリユ体７は一体をなすが
飼料放出口５を境として、その両側を一対の前ス
クリユ部７ａと後スクリユ部７ｂに形成し、各ス
クリユ部７ａと７ｂのスクリユ方向は互いに反対
にする。以上の構成により、飼料収容部４内の飼
料は二方ガイド８により二分され、各スクリユ部
７ａ及び７ｂへ導かれ、さらに、一方向へ回転す
るスクリユ体７により、各スクリユ部７ａと７ｂ
は共に中心方向へ飼料を移送する作用を呈し、飼
料は中央の飼料放出口５から下方の餌槽３へ落下
する。このように飼料放出口５を飼料収容部４の
底部中央に設け、かつスクリユ体７にスクリユ方
向が反対となる一対のスクリユ部を形成すれば、
ガイドレール２がＵ字形であつてもレールの左右
各側における餌槽３…への位置ズレを生ずること
もなく、それぞれ同位置へ飼料を放出できる。ま
た、同一形状のスクリユを対比した場合には従来
の単方向移送のスクリユに比べ放出量は二倍にで
き、しかも移送距離はほぼ半分にできるため、放
出効率を高めることができる。

一方、計量部９は次のように構成する。まず、
スクリユ体７のシヤフト７ｓは外部へ露出させ、
この先端に計量盤２６を固着する。計量盤２６は
周方向へ所定間隔置きに配した計六枚の検出片２
６ａ…を有し、各検出片２６ａ…は放射方向へ突
出する。他方、飼料収容部４における当該検出片
２６ａ…が通過する位置には磁気センサ２７を取
付け、これによりスクリユ体７の回転数（回転
角）を検出する。検出片２６ａ…のピツチ当たり
の飼料放出量は事前に知ることができるため、こ
の単位放出量を放出係数として記憶させておけ
ば、当該スクリユ体７の回転数（回転角）を検出
することによつて実際の飼料放出量、積算放出量
及び残量等を算出できる。

他方、移動フイーダ装置１にはコンピユータを
搭載した制御部２１を備え、コンピユータのシー
ケンスプログラムによつて移動フイーダ装置４全
体の制御、例えば給餌時間制御、移動制御、飼料
放出量制御、飼料補給制御等を実行する。

次に、本移動フイーダ装置１の機能を含む自動
給餌システムＳの動作について、第８図に示すフ
ローチヤートを参照して説明する。

まず、設置時或は休止後の再開時にはスイツチ
等によりプログラムを強制的に初期化する。これ
により変数を全てクリアし（ステツプ30〜32）、
工程管理変数は例えば１の状態でプログラムを実
行するとともに、移動フイーダ装置１は所定の給
餌時刻までホームポジシヨンで待機する（ステツ
プ33，34）。給餌時刻になると、プログラム上で
工程管理変数を一つ更新して移動フイーダ装置１
は所定の補給位置まで移動して飼料の補給を行う
（ステツプ35）。

補給が終了すると移動フイーダ装置１は前進
し、所定のプログラムに従つてＡブロツクに給餌
を行う（ステツプ36）。この場合、まずＡブロツ
クに進入した移動フイーダ装置１は最初のストー
ルにおける被検出ドツク１２まで前進し、この制
御位置で移動フイーダ装置４は停止する。そし
て、このタイミングに基づいて、駆動部２４が作
動する。この結果、スクリユ体７が回転し、飼料
収容部４内の飼料は飼料放出口５から餌槽３へ放
出せしめられる。この際、スクリユ体７の回転に
よつて計量盤２６が回転し、この回転数（回転
角）は磁気センサ２７によつて検出され、制御部
２１に入力する。制御部２１は予め単位回転角
（実施例では60°）当たりの放出量が放出係数とし
て設定記憶されているため、入力した回転数（回
転角）に基づき演算処理による計量を行う。そし
て、予め設定されている単位ストール当たりの放
出量に達したなら駆動部２４の作動を停止し、次
のストールへ移動する。

Ａブロツクにおける全てのストールに給餌が完
了すると、次のＢブロツクへ進み同様に給餌が行
われる（ステツプ37）。また、飼料放出量は積算
され、飼料収容部４内の飼料が設定された下限量
になつたら、飼料の補給を行う。なお、通常は効
率化、管理の容易化を図るため、Ｂブロツクまで
給餌を終了した際に二回目の補給を行う。このた
め、移動フイーダ装置１は補給位置まで戻り、飼
料の補給を行う（ステツプ38，39）。

補給の終了により、再び移動フイーダ装置１は
前進し、残りのＣ及びＤブロツクに給餌を行う
（ステツプ40，41）。全てのブロツクにおける給餌
を終了すると移動フイーダ装置１はホームポジシ
ヨンへ戻り（ステツプ42）、工程管理変数を初期
化して次の給餌時刻まで待機する（ステツプ43，
34）。以下、同様のサイクル動作を繰り返す。

以上、実施例について詳細に説明したが本考案
はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、スタンチヨンバーン方式の給餌施設を例
示したが、フリーバーン方式等の他の方式におけ
る同種の自動給餌システムにもそのまま適用する
ことができる。その他、構成、形状、数量。配列
等において本考案の要旨を逸脱しない範囲で任意
に変更実施できる。

〔考案の効果〕

このように、本考案に係る移動フイーダ装置
は、飼料収容部の底部中央に飼料放出口を設け、
かつ飼料収容部の内部底に、スクリユ方向が互い
に反対となり、回転時に飼料を両側から飼料放出
口に移送する一対のスクリユ部を有するスクリユ
体を配するとともに、スクリユ体の上方に、飼料
を両側に二分する山形に形成した二方ガイドを設
けてなるため、次のような顕著な効果を奏する。

スクリユ方式における飼料放出口を飼料収容
部の中央に設けることができるため、Ｕ字形の
ガイドレールであつても飼料放出口の位置は左
右のガイドレールにおいて対称となり、位置ズ
レの防止や作業管理の容易化を図れる。

従来の単位方向移送のスクリユに比べて放出
量は倍増し、また、飼料の移送距離は半減する
ため、効率の良い飼料放出を行うことができ
る。

二方ガイドにより飼料収容部内部の両側にお
ける飼料同士の干渉が防止され、飼料は安定か
つスムースに飼料放出口まで移送される。

【図面の簡単な説明】

第１図：本考案に係る移動フイーダ装置の縦断
側面図、第２図：同装置の計量盤付近の正面図、
第３図：同装置の平面図、第４図：同装置の側面
図、第５図：同装置を備えた自動給餌システムに
おけるホームポジシヨン付近の斜視図、第６図：
同システムの正面図、第７図：同システムにおけ
るガイドレールの平面図、第８図：同システムの
動作を示すフローチヤート、 尚図面中、１……移動フイーダ装置、２……ガ
イドレール、３……餌槽、４……飼料収容部、５
……飼料放出口、７……スクリユ体、７ａ，７ｂ
……スクリユ部、８……二方ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイドレール２上を移動して所定の餌槽３…へ
   飼料を給与する自動給餌システムの移動フイーダ
   装置１において、飼料収容部４の底部中央に飼料
   放出口５を設け、かつ飼料収容部４の内部底に、
   スクリユ方向が互いに反対となり、回転時に飼料
   を両側から飼料放出口５に移送する一対のスクリ
   ユ部７ａ，７ｂを有するスクリユ体７を配すると
   ともに、スクリユ体７の上方に、飼料を両側に二
   分する山形に形成した二方ガイド８を設けてなる
   ことを特徴とする自動給餌システムの移動フイー
   ダ装置。