JPH04184285A - 信号処理方式

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(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は信号処理方式、特に、センサアレイを有するソ
ーナーの信号処理方式に関する。

〔従来の技術〕

従来の信号処理方式は、複数個のセンサ出力より作成し
た出力（以下ビーム出力という）について、雑音を抑制
し、あるいは信号を強調する信号処理を行なっていた。

ビーム出力は、多数の待ち受はビームを構成するソーナ
ーにおいては、センサの数を越えることがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の信号処理方式は、センサ数に比してビー
ム出力数が多い場合、信号処理回路数が多くなり、また
特定の限られたセンサに特にノイズが重畳し、そのセン
サのノイズを抑制すれば足りるときにもビーム出力全数
に対して信号処理を行なうので、コストが増加するとい
う欠点があった。

更に、特定の限られたセンサに特にノイズが重畳してい
ると、センサ出力によりビーム出力を作成する過程で、
その構成回路の非直線性のため所期の効果を得ることが
できないという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

第１の発明の信号処理方式は、複数個のセンサのアレイ
よりなるソーナーにおいて、前記センサの出力段階でＳ
／Ｎ比を向上させる信号処理を行なう手段を含んで構成
される。

第２の発明の信号処理方式は、全数のセンサに満たない
一部の前記センサについてのみ前記センサの出力段階で
Ｓ／Ｎ比を向上させる信号処理を行なう手段を含んで構
成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。

第１図に示す信号処理方式は、音響信号１０〜Ｓｎをセ
ンサ１ａ〜１ｎで電気信号に変換し、信号処理回路２ａ
〜２ｎで電気信号中に混在するノイズを低減させ、整相
回路３ａ〜３ｎで各センサ出力の移相を行ない、加算回
路４ａ〜４ｎで全センサ出力を加算し、ビーム出力１０
１〜Ｂｎを得る。

第２図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。

ここでは、センサ１ａ〜１ｎ−ｘについてのみ信号処理
を行なっている。

一般に、アレイを構成するセンサのノイズが均一である
ことは少なく、振動する船底板に近いセンサ等のノイズ
が高いので、この対策だけでよい場合には信号処理回路
の数を節減できる。

信号処理回路には、自己相関関数を求める等の技術が使
用される。

〔発明の効果〕

本発明の信号処理方式は、信号処理回路の数を低減でき
、また非直線歪を低下できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である。１・・・・・・センサ、２・・・・・・信号処理回路、
３・・−・・・整相回路、４・・・・・・加算回路。代理人　弁理士　　内　原　　晋

【特許請求の範囲】

（１）複数個のセンサのアレイよりなるソーナーにおいて、前
記センサの出力段階でＳ／Ｎ比を向上させる信号処理を
行なう手段を備えることを特徴とする信号処理方式。
（２）全数のセンサに満たない一部の前記センサについてのみ
前記センサの出力段階でＳ／Ｎ比を向上させる信号処理
を行なう手段を備える請求項（１）記載の信号処理方式
。