JPH04185311A - 樹脂成形品の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は樹脂成形品の加工装置に係り、詳しくは、多種
のワークの外面を順次能率よく加工できるようにした樹
脂成形品の加工装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ブロー成形法等により成形した樹脂成形品の外面加工に
は、例えばパーティングラインに発生したパリを取り除
くいわゆるハリ取り作業がある。

これは、通常、成形装置とは別に配置されているハリ取
り機でおこなわれ、特開昭５３−６６９６２号公報にも
記載されているように、一般に、その他の作業、例えば
、切削加工等がおこなわれる前の工程で、すなわち、型
開き後すぐにおこなわれる。

例えば自動車のガソリンタンク等の容器類はブロー成形
法によって形成されることが多いが、これらについては
、作業能率を向上するため、ロボット等の搬送手段によ
って、型開き後の成形品を取り出し、これをパリ取り機
の加工位置に搬送してハリ取り作業をおこなうのが一般
的である。このような場合、成形品を成形型から取り出
すために、搬送手段に取り付けるワーク把持治具や、ハ
リ取り機に装着される加工ツールは、成形品の形状・寸
法が異なる場合、逐一対応するものと取り替えられてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来では、形状・寸法の異なる複数種
の成形品を加工する場合には、複数のワーク把持治具や
加工ツールを別途保管するために比較的大きなスペース
を必要とし、かつこれらを取り替えるためのいわゆる段
取り替えの手間と時間を要するという難点があった。そ
のため、工場のレイアウトが制約され、かつ成形品がコ
スト１になっていた。

本発明はこのような事情を考慮してなされ、省スペース
を実現でき、かつ多種のワークの外面を能率よく低コス
トで加工できる樹脂成形品の加工装置を提供することを
課題としている。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は、型開き後に、搬送手段によって成形品を成形
型から取り出し、これを加工位置に搬送して、加工手段
でその成形品の外面加工をする樹脂成形品の加工装置に
あって、前記課題を解決するために、上記加工手段には
、各成形品に対応する加工ツールを具備し、かつその成
形品を把持するワーク把持治具を取り出し自在に格納す
る治具ホルダーを有する複数の転向面を形成し、各転向
面を上記加工位置に対応自在に構成している。

〔作　　　用］ 成形品と対応する加工ツールを具備し、かつその成形品
を把持するワーク把持治具を取り出し自在に格納した治
具ホルダーを有する転向面を、加工位置に対応させた後
、搬送手段にそのワーク把持治具を把持させ、そのワー
ク把持治具によって、型開き後の成形品を取り出し、加
工位置に搬入し、加工ツールでその外面を加工する。

異種の成形品を加工するときには、−旦前のワーク把持
治具を治具ホルダーに戻して格納した後、加工手段の新
たな転向面を加工位置に対応させ、同様に、その治具ホ
ルダーに格納されている対応するワーク把持治具を搬送
手段に把持させ、そのワーク把持治具によって型開き後
の成形品を取り出して加工位置に搬送し、その外面を対
応する加工ツールで加工することができる。このように
、形状・寸法の異なるワーク（成形品）に対しても、加
工手段の対応する各転向面をその都度加工位置に対応さ
せることにより対処でき、異種ワーク間で段取り替えの
ための手間や時間をほとんど要することなく、連続的に
能率よく多種のワークの外面を加工することができる。

また、複数の加工ツールを加工手段の各転向面に取り付
け、各転向面の治具ホルダーにワーク把持治具を格納さ
せるようにしているため、従来のように、複数の加工ツ
ールやワーク把持治具を保管するためのスペースを別途
要さず、省スペースを実現することもできる。

〔発明の効果〕

本発明の樹脂成形品の加工装置は、各成形品に対応する
加工ツールを具備し、かつ型開き後に成形品を成形型か
ら取り出するためのワーク把持治具を格納する治具ホル
ダーを有する複数の転向面を、加工位置に対応自在とな
るように構成した加工手段により、形状・寸法の異なる
ワークをも、段取り替えの手間や時間をほとんど要する
ことなく、連続的に能率よく加工することができ、加工
コストを低減化することができる。また、複数の加工ツ
ールやワーク把持治具を保管するためのスペースが不要
となり、省スペースを実現することもできる。

〔実　施　例］ 以下に、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

本例に示す樹脂成形品の加工装置は、複数種のワークを
対象として、成形後にバーテングラインに発生したハリ
取りを連続して能率よくおこなえるようにするとともに
、省スペースをも実現できるように、以下の如く構成し
ている。

