JPH0592803A - 自動ラツク倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォ−クリフト等が不要で、かつ、省スペ−
スで、建築費及び運転経費等も安価な自動ラック倉庫を
提供すること。 【構成】 荷物（１）を搭載する定寸のトレ−（２）を
複数枚密接して並べた奥行方向の長さを有し、かつ、こ
れらのトレ−（２）を奥行方向に移動可能に支持する固
定のラック（４）を横方向に複数列、上下方向に複数段
に配置した荷物保管部（３）と、この荷物保管部（３）
の奥行方向の前後に設置され、両側同時に同調して昇降
移動可能とされた昇降機（５）（６）と、両側の昇降機
（５）（６）に装備され、ラック（４）へトレ−（２）
を交互に移載動作するプッシャ（８）（９）と、上記昇
降機（５）（６）及びプッシャ（８）（９）を一定の順
序で制御して、１つのラック（４）から他のラック
（４）へトレ−（２）を１個ずつ垂直箱型循環運動させ
て荷物保管部（３）の前面の搬入搬出口（７）と任意段
のラック（４）との間で荷物（１）の入庫出庫をトレ−
（２）を介して行なわせる制御装置（１１）とを具備し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型軽量の荷物の保管
の他、特に大型大重量の荷物、例えばパレット荷、自動
車、コンテナ等の保管と任意の取出しに好適な自動ラッ
ク倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動ラック倉庫として、
移動ラック倉庫とカル−セルラック倉庫とが公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移動ラック倉庫は、倉
庫内に横幅一杯にラックを密接して複数列設置し、但
し、各ラック列間へフォ−クリフトが出入りして目的場
所にある荷物の出し入れを行なわせるため、フォ−クリ
フト用通路を１列分だけ設け、この通路を共用するため
に、各ラックを横幅方向に上記通路分だけ移動できるよ
うにしたものである。この移動ラック倉庫は、固定ラッ
ク倉庫のように、各ラック間にフォ−クリフト用通路を
複数列分設ける必要がない分だけスペ−スを縮小できる
が、荷物の出し入れに当って、所定のラックの奥行方向
の所定位置・所定段までその都度、フォ−クリフトを走
行させなければならないため、荷物の入庫出庫に時間が
かかり、しかも、各ラックに移動手段を設けなければな
らず、必ずフォ−クリフトを用いなければならないとと
もに、最低限フォ−クリフト用通路を１列分必要とする
点等において問題がある。

【０００４】また、カル−セルラック倉庫は、ラックが
平面から見て長円形軌跡上を巡回移動するように複数の
ラックを無端状に連結して設置し、長円形軌跡の一端で
荷物の出し入れを行なうようにしたものであるが、これ
でも次のような問題点がある。即ち、長円形軌跡の中の
空間は無駄となり、多数列設置する場合では、無駄空間
の累積が無視できない。また、各ラックは、荷物を多段
に積むことができるが、各段へ荷物を積むために、大型
又は大重量の荷物の場合では、フォ−クリフトを使用せ
ざるをえない。さらに、荷物の入庫出庫の都度、ラック
全体を移動させなければならず、しかも、荷物が満載さ
れている状態を基準にして駆動源を設計しなければなら
ないため、大きい駆動力を必要とし、運転経費が高価と
なる。

【０００５】そこで、本発明の目的とするところは、フ
ォ−クリフト等が不要で、かつ、省スペ−スで、建築費
及び運転経費等も安価な自動ラック倉庫を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、荷物を搭載する定寸のトレ−を複数枚密
接して並べた奥行方向の長さを有し、かつ、これらのト
レ−を奥行方向に移動可能に支持する固定のラックを横
方向に複列で上下方向に複数段有する荷物保管部と、

【０００７】荷物保管部の奥行方向の前後に設置され、
両側同時に同調して昇降移動可能とされた昇降機と、両
側の昇降機に装備され、ラックへトレ−を交互に移載動
作するプッシャと、上記両側の昇降機を、常に一方が空
で他方がトレ−を載置した状態で昇降させ、かつ、トレ
−の載置を交互に交替させ、任意段のラックへ到着する
都度、トレ−載置側の昇降機のプッシャを移載動作させ
て当該トレ−を当該段のラックの一端へ移載させ、これ
に伴って当該段のラックの他端のトレ−を空の昇降機上
へ送出させ、この状態で、別の段のラックへ昇降移動し
て、今度は逆側の昇降機上のトレ−をプッシャで当該別
の段のラックの一端へ移載し、これに伴って当該別の段
のラックの他端のトレ−を空の昇降機上へ送出させ、こ
のような動作を反復して、１つのラックから他のラック
へトレ−を１個ずつ垂直箱型循環運動させて荷物保管部
の前面の搬入搬出口と任意段のラックとの間で荷物の入
庫出庫をトレ−を介して行なわせるように制御する制御
装置とを具備させたものである。

