JPH04187435A - 印刷用シリンダの荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、軸方向が上下方向とされた印刷用シリンダを
、パレットに積込んだり、あるいはパレットから積降ろ
すための荷役を行なうための装置に関する。

〔従来の技術〕

多数の印刷用シリンダを自動倉庫のラックの保管室内に
保管する場合、その保管室に対しシリンダを１本ずつ入
出庫していたのでは極めて非能率的であることから、パ
レットに印刷用シリンダを複数本ずつ収納し、パレット
毎に入出庫することが行われている。

従来、そのようなパレットへの印刷用シリンダの収納は
、印刷用シリンダの軸方向を横方向として収納していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

印刷用シリンダをパレットに収納する場合に軸方向が横
方向であると、多数本収納しようとすれば、上下に段積
状とするか、横一列として横幅の大きなパレットにする
必要がある。

しかし、印刷用シリンダを上下に段積状とすると、下段
に積んだものを取出す場合には、まず上段に積んだもの
を積降ろしてから取出さなければならず、極めて非能率
的なものになる。

また、印刷用シリンダを横−段にしてパレットに収納す
る場合、ｌパレットの収納本数を多くすると、パレット
が大型化し、倉庫のような保管場所の面積に制限がある
場合には保管可能な本数が制限されてしまう。また、１
パレツトの収納本数が少ないと、パレットの数が増加し
、管理が面倒なものとなる。

また、多色刷を行うような場合には、印刷用シリンダは
複数本が１セツトとされて使用され、また保管されるこ
とから、横−段としてパレットに収納できるシリンダ本
数が制限されると、１セツトのシリンダを収納するのに
複数のパレットを必要とし、管理か面倒なものとなる。

さらに、印刷用シリンダの外周面は印刷面であるために
傷付きを極力防止する必要かある。そのため、従来は第
１７図に示すように、軸方向か横方向とされたシリンダ
１０３に支持棒１０５を挿通し、パレット１０４に凹部
１０６を有する支持体１０７を取付け、その凹部１０６
の内面により、支持棒１０５を両端支持することで、シ
リンダの外周の印刷面を他のものと接触しないようにし
て傷付きを防止していた。

しかし、シリンダ１０３に支持棒１０５を挿通する作業
は面倒なものであり、また、支持棒１０５がシリンダの
数だけ必要とされるものであった。

本発明は、上記従来技術の解決に寄与することのできる
印刷用シリンダの荷役装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴とするところは、印刷用シリンダが軸方向
を上下方向として載置されるシリンダ載置台と、その印
刷用シリンダの収納用パレットが載置されるパレット載
置台と、印刷用シリンダを軸方向が上下方向とされた状
態で解除自在に保持する保持手段とを備え、前記パレッ
トには、複数の印刷用シリンダがそれぞれ軸方向を上下
方向として収納可能とされ、前記保持手段は、保持した
印刷用シリンダをシリンダ載置台とパレットとの間で移
し換えることができるように、両載置台に対し横方向と
上下方向とに相対移動自在とされている点にある。

保持手段が電磁石により印刷用シリンダを解除自在に保
持するのが好ましい。

保持手段が、印刷用シリンダを同時に複数保持可能とさ
れると共に、保持する印刷用シリンダを選択可能とされ
ているのが好ましい。

パレットに、収納された印刷用シリンダの倒れ規制体が
設けられていることが好ましい。

〔作　用〕

本発明による荷役装置は、印刷用シリンダをパレットに
軸方向を上下方向として収納したり、あるいは、その収
納されたシリンダを取出す場合に用いられるものである
。

印刷用シリンダを軸方向を上下方向としてパレットに収
納することて、軸方向を横方向として横−段で収納する
場合に比べ、多くの本数を収納することができ、また、
上下に段積状として収納するものに比べ、必要とするシ
リンダを直接取出すことができので、取出し作業を能率
よく行うことができる。

また、印刷用シリンダを軸方向を上下方向としてパレッ
トに収納することで、シリンダの外周の印刷面を他のも
のと接触しないようにでき、従来のようにシリンダに支
持棒を通す手間がなく、また支持棒も必要のないもので
ある。

このように、印刷用シリンダを軸方向を上下方向として
パレットに収納することにより、軸方向を横方向として
収納することによる不具合は解消されるが、軸方向を上
下方向としてシリンダをパレットに積込んだり積降ろす
ためには、シリンダをパレットに対し、軸方向を上下方
向とした状態で横方向と上下方向とに相対移動させる必
要がある。

そのため、軸方向を上下方向とされたシリンダを解除自
在に保持する保持手段が備えられ、この保持手段は、シ
リンダ載置台とパレット載置台とに対し、横方向と上下
方向とに相対移動自在とされている。

これにより、パレットにシリンダを積込む場合は、まず
、シリンダ載置台に軸方向を上下方向としてシリンダを
載置する。次に、そのシリンダを保持手段により保持し
、シリンダ載置台とパレット載置台とに対して相対的に
上方と横方向に移動させることで、パレット載置台に載
置されたパレットの上方に位置させる。次に、保持手段
をパレット載置台に対し相対的に下方移動させることで
、パレットにシリンダを載置する。しかる後に、保持手
段によるシリンダの保持を解除することで、パレットへ
のシリンダの積込みが完了する。

