JPH04188090A - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
- Publication number
- JPH04188090A JPH04188090A JP31991390A JP31991390A JPH04188090A JP H04188090 A JPH04188090 A JP H04188090A JP 31991390 A JP31991390 A JP 31991390A JP 31991390 A JP31991390 A JP 31991390A JP H04188090 A JPH04188090 A JP H04188090A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seabed
- sea
- data
- sampling clock
- fish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、魚群探知機に関し、特に表示器における表示
に特徴を有する魚群探知機に関する。
に特徴を有する魚群探知機に関する。
海底の底質によって棲息する魚種が異なるので、魚の住
みかや種類を判断するのに底質情報は重要な情報となる
。また、漁法（特に底曳トロール等）によっては、曳網
中に岩場や磯に、高価な網を引っ掛けないためにも、底
質の状態を監視する必要がある。 第４図に魚群探知機における探査結果の表示例を示して
いる。 表示器の右半分には通常の表示を行い、左半分には、深
度方向に拡大し、かつ、起伏のある海底を水平のライン
でもって示すようにした海底直線拡大表示がなされる。 第４図において、Ａ、ＢおよびＱの像は、それぞれ海面
、海底、および魚群を示している。
みかや種類を判断するのに底質情報は重要な情報となる
。また、漁法（特に底曳トロール等）によっては、曳網
中に岩場や磯に、高価な網を引っ掛けないためにも、底
質の状態を監視する必要がある。 第４図に魚群探知機における探査結果の表示例を示して
いる。 表示器の右半分には通常の表示を行い、左半分には、深
度方向に拡大し、かつ、起伏のある海底を水平のライン
でもって示すようにした海底直線拡大表示がなされる。 第４図において、Ａ、ＢおよびＱの像は、それぞれ海面
、海底、および魚群を示している。
しかしなから、この表示例のように深度方向を単に拡大
しただけでは、海底のラインか画面の下に位置するため
底質の状況はわからない。 そこで、第５図に示すように、深度方向の拡大を第４図
の場合の拡大率の１／２にして海底のラインを表示器の
中程にシフトさせたものもあるが、この場合ても海底下
の像に対しては通常表示に比較して拡大されているため
に、底質の変化が目立たず又、尾切れとなる場合かある
。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、底質状況を明確に表示できる魚群探知機を提供
することを目的とする。
しただけでは、海底のラインか画面の下に位置するため
底質の状況はわからない。 そこで、第５図に示すように、深度方向の拡大を第４図
の場合の拡大率の１／２にして海底のラインを表示器の
中程にシフトさせたものもあるが、この場合ても海底下
の像に対しては通常表示に比較して拡大されているため
に、底質の変化が目立たず又、尾切れとなる場合かある
。 本発明は、上述した課題を解決するためになされたもの
であり、底質状況を明確に表示できる魚群探知機を提供
することを目的とする。
本発明は、通常の表示モード以外に、海底を水平のライ
ンで示し、かつ深度方向に拡大して表示する海底直線拡
大表示モードを有する魚群探知機において、 前回の探査データにより海底の深度を知り、海底までの
探査結果に対して深度方向に拡大し、海底下の探査結果
に対しては通常表示モードのレンジにて表示する手段を
備えたことを特徴とする。
ンで示し、かつ深度方向に拡大して表示する海底直線拡
大表示モードを有する魚群探知機において、 前回の探査データにより海底の深度を知り、海底までの
探査結果に対して深度方向に拡大し、海底下の探査結果
に対しては通常表示モードのレンジにて表示する手段を
備えたことを特徴とする。
海底直線拡大表示モードにおいて、海底までの探査結果
に対して深度方向に拡大して表示すれば、魚群等の探査
物体の識別が容易となり、一方、海底下の探査結果に対
しては深度方向に対して拡大せずに通常表示モードのレ
ンジにて表示するようにすれば、底質の状態変化が判り
易くなり、かつ尾引きか欠けることなく表示される。 そのための手段としては、例えば受波データを格納する
ラッチ回路よりの読み出すサンプリングクロックを海底
の上下で変えることで達成される。 又、海底下よりの受波データに対してメディアンフィル
タリング処理を施すことにより、底質か層状化して表示
されるので、底質状況をより的確に把握できる。
に対して深度方向に拡大して表示すれば、魚群等の探査
物体の識別が容易となり、一方、海底下の探査結果に対
しては深度方向に対して拡大せずに通常表示モードのレ
ンジにて表示するようにすれば、底質の状態変化が判り
易くなり、かつ尾引きか欠けることなく表示される。 そのための手段としては、例えば受波データを格納する
ラッチ回路よりの読み出すサンプリングクロックを海底
