JPH09131925A - 手動走査式印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 縦書きと横書きの選択を行わなくても、縦或
は横に走査させるだけで縦書き或は横書きに印字可能な
手動走査式印字装置を提供すること。 【解決手段】 印字ヘッド２は、ラインヘッドで構成さ
れている。モータ１８は印字ヘッド２を回転させる。エ
ンコーダ６ｘ、６ｙは、走査印字においてそれぞれｘ方
向、Ｙ方向の移動量を検出する。ＣＰＵは、エンコーダ
６ｘおよびエンコーダ６ｙの出力に応じてモータ１８を
駆動して印字ヘッド２を回転して印字ヘッド２のライン
列と走査方向とを直交させ、エンコーダ６ｘ若しくはエ
ンコーダ６ｙの出力に同期して印字ヘッド２の駆動タイ
ミングを制御して、縦書き或は横書きにて印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動で走査して被
印字媒体に印字する手動走査式印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、任意の印字紙面上に印字でき
る手動走査式印字装置が存在する。以下、従来例の手動
走査式印字装置について図面を参照して説明する。

【０００３】まず、従来例の構成について説明する。図
１１は、従来例における手動走査式印字装置の要部の内
部構成を示す内部構成図である。サーマルヘッド５１
は、発熱抵抗体とこれを駆動する駆動回路とを有する印
字ヘッドである。リボンリール５２は、装置内に回転可
能に装着されている。熱転写インクリボン５３は、前記
リボンリール５２に捲回された記録材である。ガイドロ
ーラ５４は、前記リボンロール５２からの熱転写インク
リボン５３を前記サーマルヘッド５１方向に案内するも
のである。繰り出しローラ５５、５６は、前記ガイドロ
ーラ５４により案内された熱転写インクリボン５３を挟
持して前記ガイドローラ５４との間の熱転写インクリボ
ン５３に張力を付与する。エンコーダ５７は、スリット
円盤５８とフォトインタラプタ５９とを有し、前記スリ
ット円盤５８はベルト６０を介して前記繰り出しローラ
５５により駆動される。ローラ６１は、印字装置の走査
時において繰り出しローラ５６と共に印字紙面上を接触
しながら回転する。

【０００４】図１２は、従来例におけるＣＰＵ及びその
周辺部の電気的構成を示すブロック図である。入力部６
２は、文字の記録データを入力する透明タッチパネル
と、該パネル下に押下モニタ用のセグメント表示器を有
する。キャラクタジェネレータ６３は、漢字フォントデ
ータ、かなフォントデータ、英文字フォントデータ、数
字フォントデータ（以下、単にフォントデータという）
を出力する。ＣＰＵ６４は、前記入力部６２により入力
された文字の記録データに基づき、前記キャラクタジェ
ネレータ６３からフォントデータを読み出す。読み出さ
れたフォントデータに基づき、エンコーダ５７により検
出された所定の走査距離ごとに１回だけサーマルヘッド
５１を駆動する。ディスプレイ６５は、前記ＣＰＵ６４
により読み出された文字を表示する。コンソール６６
は、縦書きおよび横書きのフォーマットを指示すると共
に、漢字等の拡大倍率を設定する。

【０００５】次に、動作について説明する。まず、コン
ソール６６により縦書きおよび横書きフォーマットのう
ちのいずれかを選択する。ついで、入力部６２に文字を
入力する。すると、ＣＰＵ６４によりキャラクタジェネ
レータ６３からフォントデータが読み出され、選択され
たフォーマットに従って、ディスプレイ６５に文字が表
示される。

【０００６】そして、印字装置本体を用紙上に置き、図
１１において右方向に走査させると、リボンリール５
２、ローラ６１、ガイドローラ５４、繰り出しローラ５
５、５６が回転し、繰り出しローラ５５の回転に伴って
エンコーダ５７のスリット円盤５８が回転する。従っ
て、サーマルヘッド５１は、エンコーダ５７により検出
される一定距離ごとに、フォントデータに基づきＣＰＵ
６４により駆動される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手動走査式印字装置では、印字装置本体に対して走査印
字方向が決まっているため、走査方向に応じていちいち
印字装置本体を持ち変えなければならないという問題点
がある。

