JPH0418588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主として自動車のサイドパネル等の
大型の板金製ワークを加工ラインの終端の移載ス
テーシヨンからその先方の払出しステーシヨンに
ハンガーに吊持して搬送するのに適用されるワー
ク搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、移載ステーシヨンと払出しステーシヨン
との間隔が比較的長い場合、１個のハンガーを両
ステーシヨン間に往復動させていたのでは、ハン
ガーの往復動に要する時間及び払出しステーシヨ
ンでのワークの払出しに要する時間の合計が加工
ラインでのタクトタイムより長くなつて、タイム
ロスによる生産性の低下を生ずるため、両ステー
シヨンを通るループ状のハンガー搬送路を設け、
該搬送路に沿つて複数のハンガーを循環させて、
ワーク搬送を行うようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） サイドパネル等の大型のワークを搬送する場
合、ハンガーも大型になるため、上記したループ
状の搬送路の両端のターン部分でハンガーが支え
ないように、ターン部分の曲率を大きく取る必要
を生じ、搬送路の配置スペースが広くなり、又搬
送路の周長が長くなり、この場合ハンガーの間隔
は、移載ステーシヨンでのハンガーへのワークの
移載と、払出しステーシヨンでのワークの払出し
を同時に行う上で両ステーシヨンの間隔より長く
することはできず、搬送路の周長が長くなる分ハ
ンガーの使用個数が増して、設備費が嵩む問題が
ある。

ところで、特公昭58−57335号公報より、ハン
ガーの往路と復路を結ぶ両端のＵターン部に、
夫々ハンガーの前部トロリーと後部トロリーの配
置ピツチに相当する前後方向の間隔を存して第１
レール部と第２レール部とを並設し、Ｕターン部
において前部トロリーを第１レール部、後部トロ
リーを第２レール部に支持させて、ハンガーを往
路と復路の一方から他方に前後の向きを対地的に
反転させることなくターンさせるようにした搬送
装置が知られている。

この装置によれば、Ｕターン部においてハンガ
ーが往路と復路間に平行移動されるため、上記従
来技術のような大きな曲率のターン部分を設ける
必要がなく、搬送路の周長を短くして、上記の不
具合を解決できる。

然し、このものは、搬送路の両端部分に第１と
第２の１対のレール部を並設したＵターン部を設
けるため、搬送路の両端部分のスペースは左程削
減できないという不具合がある。

本発明は、搬送路の両端部分を夫々単一の直状
路で構成し得るようにして、両端部分のスペース
を可及的に削減し得るようにしたスペース効率の
良い搬送装置を提供することをその目的としてい
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成すべく、ワークを
加工ラインの終端の移載ステーシヨンからその先
方の払出しステーシヨンにハンガーに吊持して搬
送するものにおいて、ハンガーの搬送路の中間部
分を往路と復路とに分離し、該移載ステーシヨン
上に位置する該搬送路の始端部分に対する該往路
と該復路の分岐部に、該始端部分から該復路への
ハンガーの逆行を阻止するポイント部材と、該払
出しステーシヨン上に位置する該搬送路の終端部
分に対する該往路と該復路の分岐部に、該終端部
分から該往路へのハンガーの逆行を阻止するポイ
ント部材とを設けると共に、該往路上と該復路上
とに夫々ハンガー搬送用のコンベアチエーンと、
該始端部分と該終端部分とに夫々ハンガーを該各
部分から該往路と該復路とに出入れする往復動自
在の搬送部材とを設けて、複数のハンガーを該始
端部分から該往路を介して該終端部分と、該終端
部分から該復路を介して該始端部分とに搬送する
ようにした。

（作用） 移載ステーシヨンにおいて加工済みのワークを
搬送路の始端部分に存するハンガーに吊持すると
共に、払出しステーシヨンにおいて搬送路の終端
部分に存するハンガーからワークを取外し、次い
でワークを次持したハンガーを該始端部分から往
路を介して該終端部分と、空のハンガーを該終端
部分から復路を介して該始端部分とに搬送し、次
のワーク搬送に備える。

ここで、ハンガーは、始端部分から終端部分へ
の往動に際し、先ず始端部分に備える搬送部材に
より始端部分から押出され、この際始端部分側の
分岐部に設けたポイント部材により復路への逆行
が阻止されて往路に進入し、次いで往路上のコン
ベアチエーンにより終端部分に向けて往動され、
最後に終端部分に備える搬送部材によつて終端部
分に引込まれ、又終端部分から始端部分への復動
に際しては、先ず終端部分からこれに備える搬送
部材により押出され、この際終端部分側の分岐部
に設けたポイント部材により往路への逆行が阻止
されて復路に進入し、次いで復路上のコンベアチ
エーンにより始端部分に向けて復動され、最後に
始端部分にこれに備える搬送部材によつて引込ま
れる。

