JPH04185495A - 記録装置 - Google Patents
記録装置Info
- Publication number
- JPH04185495A JPH04185495A JP31461690A JP31461690A JPH04185495A JP H04185495 A JPH04185495 A JP H04185495A JP 31461690 A JP31461690 A JP 31461690A JP 31461690 A JP31461690 A JP 31461690A JP H04185495 A JPH04185495 A JP H04185495A
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- Japan
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- sheet
- paper
- printing
- pen
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- Pending
Links
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
用紙の表面に作図や印字などを行うための記録装置に関
し、 用紙が傾いてセットされていても、用紙に対して正しい
位置に正しい向きに作図や印字を行うことができるよう
にすることを目的とし、セットされた用紙の辺縁の位置
を検出するための用紙辺縁検出手段と、上記用紙辺縁検
出手段により検出された複数箇所の辺縁位置から上記用
紙のセットの傾き角度を算出する傾き角度算出手段と、
上記用紙の表面に線又は文字などを印すための印画手段
と、上記用紙に対する上記印画手段の印画動作を、上記
傾き角度算出手段により算出された角度だけ位置及び方
向を回転させて行うように制御する傾き補正印画制御手
段とを設けて構成する。
し、 用紙が傾いてセットされていても、用紙に対して正しい
位置に正しい向きに作図や印字を行うことができるよう
にすることを目的とし、セットされた用紙の辺縁の位置
を検出するための用紙辺縁検出手段と、上記用紙辺縁検
出手段により検出された複数箇所の辺縁位置から上記用
紙のセットの傾き角度を算出する傾き角度算出手段と、
上記用紙の表面に線又は文字などを印すための印画手段
と、上記用紙に対する上記印画手段の印画動作を、上記
傾き角度算出手段により算出された角度だけ位置及び方
向を回転させて行うように制御する傾き補正印画制御手
段とを設けて構成する。
この発明は、用紙の表面に作図や印字などを行うための
記録装置に関する。
記録装置に関する。
用紙の表面に作図や印字（以下、まとめて「印画）とい
う）をするための記録装置としては、主に作図を目的と
するプロッタ及び主に印字を目的とするプリンタなどが
ある。
う）をするための記録装置としては、主に作図を目的と
するプロッタ及び主に印字を目的とするプリンタなどが
ある。
例えばプロッタは一般に、用紙をピンチローラに挟んで
前後方向に移動させながら、用紙の表面に沿ってペンを
左右に移動させることによって、印画を行っている。
前後方向に移動させながら、用紙の表面に沿ってペンを
左右に移動させることによって、印画を行っている。
しかし、装置に対して用紙が傾いてセットされていると
、印画が用紙に対して傾いて行われ、用紙が前後に移動
するのに伴って、その移動距離に比例して、印画の位置
が左右方向にずれてしまう。
、印画が用紙に対して傾いて行われ、用紙が前後に移動
するのに伴って、その移動距離に比例して、印画の位置
が左右方向にずれてしまう。
そのため、例えば第９図に示されるように、セットされ
た用紙の傾きの程度がそのまま印画の向きと位置のずれ
をもたらして、頁単位での記録状態不良となってしまう
欠点があった。
た用紙の傾きの程度がそのまま印画の向きと位置のずれ
をもたらして、頁単位での記録状態不良となってしまう
欠点があった。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、用紙が傾
いてセットされていても、用紙に対して正しい位置に正
しい方向に作図や印字を行うことができる記録装置を提
供することを目的とする。
いてセットされていても、用紙に対して正しい位置に正
しい方向に作図や印字を行うことができる記録装置を提
供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、本発明の記録装置は、第１