また、パレットからシリンダを積降ろす場合は、まず、
軸方向を上下方向としたシリンダを収納したパレットを
、パレット載置台に載置する。次に、パレットに収納さ
れたシリンダを保持手段により保持し、パレット載置台
とシリンダ載置台とに対して相対的に上方と横方向とに
移動させることで、シリンダ載置台の上方に位置させる
。次に、保持手段をシリンダ載置台に対し相対的に下方
移動させることで、シリンダ載置台にシリンダを載置さ
せる。しかる後に、保持手段によるシリンダの保持を解
除することで、パレットからのシリンダの積降ろしが完
了する。

印刷用シリンダは外周面が印刷面であることから、印刷
面の傷付防止のため、保持手段は外周面に接することな
くシリンダを保持するの好ましい。

例えば、印刷用シリンダの両端面には、シリンダを回転
自在に支持するセンタを挿通するための開口が形成され
ていることから、この開口に挿通されるフック等を介し
てシリンダを保持するようにしてもよい。この場合、シ
リンダか倒れると印刷面が傷付くため、シリ′ンダの端
面の開口にフック等を挿通させる場合は作業に慎重を要
する。

そこで、保持手段か電磁石によりシリンダを保持するの
が好ましい。

保持手段が、印刷用シリンダを同時に複数保持可能とさ
れることにより、シリンダのパレットへの積込みや、パ
レットからの積降ろし時間を短縮でき、この際、保持す
るシリンダを選択可能なことにより、パレットに収納さ
れた複数のシリンダのうちの一部を積降ろしたり、パレ
ットの所望位置にシリンダを積込むことができる。

また、パレットにシリンダの倒れ規制体が設けられるこ
とにより、シリンダが倒れたり、シリンダ同志が衝突す
るのを防止し、印刷面が傷付くのを防止できる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第４図は、印刷用シリンダの保管用倉庫の平面配置を示
すもので、前後方向（第４図において上方を前方とする
）に並列配置された４基のラックｌを備えている。各ラ
ック１は、上下及び左右方向に区画された多数の保管室
２を備えている。

各保管室２には、第７図及び第８図に示すような印刷用
シリンダ３を収納するパレット４が保管される。

その印刷用シリンダ３は、外周面が印刷面とされ、磁石
により吸い付けることができる金属により成形されてい
る。また、第９図に示すように、シリンダ３の両端面に
は、印刷の際にシリンダ３を回転自在に支持するための
センタ挿通用の開口５が形成されている。

そのパレット４は、平面視正方形のベース６と、このベ
ース６の４隅から上方に延出する支柱７と、この支柱７
により支持される倒れ規制体８とを備えている。本実施
例では、倒れ規制体８は棒材を平面視網目状に組んだも
ので、１６の升目を有するものとされている。これによ
り、シリンダ３を軸小方向を上下方向としてベース６上
に載置することで、パレット４には最大１６本のシリン
ダ３を収納することができる。また、各シリンダ３はそ
れぞれ倒れ規制体８の升目内に位置されることで、倒れ
や互いの衝突が規制される。また、本実施例では、ベー
ス６上に１６個の半球状の位置決め体９が設けられ、各
位置決め体９が各シリンダ３の下端面の前記開口５に挿
入されることで、シリンダ３の収納位置を定めることが
できる。

そして、最前列と３列目のラック１の左方には入庫用チ
ェーンコンベア１０ａ、　１０ｂか、２列目と最後列の
ラックｌの左方には出庫用チェーンコンベアｌｌａ、ｌ
ｌｂが設けられている。

その入庫用チェーンコンベア１０ａ、　１０ｂは、前後
方向軸まわりに周回駆動される前後一対のチェーン１２
を有し、このチェーン１２上に載置された前記パレット
４を、第４図中矢印で示すように右方に搬送するもので
ある。

その出庫用チェーンコンベア１１ａ、１１ｂは、前後方
向軸まわりに周回駆動される前後一対のチェーン１３を
有し、このチェーン１３上に載置された前記パレット４
を、第４図中矢印で示すように左方に搬送するものであ
る。

また、最前列と２列目のラックｌの間、および３列目と
最後列の間には、それぞれ入出庫装置１４ａ、　１４ｂ
が設けられている。この入出庫装置１４ａ、　１４ｂは
、入庫用チェーンコンベア１０ａ、　１０ｂからパレッ
ト４を受は取ってレール１７に沿って右方に移動し、そ
のパレット４をラック１の保管室２に収納すると共に、
ラック１の保管室２からパレット４を受は取ってレール
１７に沿って左方に移動し、そのパレット４を出庫用チ
ェーンコンベアｌｌａ、ｌｌｂに積換えるものである。

そのパレット４の受は渡しのため、入出庫装置１４ａ、
　１４ｂはラック１の高さに対応して昇降駆動されると
共に、モータにより前後及び上下に移動するパレット受
１５を有する。また、入庫用チェーンコンベア１０ａ、
　ｆｏｂ及び出庫用チェーンコンベア１１ａ、ｌｌｂは
、パレット４をチェーン１２から浮かせるために、上下
駆動されるパレット持上体１６を有する。

これにより、パレット４の入庫の際には、入庫用チェー
ンコンベア１０ａ、　１０ｂのパレット持上体１６によ
り持ち上げられたパレット４の下方に、入出庫装置ｔ１
４ａ、　１４ｂのパレット受１５が進出し、このパレッ
ト受１５がパレット４を持ち上げて後退することで、入
出庫装置１４ａ、　１４ｂにパレット４が移載される。

この入出庫装置１４ａ、　１４ｂが、パレット４を保管
する保管室２まで右方及び上方に移動して位置決めされ
、そこでパレット受１５か進出することで、パレット４
が保管室２内に入れられたなら、パレット受１５が下降
することでパレット４は保管室２に保管される。