以上の如くして、各ハンガーは、始端部分→往
路→終端部分→復路→始端部分の経路で移載ステ
ーシヨンと払出しステーシヨンとの間に往復動さ
れる。

上記した特公昭58−57335号公報のものでは、
搬送路の両端部分に第１と第２の１対のレール部
を並設しているが、本発明によれば、両端部分に
夫々前後方向に長手の単一の直状レール部を設け
ておくだけで、ハンガーを該各部分に備える搬送
部材によつて両端部分から往路と復路とに出入れ
でき、両端部分のスペースを可及的に削減でき
る。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、S₁はワークたる
自動車のサイドパネルＷの加工ラインＬの終端に
設けた移載ステーシヨン、S₂はその先方の払出し
ステーシヨンを示し、サイドパネルＷを該移載ス
テーシヨンS₁において加工ラインＬでのワーク搬
送を行うハンガー１から払出し用のハンガー２に
移載して、該ハンガー２により該払出しステーシ
ヨンS₂に搬送するようにした。

該払出しステーシヨンS₂は、第３図に示す如
く、自動車車体の組立ステーシヨンS₃の側方に配
置されており、該払出しステーシヨンS₂の下部に
設けた移載装置Ａに該ハンガー２からサイドパネ
ルＷを受渡し、これを該移載装置Ａからプリセツ
ト治具Ｂを介して該組立ステーシヨンS₃に設けた
溶接治具Ｃを受渡し、該組立ステーシヨンS₃の中
央部に搬入されるフロアとルーフとに該溶接治具
ＣによりサイドパネルＷを溶接するようにした。

該ハンガー２は、第４図及び第５図に明示する
如く、左右１対のレールから成る搬送路３に前後
１対のトロリー４ａ，４ａを介して吊設した前後
方向に長手の支持バー４と、該支持バー４の下側
に上端の軸５ａで横方向に揺動自在に軸設した前
後１対のアーム５，５と、該両アーム５，５の下
端に枢着したフツク６，６とで構成されるもの
で、移載ステーシヨンS₁上に位置する該搬送路３
の始端部分３ａに該ハンガー２を搬入すると共
に、該ハンガー２の横方向一側即ち第５図で左側
の対向位置に前記ハンガー１を搬送した状態で、
該両アーム５，５を左方に揺動させて、該両フツ
ク６，６をその枢軸６ａを中心にした該各アーム
５に対する反時計方向への揺動で水平姿勢に保持
したままハンガー１に吊持されるサイドパネルＷ
のドア開口等の開口縁の直下に臨む第５図に仮装
線で示すワーク受取り位置に移動させ、次いでハ
ンガー１のフツク１ａを下降させて該両フツク
６，６にサイドパネルＷを受取らせた後、該両ア
ーム５，５を第５図に実線で示す下方の原位置に
揺動復帰させて、該ハンガー２にサイドパネルＷ
を移載するようにした。又、払出しステーシヨン
S₂上に位置する該搬送路３の終端部分３ｂを、第
６図及び第７図に明示する如く、その上側の機枠
７に前後１対の昇降シリンダ８，８により昇降自
在に支持させ、該終端部分３ｂに該ハンガー２を
搬入した後、該終端部分３ｂを下降させて該ハン
ガー２ごとサイドパネルＷを下降させ、サイドパ
ネルＷを前記移載装置に受取らせた後、両アーム
５，５を上記とは逆方向即ち第７図で右方に揺動
させて該終端部分３ｂを情報の原位置に上昇復帰
させ、サイドパネルＷの払出しを行うようにし、
この場合各フツク６が各アーム５と一体に右上方
に揺動されるよう、該各アーム５の下端に該各フ
ツク６の時計方向への揺動を阻するストツパピン
６ｂを設けた。尚、該両アーム５，５の移載ステ
ーシヨンS₁における左方への揺動は、後方のアー
ム５の右側面に突設したレバー９に前記始端部分
３ａの該レバー９の対向位置に取付けたシリンダ
１０に連動するプツシユローラ１０ａを当接させ
ることにより行い、又該両アーム５，５の払出し
ステーシヨンS₂における右方への揺動は、前方の
アーム５の左側面に突設したレバー９′に前記終
端部分３ｂの該レバー９′の対向位置に取付けた
シリンダ１０′に連動するプツシユローラ１０
a′を当接させることにより行うようにした。