図に示されるように、セットされた用紙１００の辺縁の
位置を検出するための用紙辺縁検出手段７と、上記用紙
辺縁検出手段７により検出された複数箇所の辺縁位置か
ら上記用紙１００のセットの傾き角度θを算出する傾き
角度算出手段３と、上記用紙１００の表面に線又は文字
などを印すための印画手段ＩＩと、上記用紙１００に対
する上記印画手段１１の印画動作を、上記傾き角度算出
手段３により算出された角度θだけ位置及び方向を回転
させて行うように制御する傾き補正印画制御手段４とを
設けたことを特徴とする。
図に示されるように、セットされた用紙１００の辺縁の
位置を検出するための用紙辺縁検出手段７と、上記用紙
辺縁検出手段７により検出された複数箇所の辺縁位置か
ら上記用紙１００のセットの傾き角度θを算出する傾き
角度算出手段３と、上記用紙１００の表面に線又は文字
などを印すための印画手段ＩＩと、上記用紙１００に対
する上記印画手段１１の印画動作を、上記傾き角度算出
手段３により算出された角度θだけ位置及び方向を回転
させて行うように制御する傾き補正印画制御手段４とを
設けたことを特徴とする。
なお、上記用紙辺縁検出手段７は上記用紙１００の側端
の辺縁を検出するものであって、上記印画手段１１が、
上記用紙１００の表面に沿って移動するペンであっても
よい。
の辺縁を検出するものであって、上記印画手段１１が、
上記用紙１００の表面に沿って移動するペンであっても
よい。
用紙辺縁検出手段７によって検出された複数箇所の用紙
辺縁位置から、傾き角度算出手段３が用紙１００のセッ
トの傾き角度θを算出し、傾き補正印画制御手段４が、
用紙１００対する印画手段１１の印画動作を、角度θだ
け位置と方向を回転させて行わせる。
辺縁位置から、傾き角度算出手段３が用紙１００のセッ
トの傾き角度θを算出し、傾き補正印画制御手段４が、
用紙１００対する印画手段１１の印画動作を、角度θだ
け位置と方向を回転させて行わせる。
図面を参照して実施例を説明する。
第２図はプロッタの正面図、第３図はその平面図である
。
。
用紙１００の上方に左右方向に横断して固設されたガイ
ドステー１には、一対のピンチローラ２゜２が回転自在
に支持されている。右側のピンチローラ２はガイドステ
ー１に対して摺動自在であって、用紙１００の幅に合わ
せて移動させることができる。
ドステー１には、一対のピンチローラ２゜２が回転自在
に支持されている。右側のピンチローラ２はガイドステ
ー１に対して摺動自在であって、用紙１００の幅に合わ
せて移動させることができる。
この一対のピンチローラ２，２とプラテンローラ５との
間には、用紙１００の左右両端が押さえられており、ピ
ンチローラ２を回転駆動することにより、用紙１００の
前後方向（矢印六方向）への移動が行われる。
間には、用紙１００の左右両端が押さえられており、ピ
ンチローラ２を回転駆動することにより、用紙１００の
前後方向（矢印六方向）への移動が行われる。
ガイドステー１には、ペンホルダ６が摺動自在に支持さ
れている。ペンホルダ６は、左右一対のプーリ８．８間
に平行掛けされたベルト９に固着されており、一方のプ
ーリ８は駆動モータ１０によって正逆回転駆動される。
れている。ペンホルダ６は、左右一対のプーリ８．８間
に平行掛けされたベルト９に固着されており、一方のプ
ーリ８は駆動モータ１０によって正逆回転駆動される。
これによって、ペンホルダ６に取り付けられたペン１１
が、用紙１００の上面に沿って左右方向に往復運動する
。
が、用紙１００の上面に沿って左右方向に往復運動する
。
左側の固定ピンチローラ２の近傍には、反射型の光学セ
ンサ７が、用紙１００の側端の辺縁付近に対向して配置
されている。
ンサ７が、用紙１００の側端の辺縁付近に対向して配置
されている。
このセンサ７は、多数の光学素子を一列に整列させたい
わば物指しの様なものであり、対向する用紙１００側端
の辺縁位置を検出することができる。したがって、用紙
１００が前後方向に移動して、その辺縁の位置が左右方
向に移動すると、その移動量が検出される。
わば物指しの様なものであり、対向する用紙１００側端
の辺縁位置を検出することができる。したがって、用紙
１００が前後方向に移動して、その辺縁の位置が左右方
向に移動すると、その移動量が検出される。
第４図は上記プロッタの回路ブロック図である。
ＣＰＵなどを内蔵する制御部１３には、印画すべき位置
の情報（信号）Ｄが、キーボード等の印画位置指定手段
１８から入力される。この情報りは、制御部１３に内蔵