また、パレット４の出庫の際には、保管室２のパレット
４の下方に入出庫装置１４ａ、１４ｂのパレット受１５
が進出し、このパレット受１５がパレット４を持ち上げ
て後退することで、入出庫装置１４ａ、１４ｂにパレッ
ト４が移載される。この入出庫装置１４ａ、１４ｂが左
方及び下方に移動し、出庫用チェーンコンベア１１のパ
レット持上体１６の前後に位置決めされたなら、パレッ
ト受１５か進出すると共に下降することで、パレット４
はパレット持上体１６に載置される。しかる後に、パレ
ット持上体１６が下降することで、パレット４は出庫用
チェーンコンベアｌｌａ、Ｉｌｂのチェーン１３上に載
置されて搬送される。

そして、入庫用チェーンコンベアｌｏａ、　ｔａｂ　及
ヒ出庫用チェーンコンベア１１ａ、ｌｌｂの左方には、
自走チェーンコンベア１８か設けられ、この自走チェー
ンコンベア１８の左方は、シリンダ３をパレット４に積
み込んだり積み降ろしたりする荷役作業場とされ、この
荷役作業場に荷役装置１９が備えられている。また、荷
役装置１９の後方には、一対のチェーンコンベア２０．
２１　と、シリンダ反転装置２２と、天井ホイスト２３
とが備えられている。

その自走チェーンコンベア１８は、前後軸まわりに周回
駆動される一対のチェーン２４を有し、このチェーン２
４に載置されるパレット４を左右方向に搬送する。

また、第２図に示すように、自走チェーンコンベア１８
は回転駆動される車輪２５を有し、レール２６に沿って
前後移動し、入庫用チェーンコンベアｌＯａ、　１０ｂ
及び出庫用チェーンコンベアｌｌａ、ｌｌｂの各左方位
置と、荷役装置１９の渡りチェーンコンベア４８及びチ
ェーンコンベア２０．２１の各右方位置とに位置決めさ
れる。

そして荷役装置１９は、第１図乃至第３図に示す構成を
備えている。

すなわち、フロア面２７より掘り下げられた基礎上に、
架台２８とフレーム２９とが据え付けられている。その
架台２８上にはレール３０が設けられ、このレール３０
上を回転駆動される車輪３１を介して前後動するシリン
ダ載置台３２とパレット載置台３３とが備えられている
。このシリンダ載置台３２とパレット載置台３３とは、
互いに独立して前後動可能とされている。

そのシリンダ載置台３２は平面視略正方形で、その上面
３２ａにシリンダ３が軸方向を上下方向として載置され
る。本実施例では、その上面３２ａに１６個の円筒状の
位置決め体３４が出没自在とされ、各位置決め体３４か
各シリンダ３の下端面の前記開口５に挿入されることで
、１６本のシリンダ３を位置決めして載置することかで
きる。また、各位置決め体３４の相対位置関係と、前記
パレット４の各位置決め体９の相対位置関係とは等しい
ものとされ、１６本のシリンダ３を縦横４列ずつに互い
に等間隔て位置決めする。なお、前記位置決め体３４は
流体圧シリンダ３７により上下動されることて出没され
、作業者３５が図外操作スイッチにより適宜位置決め体
３４を出没させてシリンダ３の位置決めを行う。

このシリンダ載置台３２の上面３２ａがフロア面２７と
面一とされることにより、作業者３５かシリンダ３の端
面外周を設置させて転がすことにより、シリンダ３をフ
ロア面２７から載置台３２に搬入可能とされている。こ
の搬入の際、シリンダ載置台３２は第１図、第３図の後
退位置から第５図、第６図の前進位置とされる。なお、
シリンダ載置台３２の前後方と右方とは安全柵３６によ
り囲まれている。

前記、パレット載置台３３は前記パレット４が載置され
るものであり、本実施例ではチェーンコンベア３８を介
して載置される。すなわち、パレット載置台３３上に取
付けられるチェーンコンベア３８は、前後軸まわりに周
回駆動される前後一対のチェーン３８ａを有し、このチ
ェーン３８ａ上に載置されるパレット４を左右方向に搬
送する。

このチェーンコンベア３８と前記自走チェーンコンベア
１８との間でパレット４を移し替えることができるよう
に、チェーンコンベア３８の右方には渡りチェーンコン
ベア４８が設けられている。この渡りチェーンコンベア
４８は、前後軸まわりに周回駆動される前後一対のチェ
ーン４９を有し、このチェーン４９に載置されるパレッ
ト４を左右方向に搬送し、チェーンコンベア３８と自走
チェーンコンベア１８との間でパレット４の受は渡しを
行う。

前記フレーム２９は、複数の支柱３９と各支柱３９の上
端を連結するビーム４０とで構成され、前記架台２８の
右方に位置する一対の支柱３９に、軸方向が上下方向と
されたシリンダ３を解除自在に保持する保持手段４１が
、昇降自在に取付けられている。

すなわち、保持手段４１は昇降ベース４２と、二の昇降
ベース４２から左方に延出するアーム４３と、このアー
ム４３の下面に取付けられる１６個の電磁石４４とを備
えている。

その昇降ベース４２は、前記一対の支柱３９の間に配置
され、前後方向軸中心に回転自在なローラ４５により各
支柱３９を挟持することで、支柱３９に対し昇降自在と
されている。また、支柱３９の間には、前後軸まわりに
周回駆動されるチェーン４６が設けられ、このチェーン
４６に昇降ベース４２が連結されている。これにより、
そのチェーン４６の周回駆動により保持手段４１は昇降
される。