の上下で変えることで達成される。 又、海底下よりの受波データに対してメディアンフィル
タリング処理を施すことにより、底質か層状化して表示
されるので、底質状況をより的確に把握できる。
第１図は、本発明の装置の一実施例を示す制御ブロック
図である。 １は送受波器であり、送受切換器２を介した送信部３よ
りの送信信号を超音波にして送波するとともに、そのエ
コーを受波する。４は、前記送受切換器２を介した送受
波器１よりの受信信号を検出する受信部である。５は、
受信部４よりの出力信号をアナログからデジタルに変換
する８ビツトのＡ／Ｄ変換器であり、６および７は、Ａ
／Ｄ変換器５より出力された信号をう、チするラッチ回
路であり、８は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセ
ス）であり、ラッチ回路６および７より所定のクロ、り
ｆ、およびｆ、に従って直接（ＣＰＵを介さず）に読み
出してＳＲＡＭ（スタティック・ラム）９に書き込む。 １０は、ＣＰＵてあり、前記ＳＲＡＭ９よりの信号を処
理して、海底直線拡大表示のためのデータを作成する。 又、このＣＰＵｌ０内には、後述するメディアンフィル
タリング処理するためのフィルタ部１０ａを備える。１
１は、ＣＰＵｌ０で行う処理プログラムを格納するＲＯ
Ｍである。１２は、入力部１３を介してＣＰＵｌ０に接
続される制御パネルであり、この制御パネル１２のスイ
ッチ操作により、海底直線拡大表示の有無を選択する。 １４は、ＣＰＵｌ０で処理された海底直線拡大表示用の
信号、および通常表示用の信号を画像データに変換する
コントローラである。１５は、コントローラ１４て処理
された画像データを記憶するＶ ＲＡＭ（ビデオ・ラム
）である。１６は、ＶＲＡＭ１５より読み出しを行い、
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器であり、１７は、
Ｄ／Ａ変換器１６よりの画像データを表示するためのＣ
ＲＴである。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 送受波器１よりの受波信号は、Ａ／Ｄ変換器５を介して
ラッチ回路６および７にラッチされる。 このとき、操作パネル１２上のスイッチにより、通常表
示モードを選択しておれば、ＤＭＡ８よりのアクセスに
より、サンプリングクロックｆ１でラッチ回路６から深
度方向に１ラインづつ走査して受波データが読み出され
ＳＲＡＭ９に記憶される。このモードのときは通常の魚
群探知機としてＣＲＴ１７の全面に探査結果が表示がな
さ′れる。 一方、操作パネル１２のスイッチ操作により、海底直線
拡大表示モードを選択したときは、ＤＭＡ８のアクセス
により、ラッチ回路６から通常表示用データとして、サ
ンプリングクロックｆ１でもって深度方向に１ラインづ
つ走査されてデータか読み出されるが、ラッチ回路７に
対しては、海底直線拡大表示用データとして、１ライン
づつの走査において、海面から海底までのデータに対し
ては、サンプリングクロックｆ ｔ（＞ ｆ ｌ）にて
読み出され、海底以下のデータに対しては、サンプリン
グクロックｆ１にて読み出される。この際の海底の判定
には、前回の検出データが用いられる。 これらのランチ回路６および７より読み出されたデータ
は、ＳＲＡＭ９に記憶され、ＣＰＵｌ０に取り込まれる
。ＣＰＵｌ０においては、ラッチ回路７より読み出され
た海底下のデータに対してフィルタ部１０ａにより、メ
ディアンフィルタリング処理される。 このメディアンフィルタリング処理とは、第２図に示す
ように、ＣＰＵｌ０に取り込まれた２次元の各データに
対して、それを取り巻く計９個のデータを大きい順に、
６６４３３２２１１に並べ、その中央の値“３”、又は
これより一つ下の“２”をメデイアン値として採用する
処理をいう。 このモードでは、第３図に示したように、ＣＲＴ１７の
画面の右半分１７Ｒには、普通表示がなされるが、画面
の左半分１７Ｌには、海底直線拡大表示がなされる。こ
の海底直線拡大表示においては、海面Ａから海底Ｂまで
はサンプリングクロックとしてｆ、か用いられるので、
この範囲内にある魚群の像Ｑは深度方向に拡大した拡大
レンジでもって海底付近が表示され、一方、海底下に対
しては、通常表示の場合と同じサンプリングクロックｆ
、が用いられるので、底質に対しては、普通レンジで表
示されるので底質に対する尾引きが欠けることなく表示
される。又、メディアンフィルタリング処理を行ったこ
とにより、ノイズが除去され、像の輪郭かつながるよう
になり、その結果、底質か層状化して表示されるので、
底質の尾引きの幅や色の変化が明確に表示される。 尚、海底まての受波データと海底下の受波データとを異
なる拡大率でもって表示する手段としては、ラッチ回路
よりの読み出しのサンプリングクロックを変える以外に
、例えば、Ａ／Ｄ変換器５におけるクロックを異ならせ
たり、コントローラ１４において、画素データを間引い
たりすることによっても実現できる。
図である。 １は送受波器であり、送受切換器２を介した送信部３よ
りの送信信号を超音波にして送波するとともに、そのエ
コーを受波する。４は、前記送受切換器２を介した送受
波器１よりの受信信号を検出する受信部である。５は、
受信部４よりの出力信号をアナログからデジタルに変換
する８ビツトのＡ／Ｄ変換器であり、６および７は、Ａ
／Ｄ変換器５より出力された信号をう、チするラッチ回