された印画位置メモリ１４に記憶される。
の情報（信号）Ｄが、キーボード等の印画位置指定手段
１８から入力される。この情報りは、制御部１３に内蔵
された印画位置メモリ１４に記憶される。
１２は、作画データを発生して、そのデータを制御部１
３に入力させる作画データ発生部である。
３に入力させる作画データ発生部である。
また、センサ７からの出力信号も制御部Ｉ３に入力され
る。
る。
制御部１３の出力端には、ペンホルダ６を左右方向に駆
動するペンホルダ駆動回路１７と、ペン１１を上下方向
に駆動するためのペン駆動回路１５と、ピンチローラ２
を回転駆動して用紙１００を前後方向に移動させるため
の紙送りローラ駆動回路１６とが接続されている。
動するペンホルダ駆動回路１７と、ペン１１を上下方向
に駆動するためのペン駆動回路１５と、ピンチローラ２
を回転駆動して用紙１００を前後方向に移動させるため
の紙送りローラ駆動回路１６とが接続されている。
次に、上記実施例の動作について説明をする。
このプロッタにより印画を行うには、まずキーボード等
の印画位置指定手段１８によって、印画すべき位置の情
報を制御部１３に入力する。この情報値りは、制御部１
３内の印画位置記録メモリ１４に記録される。
の印画位置指定手段１８によって、印画すべき位置の情
報を制御部１３に入力する。この情報値りは、制御部１
３内の印画位置記録メモリ１４に記録される。
一方、ピンチローラ２を駆動して用紙送りをするのと同
期して、センサ７からの検出信号が制御部１３に入力さ
れる。
期して、センサ７からの検出信号が制御部１３に入力さ
れる。
その結果、第５図に示されるように、用紙１００の側端
の辺縁位置が前端側（Ｘ、、Ｙ、）と後端側（Ｘ２ 、
Ｙ２ ）との２箇所で検出され、その検出値から、用
紙１００の傾き角度θ（Ｅ）が、θ＝Ｔａｎ −’ （
Ｙ２−Ｙ＋ ） ／ （Ｘ２−Ｌ ）として算出される
。
の辺縁位置が前端側（Ｘ、、Ｙ、）と後端側（Ｘ２ 、
Ｙ２ ）との２箇所で検出され、その検出値から、用
紙１００の傾き角度θ（Ｅ）が、θ＝Ｔａｎ −’ （
Ｙ２−Ｙ＋ ） ／ （Ｘ２−Ｌ ）として算出される
。
これにもとずいて、制御部１３は、ＤとＥとを加算して
、Ｘ、Ｙで入力される印画位置をＸ′＝Ｘ−ＣＯ５θ＋
Ｙ−３ｌｎ θ Ｙ′＝Ｙ−ＣＯ５θ−ｘ−３ｉｎθ として、Ｘ、Ｙ座標に対して角度θだけ傾いたＸ’、Ｙ
’座標（第６図参照）上に補正算出する。
、Ｘ、Ｙで入力される印画位置をＸ′＝Ｘ−ＣＯ５θ＋
Ｙ−３ｌｎ θ Ｙ′＝Ｙ−ＣＯ５θ−ｘ−３ｉｎθ として、Ｘ、Ｙ座標に対して角度θだけ傾いたＸ’、Ｙ
’座標（第６図参照）上に補正算出する。
そして、その結果をペンホルダ駆動回路１７と紙送りロ
ーラ駆動回路１６に送出して、ペンホルダ６とピンチロ
ーラ２とを駆動する。これによって、ペン１１と用紙１
００とを補正された位置関係に誘導する。同時に、作画
データ発生部１２からの作画データにしたがってペン駆
動回路１５を駆動して、ペン１１を用紙１００の表面に
対して上下させて、印画を行う。
ーラ駆動回路１６に送出して、ペンホルダ６とピンチロ
ーラ２とを駆動する。これによって、ペン１１と用紙１
００とを補正された位置関係に誘導する。同時に、作画
データ発生部１２からの作画データにしたがってペン駆
動回路１５を駆動して、ペン１１を用紙１００の表面に
対して上下させて、印画を行う。
このようにすることによって、例えば第７図に示される
ように、傾いてセットされた用紙１００に対して、正し
い位置に正しい向きで印画が行われる。
ように、傾いてセットされた用紙１００に対して、正し
い位置に正しい向きで印画が行われる。
第８図は、上記動作を行うための制御部１３における制
御処理フロー図である。Ｓは処理ステップを示す。
御処理フロー図である。Ｓは処理ステップを示す。
ここでは、先ずＳｌで傾き角度θを初期化しておいて、
Ｓ２で、センサ７から、用紙１００の前端の側端座標（
Ｘ＋ 、Ｙ＋ ）と後端の側端座標（Ｘ２ 、 Ｙｚ
）とを入力する。
Ｓ２で、センサ７から、用紙１００の前端の側端座標（
Ｘ＋ 、Ｙ＋ ）と後端の側端座標（Ｘ２ 、 Ｙｚ
）とを入力する。
そして、Ｓ３で、用紙１００の傾き角度θを算出し、Ｓ
４で、その角度θによって補正座標を算出し、Ｓ５で、
補正座標（Ｘ’ 、Ｙ’）に印画させるための制御信号
を各部に出力して終了する。
４で、その角度θによって補正座標を算出し、Ｓ５で、
補正座標（Ｘ’ 、Ｙ’）に印画させるための制御信号