【０００８】また、走査者は印字前に予め縦書き横書き
の選択を行う必要があり、縦書きと横書きが混在する場
合はその都度設定し直す煩わしさがあった。

【０００９】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、印字装置本体を持ち変えること
なく自由方向に走査することのできる手動走査式印字装
置を提供することにあり、更に、縦書きと横書きの選択
を行わなくても、縦或は横に走査させるだけで縦書き或
は横書きに印字可能な手動走査式印字装置を提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の手動走査式印字装置におい
ては、第１の検出手段が印字手段の走査時、予め定めら
れた所定方向ヘの移動量を検出し、第２の検出手段が第
１の検出手段とは異なる方向への印字手段の移動量を検
出すると、制御手段がそれら第１の検出手段及び第２の
検出手段の出力に応じて回転手段を駆動すると共に、第
１の検出手段若しくは第２の検出手段の出力信号に同期
して印字手段の駆動タイミングを制御し、回転手段が印
字手段を回転し、印字手段が印字する。

【００１１】また、請求項２記載の手動走査式印字装置
においては、回転手段が印字手段のライン列が走査方向
と略直交するように印字手段を回転させる。

【００１２】そして、請求項３記載の手動走査式印字装
置においては、第１の検出手段が印字手段の走査時、予
め定められた所定方向ヘの移動量を検出し、第２の検出
手段が第１の検出手段とは異なる方向への印字手段の移
動量を検出すると、制御手段がそれら第１の検出手段及
び第２の検出手段の出力に応じて第１若しくは第２のラ
インヘッドの何れか一方を選択すると共に、第１の検出
手段若しくは第２の検出手段の出力に同期して選択され
たラインヘッドの駆動タイミングを制御し、印字手段が
第１若しくは第２のラインヘッドにより印字する。

【００１３】更に、請求項４記載の手動走査式印字装置
においては、制御手段が第１の検出手段及び第２の検出
手段の出力に応じて印字手段による印字方式を縦書きと
横書きとの何れかに切り換える。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】まず、第１の実施の形態について説明す
る。図１は、手動走査式印字装置の要部の内部構成を示
す内部構成図、図２は底面図である。印字ヘッド２は印
字手段を構成するラインヘッドで、例えば駆動回路を有
するインクジェット方式のヘッドである。インクタンク
４は、印字ヘッド２にインクを供給する。モータ１８は
回転手段を構成しており、印字ヘッド２とインクタンク
４を回転させる。第１及び第２の検出手段を構成してい
るエンコーダ６ｘおよび６ｙは、スリット円盤８ｘ、８
ｙとフォトインタラプタ１０ｘ、１０ｙとをそれぞれ有
している。前記スリット円盤８ｘはｘ方向（図１、図２
の右方向）に走査したとき回転するように構成されてお
り、アイドルギア１２ｘ、ローラ１４ｘを介してボール
１６ａにより駆動される。同様に前記スリット円盤８ｙ
はｙ方向（図１の手前方向、図２の上方向）に走査した
とき回転するように構成されており、アイドルギア１２
ｙ、ローラ１４ｙを介してボール１６ａにより駆動され
る。ボール１６ａ，１６ｂ，１６ｃ、１６ｄは、印字装
置の走査時において印字紙面上を接触しながら回転す
る。

