JPH0418615A - 無効電力補償装置の製御方法 - Google Patents
無効電力補償装置の製御方法Info
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- JPH0418615A JPH0418615A JP2121930A JP12193090A JPH0418615A JP H0418615 A JPH0418615 A JP H0418615A JP 2121930 A JP2121930 A JP 2121930A JP 12193090 A JP12193090 A JP 12193090A JP H0418615 A JPH0418615 A JP H0418615A
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- load
- component
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、電力系統に接続された電力変換装置等の負荷
が発生する無効電力や高調波電流を補償して、系統電圧
の安定化を図るための自励式無効電力補償装置の制御方
法に関する。
が発生する無効電力や高調波電流を補償して、系統電圧
の安定化を図るための自励式無効電力補償装置の制御方
法に関する。
(従来の技術)
第8図はこの種の無効電力補償装置の従来例を示すもの
であり、図において1は電力系統100に接続された補
償対象の負荷、2は補償電流を出力する自励式電力変換
装置である。この電力変換装置2は、CT(変流器)5
a及びPT(計器用変圧器)6により検出される負荷電
流is、ib、ic及び系統電圧e II、 e b、
e Oから補償電流指令値i ”ca。
であり、図において1は電力系統100に接続された補
償対象の負荷、2は補償電流を出力する自励式電力変換
装置である。この電力変換装置2は、CT(変流器)5
a及びPT(計器用変圧器)6により検出される負荷電
流is、ib、ic及び系統電圧e II、 e b、
e Oから補償電流指令値i ”ca。
i ’cb、 i ’ccを演算する補償電流演算回路
3′と、これらの電流指令値に従って電力変換装置の出
力電流を制御するPWM電流制御回路4とによって制御
され、負荷1が発生する無効電力と高調波電流との補償
を行なっている。なお、図において、5bは電力変換装
置2の各相補償電流を検出するCT−ice、iob、
iooは各相の補償電流実際値である。
3′と、これらの電流指令値に従って電力変換装置の出
力電流を制御するPWM電流制御回路4とによって制御
され、負荷1が発生する無効電力と高調波電流との補償
を行なっている。なお、図において、5bは電力変換装
置2の各相補償電流を検出するCT−ice、iob、
iooは各相の補償電流実際値である。
第9図は上記補償電流演算回路3′の従来例を示すもの
である。この例では、負荷電流及び系統電圧を3相/2
相変換回路7a、7bに入力して2相電流iαr 11
及び2相電圧e。、eBを演算し、これらの値から掛算
器88〜8d及び加減算器9a、9bによって負荷の有
効電力P及び無効電力Qの演算をそれぞれ行なう。その
後、バイパスフィルタ10により非補償対象である有効
電力Pの変動成分Pを取り出し、これらのPとQの値及
び前記e。、ellの値から、掛算器80〜8j、加減
算器90〜9e、割算器11a、11.bによって2相
電流L caHjcBを演算し、更に、2相/3相変換
回路12によって補償するべき無効電力及び高調波成分
の3相=6一 瞬時電流値(補償電流指令値i ”Qa、ユ”ab、
i ”o。)の演算を行なう。以上の演算は、次の計算
式に従って行なわれる。
である。この例では、負荷電流及び系統電圧を3相/2
相変換回路7a、7bに入力して2相電流iαr 11
及び2相電圧e。、eBを演算し、これらの値から掛算
器88〜8d及び加減算器9a、9bによって負荷の有
効電力P及び無効電力Qの演算をそれぞれ行なう。その
後、バイパスフィルタ10により非補償対象である有効
電力Pの変動成分Pを取り出し、これらのPとQの値及
び前記e。、ellの値から、掛算器80〜8j、加減
算器90〜9e、割算器11a、11.bによって2相
電流L caHjcBを演算し、更に、2相/3相変換
回路12によって補償するべき無効電力及び高調波成分
の3相=6一 瞬時電流値(補償電流指令値i ”Qa、ユ”ab、
i ”o。)の演算を行なう。以上の演算は、次の計算
式に従って行なわれる。
(発明が解決しようとする課題)
上述した従来の補償装置においては、各和食荷電流及び
系統電圧からPとQを演算し、その後、補償対象である
PとQを逆変換して補償を行なう3相隣時電流波形を演
算する方法をとっているため、第9図に示したように補
償電流演算回路3′の構成が極めて複雑になり、コスト
高になるという問題がある。
系統電圧からPとQを演算し、その後、補償対象である
PとQを逆変換して補償を行なう3相隣時電流波形を演
算する方法をとっているため、第9図に示したように補
償電流演算回路3′の構成が極めて複雑になり、コスト