各電磁石４４は底面視略正方形で、励磁されることによ
って、その底面にシリンダ３の端面を吸い付け、シリン
ダ３を軸方向を上下方向として保持し、消磁されること
によりシリンダ３の保持を解除する。

また、各電磁石４４は縦横４列ずつ互いに等間隔で配置
され、その相対位置関係は、前記シリンダ載置台３２の
位置決め体３４の相対位置関係、およびパレット４の各
位置決め体９の相対位置関係と等しいものとされ、シリ
ンダ載置台３２に載置され、あるいはパレット４に収納
された最大１６本のシリンダ３を保持可能なものである
。

また、各電磁石４４はそれぞれ独立に励磁および消磁可
能とされ、これにより保持するシリンダ３を選択可能な
ものとされている。また、本実施例では各電磁石４４は
逆励磁されることにより磁極か反転可能とされており、
シリンダ３が一時的に磁気を帯びても保持解除を確実に
行えるものとしている。

なお、第１３図及び第１４図に示すように、各電磁石４
４の底面中央には凹溝４７か形成され、この凹溝４７部
分ではシリンダ３を吸い付けないことにより、シリンダ
３が吸い付けられる際に径方向移動して位置ずれを生じ
るのを防止している。

そして荷役装置１９は、第１０図に示すように前記入庫
用チェーンコンベア１０ａ、　ｆｏｂ　、出庫用チェー
ンコンベアｌｌａ、　ｌｌｂ　、入出庫装置１４ａ、　
１４ｂ　、自走チェーンコンベア１８と共に、制御装置
５０により作動制御される。

その制御装置５０は、中央処理装置５１と、記憶装置５
２と入出力装置５３とを備えている。その記憶装置５２
には制御プログラムと、ラック１に保管されるシリンダ
３のデータが記憶されている。その入出力装置５３は、
入庫用チェーンコンベア１０ａ、　１０ｂ、出庫用チェ
ーンコンベアｌｌａ、　ｌｌｂ　、入出庫装置１４ａ、
１１ｂ、自走チェーンコンベア１８及び荷役装置１９を
それぞれシーケンス制御するシーケンサ５４ａ、　５４
ｂ、　５５ａ、　５５ｂ、　５６ａ、　５６ｂ、　５７
．５８と、操作装置５９と、データ入力装置６０と、デ
ータ表示装置６１と、作動状態検知手段６２とに接続さ
れている。

上記制御装置５０が制御プログラムに従って入庫用チェ
ーンコンベアｌＯａ、　ｌＯｂ　、出庫用チェーンコン
ベアｌｌａ、　ｌｌｂ　、入出庫装置Ｌ４ａ、　１４ｂ
　、自走チェーンコンベア１８、荷役装置１９を作動制
御することで、シリンダ３の入出庫が行われる。

以下、第１１図のフローチャートを参照してシリンダ３
の入庫動作を説明する。

まず、データ入力装置６０により制御装置５ｏに入庫デ
ータを入力する（ステップ■）。この入庫データは、こ
れからシリンダ３を入庫することを表すデータと、入庫
するシリンダ３を他のシリンダ３と識別するそのシリン
ダ３に固有の英数字等で表されるデータを含む。その他
、例えばシリンダ３か複数本で１セツトであって、ひと
つのパレット４に複数のシリンダ３を収納しようとする
場合には、シリンダ３の本数を示すデータや、そのセッ
トを他のセットと識別するデータを含ませることができ
る。また、入庫しようとするシリンダ３が１セツトのう
ちの１本であって、他のシリンダ３は既にパレット４に
収納されてラックｌの保管室２に保管されている場合は
、その保管されている１セツトの識別データを含ませる
ことかできる。

入庫データを入力すると、制御装置５０は、記憶装置５
２に記憶されているラック１に収納されたシリンダ３の
データに基づき、入庫しようとするシリンダ３を収納す
るのに適した空き位置のあるパレット４を検索する。例
えば、１６本のシリンダ３を入庫しようとすれば、１本
のシリンダ３も収納していないパレット４を検索し、１
本のシリンダ３を収納しようとすれば、少なくとも１本
の収納スペースの空きかあるパレット４を検索し、また
、既に入庫されている１セツトのうちの１本のシリ′ン
ダ３を入庫しようとする場合には、前記入力されたその
１セツトの識別データに基づき、その１セツトのシリン
ダ３が収納されているパレット４を検索する。

そして、空き位置のあるパレットの検索かなされたなら
、そのパレットの出庫がなされる（ステップ■）。この
パレット４の出庫は、制御装置５゜が入出庫装置１４ａ
、　１４ｂのシーケンサ５６ａ、　５６ｂと、出庫用チ
ェーンコンベアｌｌａ、ｌｌｂのシーケンサ５５ａ、　
５５ｂと、自走チェーンコンベア１８のシーケンサ５７
とに制御信号を出力することでなされる。

これにより、前述のように入出庫装置１４ａ、　１４ｂ
によって、ラックｌの保管室２から検索されたパレット
４が取り出され、その入出庫装置１４ａ、　１４ｂから
出庫用チェーンコンベア１１ａ、１１ｂにパレット４が
移載され、その出庫用チェーンコンベアＩｌａ。

１１ｂから自走チェーンコンベア１８にパレット４が移
載される（ステップ■）。その自走チェーンコンベア１
８は渡りチェーンコンベア４８の右方に位置決めされる
。

そして、自走チェーンコンベア１８か渡りチェーンコン
ベア４８の右方に位置決めされたことか、検知手段６２
のひとつである図外リミットスイッチ等により検知され
ると、その検知信号は制御装置５０に入力され、制御装
置５０からシーケンサ５７．５８を介して自走チェーン
コンベア１８と荷役装置１９に制御信号を出力する。こ
の際、パレット載置台３３は、第１．３図の後退位置と
されている。これにより、この自走チェーンコンベア１
８上のパレット４は渡りチェーンコンベア４８を介して
パレット載置台３３上のチェーンコンベア３８に移載さ
れる（ステップ■）。