【００１６】図３は、第１の実施の形態におけるＣＰＵ
およびその周辺部の電気的構成を示すブロック図であ
る。入力部３０は、文字の記録データを入力する透明タ
ッチパネルと、該パネル下に押下モニタ用のセグメント
表示器を有する。キャラクタジェネレータ３２は、漢字
フォントデータ、かなフォントデータ、英文字フォント
データ、数字フォントデータ（以下、単にフォントデー
タという）を出力する。ＣＰＵ３４は制御手段を構成し
ており、前記入力部３０により入力された文字の記録デ
ータに基づき前記キャラクタジェネレータ３２からフォ
ントデータを読み出すと共に、エンコーダ６ｘおよびエ
ンコーダ６ｙの出力信号より縦書きか横書きかを判断し
モータ１８の駆動と印字ヘッド２の駆動タイミングを制
御する。ディスプレイ３６は、前記ＣＰＵ３４により読
み出された文字を表示する。コンソール３８は、印字文
字の拡大倍率を設定する。

【００１７】次に、動作について説明する。まず、コン
ソール３８により印字の拡大倍率を設定する。ついで、
入力部３０に文字を入力する。すると、ＣＰＵ３４によ
りキャラクタジェネレータ３２からフォントデータが読
み出され、選択されたフォーマットに従って、ディスプ
レイ３６に文字が表示される。そして、ボール１６ａ，
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが用紙上に接するように手動走
査式印字装置本体を置く。

【００１８】図４は、手動走査式印字装置の走査印字時
の動作を示すフローチャートである。ここで、図１及び
図２のｘ方向に走査させた場合には横書き、ｙ方向に走
査させた場合には縦書きがなされるものとする。例えば
横書きに印字したい場合、図１において右方向に走査さ
せると、ボール１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが回転
し（ステップ１：Ｓ１。以下、同様に省略）、エンコー
ダ６ｘ、６ｙが作動する（Ｓ２）。ＣＰＵ３４はエンコ
ーダ６ｘとエンコーダ６ｙの出力信号を比較し、走査方
向がｘ軸方向であるか若しくはｙ軸方向であるかを瞬時
に判別する（Ｓ３）。走査方向がｘ軸方向である時、印
字ヘッド２の角度が横書き用（図２の角度）であるか否
かの判別を行い（Ｓ４）、縦書き用のヘッド角度であれ
ば横書き用にヘッドを回転させる（Ｓ５）。印字ヘッド
２は、エンコーダ６ｘにより検出される一定距離ごと
に、フォントデータに基づきＣＰＵ３４により駆動され
横書きに印字される（Ｓ６）。

【００１９】同様に縦書きに印字したい場合、ｙ軸方向
に走査するとＣＰＵ３４が走査方向を判断し（Ｓ３）、
印字ヘッド２の角度が縦書き用であるか否かの判別を行
い（Ｓ７）、横書き用のヘッド角度であれば縦書き用に
ヘッドを回転させる（Ｓ８）。印字ヘッド２は、エンコ
ーダ６ｙにより検出される一定距離ごとに、フォントデ
ータに基づきＣＰＵ３４により駆動され縦書きに印字さ
れる（Ｓ９）。

【００２０】ここで上記第１の実施の形態においては、
縦書きと横書きの変更をする場合、印字ヘッド２とイン
クタンク４を一緒に回転させる構成としたが、インクタ
ンク４は固定しておき、印字ヘッド２のみをモータ１８
で回転させても良い。

【００２１】上述したように、縦書きか横書きかを予め
選択しなくても、手動走査式印字装置を縦か横に走査さ
せるだけで、縦書き或は横書きに印字することができ
る。

【００２２】次に、第２の実施の形態の構成について説
明する。図５は、手動走査式印字装置の要部の内部構成
を示す内部構成図、図６は底面図である。以下、第１の
実施の形態と同一の構成部材については同一の番号を付
し、説明を省略する。印字手段を構成する印字ヘッド３
は、例えばインクジェット方式の２組のラインヘッド３
ｘ及び３ｙが互いに直交する向きに設けられており、駆
動回路を有する。

【００２３】図７は、第２の実施の形態におけるＣＰＵ
およびその周辺部の電気的構成を示すブロック図であ
る。ＣＰＵ３５は制御手段を構成しており、前記入力部
３０により入力された文字の記録データに基づき前記キ
ャラクタジェネレータ３２からフォントデータを読み出
すと共に、エンコーダ６ｘおよびエンコーダ６ｙの出力
信号より縦書きか横書きかを判断し、印字ヘッド３のラ
インヘッド３ｘまたは３ｙの駆動タイミングを制御す
る。