高になるという問題がある。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、簡単な構成の回路により補償
電流指令値の演算を実現可能とした無効電力補償装置の
制御方法を提供することにある。
その目的とするところは、簡単な構成の回路により補償
電流指令値の演算を実現可能とした無効電力補償装置の
制御方法を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、本発明では、補償装置の非
補償対象である有効電力または有効電力成分の電流値の
非変動成分を演算し、これを3相瞬時電流値に変換して
元の負荷電流値から差引くことにより、補償電流指令値
の演算を行なうものである。
補償対象である有効電力または有効電力成分の電流値の
非変動成分を演算し、これを3相瞬時電流値に変換して
元の負荷電流値から差引くことにより、補償電流指令値
の演算を行なうものである。
(作用)
本発明によれば、前述の計算式において補償型流指令値
算出のための無効電力を演算する必要がなくなるため、
補償電流演算回路を大幅に簡素化することができ、構成
が簡単で安価な補償装置を実現することができる。
算出のための無効電力を演算する必要がなくなるため、
補償電流演算回路を大幅に簡素化することができ、構成
が簡単で安価な補償装置を実現することができる。
(実施例)
以下、図に沿って本発明の詳細な説明する。
なお、以下の各実施例では補償電流演算回路3A〜3G
の構成について説明するが、無効電力補償装置全体の構
成は第8図に示したものとほぼ同一であるため、図示及
び説明を省略する。
の構成について説明するが、無効電力補償装置全体の構
成は第8図に示したものとほぼ同一であるため、図示及
び説明を省略する。
まず、第1図は本発明の第1実施例であり、補償電流演
算回路3Aでは、3相/2相変換回路7a,7bによっ
て得られる2相電流iαyl11及び2相電圧e.t,
8βから掛算器8a,8bと加減算器9aとによって
有効電力Pの演算を行なう。その後、ローパスフィルタ
13によって有効電力Pの非変動成分Pを取り出す。
算回路3Aでは、3相/2相変換回路7a,7bによっ
て得られる2相電流iαyl11及び2相電圧e.t,
8βから掛算器8a,8bと加減算器9aとによって
有効電力Pの演算を行なう。その後、ローパスフィルタ
13によって有効電力Pの非変動成分Pを取り出す。
一方、2相電圧ea, esは掛算器8e, 8f、加
減算器9c、割算器1.1a, llbを介してe c
t/ ( Q B ”+ e II2)l e a/
( e a” + e B”)に変換され,前記非変動
成分Pは掛算器8gt81によって非補償成分の2相電
流1 ulIl l uβに変換される。更に、これら
の2相電流iuα,iullは2相/3相変換回路12
により非補償成分の3相隣時電流値iue, iub。
減算器9c、割算器1.1a, llbを介してe c
t/ ( Q B ”+ e II2)l e a/
( e a” + e B”)に変換され,前記非変動
成分Pは掛算器8gt81によって非補償成分の2相電
流1 ulIl l uβに変換される。更に、これら
の2相電流iuα,iullは2相/3相変換回路12
により非補償成分の3相隣時電流値iue, iub。
iuaとなり,これらを負荷電流i II, ib,
icから加減算器9f,9g,9hにて減算すること
により補償電流指令値i ”ca, i ”ob, i
”ooの演算を行なうものである。
icから加減算器9f,9g,9hにて減算すること
により補償電流指令値i ”ca, i ”ob, i
”ooの演算を行なうものである。
この演算において、i lI+ iull ea, e
B及びPの演算は従来例と同じであるが、補償電流指令
値;、 ”Qap i ”ah, i ”00は次の計
算式により演算される。
B及びPの演算は従来例と同じであるが、補償電流指令
値;、 ”Qap i ”ah, i ”00は次の計
算式により演算される。
この実施例によれば、従来のように無効電力Qを演算す
る必要がないため、Qの演算に必要であった高価な掛算
器8c、 8d、 8h、 8j(第9図参照)を省略
することができ、補償電流演算回路3Aの構成を大幅に
簡素化することができる。
る必要がないため、Qの演算に必要であった高価な掛算
器8c、 8d、 8h、 8j(第9図参照)を省略
することができ、補償電流演算回路3Aの構成を大幅に
簡素化することができる。
次に、第2図は本発明の第2実施例であり、この実施例
では、有効電力Pの演算を第1実施例のようにi αl
111+ elf、 elfから行なわず、ia。
では、有効電力Pの演算を第1実施例のようにi αl
111+ elf、 elfから行なわず、ia。
ib、ic及びell、 ebg eOを用いて掛算器
8皇。
8皇。
8m、8nにより各相の電圧電流積を求め、加減算器9
1によりこれらの3相和を求めて演算するように構成し
たものである。なお、その他の構成は第1実施例と同様
である。
1によりこれらの3相和を求めて演算するように構成し
たものである。なお、その他の構成は第1実施例と同様
である。
この場合の加減算器91における演算式は次式のように
なる。
なる。
p=−(e、X ia+ ebX ib+ ecX i
c)なお、その後の補償電流指令値な求める演算は第1
実施例と同様である。
c)なお、その後の補償電流指令値な求める演算は第1
実施例と同様である。
次いで第3図は本発明の第3実施例であり、第1図の回
路におけるear errの代わりにそれらと同相の基
準正弦波sinωを及び−cosωtを用いたものであ
る(ω(=2πf):電源角速度、t:時間)。
路におけるear errの代わりにそれらと同相の基
準正弦波sinωを及び−cosωtを用いたものであ
る(ω(=2πf):電源角速度、t:時間)。
ここで、
となるため、第1図において(ea2 + e 112
)を計算するための回路8e、8f、9c及びlla
、 llbを省略することができ、構成を一層f@略化
することができる。
)を計算するための回路8e、8f、9c及びlla
、 llbを省略することができ、構成を一層f@略化
することができる。
なお、この実施例では2相の基準正弦波を用いているた
め、加減算器9aの出力として得られるのは有効電力P
ではなく、有効電力成分の電流値IPであり、この電流
値Ipはローパスフィルタ13を経て非変動成分Iiと
なる。
め、加減算器9aの出力として得られるのは有効電力P
ではなく、有効電力成分の電流値IPであり、この電流
値Ipはローパスフィルタ13を経て非変動成分Iiと
なる。
次に、第4図は本発明の第4実施例であり、第2図の回
路においてea、eb、eoの代わりにそれらと同相の
基準正弦波sinωt、 5un(ωt−2π/ 3
)、 5in(ωt−4π/3)を用いたものである。
路においてea、eb、eoの代わりにそれらと同相の
基準正弦波sinωt、 5un(ωt−2π/ 3
)、 5in(ωt−4π/3)を用いたものである。
この実施例によれば、第3実施例と同様に(81′十〇
12)を求めるための演算回路を省略でき、また、Pで
はなくUpが演算される。
12)を求めるための演算回路を省略でき、また、Pで
はなくUpが演算される。
更に、第5図は、本発明の第5実施例であり、第4図に
おいてIp、sinωt、 −cosωtから掛算器8
g、8iと2相/3相変換回路12によって非補償電流
の3相隣時電流値iua、 iub、 iucを演算す
る代わりに、INと三相の基準正弦波sinωt。
おいてIp、sinωt、 −cosωtから掛算器8
g、8iと2相/3相変換回路12によって非補償電流
の3相隣時電流値iua、 iub、 iucを演算す
る代わりに、INと三相の基準正弦波sinωt。
5in(ωt−2π/ 3 )、 5in(ωt−4π
/3)との積を掛算器8o、8p、8qによりそれぞれ
演算してiua、 iub、 iucを算出するように
したものである。
/3)との積を掛算器8o、8p、8qによりそれぞれ
演算してiua、 iub、 iucを算出するように
したものである。
この実施例によれば、第4図の3相/2相変換回路7b
及び3相/2相変換回路12を省略することができる。
及び3相/2相変換回路12を省略することができる。
第6図は本発明の第6実施例であり、第5図の回路にお
ける3相の有効電力成分の電流値工pを演算せず、各相
別々に電圧電流積から得られる工Pa + I Pb
、 I PCをローパスフィルタ13a、 13b
、 13Cを通して非変動成分ニジa、 Iβb、If
ycを得、これらを掛算器8o、8p、8qにより各相
基準正弦波とそれぞれ掛算することにより、非補償電流
の3相隣時電流値iua、 iub、 iuc+を演算
するようにしたものである。
ける3相の有効電力成分の電流値工pを演算せず、各相
別々に電圧電流積から得られる工Pa + I Pb
、 I PCをローパスフィルタ13a、 13b
、 13Cを通して非変動成分ニジa、 Iβb、If
ycを得、これらを掛算器8o、8p、8qにより各相
基準正弦波とそれぞれ掛算することにより、非補償電流
の3相隣時電流値iua、 iub、 iuc+を演算
するようにしたものである。
次に、第7図は本発明の第7実施例であり、第6図の回
路におけるローパスフィルタ13a、 1.3b。
路におけるローパスフィルタ13a、 1.3b。
13cを積分器14a、 14b、 14c及びサンプ
ルホールド回路15a、 15b、 15cから成る積
分サンプルホールド形のフィルタに置き変えたものであ
る。
ルホールド回路15a、 15b、 15cから成る積
分サンプルホールド形のフィルタに置き変えたものであ
る。
ここで、積分器14a、 14b、 14cは、各相の
基準正弦波の零点においてlサイクルに1回または2回
リセットされ、1サイクルもしくは1/2サイクル期間
の積分を行ない、サンプルホールド回路15a、 15
b、 15cは、それらの積分器の積分最終値I ’p
a、 I ’pb、 I ’pcをサンプルホールドす
るように動作するものである。そしてこれらのサンプル
ホールド値と各相基準正弦波とを掛算器80゜8P+
sqにより掛算してi+ja、 1ubHiuOが求め
られる。
基準正弦波の零点においてlサイクルに1回または2回
リセットされ、1サイクルもしくは1/2サイクル期間
の積分を行ない、サンプルホールド回路15a、 15
b、 15cは、それらの積分器の積分最終値I ’p
a、 I ’pb、 I ’pcをサンプルホールドす
るように動作するものである。そしてこれらのサンプル
ホールド値と各相基準正弦波とを掛算器80゜8P+
sqにより掛算してi+ja、 1ubHiuOが求め
られる。
=14−
なお、本発明は、補償装置の非補償対象である有効電力
または有効電力成分の電流値の非変動成分等を3相隣時
電流値に変換して元の負荷電流値から差引くことにより
各相補償電流指令値を得ることをその要旨としており、
これを実現するための具体的な回路構成は上記各実施例
に何ら限定されるものではない。
または有効電力成分の電流値の非変動成分等を3相隣時
電流値に変換して元の負荷電流値から差引くことにより
各相補償電流指令値を得ることをその要旨としており、
これを実現するための具体的な回路構成は上記各実施例
に何ら限定されるものではない。
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、自励式電力変換装置の電
流制御に必要な補償電流指令値の演算に当たって、従来
のように無効電力を演算する必要がないため、演算回路
の大幅な簡略化を図ることができ、コストの低減が可能
になるという効果がある。
流制御に必要な補償電流指令値の演算に当たって、従来
のように無効電力を演算する必要がないため、演算回路
の大幅な簡略化を図ることができ、コストの低減が可能
になるという効果がある。
第1図ないし第7図は本発明の第1ないし第7実施例を
示す補償電流演算回路の構成図、第8図は無効電力補償
装置の全体構成図、第9図は従来の補償電流演算回路の
構成図である。 1・・・負荷 2・・・自励式電力変換器3
A〜3G・・・補償電流演算回路 4・・・PWM電流制御回路 5a、5b−C,T 6−PT 7a、 7b・・・3相/2相変換回路8a、 8b、
8e、 8f、 8g、 8i、 811.8m。 8n、 8o、 8Py 89+・・・掛算器9a、9
c、9f、9g、9h、9i−加減算器11a、 ]、
1b・・・割算器 12・・・2相/3相変換回路1
3、13a、 13b、 13cmローパスフィルタ1
4a、 14b、 14cm積分器 15a、 15b、 15c・・・サンプルホールド回
路100・・・電力系統
示す補償電流演算回路の構成図、第8図は無効電力補償
装置の全体構成図、第9図は従来の補償電流演算回路の
構成図である。 1・・・負荷 2・・・自励式電力変換器3
A〜3G・・・補償電流演算回路 4・・・PWM電流制御回路 5a、5b−C,T 6−PT 7a、 7b・・・3相/2相変換回路8a、 8b、
8e、 8f、 8g、 8i、 811.8m。 8n、 8o、 8Py 89+・・・掛算器9a、9
c、9f、9g、9h、9i−加減算器11a、 ]、
1b・・・割算器 12・・・2相/3相変換回路1
3、13a、 13b、 13cmローパスフィルタ1
4a、 14b、 14cm積分器 15a、 15b、 15c・・・サンプルホールド回
路100・・・電力系統
Claims (7)
- (1)電力系統に接続された負荷の発生する無効電力及
び高調波電流を、自励式電力変換装置の運転により補償
する無効電力補償装置において、 各相負荷電流と各相系統電圧とをそれぞれ3相/2相変
換して得られた2相電流及び2相電圧から負荷の有効電
力を演算し、この有効電力の非変動成分及び前記2相電
圧に基づいて2相の非補償電流成分を演算し、これらの
2相の非補償電流成分を2相/3相変換して得た3相の
非補償電流成分の瞬時値を、前記各相負荷電流からそれ
ぞれ減算して前記電力変換装置の各相補償電流指令値を
演算することを特徴とする無効電力補償装置の制御方法
。 - (2)電力系統に接続された負荷の発生する無効電力及
び高調波電流を、自励式電力変換装置の運転により補償
する無効電力補償装置において、 各相負荷電流と各相系統電圧との電圧・電流積の3相和
から負荷の有効電力を演算し、この有効電力の非変動成
分と、前記各相系統電圧を3相/2相変換してなる2相
電圧とに基づいて2相の非補償電流成分を演算し、これ
らの2相の非補償電流成分を2相/3相変換して得た3
相の非補償電流成分の瞬時値を、前記各相負荷電流から
それぞれ減算して前記電力変換装置の各相補償電流指令
値を演算することを特徴とする無効電力補償装置の制御
方法。 - (3)電力系統に接続された負荷の発生する無効電力及
び高調波電流を、自励式電力変換装置の運転により補償
する無効電力補償装置において、 各相負荷電流を3相/2相変換して得た2相電流と、各
相系統電圧を3相/2相変換して得られる2相電圧と同
相の各相基準正弦波とから負荷の有効電力成分の電流値
を演算し、この電流値の非変動成分と前記各相基準正弦
波とに基づいて2相の非補償電流成分を演算し、これら
