JPH04188178A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH04188178A JPH04188178A JP2315956A JP31595690A JPH04188178A JP H04188178 A JPH04188178 A JP H04188178A JP 2315956 A JP2315956 A JP 2315956A JP 31595690 A JP31595690 A JP 31595690A JP H04188178 A JPH04188178 A JP H04188178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixing roller
- image
- stepping motor
- roller
- image forming
- Prior art date
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- Pending
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- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像形成動作時以外にも定着ローラの回転速度
を制御する画像形成装置に関する。
を制御する画像形成装置に関する。
[従来の技術]
熱定着を利用した画像形成装置の定着ローラは、転写紙
に転写された画像に熱を与えるヒータローラと圧力を加
える加圧ローラからなるため、ヒータローラは一定の温
度を保ったまま加圧ローラに接することになり、定着ロ
ーラを回転させない場合は、加圧ローラの接触面だけに
熱と圧力が加わり、加圧ローラのゴムが劣化してしまう
、そこで、従来は、スタンバイ時にある一定の時間間隔
で一定時間だけ画像形成時と同様の回転数にて定着ロー
ラをステッピングモータにより回転させ定着ローラに所
望の回転を与えている。
に転写された画像に熱を与えるヒータローラと圧力を加
える加圧ローラからなるため、ヒータローラは一定の温
度を保ったまま加圧ローラに接することになり、定着ロ
ーラを回転させない場合は、加圧ローラの接触面だけに
熱と圧力が加わり、加圧ローラのゴムが劣化してしまう
、そこで、従来は、スタンバイ時にある一定の時間間隔
で一定時間だけ画像形成時と同様の回転数にて定着ロー
ラをステッピングモータにより回転させ定着ローラに所
望の回転を与えている。
しかしながら、上記従来例では、スタンバイ時に画像形
成時と同様に所定時間定着ローラが回転するため、画像
形成時と同様の騒音がスタンバイ時に発生するという問
題があった。
成時と同様に所定時間定着ローラが回転するため、画像
形成時と同様の騒音がスタンバイ時に発生するという問
題があった。
本発明の目的は、スタンバイ時に定着ローラの回転に起
因する騒音を軽減することができる画像形成装置を提供
することにある。
因する騒音を軽減することができる画像形成装置を提供
することにある。
このような目的を達成するため、本発明は転写紙に転写
された画像を熱定着する定着ローラと、該定着ローラを
駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータ
の回転速度を画像形成時以外には画像形成時よりも遅く
する制御手段とを具えたことを特徴とする。
された画像を熱定着する定着ローラと、該定着ローラを
駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータ
の回転速度を画像形成時以外には画像形成時よりも遅く
する制御手段とを具えたことを特徴とする。
本発明では、定着ローラを駆動するステッピングモータ
の回転速度を、制御手段により、画像形成時以外には画
像形成時よりも遅くする。
の回転速度を、制御手段により、画像形成時以外には画
像形成時よりも遅くする。
[実施例]
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第1図および第2図は本発明の第1の実施例を示す。
第1図において、101は画像形成信号を出力するレー
ザービーム発生器、102はレーザービームを感光ドラ
ム104に照射する反射ミラー、103は感光ドラム1
04に形成された潜像にトナーを付着させる現像シリン
ダ、104はレーザービームにより潜像を形成する感光
ドラム、105は潜像を形成するために必要なマイナス
バイアスを与える1次帯電器、106は転写紙に感光ド
ラム104上の画像を転写させる転写帯電器、107は