【００２４】次に、動作について説明する。文字の入力
については第１の実施の形態と同様であるので省略す
る。図８は、手動走査式印字装置の印字走査を示すフロ
ーチャートである。ここで、図６および図７のｘ方向に
走査させた場合には横書き、ｙ方向に走査させた場合に
は縦書きがなされるものとする。例えば横書きに印字し
たい場合、図６おいて右方向に走査させると、ボール１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが回転し（Ｓ１１）、エ
ンコーダ６ｘ、６ｙが作動する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３５
はエンコーダ６ｘとエンコーダ６ｙの出力信号を比較
し、走査方向がｘ軸方向であるか若しくはｙ軸方向であ
るかを瞬時に判別する（Ｓ１３）。走査方向がｘ軸方向
である時、印字ヘッド３のラインヘッド３ｘは、エンコ
ーダ６ｘにより検出される一定距離ごとに、フォントデ
ータに基づきＣＰＵ３５により駆動され横書きに印字さ
れる（Ｓ１４）。

【００２５】同様に縦書きに印字したい場合、ｙ軸方向
に走査するとＣＰＵ３５が走査方向を判断し（Ｓ１
３）、印字ヘッド３のラインヘッド３ｙは、エンコーダ
６ｙにより検出される一定距離ごとに、フォントデータ
に基づきＣＰＵ３５により駆動され縦書きに印字される
（Ｓ１５）。

【００２６】上述した第２の実施の形態の手動走査式印
字装置は、第１の実施の形態の特徴に加えて、印字ヘッ
ド３を回転させる必要がないため、機構的に簡単で、走
査し始めてから印字開始までの時間を短縮することがで
きる。

【００２７】ここで、各実施の形態における手動走査式
印字装置の走査印字方向であるが、完全にｘ軸方向或は
ｙ軸方向に走査する使用法以外にも考えられる。例え
ば、走査方向を図９に示すようにｘ軸（横書き）及びｙ
軸（縦書き）とし、破線の様に走査すると、エンコーダ
６ｘ、６ｙは図１０の様な信号を出力する。ＣＰＵはエ
ンコーダ６ｘおよび６ｙの出力信号のカウント値を比較
し、エンコーダ６ｘの方が多いと判断し、斜体の横書き
が印字される。又は、縦書きか横書きかの選択、および
印字ヘッドに同期させるエンコーダの選択を行えるよう
に構成すると、縦書きでも横書きでも斜体文字が印字で
きる。また、ディスプレイ３６上に表示された文章を前
方からだけでなく後方からも印字できる（逆方向にも走
査できる）ように構成した場合、図９に示すように、斜
線領域Ｘ１は通常横書き、斜線領域Ｘ２は逆向き横書
き、斜線領域Ｙ１は通常縦書き、斜線領域Ｙ２は逆向き
縦書きで、それぞれ自動的に印字される。

【００２８】更に、手動走査式印字装置の印字手段をイ
ンクジェットヘッドで構成すると、凹凸面のある被印字
媒体にも印字可能で、しかも安価に構成できる。

【００２９】尚、本発明は上述した各実施の形態に限定
されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り自由な
形態をとることが可能である。

【００３０】例えば、印字ヘッドを構成するラインヘッ
ドは一列でなくてもよい。印字文字の解像度を向上させ
るために、互いにずらした複数列のラインヘッドを設け
てもよい。印字ヘッドもインクジェット方式以外の方
式、例えば熱転写方式やトナー飛翔方式であってもよ
い。

【００３１】また、例えば走査式印字装置は入力部等を
含まずに、通常のプリンタと同様にパーソナルコンピュ
ータのような外部文章編集装置と接続して用いるような
構成としてもよい。この場合、パーソナルコンピュータ
から文字データを入力するインターフェース、印字ヘッ
ド、ＣＰＵおよびその周辺装置で構成される。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１記載の手動走査式印字装置によれば、印
字装置本体の走査方向に応じて印字手段を回転させるた
め、印字装置本体を持ち変えることなく自由方向に走査
して印字することができる。