そして、本発明の特徴とするところに従い、前
記搬送路３の中間部分を往路３ｃと復路３ｄとに
分離し、前記始端部分３ａに対する該往路３ｃと
該復路３ｄの分岐部に該始端部分３ａから該復路
３ｄへのハンガー２の侵入を阻止する第１のポイ
ント部材１１₁を設けると共に、前記終端部分３
ｂに対する該往路３ｃと該復路３ｄの分岐部に該
終端部分３ｂから該往路３ｃへのハンガー２の侵
入を阻止する第２のポイント部材１１₂を設ける
ものとし、以上の如く構成された該搬送路３に複
数例えば２個のハンガー２，２を設けて、これら
ハンガー２，２を該始端部分３ａから該往路３ｃ
を介して該始端部分３ｂと、該終端部分３ｂから
該復路３ｄを介して該始端部分３ａとに搬送する
ようにした。

該第１のポイント部材１１₁は、第８図及び第
９図に明示する如く、前記始端部分３ａに向つて
先細のプレートから成り、該ポイント部材１１₁
をその尾端部に固定した軸支筒１１ａにおいて往
路３ｃと復路３ｂの分岐部中間に立設した支軸１
１ｂに軸支して、該始端部分３ａと該往路３ｃと
を連結する一側の往動位置と、該始端部分３ａと
該復路３ｄとを連結する他側の復動位置とに揺動
自在とし、該ポイント部材１１₁を常時はばね１
１ｃにより該往動位置に付勢して、該始端位置３
ａから該復路３ｄへのハンガー２の侵入、即ち該
ハンガー２の支持バー４上に設けた前記トロリー
４ａの該復路３ｄへの侵入を阻止し得るように
し、該ハンガー２の該復路３ｄから該始端部分３
ａへの復動に際しては、該ポイント部材１１₁が
該トロリー４ａに押されてばね１１ｃに抗して復
動位置に揺動され、該ハンガー２の該始端部分３
ａへの復動が許容されるようにした。

前記第２のポイント部材１１₂は、上記第１の
ポイント部材１１₁と方向が逆になつているだけ
で構造自体は異らず、常時は前記終端部分３ｂと
復路３ｄとを連結する復動位置に付勢されて、ハ
ンガー２の該終端部分３ｂから往路３ｃへの侵入
を阻止するが、該往路３ｃから該終端部分３ｂへ
のハンガー２の往動に際しては、該終端部分３ｂ
と該往路３ｃとを連結する往動位置に揺動して、
該ハンガー２の該終端部分３ｂへの往動を許容す
べく機能する。

ここで、前記トロリー４ａは、支持バー４の上
面に旋回自在に軸設したトロリー本体４ｂ上に前
後１対の爪片４ｃ，４ｃを突設し、該各爪片４ｃ
に左右１対の走行ローラ４ｄと、下部中央のガイ
ドローラ４ｅとを取付けて成るもので、該支持バ
ー４上の前後１対の該各トロリー４ａを夫々該走
行ローラ４ｄにおいて搬送路３を構成する左右１
対のレールに転動自在に支持させると共に、該ガ
イドローラ４ｄを該両レール間に挿入して横振れ
を防止するようにした。

又、各ハンガー２の搬送機構として、往路３ｃ
上と復路３ｄ上とに夫々ハンガー搬送用の第１と
第２のコンベアチエーン１２₁，１２₂を設けると
共に、始端部分３ａと終端部分３ｂとに夫々ハン
ガー２を該各部分３ａ，３ｂから該往路３ｃと該
復路３ｄとに出入れする往復動自在の第１と第２
の搬送部材１３₁，１３₂を設けた。

該各コンベアチエーン１２₁，１２₂は、往路３
ｃ及び復路３ｄの後端部上方に設けた第１０図に
示す如きモータ１２ａで駆動されるドライブスプ
ロケツト１２ｂと、往路３ｃ及び復路３ｄの前端
部上方に設けた第９図に示す如きドリブンスプロ
ケツト１２ｃとの間に、該往路３ｃ及び該復路３
ｄの上側に設けたガイドレール１２ｄに沿つて循
環されるもので、該各コンベアチエーン１２₁，
１２₂に垂設した各搬送フツク１２ｅを前記各ト
ロリー４ａの爪片４ｃに係合させてハンガー２を
搬送するようにした。図面で１２ｆはガイドレー
ル１２ｄ上を走行するチエーン吊持部材を示す。