転写紙に転写された画像を定着させる定着ローラ、10
8は転写ローラ107の一部であり熱を加えるヒータロ
ーラ、109は定着ローラ107の一部であり圧力を加
える加圧ローラ、110は転写紙を給紙するための給紙
ローラ、111は給紙された転写紙を搬送すべ(レジス
トローラである。
ザービーム発生器、102はレーザービームを感光ドラ
ム104に照射する反射ミラー、103は感光ドラム1
04に形成された潜像にトナーを付着させる現像シリン
ダ、104はレーザービームにより潜像を形成する感光
ドラム、105は潜像を形成するために必要なマイナス
バイアスを与える1次帯電器、106は転写紙に感光ド
ラム104上の画像を転写させる転写帯電器、107は
転写紙に転写された画像を定着させる定着ローラ、10
8は転写ローラ107の一部であり熱を加えるヒータロ
ーラ、109は定着ローラ107の一部であり圧力を加
える加圧ローラ、110は転写紙を給紙するための給紙
ローラ、111は給紙された転写紙を搬送すべ(レジス
トローラである。
第2図において、202はステッピングモータ203を
定電流駆動するモータドライバ、203は定着ローラ1
07を駆動するバイポーラ型ステッピングモータ、20
1は画像形成時以外には画像形成時よりもステッピング
モータ203の回転速度を遅(するCPUである。
定電流駆動するモータドライバ、203は定着ローラ1
07を駆動するバイポーラ型ステッピングモータ、20
1は画像形成時以外には画像形成時よりもステッピング
モータ203の回転速度を遅(するCPUである。
第3図はモータ駆動励磁パターンのタイムチャートであ
る。
る。
CPO201から送出される励磁信号MA、MBは、モ
ータドライバ202に入力され、A、 B、 A、 B
のモータ駆動信号に増幅され、ステッピングモータ20
3に入力し駆動する。
ータドライバ202に入力され、A、 B、 A、 B
のモータ駆動信号に増幅され、ステッピングモータ20
3に入力し駆動する。
よって、モータドライバ入力信号であるMA。
MBに同期され、出力信号A、 B、 A、 Bが生成
されるので、CPU201からの送出信号MA、MBを
制御することによりモータ駆動信号A、B、A、Bも同
様の制御が可能である。
されるので、CPU201からの送出信号MA、MBを
制御することによりモータ駆動信号A、B、A、Bも同
様の制御が可能である。
第2図示CPU201は画像形成時では第3図(a)に
示す周期でモータを駆動するのに対して、画像形成時以
外、つまり、スタンバイ時においては、第3図(b)に
示すように、励磁パルス発生周期を長くすることにより
ステッピングモータ203をゆっくり回転させることが
可能となる。
示す周期でモータを駆動するのに対して、画像形成時以
外、つまり、スタンバイ時においては、第3図(b)に
示すように、励磁パルス発生周期を長くすることにより
ステッピングモータ203をゆっくり回転させることが
可能となる。
次に動作を説明する。
給紙ローラ110により給紙された転写紙はレジストロ
ーラ111に到達する。一方、1次帯電器105により
帯電された感光ドラム104は、レーザービーム発生器
101によるレーザービームが照射され潜像が形成され
、現像シリンダ103により作像される。そのとき、レ
ジストローラ111により搬送された転写紙が感光ドラ
ム104にさしかかり、感光ドラム104上に形成され
た画像は、転写帯電器106により転写される。次に、
定着ローラ107へ搬送され、転写紙に付着したトナー
はヒータローラ10gと加圧ローラ109により融着さ
れ画像形成が終了する。
ーラ111に到達する。一方、1次帯電器105により
帯電された感光ドラム104は、レーザービーム発生器
101によるレーザービームが照射され潜像が形成され
、現像シリンダ103により作像される。そのとき、レ
ジストローラ111により搬送された転写紙が感光ドラ
ム104にさしかかり、感光ドラム104上に形成され
た画像は、転写帯電器106により転写される。次に、
定着ローラ107へ搬送され、転写紙に付着したトナー
はヒータローラ10gと加圧ローラ109により融着さ
れ画像形成が終了する。
画像が形成され、スタンバイ状態になると、CPU20
1からステッピングモータ203を駆動させる励磁制御
信号(MAおよびMB倍信号がモータドライバ202に
入力され、モータドライバ202はその信号でトランジ
スタブリッジ制御によりモータ駆動信号A/ス/B/i
を出力する。そして、ステッピングモータ203は励磁
信号A/A/B/Bにより制御され回転を行う。
1からステッピングモータ203を駆動させる励磁制御