【０００８】

【作用】本発明の自動ラック倉庫においては、荷物保管
部の各ラックは、すべて固定であって、従来のようなラ
ック移動スペ−スを設ける必要がなく、省スペ−ス化で
きる。そして、荷物の入庫出庫は、トレ−を介して昇降
機とプッシャとを一定の順序で制御動作させて、１つの
ラックから他のラックへトレ−を１個ずつ垂直箱型循環
運動させることにより行なわれる。従って、動力は、載
荷状態のトレ−１個分を昇降させる動力と、載荷状態の
トレ−を昇降機上からラックの一端へトレ−１個分のピ
ッチだけプッシャで押すための動力とが必要なだけであ
り、しかも、入庫時には、荷物を順番にラック上へ昇降
機とプッシャで移載させればよく、出庫時も、予め夜間
等の閑散時間を利用して出庫順に荷物をラック上へ並べ
変えておけばよく、それ程高速化しなくてもよいから、
省エネルギ−化できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
参照して説明する。なお、図１と図２は本発明に係る自
動ラック倉庫の要部概略を示す側面図と平面図であり、
図３は荷物移動の概略動作例を示す図である。

【００１０】図において、（１）は荷物、（２）はトレ
−、（３）は荷物保管部、（４）はラック、（５）
（６）は昇降機、（７）は荷物搬入搬出口、（８）
（９）はプッシャ、（１０）はトレ−（２）に設けた車
輪、（１１）は荷物搬入搬出口（７）付近に設置した制
御装置をしめしている。

【００１１】本発明における自動ラック倉庫は、荷物
（１）を搭載する定寸のトレ−（２）を複数枚密接して
並べた奥行方向の長さを有し、かつ、これらのトレ−
（２）を奥行方向に移動可能に支持する固定のラック
（４）を横方向に複数列、上下方向に複数段に配置した
荷物保管部（３）と、この荷物保管部（３）の奥行方向
の前後に設置され、両側同時に同調して昇降移動可能と
された昇降機（５）（６）と、両側の昇降機（５）
（６）に装備され、ラック（４）へトレ−（２）を交互
に移載動作するプッシャ（８）（９）と、上記昇降機
（５）（６）及びプッシャ（８）（９）を制御する制御
装置（１１）とを具備している。

【００１２】トレ−（２）は、荷物（１）を安定して搭
載することができればどのような形式でもよく、例え
ば、平板状のパレットやボックスパレット等であっても
よく、図示例では、底面に車輪（１０）を取り付けて昇
降機（５）（６）上及び各ラック（４）上を移動させ易
いようにしているが、これに制約されず、ラック（４）
にフリ−ロ−ラ−コンベアを設置してもよい。

【００１３】両側の昇降機（５）（６）は、チエ−ンや
スクリュ−軸をモ−タにより両側同時に同調して昇降移
動させればよく、種々の構成とすることができ、例え
ば、上面にフリ−ロ−ラ−コンベアを設置してもよい。
そして、両側の昇降機（５）（６）は、図１および図３
に示すように、ラック（４）へトレ−（２）を交互に移
載動作するプッシャ（８）（９）を装備させている。こ
のプッシャ（８）（９）は、トレ−（２）をラック
（４）に移載する方向へのみ動力が付与され、復帰動作
は、送出されてくるトレ−（２）の送出力を利用するよ
うにした場合を例示しているが、これに制約されず、ま
た、その具体的な駆動形式は、流体圧シリンダ、ベルト
コンベア、ロ−ラ−コンベア、チエ−ン、ラック・ピニ
オンその他公知の任意の形式を採用することができる。

【００１４】上記両側の昇降機（５）（６）及びプッシ
ャ（８）（９）は、制御装置（１１）によって次のよう
に制御される。

【００１５】即ち、制御装置（１１）は、両側の昇降機
（５）（６）を、常に一方が空で他方がトレ−（２）を
載置した状態で昇降させ、かつ、トレ−（２）の載置を
交互に交替させ、任意段のラック（４）へ到着する都
度、トレ−（２）を載置している側の昇降機（５）又は
（６）のプッシャ（８）又は（９）を移載動作させて当
該トレ−（２）を当該ラック（４）の一端へ移載させ、
これに伴って当該ラック（４）の他端のトレ−（２）を
空の昇降機（６）又は（５）上へ送出させ、この状態
で、別の段のラック（４）へ昇降移動して、今度は逆側
の昇降機（６）又は（５）上のトレ−（２）をプッシャ
（９）又は（８）で当該別の段のラック（４）の一端へ
移載し、これに伴って当該別の段のラック（４）の他端
のトレ−（２）を空の昇降機（５）又は（６）上へ送出
させ、このような動作を反復して、１つのラック（４）
から他のラック（４）へトレ−（２）を１個ずつ垂直箱
型循環運動させて荷物保管部（３）の前面下部に設けた
搬入搬出口（７）と荷物保管部（３）の任意段のラック
（４）との間で荷物（１）の入庫出庫をトレ−（２）を
介して行なわせるように制御するものである。

【００１６】各ラック（４）上のトレ−（２）は、制御
装置（１１）で出没操作可能な適宜のストッパ（図示省
略）により、静止させておき、昇降機（５）（６）が到
着してプッシャ（８）（９）を移載動作させるときのラ
ック（４）のみストッパを没入させるようにし、トレ−
（２）の移載後は、ストッパを突出させておくように制
御させるものである。

【００１７】本発明の実施例は、以上の構成からなり、
次にその動作を説明する。

【００１８】先ず、荷物（１）の入庫時は、搬入搬出口
（７）の位置に空のトレ−（２）を載置した昇降機
（５）を降下させて待機させておく。この状態で搬入搬
出口（７）へ搬入されてきた荷物（１）を昇降機（５）
上の空トレ−（２）上へ移載する。この状態で荷物
（１）をトレ−（２）上に適宜の手段でロックさせる。
そして、昇降機（５）を上昇させ、任意段のラック
（４）の位置で停止させ、その位置で当該段のラック
（４）の各トレ−（２）を静止させているストッパを没
入させ、プッシャ（８）を移載動作させて昇降機（５）
上の荷物（１）をトレ−（２）とともに当該段のラック
（４）の始端へ移載する。これに伴って当該段のラック
（４）の各トレ−（２）は一斉に１ピッチ終端側へ向け
て移動せしめられ、当該段のラック（４）の終端にあっ
たトレ−（２）は他方の昇降機（６）上に送出される。
この状態で当該段のラック（４）の各トレ−（２）はス
トッパが突出せしめられて静止状態に保持される。そし
て、両側の昇降機（５）（６）が別の段のラック（４）
へ昇降移動せしめられてその位置で停止し、当該段のラ
ック（４）のストッパが没入せしめられ、プッシャ
（９）が移載動作せしめられて昇降機（６）上のトレ−
（２）を当該段のラック（４）の終端へ移載する。これ
に伴って当該段のラック（４）上の各トレ−（２）は、
一斉に１ピッチ始端側へ向けて移動せしめられ、当該段
のラック（４）の始端にあったトレ−（２）は、昇降機
（５）上へ送出される。この時、昇降機（５）上へ送出
されたトレ−（２）が空のトレ−（２）であれば、搬入
搬出口（７）に向けて昇降機（５）を降下させて次の荷
物（１）の入庫に備えて待機させておく。もしこの時、
昇降機（５）上へ送出されたトレ−（２）が空でなけれ
ば、別の段のラック（４）へ昇降機（５）（６）を移動
させて当該段のラック（４）の始端へ移載させ、その段
のラック（４）の終端のトレ−（２）を昇降機（６）上
に受け取り、別の段のラック（４）へ移動して昇降機
（６）上のトレ−（２）をその段のラック（４）の終端
へ移載し、その段のラック（４）の始端のトレ−（２）
を昇降機（５）上に受け取る。このような動作を、空の
トレ−（２）が昇降機（５）上へ送出されてくるまで反
復する。以上が入庫時の動作である。

【００１９】次に、出庫時の動作を説明する。この時
は、各ラック（４）の中から目的の荷物（１）が載置さ
れているトレ−（２）が昇降機（５）上に送出されてく
るまで、当該荷物（１）の載置されたトレ−（２）のあ
るラック（４）と別の段のラック（４）との間で、トレ
−（２）を垂直箱型循環運動させて取出し、昇降機
（５）上にトレ−（２）を介して載置している目的の荷
物（１）を搬入搬出口（７）へ取り出して出庫させる。

【００２０】上記入庫出庫の動作は、制御装置（１１）
内に設けられたコンピュ−タで最良動作を行なわせるよ
うに構成される。例えば、ス−パ−マ−ケット等であれ
ば、閉店後、その日の商品の動きから、翌日の商品の仕
入方針を決定し、翌日の開店までに必要な商品を倉庫か
ら取り寄せる手配をし、また、売れ残り商品を倉庫へ返
却する手配が行なわれ、このために、本発明の自動ラッ
ク倉庫を利用すると、閉店後、先ず、倉庫へ返却する商
品の荷作りをし、この荷物を倉庫に収納し、翌日必要な
荷物を倉庫から取り出すことになる。この場合、倉庫へ
の収納は、最下段又は任意の段のラック（４）に空トレ
−（２）を待時間等を利用して集めておき、荷物（１）
が到着した順番に別の段のラック（４）へ始端から順次
収納していく。一方、荷物（１）を倉庫から取り出す場
合では、予め、閑散時間等を利用して取り出すべき荷物
（１）を出庫順に特定のラック（４）に並べ変えておく
ことによって、効率よく取り出すことができる。従来の
移動ラック方式の場合、フォ−クリフトを目的位置まで
移動させて収納したり取り出すことが行なわれるが、フ
ォ−クリフトが目的位置まで往復する時間と目的位置で
フォ−クを昇降させる時間とを考えると、本発明の場合
では、フォ−クリフトを目的位置まで往復させる時間が
省略できる。また、従来のカル−セルラック方式の場
合、本発明の昇降機（５）（６）とプッシャ（８）
（９）のような手段がないため、予め、並べ変えておく
には、人手によるかフォ−クリフトを使用せざるをえな
いため、手間が掛かり、本発明のように自動的に行なわ
せることができない。上記のような使用ができるため、
本発明の昇降機（５）（６）とプッシャ（８）（９）の
動作速度は、それ程高速化しなくてよい。なお、ラック
（４）は、図２に示すように、平面的に複数列設置した
場合には、両側の昇降機（５）（６）は、各列独立して
設置するのが好ましいのであるが、場合によっては、昇
降機（５）（６）を各列方向にスライド移動可能に構成
して各列で共用させてもよく、さらには、両側２台ずつ
設置して半数ずつ分担させてもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明の自動ラック倉庫は、各ラックが
固定であるため、従来の移動ラック方式のようなラック
の移動スペ−スが不要であり、また、カル−セルラック
方式のような無駄な空間もできないので、省スペ−ス化
できる。そして、同時に同調して昇降する両側の昇降機
と、この昇降機に装備させたプッシャとを制御装置によ
り一定の順序で動作させて、複数のラック間でトレ−を
１個ずつ垂直箱型循環運動させ、このトレ−を介して荷
物の入庫出庫を行なわせるようにしたから、構造が簡単
で建築費および運転経費等も安価な自動ラック倉庫を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略縦断側面図

【図２】図１の概略平面図

【図３】図１の実施例の荷物収納時の動作要領を説明す
るための部分側面図

【符号の説明】

１ 荷物 ２ トレ− ３ 荷物保管部 ４ ラック ５ 昇降機 ６ 昇降機 ７ 搬入搬出口 ８ プッシャ ９ プッシャ １１ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を搭載する定寸のトレ−を複数枚密
   接して並べた奥行方向の長さを有し、かつ、これらのト
   レ−を奥行方向に移動可能に支持する固定のラックを横
   方向に複列で上下方向に複数段有する荷物保管部と、 荷物保管部の奥行方向の前後に設置され、両側同時に同
   調して昇降移動可能とされた昇降機と、 両側の昇降機に装備され、ラックへトレ−を交互に移載
   動作するプッシャと、 上記両側の昇降機を、常に一方が空で他方がトレ−を載
   置した状態で昇降させ、かつ、トレ−の載置を交互に交
   替させ、任意段のラックへ到着する都度、トレ−載置側
   の昇降機のプッシャを移載動作させて当該トレ−を当該
   段のラックの一端へ移載させ、これに伴って当該段のラ
   ックの他端のトレ−を空の昇降機上へ送出させ、この状
   態で、別の段のラックへ昇降移動して、今度は逆側の昇
   降機上のトレ−をプッシャで当該別の段のラックの一端
   へ移載し、これに伴って当該別の段のラックの他端のト
   レ−を空の昇降機上へ送出させ、このような動作を反復
   して、１つのラックから他のラックへトレ−を１個ずつ
   垂直箱型循環運動させて荷物保管部の前面の搬入搬出口
   と任意段のラックとの間で荷物の入庫出庫をトレ−を介
   して行なわせるように制御する制御装置とを具備させた
   ことを特徴とする自動ラック倉庫。