前記各搬送部材１３₁，１３₂は、第４図乃至第
７図に示す如く、始端部分３ａ及び終端部分３ｂ
の上側に設けた走行レール１３ａに沿つて該レー
ル１３ａの長手方向外方に設けたシリンダ１３ｂ
により往復動される台車１３ｃと、該台車１３ｃ
に上下動自在に支持させた係合ピン１３ｄとで構
成されるもので、始端部分３ａに設けた第１搬送
部材１３₁の係合ピン１３ｄをハンガー２の後端
側のトロリー４ａにその前後１対爪片４ｃ，４ｃ
間において上方から挿入係合させた状態で台車１
３ｃを往復動させることにより、ハンガー２を始
端部分３ａから往路３ｃに押出すと共に、復路３
ｄから始端部分３ａにハンガー２を引込むように
し、又後端部分３ｂに設けた第２搬送部材１３₂
の係合ピン１３ｄをハンガー２の前端側のトロリ
ー４ａに上記の如く係合させた状態で台車１３ｃ
を往復動させることにより、ハンガー２を後端部
分３ｂから復路３ｄに押出すと共に、往路３ｃか
ら後端部分３ｂにハンガー２を引込れるようにし
た。

ここで、該係合ピン１３ｄは、その上端部両側
に取付けたローラ１３ｅ，１３ｅにおいて前記走
行レール１３ａの上面の下方に抜け落ちないよう
に支持されるものとし、該走行レール１３ａの長
手方向所定位置に該ローラ１３ｅを介して該係合
ピン１３ｄを持上げるカム１３ｆを設け、ハンガ
ー２が第２図に仮装線で示す所定の押出し位置に
搬送されたとき、該カム１３ｆによる該係合ピン
１３ｄの上動で該係合ピン１３ｄと前記各トロリ
ー４ａ即ちハンガー２との係合が解かれるように
した。

次いで上記した実施例の全体的な作動を説明す
るに、移載ステーシヨンS₁において、搬送路３の
始端部分３ａに存する一方のハンガー２に加工ラ
インＬでのワーク搬送を行うハンガー１からサイ
ドパネルＷを移載すると共に、払出しステーシヨ
ンS₂において、搬送路３の終端部分３ｂに存する
他方のハンガー２からその下方の移載装置Ａにサ
イドパネルＷを払出し、次いで第１搬送部材１３
_１と第２搬送部材１３₂とを夫々前方と後方とに往
動させ、各ハンガー２を夫々所定の押出し位置ま
で搬送する。

この場合、一方のハンガー２の前端側のトロリ
ー４ａが第１ポイント部材１１₁を通つて往路３
ｃと、他方のハンガー２の後端側のトロリー４ａ
が第２ポイント部材１１₂を通つて復路３ｄとに
押出されると共に、各搬送部材１３₁，１３₂と各
ハンガー２との係合がカム１３ｆによる係合ピン
１３ｄの上動で解かれ、次いで第１と第２の各コ
ンベアチエーン１２₁，１２₂を駆動すれば、先ず
該一方のハンガー２の前端側のトロリー４ａの前
後の爪片４ｃ，４ｃ間と該他方のハンガー２の後
端側のトロリー４ａの前後の爪片４ｃ，４ｃ間と
に該各コンベアチエーン１２₁，１２₂に吊設した
搬送フツク１２ｅが夫々搬送方向後方の爪片４ｃ
を乗越えて挿入係合され、該各ハンガー２が往路
３ｃと復路３ｄとに引込まれ、該一方のハンガー
２の後端側のトロリー４ａと該他方のハンガー２
の前端側のトロリー４ａとが夫々往路３ｃと復路
３ｄに入つたところで該各トロリー４ａ，４ａに
該各コンベアチエーン１２₁，１２₂の次の搬送フ
ツク１２ｄが係合し、この状態で該一方のハンガ
ー２は往路３ｃに沿つて前方に搬送され、該他方
のハンガー２は復路３ｄに沿つて後方に搬送され
る。

そして、該一方のハンガー２は、往路３ｃの前
端のドライブスプロケツト１２ｂの配置部におい
て後端側のトロリー４ａから搬送フツク１２ｅが
離脱した後、慣性力により終端部分３ｂに前進
し、又該他方のハンガー２は、復路３ｄの後端の
ドリブンスプロケツト１２ｃの配置部において前
端側のトロリー４ａから搬送フツク１２ｅが離脱
した後、上記と同様に慣性力で始端部分４ａに後
進する。

