JPH07601U - ローダ装置付き旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローダ装置に付着した切粉を除去し、後工程
での寸法誤差を生じさせないローダ装置付き旋盤を提供
する。 【構成】 ワーク載置台９と旋盤１との間を走行し、上
記旋盤１へのワーク着脱を行うローダ装置付き旋盤６で
あって、ワークチャッカー清掃時の際に上記ローダ装置
６に付着する切削切粉を除去する切粉除去ブラシ１６を
ワーク搬送経路に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、載置台上の素材ワークを旋盤の主軸チャックに装着する、或いは主 軸チャックに把持されている完成品ワークを受け取って機外の計測装置等に払い 出するローダ装置付き旋盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来における一般的なローダ装置のサイクルは次の通りである。先ず載置台上 の素材ワークをローダ装置の二つのチャックの一方で受け取り、主軸チャックに 向かう。加工終了後、素材を把持していない側の空のチャックで完成品を受け取 った後、搬送してきた素材を旋盤の主軸チャックに受け渡す。受け取った完成品 は、加工誤差をフィードバックするための機外計測装置等に払い出す。 上記ローダ装置で主軸チャックにワークを装着する場合、主軸チャックとワー ク間に切粉が噛み込むと、密着不良により各ワークの取り付けにバラツキを生じ て加工精度の低下を来す。そのために、従来の例えば自動化システムにおいては 、主軸チャックを開閉する毎にエアブローやクーラントブローを行って主軸チャ ック部を清掃した後にワークを主軸チャックに装着している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

切削加工中にローダ装置は機外で待機しているので切粉が降り掛かるようなこ とはないが、ワークの受渡し時における主軸チャックの清掃に際して、エアブロ ー等で飛散した切粉が搬送装置のチャック部分に付着して堆積することがある。 この付着した切粉が、素材や完成品を受け渡すときに落下してチャック部分に噛 み込んだり、機外に持ち出されて上記機外に付着し、ワーク寸法の計測誤差を生 じることがあった。

【０００４】 本考案は、従来技術の有するこの問題点に鑑みてなされたものであり、その目 的は、上記ローダ装置に付着した切粉を簡単な構成の追加で除去し、飛散切粉に よる弊害を解消しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案におけるローダ装置付き旋盤は、旋盤に対してワークの搬入及び搬出を 行うローダ装置の走行経路途中に、前記ローダ装置のワークチャック部分を清掃 するブラシを設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記ブラシは、ローダ装置の走行経路途中に位置して、ローダ装置のワークチ ャック部分に付着した切粉を掃き落とし、当該部分への切粉の堆積を防止する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は本考案の ガントリーローダを使用した工作機械の斜視図であり、図２は、該工作機械のワ ークチャック態様を示した図である。

【０００８】 図１に示すように旋盤１は主軸２及びタレット３を左右対称に２組設けたタレ ット式のものであり、ベッド４によって地面に固定されている。上記主軸２およ びタレット３は機械前面で開閉される開閉ドア５により遮断されて加工を行う。

【０００９】 また、工作機械１の上方にはローダ装置６を設置したレール７が左右の支柱８ 上に設置してあり、レール７の側方延出部７ａの下方にワーク載置台９が設けて ある。該ワーク載置台９は多数のパレットを載せて周回させるテーブル状のもの とする。

【００１０】 ローダ装置６はレール７に沿って走行する走行体１０に移動台１１を設置し、 該移動台１１で支持した昇降アーム１２の下端にローダヘッド１３を設けたもの である。ローダーヘッド１３には、図２に示すように回転チャック台１５が旋回 可能に設けてある。回転チャック台１５には、２個のローダーチャック１４が主 軸２に対向する面と下面とに設けてあり、両ローダーチャック１４の位置が回転 チャック台１５の旋回により入替え可能である。

【００１１】 次に上記構成の動作を説明する。 上記ローダ装置６は、ワーク載置台９上の未加工ワーク（図示せず）を下向き のローダーチャック１４で受け取り、昇降アーム１２の上昇後、走行体１０がレ ール７上を走行して主軸２に対応する位置で停止する。そして、再度、ローダー ヘッド１３が下降すると、図２に示すように、前向きのローダーチャック１４と 主軸２とが対向する。そして、若干ローダーヘッド１３が左へ移動して前向きの 空のローダーチャック１４で主軸２の加工済ワークＷを受け取る。この後、回転 チャック台１５の旋回により両ローダーチャック１４、１４の位置を入れ替え、 未加工ワークＷを主軸２に渡す。ワークを受け取ると、再度、昇降アーム１２の 上昇、走行体１０の走行により、図示しない加工済ワーク用のワーク載置台へと 搬送する。

【００１２】 また、ワーク加工時には、当然、切削切粉が発生するが、上記ローダーチャッ ク１４のワーク把持の為の開閉毎に、図示しないエアー発生装置Ａにより、空気 洗浄を行い、上記ローダーチャック１４に切粉が付着しないようになっている。 しかしながら、その際に、上記ローダ装置６に切粉が付着してしまい、その状 態でローダ装置６は加工済ワークＷを搬送してしまう。すると、加工済ワークを 上記ワーク載置台に載置する時、その振動等により、切粉が加工済ワークＷに落 下してしまい、後工程での寸法計測する場合、切粉分の誤差が生じてしまう。

【００１３】 上述した加工済ワークＷへの切粉付着を防止するために、図１に示すように、 上記ローダ装置６の搬送経路途中にあって、旋盤１前面部の上方に左右対称に切 粉除去ブラシ１６が立設されている。１７は除去された切粉を収容する切粉収容 ボックスである。尚、本実施例では、切粉除去部材としてブラシを用いたが、こ の例に限定されることなく、例えば、エアー発生装置による空気洗浄であっても 構わない。

【００１４】 ローダ装置６の搬送経路に上記切粉除去ブラシ１６を立設しているので、ロー ダ装置６の走行中に、切粉除去ブラシ１６のブラッシング力を作用して、ローダ ーヘッド１３及びその周辺に付着した切粉を除去する。

【００１５】 以上、本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言 うまでもない。

【００１６】

【考案の効果】

以上の事からも明らかなように、本考案のローダ装置付き旋盤は、ローダ装置 のワーク把持の為の開閉毎に、付着した切粉を切粉除去部材によりワーク搬送中 に除去するので、後工程での寸法計測する場合、切粉分の誤差を生じさせない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるローダ装置を使用した旋盤の斜
視図である。

【図２】旋盤のワークチャック態様を示した図である。

【符号の説明】

１ 旋盤 ６ ローダ装置 ７ レール ９ ワーク載置台 １６ 切粉除去ブラシ １７ 切粉収容ボックス

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋盤に対してワークの搬入及び搬出を行
   うローダ装置の走行経路途中に、前記ローダ装置のワー
   クチャック部分を清掃するブラシを設けたローダ装置付
   き旋盤。