信号(MAおよびMB倍信号がモータドライバ202に
入力され、モータドライバ202はその信号でトランジ
スタブリッジ制御によりモータ駆動信号A/ス/B/i
を出力する。そして、ステッピングモータ203は励磁
信号A/A/B/Bにより制御され回転を行う。
第4図は第2図示CPU201によるスタンバイ時にお
ける制御手順を示すフローチャートである。
ける制御手順を示すフローチャートである。
CPU201が画像形成動作の一連の制御を終了すると
次の画像形成要求がない限りこのルーチンを実行する。
次の画像形成要求がない限りこのルーチンを実行する。
ステップSLにて、定着ローラ107を所定の時間ある
いは回転数にて回転させるためのタイマAをスタートさ
せ、ステップS2にて、定着ローラ107の駆動系であ
るところのステッピングモータ203の励磁パターンを
セットする。セットされる励磁パターンは、MA、 M
B信号値、つまり、(MA、MB) =(0,00,1
1,01,1)の4つのパターンのいずれかである。本
実施例では、第3図に示すように初期値が(1,1)な
ので、MA、MBに対して(1,1)がセットされる。
いは回転数にて回転させるためのタイマAをスタートさ
せ、ステップS2にて、定着ローラ107の駆動系であ
るところのステッピングモータ203の励磁パターンを
セットする。セットされる励磁パターンは、MA、 M
B信号値、つまり、(MA、MB) =(0,00,1
1,01,1)の4つのパターンのいずれかである。本
実施例では、第3図に示すように初期値が(1,1)な
ので、MA、MBに対して(1,1)がセットされる。
そして、ステップS3にて、励磁パターンの出力間隔を
定義するタイマBをスタートさせる。このタイマBの値
は画像形成時よりも大きい値がセットされる。そして、
ステップS4にて、タイマウェイトの間に次の励磁パタ
ーンを作成する0本実施例では第3図に示すように(M
A、MB) =(0,1)が作成される。
定義するタイマBをスタートさせる。このタイマBの値
は画像形成時よりも大きい値がセットされる。そして、
ステップS4にて、タイマウェイトの間に次の励磁パタ
ーンを作成する0本実施例では第3図に示すように(M
A、MB) =(0,1)が作成される。
ステップS5にて、励磁パターン出力間隔時間が経過す
ると、ステップS6にて、定着ローラ回転タイマAを監
視する。その結果、タイムアウトでなければステップS
2に戻り更新した励磁パターンを出力し、定着ローラ1
07の回転を続行する。他方、タイマAがタイムアウト
になると、つまり、定着ローラの回転を所定時間行うと
、ステップS7に移行し、ステップS7にて、定着ロー
ラを回転すべ(時間(タイマC)をセットし、ステップ
S8にて他の処理を実行する。この他の処理においては
、画像形成要求の監視も行い、他のルーチンへ抜は出る
出口を待つ。そして、ステップS9にて、タイマCがタ
イムアウトになると、つまり、再び、定着ローラ107
を回転させる時間になると、ステップSlに戻り、再度
、上記動作を実行する。
ると、ステップS6にて、定着ローラ回転タイマAを監
視する。その結果、タイムアウトでなければステップS
2に戻り更新した励磁パターンを出力し、定着ローラ1
07の回転を続行する。他方、タイマAがタイムアウト
になると、つまり、定着ローラの回転を所定時間行うと
、ステップS7に移行し、ステップS7にて、定着ロー
ラを回転すべ(時間(タイマC)をセットし、ステップ
S8にて他の処理を実行する。この他の処理においては
、画像形成要求の監視も行い、他のルーチンへ抜は出る
出口を待つ。そして、ステップS9にて、タイマCがタ
イムアウトになると、つまり、再び、定着ローラ107
を回転させる時間になると、ステップSlに戻り、再度
、上記動作を実行する。
このようにスタンバイ時における定着ローラ107の回
転は、所定の間隔で所定の回転にて実行される。
転は、所定の間隔で所定の回転にて実行される。
以上説明したように、本実施例ではステッピングモータ
203の励磁パルスの発生間隔を画像形成動作時よりも
長くすることにより、その回転速度を遅くすることがで
き、回転に起因する騒音を軽減することができる。
203の励磁パルスの発生間隔を画像形成動作時よりも
長くすることにより、その回転速度を遅くすることがで
き、回転に起因する騒音を軽減することができる。
11汲113
第5図は本発明の第2の実施例を示す。本実施例は第1
の実施例との比較で言えば、スタンバイ時に行う定着ロ
ーラの回転速度の制御方法が相違する。
の実施例との比較で言えば、スタンバイ時に行う定着ロ
ーラの回転速度の制御方法が相違する。