次いで、第１搬送部材１３₁と第２搬送部材１
３₂とを夫々後方と前方とに復動させるもので、
これによれば該第２搬送部材１３₂の復動途中で
その係合ピン１３ｄが該一方のハンガー２の前端
側のトロリー４ａの後側の爪片４ｃを乗越えて前
側の爪片４ｃとの間に挿入係合され、引続く該搬
送部材１３₂の後動で該一方のハンガー２が終端
部分３ｂに完全に引込まて定位置に位置決めされ
ると共に、該第１搬送部材１３₁の復動途中でそ
の係合ピン１３ｄが該他方のハンガー２の後端側
のトロリー４ａの前後の爪片４ｃ，４ｃに上記と
同様に挿入係合され、始端部分３ａに該他方のハ
ンガー２が引込まれて定位置に位置決めされる。

その後、該一方のハンガー２に吊持されるサイ
ドパネルＷの払出しと、該他方のハンガー２への
次のサイドパネルＷの移載とを行い、次いで上記
と同様の作動で該一方のハンガー２を終端部分３
ｂから復路３ｄを介して始端部分３ａと、該他方
のハンガー２を始端部分３ａから往路３ｃを介し
て終端部分３ｂとに搬送する。そして以上の作動
を繰返し、一方のハンガー２と他方のハンガー２
とで交互にサイドパネルＷを移載ステーシヨンS₁
から払出しステーシヨンS₂に搬送する。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、ハンガーの搬
送路の配置スペースが従来のようなループ状搬送
路に比して大巾に削減され、工場スペースの有効
利用を図れ、且つハンガーの使用個数も少なくて
済み、設備費の削減を図れ、而も搬送路の両端部
分に１対のレール部を並設してハンガーを往路と
復路の間に平行移動させるものと比較しても、本
発明では、搬送路の両端部分に夫々単一の直状レ
ール部を設けるだけで足りるため、両端部分のス
ペースを可及的に削減でき、スペース効率の一層
の向上を図れる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図は
その平面図、第３図は第２図の−線で截断し
た横断面図、第４図は第２図の−線から見た
移載ステーシヨンの要部の拡大側面図、第５図は
第２図の−線で截断した横断面図、第６図は
第２図の−線から見た払出しステーシヨンの
要部の拡大側面図、第７図は第６図の−線で
截断した横断面図、第８図は始端部分側の分岐部
の拡大截断平面図、第９図は第８図の−線で
截断した横断面図、第１０図は第２図の−線
で截断した拡大截断側面図である。 Ｌ……加工ライン、S₁……移載ステーシヨン、
S₂……払打しステーシヨン、Ｗ……サイドパネル
（ワーク）、２……ハンガー、３……搬送路、３ａ
……始端部分、３ｂ……終端部分、３ｃ……往
路、３ｄ……復路、１１₁，１１₂……ポイント部
材、１２₁，１２₂……コンベアチエーン、１３₁，
１３₂……搬送部材、１３ａ……走行レール、１
３ｂ……シリンダ、１３ｃ……台車、１３ｄ……
係合ピン、１３ｆ……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークを加工ラインの終端の移載ステーシヨ
   ンからその先方の払出しステーシヨンにハンガー
   に吊持して搬送するものにおいて、ハンガーの搬
   送路の中間部分を往路と復路とに分離し、該移載
   ステーシヨン上に位置する該搬送路の始端部分に
   対する該往路と該復路の分岐部に、該始端部分か
   ら該復路へのハンガーの逆行を阻止するポイント
   部材と、該払出しステーシヨン上に位置する該搬
   送路の終端部分に対する該往路と該復路の分岐部
   に、該終端部分から該往路へのハンガーの逆行を
   阻止するポイント部材とを設けると共に、該往路
   上と該復路上とに夫々ハンガー搬送用のコンベア
   チエーンと、該始端部分と該終端部分とに夫々ハ
   ンガーを該各部分から該往路と該復路とに出入れ
   する往復動自在の搬送部材とを設けて、複数のハ
   ンガーを該始端部分から該往路を介して該終端部
   分と、該終端部分から該復路を介して該始端部分
   とに搬送するようにしたことを特徴とするワーク
   搬送装置。 ２ 該搬送部材は、該始端部分や該終端部分の上
   側の走行レールに沿つてシリンダにより往復動さ
   れる台車と、該台車に上下動自在に支持させたハ
   ンガーに係脱自在の係合ピンとで構成され、該走
   行レールの上面の長手方向所定位置に該係合ピン
   を持上げてハンガーとの係合を解くカムを設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワ
   ーク搬送装置。