次に、入庫情報がデータ表示装置６１に表示され（ステ
ップ■）。この表示内容は、例えば、１本のシリンダ３
を入庫しようとする場合に、検索されたパレット４の収
納スペースの空きが１本であると、その空き位置以外の
場所にシリンダ３を収納しようとすると他のシリンダ３
と干渉してしまうため、そのパレット４の空き位置を表
示するものである。本実施例ては、シリンダ３はパレッ
ト４に縦横４列に配置されるため、この配置に対応して
縦横４列の１６個の升目をブラウン管デイスプレィに表
示し、空きの部分と収納部分とて色分けすることで表示
する。

また、複数のシリンダ３を入庫する場合は、複数の空き
位置のあるパレット４が検索され、デイスプレィに表示
される升目の空き位置も複数表示される。

また、シリンダ３を空き位置にランダムに入庫すると、
側部装置５０の記憶装置５２は個々のシリンダ３の入庫
位置を記憶することかできない。そこで、ブラウン管デ
イスプレィの各升目の中には、それぞれ個々のシリンダ
３の識別データが表示され、入庫しようとするシリンダ
３の識別データか表示された位置に、当該シリンダ３が
位置するようにパレット４に収納する。そのため、各シ
リンダ３には他のシリンダ３との識別データが付される
。この識別データは英数字やバーコードで表示されるも
のとでき、また、シリンダ３を保管の際に覆うカバーに
貼られるラベルに印字するものとできる。

そして、入庫情報が表示されたならば、作業者３５がシ
リンダ３をシリンダ載置台３２に、その入庫情報に従っ
て位置決めして載置する（ステップ■）。この際、シリ
ンダ載置台３２は第５図、第６図に示す前進位置とされ
、位置決め体３４を用いて正確な位置決めを行うことが
できる。

そして、シリンダ載置台３２上へのシリンダ３のセット
が完了したならば、作業者３５が操作装置５９のセット
完了押釦を押すことにより（ステップ■）、制御装置５
０にセット完了信号が入力される。

この信号入力により、制御装置５０が荷役装置１９のシ
ーケンサ５８に制御信号を出力することで、シリンダ載
置台３２は第５図、第６図に示す前進位置から第１図、
第３図に示す後退位置に後退する（ステップ■）。これ
により、シリンダ載置台３２に載置されたシリンダ３は
、前記荷役装置１９の電磁石４４の下方に位置すること
となる。

次に、保持手段４１か下降を開始する（ステップ■）。

そして、本実施例ては保持手段４１の各電磁石４４はア
ーム４３に対し上下動可能に支持され、シリンダ３の上
端面に接すると上方に動き、検知手段６２のひとっであ
る図外リミットスイッチをＯＮさせるものである。その
リミットスイッチをＯＮさせるまでは保持手段４１は下
降を続け、そのリミットスイッチがＯＮされると保持手
段４１の下降は停止される（ステップ■、■）。そのリ
ミットスイッチのＯＮ信号は制御装置５０に入力され、
制御装置５０からシーケンサ５８を介して保持手段４１
の下降停止信号が出力される。

そして、保持手段４１の下降か停止されると、前記入庫
データに基づき、シリンダ載置台３２に載置されたシリ
ンダ３を保持するために励磁すべき電磁石４４が励磁さ
れる（ステップ０）。

そして、励磁された電磁石４４は、シリンダ載置台３２
に載置されたシリンダ３の端面を吸い付け、シリンダ３
を軸方向を上下方向としたまま保持する。

シリンダ３を保持したならば、保持手段４１は上昇され
る（ステップ０）。

保持手段４１の上昇か停止すると、シリンダ載置台３２
とパレット載置台３３とか前進し、第１．３図の後退位
置から第５．６図の前進位置に移動する（ステップ０）
。これにより、保持手段４１の下方に、パレット載置台
３３上にチェーンコンベア３８を介して載置されたパレ
ット４か位置する。

次に、保持手段４１が下降を開始する（ステップ■）。

そして、ステップ［相］と同様に、電磁石４４に保持さ
れたシリンダ３の下端面がパレット４の上面に当接して
リミットスイッチをＯＮさせるまでは下降を続け、その
リミットスイッチがＯＮされると保持手段４１の下降は
停止される（ステップ＠、■）。

そして、保持手段４１の下降が停止されると、電磁石４
４が消磁され、逆励磁され、その逆励磁が消磁されるこ
とで（ステップ■、■、■）、シリンダ３の保持が解除
される。

これにより、パレット４に入庫しようとするシリンダ３
が収納されることになる。

次に、保持手段４１が上昇を開始しくステップｆ２１）
）　、上昇端において停止したならば、パレット載置台
３３が後退し、第５．６図の前進位置から第１．３図の
後退位置に移動する（ステップ＠）。

パレット載置台３３が後退位置に到ったことが検知手段
６２のひとっである図外リミットスイッチ等により検知
されると、この検知信号は制置装置５゜に入力され、制
御装置５０からシーケンサ５７．５８に制御信号が出力
され、チェーンコンベア３８、渡りチェーンコンベア４
８および自走チェーンコンベア１８が駆動され、パレッ
ト４か自走チェーンコンベア１８に移載される（ステッ
プ０）。