装置の全体構成を表わす第５図および第６図に示すよう
に、成形装置１によってブロー成形法で成形される樹脂
成形品（ワーク）２は、型開き後に、ロボット（搬送手
段）３によって一方の成形型５から取り出されて、ハリ
取り機（加工手段）６の加工位置７に搬送され、パーテ
ィングラインに発生したハリ８（第１図参照）が取り除
かれる。

そのハリ取り機６には、第１図に示すように、４つの転
向面１１〜１４が形成され、各転向面１１〜１４には、
それぞれ形状・寸法の異なるワーク２に対応するハリ取
り匁（加工ツール）１５〜１８が取り付けられるととも
に、ワーク２を把持するためのワーク把持治具１９〜２
２を取り出し自在に格納する治具ホルダー２３〜２６が
設けられており、各転向面１１〜１４が加工位置７に対
応自在となっている。このような構成により、各ワーク
２に対応するハリ取り刃（１５〜１８）を具備した各転
向面（１１〜１４）をその都度加工位置７に転回させ、
その転向面（１１〜１４）の治具ホルダー（２３〜２６
）に格納されているワーク把持治具（１９〜２２）をロ
ボット３に把持させ、これにより、型開き後のワークを
一方の成形型５（第５図参照）から取り出して加工位置
７に搬送し、パリ取り作業をおこなうことができる。

つまり、パリ取り機６の対応する転向面（１１〜１４）
を加工位置７に転回させるだけで、形状・寸法の異なる
複数種のワーク２に対処することができる。また、この
ようなハリ取り機６を設けることにより、従来のように
、パリ取り刀やワーク把持治具を別途保管するためのス
ペースを要することなく省スペースを実現することもで
きる。

詳しく説明すると、成形装置１（第５図および第６図参
照）は接離移動される一対の成形型４゜５を有し、その
各成形型４．５はプラテン２９゜３０の内側に固定され
、各プラテン２９．３０は、その下部が一対のレール１
０．１０上に摺動自在に跨乗する一方、その上部が一対
のタイバー２７゜２８に吊持案内され、駆動機構３１．
３２によって相対移動されるようになっており、型締め
（図示省略）してブロー成形をおこなった後、図示の型
開き状態で一方の成形型５からロボット３によりワーク
２を取り出せるようにしている。

その駆動機構３１．３２は各３本のエアシリンダよりな
り、ビット３３に立設される一対の駆動ベース３４，３
５内にそれぞれ収納され、各シリンダロッド３６，３７
．３８および３９，４０゜４１が、それぞれ両プラテン
２９．３０の背部に連結され、その両プラテン２９．３
０を案内するタイバー２７．２８の各両端が駆動ヘース
３４゜３５の上部に支持されている。この成形装置１の
一方の駆動ヘース３５の近傍には、ハリ取り機６が配置
され、そのハリ取り機６と型開き時の一方の成形型５と
に対応できる位置にロボット３が配置されている。

そのロボット３は、天吊り型式のものを採用し、ピント
３３とフロア４２に立設された支柱４３゜４４によって
支持されるガイドレール４５に移動自在に懸吊されてお
り、ビット３３内の基盤４６上の軌道４７を走行して成
形装置ｌに対して進退移動する金型交換台車４８との干
渉を避けられるようにしている。一方、ハリ取り機６に
よってハリ取り作業が終了したワーク２は、搬出コンヘ
ア４９に乗せられて図外の次ステーションに搬出される
ようになっている。

パリ取り機６は、第１図に示すように、その基部５１が
ピット３３（第６図参照）の基盤４６とフロア４２に跨
設される架台５２上にボルト・ナツトの締結によって立
設固定され、その基部５１に水平面内に転回自在に枢支
された転回軸５３がその基部５１に内蔵されているモー
タ（図示省略）によって回動されるようになっている。

その転回軸５３には、上下に一対のハリ取り′ｙｌＩ５
ａ、１５ｂ−１８ａ、１８ｂ　（１８ｂは図示省略）を
取り付けた四角形状の二つの転回！５５．５６を上下に
固定するとともに、両転回箱５５．５６間に治具ホルダ
ー２３〜２６である４本の丸棒５９〜６２を十字放射状
に取り付けている。すなわち、両転回箱５５．５６は、
それぞれ４つの側面６３〜６６および６７〜７０を有し
、その上下に対応する各側面６３．６７〜６６．７０間
の各中央部位に各丸棒５９〜６２が配置され、これらで
、各転向面Ｉｆ〜１４を構成している。