本実施例では、CPU201からの制御信号を受け、電
流切替回路401により3通りの電流値の切り替えを行
った。
流切替回路401により3通りの電流値の切り替えを行
った。
すなわち、CNTOがオンのときは、モータドライライ
バ202に電圧−電流変換された電流がモータ203に
供給される電流となる。
バ202に電圧−電流変換された電流がモータ203に
供給される電流となる。
CNTOがオフ、CNTlがオンのときは、CNTOが
オフ、CNTlがオフのときは、よって、モータ203
に供給される電流値の大小関係は、 となる。
オフ、CNTlがオフのときは、よって、モータ203
に供給される電流値の大小関係は、 となる。
ここで、R,=0とすればCNTOがオン時ではモータ
への電流供給は0となる。
への電流供給は0となる。
本実施例では、ステッピングモータを第6図に示すタイ
ミングで、すなわち、ステッピングモータを励磁出力区
間では供給電流を最大(CNTO信号をOFF、 CN
Tl信号を0FF)にするとともに、3パターン出力し
て3ステツプ駆動し、励磁出力区間以外はステッピング
モータを停止させるとともに、供給する電流を零(CN
TO信号をON、 CNTl信号を叶F)にし、所定量
の回転を得るとともに、電力の消費を軽減させた。
ミングで、すなわち、ステッピングモータを励磁出力区
間では供給電流を最大(CNTO信号をOFF、 CN
Tl信号を0FF)にするとともに、3パターン出力し
て3ステツプ駆動し、励磁出力区間以外はステッピング
モータを停止させるとともに、供給する電流を零(CN
TO信号をON、 CNTl信号を叶F)にし、所定量
の回転を得るとともに、電力の消費を軽減させた。
第7図は第5図示CPLI201によるスタンバイ時の
制御手順を示すフローチャートである。
制御手順を示すフローチャートである。
ステップS71にて、定着ローラ107を所定時間ある
いは回転数にて回転させるためのタイマTAをスタート
させ、ステップS72にて、 CNTO,CNT1信号
をともにOFFにセットし、定着ロータ107を駆動す
るステッピングモータ203に流す電流値を大に制御し
、ステップS74の励磁パターンをセットする。そして
、ステップS74にて、励磁パルス間隔を定義するタイ
マTBをスタートさせ、ステップS75にて、タイマウ
ェイトの間に次の励磁パターンを作成する。
いは回転数にて回転させるためのタイマTAをスタート
させ、ステップS72にて、 CNTO,CNT1信号
をともにOFFにセットし、定着ロータ107を駆動す
るステッピングモータ203に流す電流値を大に制御し
、ステップS74の励磁パターンをセットする。そして
、ステップS74にて、励磁パルス間隔を定義するタイ
マTBをスタートさせ、ステップS75にて、タイマウ
ェイトの間に次の励磁パターンを作成する。
ステップ575にて、励磁パルス間隔時間が経過すると
、ステップS77にて、定着ローラ回転タイマTAを監
視する。監視した結果、タイムアウトでなければ、ステ
ップS73に戻り、更新した励磁パターンを出力し、定
着ローラ107の回転を続行する。他方、タイマTAが
タイムアウトになると、ステップS7gにて、(:NT
O信号をONにするとともにCNTl信号をOFFにセ
ットし、ステッピングモータ203の電流値を小に制御
して、ステップS79にて、モータドライバに供給する
電流を停止する時間を定義するタイマTCをスタートさ
せ、ステップS80にて、他の処理を実行する。そして
、ステップS81にて、タイマTCがタイムアウトにな
ると、つまり、再び、定着ローラ107を回転させる時
間になると、ステップS71に戻り、再度、上記動作を
繰り返す。
、ステップS77にて、定着ローラ回転タイマTAを監
視する。監視した結果、タイムアウトでなければ、ステ
ップS73に戻り、更新した励磁パターンを出力し、定
着ローラ107の回転を続行する。他方、タイマTAが
タイムアウトになると、ステップS7gにて、(:NT
O信号をONにするとともにCNTl信号をOFFにセ
ットし、ステッピングモータ203の電流値を小に制御
して、ステップS79にて、モータドライバに供給する
電流を停止する時間を定義するタイマTCをスタートさ
せ、ステップS80にて、他の処理を実行する。そして
、ステップS81にて、タイマTCがタイムアウトにな
ると、つまり、再び、定着ローラ107を回転させる時
間になると、ステップS71に戻り、再度、上記動作を
繰り返す。
第」」口(直立
第8図は本発明の第3の実施例を示す。本実施例は第1
の実施例との比較で言えば、ステッピングモータの構造
をその駆動方式が相違する。本実施例では定着ローラの