このパレット４の自走チェーンコンベア１８への移載が
検知手段６２のひとっである図外光電センサー等により
検知されると、この検知信号が制御装置５０に入力され
、制御装置５０が、自走チェーンコンベア１８のシーケ
ンサ５７と、入庫用チェーンコンベアｌＯａ、　１０ｂ
のシーケンサ５４ａ、　５４ｂと、入出庫装置１４ａ、
　１４ｔ＋のシーケンサ５６ａ、　５６ｂとに制御信号
を出力し、パレット４の保管室２への入庫かなされる（
ステップ［相］）。

次に、第１２図のフローチャートを参照してシリンダ３
の出庫動作を説明する。

まず、データ入力装置６０により制御装置５０に出庫デ
ータを入力する（ステップ■）。この出庫データは、こ
れからシリンダ３を出庫することを表すデータと、出庫
するシリンダ３を他のシリンダ３と識別するデータを含
む。出庫するシリンダ３の本数は１本であってもよいし
複数本てあってもよい。

出庫データを入力すると、制御装置５ｏは、記憶装置５
２に記憶されているラック１に保管されたシリンダ３の
識別データに基づき、出庫しようとするシリンダ３を収
納したパレット４の検索を行なう。

そして、当該パレット４を検索したならば、そのパレッ
ト４を出庫する（ステップ■）。このパレット４の出庫
は、制御装置５０が入出庫装置１４ａ。

１４ｂのシーケンサ５６ａ、　５６ｂと、出庫用チェー
ンコンベアｌｌａ、　ｌｌｂのシーケンサ５５ａ、　５
５ｂと、自走チェーンコンベア１８のシーケンサ５７と
に制御信号を出力することでなされる。

これにより、前述のように入出庫装置１４ａ、１４ｂに
よって、ラックｌの保管室２から検索されたパレット４
が取り出され、その入出庫装置１４ａ、　１４ｂから出
庫用チェーンコンベアｌｌａ、　ｌｌｂにパレット４が
移載され、その出庫用チェーンコンベアｌｌａ。

１１ｂから自走チェーンコンベア１８に検索されたパレ
ット４が移載される（ステップ■）。

そのパレット４を載置した自走チェーンコンベア１８は
移動し、パレット載置台３３の右方に位置決めされる。

この際、パレット載置台３３は第１．３図の後退位置と
されている。この自走チェーンコンベア１８の位置決め
が検知手段６２により検知されると、その検知信号は制
御装置５０入力され、制御装置５０はシーケンサ５７．
５８に制御信号を出力し、これにより自走チェーンコン
ベア１８とチェーンコンベア３８と渡りチェーンコンベ
ア４８の各チェーン２４、３８ａ、　４９か周回駆動さ
れ、パレット４はパレット載置台３３上のチェーンコン
ベア３８に移載される（ステップ■）。

チェーンコンベア３８に荷積パレット４が移載されると
、パレット載置台３３が前進して第５．６図の前進位置
に位置決めされる（ステップ■）。これにより、パレッ
ト４に収納されたシリンダ３は保持手段４１の下方に位
置する。

次に、出庫情報データがデータ表示装置６１に表示され
る（ステップ■）。この表示内容は、ブラウン管デイス
プレィに１６個の升目を表示し、各升目の中に、パレッ
゛ト４に載置されているシリンダ３の識別データを表示
する。これにより、出庫しようとするシリンダ３の確認
ができる。

次に、シリンダ載置台３２にシリンダ３が残っていると
、パレット４から出庫するシリンダ３と干渉してしまう
ため、検知手段６２のひとつである図外光電センサーに
より、シリンダ載置台３２にシリンダ３が残っているか
否かが検知される。この検知信号は制御装置５０に入力
され、シリンダ３が残っていなければ保持手段４１の下
降か行なわれる。

もし、シリンダ３が残っている場合は、作業者３５かシ
リンダ３をシリンダ載置台３２から取り呂し、操作装置
５９の取り出し完了スイッチをＯＮするまでは保持手段
４１の下降は行なわれないものとされている（ステップ
■、■）。

そして、電磁石４４か荷積パレット４のシリンダ３の上
端面に接してリミットスイッチがＯＮされるまでは保持
手段４１は下降を続け、ＯＮされると下降は停止する（
ステップ■、［相］）。

保持手段４１の下降か停止すると、前記出庫データに基
づき、パレット４に収納されたシリンダ３のうち出庫し
ようとするシリンダ３を保持する電磁石４４が励磁され
、パレット４に収納されたシリンダ３のうちの出庫する
ものの端面を吸い付け、そのシリンダ３を軸方向を上下
方向としたままで保持する（ステップ■）。

このシリンダ３を保持した保持手段４１は上昇され（ス
テップ■）、上昇端で停止する。

保持手段４１の上昇か停止すると、シリンダ載置台３２
とパレット載置台３３とが後退し、第５．６図の前進位
置から第１．３図の後退位置に移動する（ステップ０）
。これにより、保持手段４１の下方にシリンダ載置台３
２が位置する。

シリンダ載置台３２とパレット載置台３３が後退位置に
なると、保持手段４１が下降を開始する（ステップ０）
。

そして、電磁石４４に保持されたシリンダ３の下端面が
シリンダ載置台３２の上面に接してリミットスイッチが
ＯＮされるまで保持手段４１は下降を続け、ＯＮされる
と下降は停止する（ステップ■、＠）。

保持手段４１の下降が停止されると、電磁石４４か消磁
され、逆励磁され、この逆励磁が消磁されることで（ス
テップ■、■、ｌ３１）、シリンダ３の保持が解除され
る。

これにより、シリンダ載置台３２上に出庫しようとする
シリンダ３が載置されることになる。

次に、保持手段４１が上昇を開始しくステップ＠）、上
昇端において停止する。

そして、保持手段４１の上昇が停止したならば、シリン
ダ載置台３２は前進し、第１．３図の後退位置から第５
．６図の前進位置に到るとリミットスイッチをＯＮにさ
せることで停止して位置決めされる（ステップ０）。そ
のリミットスイッチのＯＮによるシリンダ載置台３２の
位置決め検知信号は制御装置５０に入力され、制御装置
５０からデータ表示装置６１に割面信号を出力し、デー
タ表示装置６１はシリンダ載置台３２からシリンダ３を
取り出してもよいことを作業者３５に知らせるため、例
えばランプを点灯させる（ステップ＠）。

そして、作業者３５はシリンダ載置台３２からシリンダ
３を取出しくステップ＠）、その取出しを完了したなら
ば、操作装置５９の取出完了押釦スイッチをＯＮする（
ステップＣ）。この取出完了信号が制御装置５０に入力
されることで出庫は完了し、再びシリンダ３の入出庫を
行うことができる状態となる。

上記実施例によれば、シリンダ３を軸方向を上下方向と
してパレット４に収納するものであるため、シリンダ３
を軸方向を横方向として横−段に載置するものに比へ、
パレット４を大型化することなく多くのシリンダ３を収
納することがてきる。

また、シリンダ３を軸方向を上下方向としてパレット４
に収納することて、外周の印刷面か他のものと接触しな
いようにでき、印刷面が傷付くのを防止できる。

さらに、シリンダ３を軸方向を上下方向として収納する
パレット４には、シリンダ３の倒れ規制体８が設けられ
ていることにより、シリンダ３か倒れるのが防止され、
シリンダ３の外周の印刷面が傷付くのが防止されている
。

このパレット４にシリンダ３を収納する荷役装置１９は
、保持手段４１の電磁石４４によりシリンダ３を軸方向
を上下方向として保持し、シリンダ載置台３２とパレッ
ト載置台３３とに対し相対的に上下方向と横方向とに移
動自在なので、シリンダ３を軸方向を上下方向としたま
までパレット４に積込んだり、パレット４から積降ろす
ことができる。

また、保持手段４１の電磁石４４が複数とされることて
、複数のシリンダ３を同時に積込んだり積降ろしたりす
ることかでき、また、励磁する電磁石４４を選択するこ
とかできるので、パレット４に収納されたシリンダ３の
一部を積降ろしたり、パレット４の所望位置にシリンダ
３を積込むことかできる。

次に、前記チェーンコンベア２０，２１、シリンダ反転
装置２２、天井ホイスト２３は、荷役装置１９を用いず
にシリンダ３をパレット４に積込んだり、パレット４か
らシリンダ３を積降ろすのに用いられる。

これは、シリンダ３の軸方向寸法や径方向寸法は種々あ
るか、一定寸法より大きな種類のものは数か少ない。そ
のような数の少ない軸方向寸法の大きなシリンダ３を荷
役装置１９を用いて荷役しようとすると、保持手段４１
の上下ストロークが大きくなって荷役装置１９が大型化
してしまう。また、シリンダ３の径方向寸法が大きくな
ると、１パレツトに載置可能な本数か少なくなり、荷役
装置１９により同時に荷役可能なシリンダ本数か少なく
なってしまう。そこで、荷役装置１９により荷役可能な
シリンダ３の軸方向寸法や径方向寸法は一定寸法より小
さい数の多い種類のものとし、一定寸法より大きなもの
は荷役装置１９を用いずに荷役するようにしている。

そのため、第２図に示すように天井ホイスト２３の先端
に開閉操作自在な一対の支持片７０が設けられている。

この支持片７０を閉じた状態で、軸心上下とされたシリ
ンダ３の開口５に挿入し、第９図に示すように、シリン
ダ３の内部て支持片７０を開くことて、シリンダ３の内
端面３ａに支持片７０を係合させる。そして、天井ホイ
スト２３を上方移動させることでシリンダ３を吊持状と
し、天井７１への取付軸７２中心に旋回させることて、
シリンダ３をパレット４に積込んだり、パレット４から
シリンダ３を積降ろすようにする。そのパレット４を、
チェーンコンベア２０．２１を用いて入庫する。

なお、シリンダ３の軸方向寸法か大きい場合、チェーン
コンベア２０．２１のパレット４に収納されたシリンダ
３の上端面は、作業者３５の身長よりも高所に位置し、
天井ホイスト２３の支持片７０をシリンダ３の開口５に
挿入することができないため、チェーンコンベア２０．
２１はパンタグラフ型リフター８０により昇降自在とさ
れている。また、チェーンコンベア２０．２１からラッ
ク１への入出庫のため、操作装置５９にチェーンコンベ
ア２０．２１の操作スイッチが設けられ、その操作信号
は制御装置５ｏに入力され、制御装置５０からチェーン
コンベア２０．２１の各シーケンサ７３．７４に制御信
号か出力される。

このチェーンコンベア２０．２１からの入出庫動作は、
前記自走チェーンコンヘア１８からの入出庫動作と同様
とされる。

また、シリンダ３を印刷工場から保管用倉庫に運搬する
際、シリンダ３の軸方向寸法や重量がそれ程大きくない
場合には、軸方向を上下方向として運搬てきる。しかし
、シリンダ３の軸方向寸法が大きくなると、軸方向を上
下方向として運搬すると倒れる危険があるため軸方向を
横方向として運搬しなければならない。また、シリンダ
３の重量が大きくなると、人力によって軸方向を上下と
するのは困難である。そのためにシリンダ反転装置２２
が設けられている。

シリンダ反転装置２２は、第１５図及び第１６図に示す
ように、横軸７５中心に回転自在な枠７６と、この枠７
６に横軸中心に回転自在に取付けられた複数のローラ７
７とを備え、その枠７６にはシリンダ３の底面の支持部
７８が形成されている。また、枠７６にはリンク機構を
介して流体圧シリンダ７９か連動連結されている。

これにより、図中実線状態のローラ７７上に、シリンダ
３を軸心方向横向として載置し、流体圧シリンダ７９を
一収縮させることて枠７６を横軸７５中心に回転させ、
仮想線で示すように起立させることでシリンダ３の軸心
方向を上下方向とする。このシリンダ３を、前記天井ホ
イスト２３を用いてパレット４に積込む。あるいは、天
井ホイスト２３を用いてパレット４から軸心方向を上下
方向として積降ろしたシリンダ３を、シリンダ反転装置
２２により軸心方向を横方向とする。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

例えば、上記実施例では保持手段４１を上下動させ、シ
リンダ載置台３２とパレット載置台３３とを横方向移動
させたか、保持手段４１を横方向移動させ、シリンダ載
置台３２とパレット載置台３３とを上下動させてもよく
、要は保持手段かシリンダ載置台とパレット載置台とに
対し、横方向と上下方向とに相対移動すればよい。

また、上記実施例では保持手段は電磁石により複数のシ
リンダ３を選択自在に保持するものであるが、例えば天
井ホイスト２３の先端の開閉自在な支持片７０のような
ものでシリンダ３を１本ずつ保持するものでもよい。

また、上記実施例ではパレット４はシリンダ載置台３２
にチェーンコンベア３８を介して載置されるが、直接に
載置されるものでもよい。

また、上記実施例では、パレット４はラック１の保管室
２に対し、入庫用チェーンコンベア１０ａ。

１０ｂ　、出庫用チェーンコンベアｌｌａ、　ｌｌｂ　
、入出庫装置１４ａ、１４ｂを用いて入出庫されるもの
であるが、例えばフォークリフトを用いて入出庫しても
よい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、印刷用シリンダを軸心方向を。

上下方向としてパレットに積込んだり、パレットから積
降ろす荷役作業を行えるものであり、印刷用シリンダの
印刷面を傷付けることなく、保管場所のスペースを効率
よく利用し、入出庫や管理を能率良く行うのに寄与でき
るものである。

また、印刷用シリンダを電磁石により保持することで、
保持の際にシリンダか倒れる危険性を小さくでき、外周
面が印刷面であるシリンダを傷付けることなく保持する
上で好ましいものである。

また、複数のシリンダを選択自在に保持することで、所
望のシリンダをパレットの所望位置に積込んだり、パレ
ットの所望位置から積降ろす作業を能率良く行うことが
できる。

さらに、パレットシリンダの倒れ規制体を設けることで
、印刷面の傷付を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図乃至第１６図は本発明の実施例に係り、第
１図は荷役装置の側面図、第２図は荷役装置の正面図、
第３図は荷役装置の平面図、第４図はシリンダ保管用倉
庫の構成配置図、第５図は荷役装置の側面図、第６図は
荷役装置の平面図、第７図はパレットの平面図、第８図
はパレットの側面図、第９図は印刷用シリンダの部分断
面図、第１０図は自動倉庫の制御構成を示すブロック図
、第１１図はシリンダ入庫時のフローチャートを示す図
、第１２図はシリンダ出庫時のフローチャートを示す図
、第１３図は電磁石の側面図、第１４図は電磁石の底面
図、第１５図はシリンダ反転装置の側面図、第１６図は
シリンダ反転装置の平面図、第１７図は従来のシリンダ
のパレットへの収納状態を示す図である。 １・・・ラック、２・・・保管室、３・・・シリンダ、
４・・・パレット、８・・・倒れ規制体、９・・・荷役
装置、３２・・・シリンダ載置台、３３・・・パレット
載置台、４１・・・保持手段、４４・・・電磁石。 第３図 第１　図 ｑ 第１１図 １　　　［相］

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷用シリンダが軸方向を上下方向として載置さ
   れるシリンダ載置台と、その印刷用シリンダの収納用パ
   レットが載置されるパレット載置台と、印刷用シリンダ
   を軸方向が上下方向とされた状態で解除自在に保持する
   保持手段とを備え、前記パレットには、複数の印刷用シ
   リンダがそれぞれ軸方向を上下方向として収納可能とさ
   れ、前記保持手段は、保持した印刷用シリンダをシリン
   ダ載置台とパレットとの間で移し換えることができるよ
   うに、両載置台に対し横方向と上下方向とに相対移動自
   在とされていることを特徴とする印刷用シリンダの荷役
   装置。
2. （２）保持手段が電磁石により印刷用シリンダを解除自
   在に保持することを特徴とする請求項（１）記載の印刷
   用シリンダの荷役装置。
3. （３）保持手段が、印刷用シリンダを同時に複数保持可
   能とされると共に、保持する印刷用シリンダを選択可能
   とされていることを特徴とする請求項（１）又は請求項
   （２）記載の印刷用シリンダの荷役装置。
4. （４）パレットに、収納された印刷用シリンダの倒れ規
   制体が設けられていることを特徴とする請求項（１）乃
   至請求項（３）のいずれかに記載の印刷用シリンダの荷
   役装置。