詳述すると、上側の各側面６３〜６６の上部両側と下側
の各側面６７〜７０の下部両側には、パリ取りｆｆ１５
ａ、１５ｂ〜１８ａ、１８ｂを駆動させるための一対の
駆動部７１．７２が突設形成されており、各駆動部７１
．７２の外側に各ハリ取り刃１５ａ、１５ｂ〜１８ａ、
１８ｂの両側を支持するアーム７３．７４の基部を軸支
している。

そして、各転回箱５５．５６に内蔵されたモータ（図示
省略）によって、上側の各ハリ取り′ｙ１１５ａ〜１８
ａを、各アーム７３．７４の基部を軸として図示の位置
から下方に、下側の各ハリ取り刀１５ｂ〜１８ｂを上方
にそれぞれ回動させるようにしている。そのアーム７３
．７４の基部は、各駆動部７１．７２から外側方に突出
した駆動軸（図示省略）に対してボルト締締により固定
するようにし、そのアーム７３．７４と一体の各ハリ取
り］１５ａ、１５ｂ−１８ａ、１８ｂはそれぞれ取り替
えできるようにしている。そして、上側の転回箱５５の
各側面６３〜６６の下部両側および下側の転回箱５６の
各側面６７〜７０の上部両側には、硬質のゴム体よりな
る一対のワーク受け７５．７６が貼着され、図示のよう
に、上下にハリ８．８を有するワーク２の本体部の上下
両側を内側から支持できるようにしている。このような
構成により、ロボット３に把持させた状態で各ワーク受
７５．７６に安定に支持されたワーク２に対して、両バ
リ取り、］１５ａ、１５ｂを円弧状に下動・上動させる
ことムこより、上下のハリ８，８を根元から切断するこ
とができる。

一方、治具ホルダー２３〜２６を形成する各丸棒５９〜
６２の先端は、両転同相５５．５６の各側面６３．６７
〜６６．７０の位置に臨んでおり、その先端には、ワー
ク把持治具１９〜２２の係合ビン７７（第３図参照）を
係入クランプさせるための嵌合穴７８を有するコレット
チャック８５が取り付けられており、その下部に水平方
向にガイド板７９を固定して、ワーク把持治具１９〜２
２を格納した時に（第４図参照）、その保合ビン７７が
固定されている横桟８０を下方から安定に受止められる
ようにしている（第３図参照）。

ワーク把持治具１９〜２２はロボット３のアーム９に取
り付けて、ワーク２を把持するいわゆるマテハンであり
、第２図に示すように、板部材を縦方向と横方向に組み
合わせたフレーム８１の四隅にそれぞれスプリング８２
によって弾発支持されるバキュームカップ８３を有し、
これによりワ一り２を吸着できるようになっている。そ
して、フレーム８Ｉの中央に差し渡された横桟８０の表
面に、ロボット３のアーム９にクランプさせる先尖状の
係合ビン８４を、またその裏面には、治具ホルダー２３
〜２６である丸棒５９〜６２の先端に設けられたコレッ
トチャック８５（第３図参照）に係入クランプさせる丸
頭状の保合ビン７７をそれぞれ突設固定している。この
ような構成により、機構８０の裏面に取り付けられてい
る係合ビン７７を対応する丸棒５９〜６２の先端にクラ
ンプさせてワーク把持治具１９〜２２を格納する（第４
図参照）一方、ワーク搬送時には、表面側の係合ビン８
４をロボット３のアーム９にクランプさせて、型開き後
のワーク２０表面に４つのバキュームカップ８３を吸着
させて、これを加工位置７に搬送することができる（第
５図参照）。なお、図示しないが、へ゛キュームカツブ
８３は、アーム９に取り付けられた状態で真空ポンプと
接続され、真空吸着および真空解除操作されるようにな
っている。

以上のように構成される樹脂成形品の加工装置によるハ
リ取り作業の一連の動作を順を追って以下に説明する。

（］）予め加工が予定されている各ワーク２に対応する
ハリ取りｍ１５ａ、１５ｂ〜１８ａ、１８ｂを、ハリ取
り機６の各側面６３．６７〜６６．７０の各駆動部７１
．７２に取り付けるとともに、対応するワーク把持治具
１９〜２２を各丸棒（５９〜６２）の先端にクランプさ
せる（第４図参照）。

（２）加工すべきワーク２に対応する転向面１１を加工
位置７に転回対応させ、ロボット３のアーム９に、対応
するワーク把持治具１９をクランプさせる（第４図参照
）。

（３）ロボット３のアーム９を移動させて、ワーク把持
治具１９に型開き後のワーク２を吸着させ（第５図の一
点鎖線参照）、これを加工位置７に搬送し、ロボット３
に把持させた状態でワーク２を上下のワーク受け７５．
７６間に支持させる（第１図参照）。