【００３３】また、請求項２記載の手動走査式印字装置
によれば、印字手段をそのライン列が走査方向と略直交
するように回転させるため、走査方向と直交する向きに
印字することができる。

【００３４】そして、請求項３記載の手動走査式印字装
置においては、印字装置本体の走査方向に応じて印字手
段の第１若しくは第２のラインヘッドの何れか一方で印
字するため、印字装置本体を持ち変えることなく自由方
向に走査して印字することができると共に、印字手段を
回転させる必要がないため、機構的に簡単で、走査し始
めてから印字開始までの時間を短縮することができる。

【００３５】更に、請求項４記載の手動走査式印字装置
においては、印字装置本体の走査方向に応じて縦書きと
横書きとを切り換えるため、予め縦書き或は横書きの選
択を行わなくても縦或は横に走査させるだけで、縦書き
或は横書きに印字が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における手動走査式
印字装置の要部の内部構成図である。

【図２】上記第１の実施の形態における手動走査式印字
装置の底面図である。

【図３】上記第１の実施の形態におけるＣＰＵおよびそ
の周辺部の電気的構成を示すブロック図である。

【図４】上記第１の実施の形態における印字走査時の動
作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施の形態における手動走査式
印字装置の要部の内部構成図である。

【図６】上記第２の実施の形態における手動走査式印字
装置の底面図である。

【図７】上記第２の実施の形態におけるＣＰＵおよびそ
の周辺部の電気的構成を示すブロック図である。

【図８】上記第２の実施の形態における印字走査時の動
作を示すフローチャートである。

【図９】各実施の形態における走査方向と印字方向（縦
書き若しくは横書き）の関係を示す図である。

【図１０】各実施の形態におけるエンコーダの出力信号
例を示す図である。

【図１１】従来例における手動走査式印字装置の要部の
内部構成図である。

【図１２】従来例における、ＣＰＵおよびその周辺部の
電気的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

２ 印字ヘッド ３ 印字ヘッド ６ｘ エンコーダ ６ｙ エンコーダ １８ モータ ３４ ＣＰＵ ３５ ＣＰＵ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインヘッドで構成されている印字手段
   と、 その印字手段を回転させる回転手段と、 前記印字手段が走査される時、予め定められた所定方向
   ヘの移動量を検出する第１の検出手段と、 その第１の検出手段とは異なる方向への前記印字手段の
   移動量を検出する第２の検出手段と、 それら第１の検出手段及び第２の検出手段の出力に応じ
   て前記回転手段を駆動すると共に、第１の検出手段若し
   くは第２の検出手段の出力信号に同期して前記印字手段
   の駆動タイミングを制御する制御手段とを備えたことを
   特徴とする手動走査式印字装置。
2. 【請求項２】 前記回転手段は、前記印字手段のライン
   列が前記走査方向と略直交するように印字手段を回転さ
   せることを特徴とする請求項１記載の手動走査式印字装
   置。
3. 【請求項３】 互いに略直交する向きに設けられた第
   １、第２のラインヘッドから構成される印字手段と、 その印字手段が走査される時、予め定められた所定方向
   ヘの移動量を検出する第１の検出手段と、 その第１の検出手段とは異なる方向への前記印字手段の
   移動量を検出する第２の検出手段と、 それら第１の検出手段及び第２の検出手段の出力に応じ
   て前記第１若しくは第２のラインヘッドの何れか一方を
   選択すると共に、第１の検出手段若しくは第２の検出手
   段の出力に同期して選択されたラインヘッドの駆動タイ
   ミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   手動走査式印字装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記第１の検出手段及
   び第２の検出手段の出力に応じて前記印字手段による印
   字方式を縦書きと横書きとの何れかに切り換えることを
   特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の手動走査式
   印字装置。