を各部に出力して終了する。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば用紙１００を固定して、ペン１１が前後及び左右
の全方向に移動するようにしてもよく、また、プロッタ
以外の各種プリンタ等に適用してもよい。
例えば用紙１００を固定して、ペン１１が前後及び左右
の全方向に移動するようにしてもよく、また、プロッタ
以外の各種プリンタ等に適用してもよい。
本発明の記録装置によれば、用紙が傾いてセットされて
いても、その用紙に対して正しい位置に正しい向きに作
画を行うことができ、常に高品質の印画状態を得ること
ができる優れた効果を有する。
いても、その用紙に対して正しい位置に正しい向きに作
画を行うことができ、常に高品質の印画状態を得ること
ができる優れた効果を有する。
第１図は、本発明の構成図、
第２図は、実施例のプロッタの正面図、第３図は、実施
例のプロッタの平面図、第４図は、実施例の回路ブロッ
ク図、 第５図は、実施例の動作説明図、 第６図は、実施例の動作説明図、 第７図は、実施例の印画状態図、 第８図は、実施例の処理フロー図、 第９図は、従来例の印画状態図である。 図中、３・・・傾き角度算出手段、 ４・・・傾き補正印画制御手段、 ７・・・用紙辺縁検出手段、 １１・・・印画手段、 １、００・・・用紙。 本楚唱のＷＪ構成 図１図 実施例の回路ブロック図 第４図 （Ｘ２．Ｙ２ ） 賞庸例の勧仔説１Ｉｌ１５閉 第５図 り 実相例のｖＪ仰説刺図 第６図 実施例の印画状態図 第７図 実施例の処理フロー図 従来例の印画状態図
例のプロッタの平面図、第４図は、実施例の回路ブロッ
ク図、 第５図は、実施例の動作説明図、 第６図は、実施例の動作説明図、 第７図は、実施例の印画状態図、 第８図は、実施例の処理フロー図、 第９図は、従来例の印画状態図である。 図中、３・・・傾き角度算出手段、 ４・・・傾き補正印画制御手段、 ７・・・用紙辺縁検出手段、 １１・・・印画手段、 １、００・・・用紙。 本楚唱のＷＪ構成 図１図 実施例の回路ブロック図 第４図 （Ｘ２．Ｙ２ ） 賞庸例の勧仔説１Ｉｌ１５閉 第５図 り 実相例のｖＪ仰説刺図 第６図 実施例の印画状態図 第７図 実施例の処理フロー図 従来例の印画状態図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、セットされた用紙（１００）の辺縁の位置を検出す
るための用紙辺縁検出手段（７）と、上記用紙辺縁検出
手段（７）により検出された複数箇所の辺縁位置から上
記用紙（１００）のセットの傾き角度（θ）を算出する
傾き角度算出手段（３）と、 上記用紙（１００）の表面に線又は文字などを印すため
の印画手段（１１）と、 上記用紙（１００）に対する上記印画手段（１１）の印
画動作を、上記傾き角度算出手段（３）により算出され
た角度（θ）だけ位置及び方向を回転させて行うように
制御する傾き補正印画制御手段（４）とを設けたことを 特徴とする記録装置。 ２、上記用紙辺縁検出手段（７）は上記用紙（１００）
の側端の辺縁を検出する請求項１記載の記録装置。 ３、上記印画手段（１１）が、上記用紙（１００）の表
面に沿って移動するペンである請求項１又は２記載の記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31461690A JPH04185495A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31461690A JPH04185495A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04185495A true JPH04185495A (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=18055449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31461690A Pending JPH04185495A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04185495A (ja) |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP31461690A patent/JPH04185495A/ja active Pending
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