路であり、８は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセ
ス）であり、ラッチ回路６および７より所定のクロ、り
ｆ、およびｆ、に従って直接（ＣＰＵを介さず）に読み
出してＳＲＡＭ（スタティック・ラム）９に書き込む。 １０は、ＣＰＵてあり、前記ＳＲＡＭ９よりの信号を処
理して、海底直線拡大表示のためのデータを作成する。 又、このＣＰＵｌ０内には、後述するメディアンフィル
タリング処理するためのフィルタ部１０ａを備える。１
１は、ＣＰＵｌ０で行う処理プログラムを格納するＲＯ
Ｍである。１２は、入力部１３を介してＣＰＵｌ０に接
続される制御パネルであり、この制御パネル１２のスイ
ッチ操作により、海底直線拡大表示の有無を選択する。 １４は、ＣＰＵｌ０で処理された海底直線拡大表示用の
信号、および通常表示用の信号を画像データに変換する
コントローラである。１５は、コントローラ１４て処理
された画像データを記憶するＶ ＲＡＭ（ビデオ・ラム
）である。１６は、ＶＲＡＭ１５より読み出しを行い、
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器であり、１７は、
Ｄ／Ａ変換器１６よりの画像データを表示するためのＣ
ＲＴである。 次に上記構成の装置の動作を説明する。 送受波器１よりの受波信号は、Ａ／Ｄ変換器５を介して
ラッチ回路６および７にラッチされる。 このとき、操作パネル１２上のスイッチにより、通常表
示モードを選択しておれば、ＤＭＡ８よりのアクセスに
より、サンプリングクロックｆ１でラッチ回路６から深
度方向に１ラインづつ走査して受波データが読み出され
ＳＲＡＭ９に記憶される。このモードのときは通常の魚
群探知機としてＣＲＴ１７の全面に探査結果が表示がな
さ′れる。 一方、操作パネル１２のスイッチ操作により、海底直線
拡大表示モードを選択したときは、ＤＭＡ８のアクセス
により、ラッチ回路６から通常表示用データとして、サ
ンプリングクロックｆ１でもって深度方向に１ラインづ
つ走査されてデータか読み出されるが、ラッチ回路７に
対しては、海底直線拡大表示用データとして、１ライン
づつの走査において、海面から海底までのデータに対し
ては、サンプリングクロックｆ ｔ（＞ ｆ ｌ）にて
読み出され、海底以下のデータに対しては、サンプリン
グクロックｆ１にて読み出される。この際の海底の判定
には、前回の検出データが用いられる。 これらのランチ回路６および７より読み出されたデータ
は、ＳＲＡＭ９に記憶され、ＣＰＵｌ０に取り込まれる
。ＣＰＵｌ０においては、ラッチ回路７より読み出され
た海底下のデータに対してフィルタ部１０ａにより、メ
ディアンフィルタリング処理される。 このメディアンフィルタリング処理とは、第２図に示す
ように、ＣＰＵｌ０に取り込まれた２次元の各データに
対して、それを取り巻く計９個のデータを大きい順に、
６６４３３２２１１に並べ、その中央の値“３”、又は
これより一つ下の“２”をメデイアン値として採用する
処理をいう。 このモードでは、第３図に示したように、ＣＲＴ１７の
画面の右半分１７Ｒには、普通表示がなされるが、画面
の左半分１７Ｌには、海底直線拡大表示がなされる。こ
の海底直線拡大表示においては、海面Ａから海底Ｂまで
はサンプリングクロックとしてｆ、か用いられるので、
この範囲内にある魚群の像Ｑは深度方向に拡大した拡大
レンジでもって海底付近が表示され、一方、海底下に対
しては、通常表示の場合と同じサンプリングクロックｆ
、が用いられるので、底質に対しては、普通レンジで表
示されるので底質に対する尾引きが欠けることなく表示
される。又、メディアンフィルタリング処理を行ったこ
とにより、ノイズが除去され、像の輪郭かつながるよう
になり、その結果、底質か層状化して表示されるので、
底質の尾引きの幅や色の変化が明確に表示される。 尚、海底まての受波データと海底下の受波データとを異
なる拡大率でもって表示する手段としては、ラッチ回路
よりの読み出しのサンプリングクロックを変える以外に
、例えば、Ａ／Ｄ変換器５におけるクロックを異ならせ
たり、コントローラ１４において、画素データを間引い
たりすることによっても実現できる。
以上説明したように、海底直線拡大表示においては、深
度方向に拡大して表示するようにしたので魚群等の探査
物体が見易くなる一方、海底下に対しては拡大せずに通
常のレンジで表示するようにしたので、海底下の底質状
況が欠けることなく表示される。又、海底下よりの検出
データに対してメディアンフィルタリング処理を行えば
、底質の層状況かより明確に表示される。
度方向に拡大して表示するようにしたので魚群等の探査
物体が見易くなる一方、海底下に対しては拡大せずに通
常のレンジで表示するようにしたので、海底下の底質状
況が欠けることなく表示される。又、海底下よりの検出
データに対してメディアンフィルタリング処理を行えば
、底質の層状況かより明確に表示される。
第１図は、本発明の魚群探知機の一実施例を示すブロッ
ク図、 第２図、第１図図示の装置で用いたメデイアンフィルタ
処理を示す図、 第３図は、第１図図示の装置で表示される表示例を示す
図、 第４図および第５図は、従来の魚群探知機における表示
例を示す図である。 １・・送受波器、 ２・・・送受切換器、３ 送
信部、 ４・・・受信部、５・・・Ａ／Ｄ変換
