JPH0418794Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ワークの移動に用いられるアイアン
ハンドの角度調整装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、例えばプレス加工されたワークをプレ
ス機械から他の場所に移動するためにアイアンハ
ンド装置が用いられている。

第４図は、このような従来のアイアンハンド装
置を示すもので、この装置では、支持棒１と、こ
の先端に固定される吸着盤２からなるアイアンハ
ンドジヨー３の前記吸着盤２によりワーク４が吸
着される。アイアンハンドジヨー３は、エアシリ
ンダ５の駆動により、ガイド棒６に沿つて水平方
向に移動する。一方、アイアンハンド本体７に配
置される支持部材８の上下動に伴いアイアンハン
ドジヨー３は垂直方向に移動される。

このようなアイアンハンド装置では、確実なワ
ーク４の吸着を得るために、ワーク４に対するア
イアンハンドジヨー３の水平および垂直角度が重
要な問題となる。そこで、従来のアイアンハンド
の角度調整装置では、アイアンハンド本体７に配
置される支持部材８に、垂直位置保持部材９をピ
ン１０を支点として垂直方向に回動自在に支持
し、ナツト１２の回動により、ボルト１１に対す
るブラケツト１１ａの位置を変化させ、アイアン
ハンド本体７に配置される支持部材８と垂直位置
保持部材９の垂直方向角を変え、アイアンハンド
ジヨー３の垂直方向角を変えることが行なわれて
いる。一方、アイアンハンドジヨー３の水平方向
角の調整は、第５図に示すように、垂直位置保持
部材９に固定される水平位置保持部材１３に回動
自在に支持されるアイアンハンドジヨー支持部材
１４を回動することにより行なわれる。すなわ
ち、アイアンハンドジヨー支持部材１４を支持す
る調整ボルト１５を緩め、この調整ボルト１５を
ピン１６を支点として長孔１７に沿つて移動する
ことにより行なわれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、以上のように構成されたアイア
ンハンドの角度調整装置では、ボルト１１に螺合
するナツト１２により垂直方向角の調整を行な
い、また調整ボルト１５により水平方向角の調整
を行なつているため、角度の調整が非常に面倒で
あり、角度調整に多大な時間が費やされるという
問題がある。また、角度調整時には、アイアンハ
ンド装置近傍に作業員が近づき手作業で調整する
必要があり、例えばアイアンハンド装置の下方に
コンベアが配置されている場合等には、作業性が
非常に悪くなるという問題がある。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来の事情に対処してなされ
たもので、迅速に正確なアイアンハンドジヨーの
角度調整を行なうことができるとともに、遠隔操
作を容易に可能とし作業性を向上することのでき
るアイアンハンドの角度調整装置を提供しようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案は、エアシリ
ンダ、オイルシリンダ等のパワーシリンダにより
アイアンハンドジヨーを介して吸着盤を前後に進
退自在に移動可能としたアイアンハンド装置にお
いて、アイアンハンド本体に支持される支持部材
に垂直位置保持部材を垂直方向に回動自在に支持
するとともに、この垂直位置保持部材に水平位置
保持部材を固定し、前記水平位置保持部材にアイ
アンハンドジヨーを水平方向に回動自在に支持す
る構成にして、前記アイアンハンド本体に支持さ
れる支持部材に前記垂直位置保持部材を垂直方向
に回動する垂直角調整用のエアシリンダ、オイル
シリンダ等のパワーシリンダを設け、前記水平位
置保持部材にアイアンハンドジヨーを水平方向に
回動する水平角調整用のエアシリンダ、オイルシ
リンダ等のパワーシリンダを設け、前記パワーシ
リンダは電気配線を介して操作盤に接続されて操
作盤に設けられた操作釦により作動するようにし
たことを特徴とする。

〔作用〕

アイアンハンド本体に支持される支持部材に固
定される垂直角調整用のエアシリンダ、オイルシ
リンダ等のパワーシリンダを作動することによ
り、垂直位置保持部材が垂直方向に回動し、この
垂直位置保持部材に水平位置保持部材を介して支
持されるアイアンハンドジヨーの垂直方向角が調
整される。一方、水平位置保持部材に固定される
水平角調整用のエアシリンダ、オイルシリンダ等
のパワーシリンダを作動することにより、アイア
ンハンドジヨーが水平方向に回動し、水平方向角
が調整される。

〔実施例〕

以下、本考案の詳細を図面に示す一実施例につ
いて説明する。

第１図および第２図は、本考案の一実施例のア
イアンハンドの角度調整装置を示すもので、図に
おいて符号３は、支持棒１と、ワーク４を吸着す
る吸着盤２とからなるアイアンハンドジヨーを示
している。このアイアンハンドジヨー３は、エア
シリンダ５の駆動により、ガイド棒６に沿つて水
平方向に移動される。エアシリンダ５は、ブラケ
ツト１８を介してアイアンハンドジヨー支持部材
１９に支持されている。

第１図において、符号８は、アイアンハンド本
体７に支持される支持部材を示しており、この支
持部材８は、エアシリンダ２０により上下動可能
とされている。支持部材８の下端には、垂直位置
保持部材９がピン１０により回動自在に支持され
ている。支持部材８には、ブラケツト２１により
パワーシリンダからなる垂直角調整用アクチユエ
ータ２２が固定されており、このアクチユエータ
２２のピストン２３は、垂直位置保持部材９のピ
ン１０の反対側に固定されている。垂直位置保持
部材９には水平位置保持部材１３が固定されてい
る。この水平位置保持部材１３には、第２図に示
すように図示しないピン孔および長孔１７が形成
されており、これ等の孔は、アイアンハンド支持
部材１４を支持するピン２４およびピン１５が挿
通支持されている。水平位置保持部材１３にはブ
ラケツト２５が固定され、このブラケツト２５に
は、パワーシリンダからなる水平角調整用アクチ
ユエータ２６が固定されている。水平角調整用ア
クチユエータ２６のピストン２７は、連結板２８
を介してアイアンハンド支持部材１４に固定され
ている。

第１図において符号２９は、垂直角調整用アク
チユエータ２２および水平角調整用アクチユエー
タ２６に電気的に接続され、これ等を操作する操
作盤を示しており、電源３０を投入し、上昇釦３
１又は下降釦３２を押すことにより、垂直角調整
用アクチユエータ２２のピストン２３が上又は下
方向に移動する。また、右旋回釦３３又は左旋回
釦３４を押すことにより、水平角調整用アクチユ
エータ２６のピストン２７が後退又は前進する。

以上のように構成されたアイアンハンドの角度
調整装置では、上昇釦３１又は下降釦３２を押す
ことにより、垂直角調整用アクチユエータ２２の
ピストン２３が第３図に矢符ａで示すように移動
し、この結果、垂直位置保持部材９がピン１０を
支点として垂直方向に回動し、この垂直位置保持
部材９に水平位置保持部材１３を介して支持され
るアイアンハンドジヨー３の垂直方向角が調整さ
れる。

一方、右旋回釦３３又は左旋回釦３４を押すこ
とにより、水平位置保持部材１３に固定される水
平角調整用アクチユエータ２６のピストン２７が
図の矢符ｂ方向に移動し、連結板２８を介してア
イアンハンドジヨー支持部１４が回動することに
よりアイアンハンドジヨー３の水平方向角が調整
される。

すなわち、以上のように構成されたアイアンハ
ンドの角度調整装置では、垂直角調整用アクチユ
エータ２２および水平角調整用アクチユエータ２
６により、アイアンハンドジヨー３の垂直角およ
び水平角を調整するようにしたので、従来に比べ
て、アイアンハンドジヨー３の角度調整を迅速か
つ正確に行なうことができる。また、操作盤２９
からの遠隔操作により、水平角調整用アクチユエ
ータ２６および垂直角調整用アクチユエータ２２
を駆動することができるため作業性を従来より大
巾に向上させることができる。

なお、以上述べた実施例では、垂直角調整用ア
クチユエータ２２および水平角調整用アクチユエ
ータ２６にパワーシリンダを用いた例について述
べたが、本考案は、かかる実施例では限定される
ものではなく、油圧あるいは空圧のシリンダを用
いても良いことは勿論である。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、迅速に正確
なアイアンハンドジヨーの角度調整を行なうこと
ができるとともに、遠隔操作を容易に可能とし作
業性を向上することのできるアイアンハンドの角
度調整装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のアイアンハンドの角度調整装
置の一実施例を示す側面図、第２図は第１図の
−線に沿う矢視図、第３図は垂直および水平角
調整用アクチユエータの近傍を示す斜視図、第４
図は従来のアイアンハンド装置を示す側面図、第
５図は第４図の−線に沿う矢視図である。 ３……アイアンハンドジヨー、７……アイアン
ハンド本体、８……支持部材、９……垂直位置保
持部材、１３……水平位置保持部材、２２……垂
直角調整用アクチユエータ、２６……水平角調整
用アクチユエータ、２９……操作盤、３１，３
２，３３，３４……釦。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エアシリンダ、オイルシリンダ等のパワーシリ
   ンダによりアイアンハンドジヨーを介して吸着盤
   を前後に進退自在に移動可能としたアイアンハン
   ド装置において、アイアンハンド本体に支持され
   る支持部材に垂直位置保持部材を垂直方向に回動
   自在に支持するとともに、この垂直位置保持部材
   に水平位置保持部材を固定し、前記水平位置保持
   部材にアイアンハンドジヨーを水平方向に回動自
   在に支持する構成にして、前記アイアンハンド本
   体に支持される支持部材に前記垂直位置保持部材
   を垂直方向に回動する垂直角調整用のエアシリン
   ダ、オイルシリンダ等のパワーシリンダを設け、
   前記水平位置保持部材にアイアンハンドジヨーを
   水平方向に回動する水平角調整用のエアシリン
   ダ、オイルシリンダ等のパワーシリンダを設け、
   前記パワーシリンダは電気配線を介して操作盤に
   接続されて操作盤に設けられた操作釦により作動
   するようにしたことを特徴とするアイアンハンド
   の角度調整装置。