（４）パリ取り刀１５ａ、１５ｂを下動・上動させてワ
ーク２の上下両側のバリ８．８を根元から切り落す。

（５）ロボット３のアーム９を移動させて、ワーク２を
ワーク受け７５．７６から外してその下方に配置されて
いる搬出コンベア４９（第５図参照）に載せ、キューム
カップ８３の真空状態を解除してワーク２を離し、次ス
テーションに搬出する。

（６）次いで、形状・寸法の異なるワーク２を加工する
場合には、−旦、前のワーク把持治具１９を元の丸棒５
９の先端にクランプさせて格納し、転回軸５３を回動さ
せて対応する新たな転向面（１２〜１４）を加工位置７
に対応させ、その転向面（１２〜１４）の丸棒（６０〜
６２）の先端にクランプされているワーク把持治具（２
０〜２２）をロボット３のアーム９にクランプさせ、以
下同様の手順でハリ取り作業をおこなうことができる。

したがって、対応する転向面（１２〜１４）を逐次加工
位置７に転回対応させることにより、異種のワーク２に
対処し、段取り替えの手間と時間をほとんど要すること
なく、連続して能率よくハリ取り作業をおこなうことが
できる。

このように、本発明によれば、型開き後に搬送手段によ
って成形品を成形型から取り出し、これを加工位置に搬
送して、加工手段でその成形品の外面加工をする場合に
、その加工手段に、加工ツールを具備し、かつ成形品と
把持するためのワーク把持治具を格納する治具ホルダー
を有する複数の転向面を形成し、各転向面を加工位置に
対応自在としたことにより、上述したように、多種の成
形品の外面の加工を能率よくおこなうことができる。ま
た、このような装置は、各転向面がそれぞれ加工位置に
対応自在となっているためコンパクトに形成でき、省ス
ペースを実現することもできる。

なお、実施例では、加工手段としてのハリ取り機６に４
つの転向面１１〜１４を形成しているが、転向面の数は
これに特定されることなく、必要に応して適宜所要数だ
け設ければよい。また、加工手段はハリ取り機に特定さ
れることなく、成形品の外面を加工するものであれば、
例えばその他の切削、研削、仕上げ等の加工をおこなう
手段であってもよい。したがって、加工ツールはこれら
の加工をおこなう各種ツールを採用することができる。

また、治具ホルダーは、実施例のような凹凸停台のもの
に限られることなく、その他の保合、掛止、棚置き等い
かなる構成であってもよい。要するに、加工ツールと治
具ホルダーとを有する転向面が加工位置に対応自在に構
成されていればよい。

さらに、搬送手段は、ロボットに特定されるものではな
く、成形品を成形型から加工位置に搬送できるものであ
れば、その他の空圧、油圧、電動等により作動する手段
であってもよい。また、ワーク把持治具は吸着式のマテ
ハンに限られることなく、搬送手段に取り付けられて成
形品を担持できるものであればよく、その他の掴持、挟
持、係合、掛止等の手段でもよく、その構成の如何を問
わない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の樹脂成形品の加工装置の一実施例を示し
、第１図は加工手段であるハリ取り機の斜視図、第２図
はワーク把持治具の拡大斜視図、第３図はワーク把持治
具の格納動作を説明するための側面図、第４図はワーク
把持治具を格納した状態を示すハリ取り機の斜視図、第
５図は装置の全体構成を示す平面図、第６図はその正面
図である。 ２−樹脂成形品（成形品、ワーク）、３−搬送手段（ロ
ボット）、４．５−成形型、６−加工手段（パリ取り機
）、７−加工位置、１４−転向面、１５．１５ａ、１５
ｂ、１６，１．６ａ、１６ｂ。 １７．１７ａ、１７ｂ、１８．１８ａ、１８ｂ−−加工
ツール（ハリ取り刃）、１９，２０．２１゜２２−ワー
ク把持治具、２３゜２４，２５．２６−治具ホルダー。 特許出願人　　　マ　ツ　ダ　株式会社代理人　弁理士
　吉村　勝俊（ほか１名）第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）型開き後に、搬送手段によって成形品を成形型か
   ら取り出し、これを加工位置に搬送し、加工手段で、そ
   の成形品の外面加工をする樹脂成形品の加工装置であっ
   て、 上記加工手段には、各成形品に対応する加工ツールを具
   備し、かつその成形品を把持するワーク把持治具を取り
   出し自在に格納する治具ホルダーを有する複数の転向面
   が形成され、各転向面が上記加工位置に対応自在となっ
   ていることを特徴とする樹脂成形品の加工装置。