器、 ６．７・・・ラッチ回路、８−ＤＭＡ、
９．、、ＳＲＡＭ。 １０−ＣＰＵ、 １０ ａ フィルタ部、１
１ ・ＲＯＭ、 １２・操作パネル、１３・・
・入力部、 １４・・コントローラ、１５・・
ＶＲＡＭ、 １６・Ｄ／Ａ変換器、１７・・・
ＣＲＴｏ 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 外１名 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
ク図、 第２図、第１図図示の装置で用いたメデイアンフィルタ
処理を示す図、 第３図は、第１図図示の装置で表示される表示例を示す
図、 第４図および第５図は、従来の魚群探知機における表示
例を示す図である。 １・・送受波器、 ２・・・送受切換器、３ 送
信部、 ４・・・受信部、５・・・Ａ／Ｄ変換
器、 ６．７・・・ラッチ回路、８−ＤＭＡ、
９．、、ＳＲＡＭ。 １０−ＣＰＵ、 １０ ａ フィルタ部、１
１ ・ＲＯＭ、 １２・操作パネル、１３・・
・入力部、 １４・・コントローラ、１５・・
ＶＲＡＭ、 １６・Ｄ／Ａ変換器、１７・・・
ＣＲＴｏ 特許出願人 古野電気株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 外１名 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (3)
- （１）通常の表示モード以外に、海底を水平のラインで
示し、かつ深度方向に拡大して表示する海底直線拡大表
示モードを有する魚群探知機において、 前回の探査データにより海底の深度を知り、海底までの
探査結果に対して深度方向に拡大し、海底下の探査結果
に対しては通常表示モードのレンジにて表示する手段を
備えたことを特徴とする魚群探知機。 - （２）上記手段は、受波データを蓄えるラッチ回路から
、海底までの受波データと海底下の受波データとを異な
るサンプリングクロックにて読み出す請求項１記載の魚
群探知機。 - （３）上記海底下よりの受波データに対してメディアン
フィルタリング処理を行う請求項１もしくは２記載の魚
群探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319913A JP2558010B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319913A JP2558010B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 魚群探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04188090A true JPH04188090A (ja) | 1992-07-06 |
| JP2558010B2 JP2558010B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=18115633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2319913A Expired - Fee Related JP2558010B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558010B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339287A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-11-26 | Fuso Kogyo Kk | 魚群探知機における画像表示法 |
| JP2001221850A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-17 | Honda Electronic Co Ltd | 魚群探知機 |
-
1990
- 1990-11-21 JP JP2319913A patent/JP2558010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04339287A (ja) * | 1991-01-23 | 1992-11-26 | Fuso Kogyo Kk | 魚群探知機における画像表示法 |
| JP2001221850A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-17 | Honda Electronic Co Ltd | 魚群探知機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2558010B2 (ja) | 1996-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 13 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090905 Year of fee payment: 13 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100905 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |