JPH0418741Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数個の把持具を左右２列に備える
組付ロボツトに所定数のワークを同時に受取らせ
るべく、ワーク供給ステーシヨンに所定数のワー
クを左右２列に且つ各列のワークを前後方向に等
間隔に整列させて供給するワーク供給装置に関す
る。

（従来の技術） 従来は、ワーク供給ステーシヨンの両側に各列
の個数分のワーク供給路を前後方向に等間隔に並
設し、これら複数のワーク供給路から該ワーク供
給ステーシヨンにワークを１個ずつ供給するよう
にしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術では、ワーク供給路をワー
ク供給ステーシヨンの両側に各列の個数分前後方
向に並設することから装置が大型化する問題があ
る。

本考案は、かかる問題点を解決した装置を提供
することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、ワーク供
給ステーシヨンに所定数のワークを左右２列に且
つ各列のワークを前後方向に等間隔に整列させて
供給するワーク供給装置において、該ワーク供給
ステーシヨンの外側にパーツフイーダに連なるワ
ーク供給路から所定数のワークを１列に投入する
分配ステーシヨンを設け、該分配ステーシヨンの
上部の左右両側に１対の分配枠を設け、該両分配
枠にワーク１個分の長さと等ピツチで互い違いに
横方向内方にのびる複数のワーク受けを設けると
共に、これらワーク受けの下面にワークの上側部
分を受入れる前後方向に長手の凹溝を形成し、該
両分配枠をこれら凹溝が該ワーク供給路の延長線
上に合致する内方の受入位置と外方の分配位置と
に移動自在とし、更に該分配ステーシヨンの下部
両側に、夫々各分配枠の該分配位置への移動で左
右に分配されるワークを各受入れる前後複数の受
具を設け、各側の該各受具を該ワーク供給ステー
シヨンに夫々所定のストロークで前進自在とした
ことを特徴とする。

（作用） 分配枠を夫々内方の受入位置に移動させた状態
で、分配ステーシヨンに所定数のワークをワーク
供給路から１列に投入するもので、これによれば
ワーク供給路の延長線上に合致する各ワーク受け
の凹溝がワークの横ずれを防止するガイドとなつ
てこれらワークが１列で正確に分配ステーシヨン
に投入されて、各ワークの上側部分が各ワーク受
けの凹溝に夫々挿入される。

次いで両分配枠を夫々分配位置に移動するもの
で、これによればこれら１列のワークは左右２列
に分配されて、各分配位置の各受具に夫々受渡さ
れ、次いで各受具の前進により所定数のワークが
ワーク供給ステーシヨンに左右２列で供給され、
この場合各側の複数の受具の夫々の前進ストロー
クを適宜設定しておくことで各列のワークの前後
方向の間隔も所定の間隔に揃えられる。

（実施例） 図面で１はワーク供給ステーシヨン、２はその
外側の図示しないパーツフイーダに連なるワーク
供給路を示し、複数個の把持具Ａを左右２列に備
える組付ロボツトＢに第６図に示すような所定数
のワークたるエンジンのバルブスプリング用スプ
リングシートＷを同時に受取らせるべく、該ワー
ク供給ステーシヨン１に４個のスプリングシート
Ｗを左右２列に且つ該各列のスプリングシートＷ
を前後方向に等間隔に整列させて供給するように
した。

上記供給ステーシヨン１の外側にはワーク供給
路２から４個のスプリングシートＷを１列に投入
する分配ステーシヨン３が設けられており、該分
配ステーシヨン３の上部の左右両側に１対の分配
枠４，４を設け、該両分配枠４，４にスプリング
シートW1個分の長さと等ピツチで互い違いに横
方向内方にのびる各２個のワーク受け５を設ける
と共に、これらワーク受け５の下面にスプリング
シートＷの上側部分を受入れる前後方向に長手の
凹溝５ａを形成し、該両分配枠４，４をこれら凹
溝５ａがワーク供給路２の延長線上に合致する内
方の受入位置と外方の分配位置とに移動自在と
し、更に該分配ステーシヨン３の下部両側に、
夫々該各分配枠４の該各分配位置への移動で左右
に分配されるスプリングシートＷを各受入れる４
個の受具６を設け、各側の該各受具を該ワーク供
給ステーシヨン１に夫々所定のストロークで前進
自在とした。

更に詳述するに、各分配枠４の下側には第２図
及び第３図に示す如く、上記ワーク受け５が各２
個取付けられており、機枠７に横設した４本のガ
イドバー８に夫々該各ワーク受け５を摺動自在に
挿通支持させ、該機枠７に取付けた各シリンダ
９，９のピストンロツドを該各分配枠４に夫々連
結し、該各分配枠４に該各シリンダ９の作動によ
る横方向への移動が与えられるようにした。

又、上記各受具６にはスプリングシートＷの外
形形状に合致する内方に開口した半円状の凹部６
ａが形成されており、該各受具６の外側に下方に
のびるステー６ｂを夫々設け、これら受具６を該
各ステー６ｂの下側において機枠７に取付けた前
後方向に長手の左右各側の両レール１０，１０に
各２個ずつ摺動自在に支持させ、スプリングシー
トＷの進行方向後側（第１図で右側）の各受具
６，６の各ステー６ｂに該機枠７に取付けた各シ
リンダ１１，１１のピストンロツドを夫々連結す
ると共に、該各ステー６ｂ，６ｂに各取付けたシ
リンダ１２，１２のピストンロツドを前側（同図
で左側）の各受具６，６の各ステー６ｂに夫々連
結し、後側の各受具６，６と前側の各受具６，６
とに各シリンダ１１，１１の作動による進退動
と、前側の各受具６，６に各シリンダ１２，１２
の作動による後側の各受具６，６に対する進退動
とが与えられるようにした。

又、上記各ワーク受け５の下面には、両分配枠
４，４が夫々分配位置に移動したとき夫々他の分
配枠４のワーク受け５の凹溝５ａに合致するガイ
ド溝５ｂが形成されており、これらガイド溝５ｂ
により該両分配枠４，４の各分配位置への移動で
分配されたスプリングシートＷを各受具６で前方
に押し出すとき、スプリングシートＷが横ずれし
ないようガイドし得るようにした。

又、上記ワーク供給路２の途中には分配ステー
シヨン１にスプリングシートＷを４個ずつ投入す
るプツシヤー１３が設けられており、該プツシヤ
ー１３は第１図に明示する如く、機枠７の前後方
向に長手のガイドバー１３ａに摺動自在に支持さ
せたスライダ１３ｂと、該スライダ１３ｂに設け
た上下方向に出没自在の掛合ピン１３ｃとで構成
され、該スライダ１３ｂに該機枠７に取付けたシ
リンダ１３ｄのピストンロツドと、該掛合ピン１
３ｃに該スライダ１３ｂに垂設したシリンダ１３
ｅのピストンロツドとを各連結し、該シリンダ１
３ｅの作動による該掛合ピン１３ｃの下方への突
出によりスプリングシートＷの透孔に該ピンを挿
入し、該スプリングシートＷに該シリンダ１３ｄ
の伸び側への作動により該スライダ１３ｂを介し
てスプリングシートW4個分の長さの前進動作が
与えられるようにし、その前進動作で上記分配ス
テーシヨン３に４個のスプリングシートＷを１列
に投入するようにした。

図面で１４はワーク供給路２の出没自在なスト
ツパピン、１５はワーク供給ステーシヨン１に設
けたスプリングシートＷの有無を検出するための
近接スイツチ、１６は各受具６により押し出させ
る各スプリングシートＷの内側面をガイドするた
めのガイド突条を示す。

次いで実施例の作用を説明するに、先ず両分配
枠４，４を内方の受入位置に移動した状態で、プ
ツシヤー１３を作動させて分配ステーシヨン３に
４個のスプリングシートＷを１列に投入するもの
で、これによればワーク供給路２の延長線上に合
致する各ワーク受け５の凹溝５ａがスプリングシ
ートＷの横ずれを防止するガイドとなつてこれら
スプリングシートＷが１列で正確に分配ステーシ
ヨン３に投入されて、各スプリングシートＷの上
側部分が各ワーク受け５の凹溝５ａに夫々挿入さ
れる（第４図示の状態）。

次いで両シリンダ９，９を夫々伸び側に作動し
両分配枠４，４を各分配位置に移動するもので、
これによればこれら１列のスプリングシートＷは
夫々左右２列に分配されて、各分配位置の各受具
６の凹部６ａにその下側部分が夫々挿入され（第
５図で点線示の状態）、次いで各シリンダ１１，
１１，１２，１２を夫々伸び側に作動することに
より４個のスプリングシートＷがワーク供給ステ
ーシヨン１に左右２列で供給され、この場合各側
の２個の受具６の夫々の前進ストロークを適宜設
定しておくことで各列のスプリングシートの前後
方向の間隔も所定の間隔に揃えられる（第５図で
仮想線示の状態）。

次いでワーク供給ステーシヨン１に整列された
４個のスプリングシートＷを組付ロボツトＢに受
取らせた後、各受具６を各分配位置に後退させる
と共に、各分配枠４を受入位置に移動させ、その
後プツシヤー１３により分配ステーシヨン３に４
個のスプリングシートＷを１列に投入し、次いで
上記した動作順序でこれらスプリングシートＷを
ワーク供給ステーシヨン１に供給する。

これを順次繰り返すことにより所定数のスプリ
ングシートＷがワーク供給ステーシヨン１に左右
２列に且つ該各列のスプリングシートＷが前後方
向に等間隔に整列されて連続的に供給される。

（考案の効果） このように本考案によるときは、単一のワーク
供給路から１列に投入される所定数のワークをワ
ーク供給ステーシヨンに左右２列に且つ該各列の
ワークを前後方向に等間隔に整列して供給するこ
とができ、従つて上記した従来技術のように供給
ステーシヨンの両側に各列のワークの個数分のワ
ーク供給路を前後方向に並設する必要がなく、装
置のコンパクト化を図ることができる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の１例の一部截断側面図、
第２図はその平面図、第３図は第１図の−線
截断正面図、第４図はその−線截断平面図、
第５図はその作動状態の平面図、第６図はスプリ
ングシートの斜視図である。 １……ワーク供給ステーシヨン、２……ワーク
供給路、３……分配ステーシヨン、４，４……分
配枠、５……ワーク受け、５ａ……凹溝、６……
受具、Ｗ……スプリングシート（ワーク）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク供給ステーシヨンに所定数のワークを左
   右２列に且つ各列のワークを前後方向に等間隔に
   整列させて供給するワーク供給装置において、該
   ワーク供給ステーシヨンの外側にパーツフイーダ
   に連なるワーク供給路から所定数のワークを１列
   に投入する分配ステーシヨンを設け、該分配ステ
   ーシヨンの上部の左右両側に１対の分配枠を設
   け、該両分配枠にワーク１個分の長さと等ピツチ
   で互い違いに横方向内方にのびる複数のワーク受
   けを設けると共に、これらワーク受けの下面にワ
   ークの上側部分を受入れる前後方向に長手の凹溝
   を形成し、該両分配枠をこれら凹溝が該ワーク供
   給路の延長線上に合致する内方の受入位置と外方
   の分配位置とに移動自在とし、更に該分配ステー
   シヨンの下部両側に、夫々各分配枠の該分配位置
   への移動で左右に分配されるワークを各受入れる
   前後複数の受具を設け、各側の該各受具を該ワー
   ク供給ステーシヨンに夫々所定のストロークで前
   進自在としたことを特徴とするワーク供給装置。