の2相の非補償電流成分を2相/3相変換して得た3相
の非補償電流成分の瞬時値を、前記各相負荷電流からそ
れぞれ減算して前記電力変換装置の各相補償電流指令値
を演算することを特徴とする無効電力補償装置の制御方
法。 - (4)電力系統に接続された負荷の発生する無効電力及
び高調波電流を、自励式電力変換装置の運転により補償
する無効電力補償装置において、 各相負荷電流と、各相系統電圧と同相の各相基準正弦波
との積の3相和から負荷の有効電力成分の電流値を演算
し、この電流値の非変動成分と前記各相基準正弦波を3
相/2相変換して得た2相の基準正弦波とに基づいて2
相の非補償電流成分を演算し、これらの2相の非補償電
流成分を2相/3相変換して得た3相の非補償電流成分
の瞬時値を、前記各相負荷電流からそれぞれ減算して前
記電力変換装置の各相補償電流指令値を演算することを
特徴とする無効電力補償装置の制御方法。 - (5)電力系統に接続された負荷の発生する無効電力及
び高調波電流を、自励式電力変換装置の運転により補償
する無効電力補償装置において、 各相負荷電流と、各相系統電圧と同相の各相基準正弦波
との積の3相和から負荷の有効電力成分の電流値を演算
し、この電流値の非変動成分と前記各相基準正弦波との
積から求めた3相の非補償電流成分の瞬時値を、前記各
相負荷電流からそれぞれ減算して前記電力変換装置の各
相補償電流指令値を演算することを特徴とする無効電力
補償装置の制御方法。 - (6)電力系統に接続された負荷の発生する無効電力及
び高調波電流を、自励式電力変換装置の運転により補償
する無効電力補償装置において、 各相負荷電流と、各相系統電圧と同相の各相基準正弦波
との積から負荷の各相有効電力成分の電流値をそれぞれ
別個に演算し、これらの電流値の非変動成分と前記各相
基準正弦波との積から求めた3相の非補償電流成分の瞬
時値を、前記各相負荷電流からそれぞれ減算して前記電
力変換装置の各相補償電流指令値を演算することを特徴
とする無効電力補償装置の制御方法。 - (7)各相の有効電力成分の電流値からこれらの非変動
成分を求める手段が、周期的に所定期間積分を行なう積
分器と、その積分最終値をサンプルホールドするサンプ
ルホールド回路とからなる請求項(6)記載の無効電力
補償装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2121930A JPH0418615A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 無効電力補償装置の製御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2121930A JPH0418615A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 無効電力補償装置の製御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0418615A true JPH0418615A (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=14823451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2121930A Pending JPH0418615A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 無効電力補償装置の製御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0418615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009176236A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152518A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Fuji Electric Co Ltd | 無効電力補償装置の制御方式 |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP2121930A patent/JPH0418615A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01152518A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Fuji Electric Co Ltd | 無効電力補償装置の制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009176236A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | 電力変換装置 |
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