駆動手段をよりコストの安い定電圧駆動によるユニポー
ラ型ステッピングモータ702を使用した。
の実施例との比較で言えば、ステッピングモータの構造
をその駆動方式が相違する。本実施例では定着ローラの
駆動手段をよりコストの安い定電圧駆動によるユニポー
ラ型ステッピングモータ702を使用した。
ユニポーラ型のステッピングモータ702は4相(A、
B、 A、 B)を独立に制御するため、CPU20
1から制御信号MA、MB、MA、 MBをモータドラ
イバ(定電圧駆動)701に入力し、モータを停止する
ときは4相すべてをオフにすればモータは電流消費しな
い。
B、 A、 B)を独立に制御するため、CPU20
1から制御信号MA、MB、MA、 MBをモータドラ
イバ(定電圧駆動)701に入力し、モータを停止する
ときは4相すべてをオフにすればモータは電流消費しな
い。
さらに、第9図示タイミングチャートを参照してステッ
ピングモータ702の回転速度制御方法を説明する。
ピングモータ702の回転速度制御方法を説明する。
本実施例では、定着ローラ107をゆっくり回転させる
制御を励磁出力区間とモータ停止区間を交互に繰り返す
ことで実現させている。その際、モータ停止時間を長く
することにより、所定時間内における定着ローラ107
の回転は少な(なり、トータル的にゆっくりな回転とな
る。
制御を励磁出力区間とモータ停止区間を交互に繰り返す
ことで実現させている。その際、モータ停止時間を長く
することにより、所定時間内における定着ローラ107
の回転は少な(なり、トータル的にゆっくりな回転とな
る。
励磁出力区間に励磁パターン出力を4回実行し、その後
、励磁パターンをすべてオフし、モータを停止させるこ
とにより電流消費を停止し、所定の時間をおいて同様の
動作を繰り返し実行させる。
、励磁パターンをすべてオフし、モータを停止させるこ
とにより電流消費を停止し、所定の時間をおいて同様の
動作を繰り返し実行させる。
本実施例では、このようにしたので、ステッピングモー
タの回転数を容易に落とせ、かつ、低電力タイプの制御
をよりコストの安いシステムで実現できる。また、定着
ローラをゆっくり回転させるときの消費電流を電流切替
回路なしで軽減することができる。
タの回転数を容易に落とせ、かつ、低電力タイプの制御
をよりコストの安いシステムで実現できる。また、定着
ローラをゆっくり回転させるときの消費電流を電流切替
回路なしで軽減することができる。
以上説明したように、本発明によれば、画像形成動作時
以外に加圧ローラの劣化防止のため必要とされる定着ロ
ーラの所定回転動作において定着ローラを駆動するステ
ッピングモータの回転を画像形成動作時よりも遅(させ
るようにしたので、画像形成動作時以外に定着ローラを
回転させる際に生じる騒音の減少がコストアップなしで
実現でき、ユーザフレンドリに大きく貢献する効果があ
る。
以外に加圧ローラの劣化防止のため必要とされる定着ロ
ーラの所定回転動作において定着ローラを駆動するステ
ッピングモータの回転を画像形成動作時よりも遅(させ
るようにしたので、画像形成動作時以外に定着ローラを
回転させる際に生じる騒音の減少がコストアップなしで
実現でき、ユーザフレンドリに大きく貢献する効果があ
る。
第1図は本発明第1の実施例の画像形成装置の構造を示
す図、 第2図は第1の実施例の構成を示すブロック図、 第3図はモータ駆動励磁パターンのタイミングを示すタ
イムチャート、 第4図は第2図示のCPU201によるスタンバイ時の
制御手順を示すフローチャート、 第5図は本発明第2の実施例の構成を示すブロック図、 第6図はモータ駆動励磁パターンのタイミングを示すタ
イムチャート、 第7図は第5図示CPU20Lによるスタンバイ時の制
御手順を示すフローチャート、 第8図は本発明第3の実施例の構成を示すブロック図、 第9図はモータ駆動励磁パターンのタイミングを示すタ
イムチャートである。 107・・・定着ローラ、 10g・・・ヒータローラ、 109・・・加圧ローラ、 201・・・CPU、 202・・・モータドライバ、 203・・・ステッピングモータ。 辻Bイ11−テr多万\、当ンイ←L 第2図 第5区 A MB (a) 画4薯ヒ形X菜1〒1 第 3図 正1」イ象−形万玄1乏35− 第8図
す図、 第2図は第1の実施例の構成を示すブロック図、 第3図はモータ駆動励磁パターンのタイミングを示すタ
イムチャート、 第4図は第2図示のCPU201によるスタンバイ時の
制御手順を示すフローチャート、 第5図は本発明第2の実施例の構成を示すブロック図、 第6図はモータ駆動励磁パターンのタイミングを示すタ
イムチャート、 第7図は第5図示CPU20Lによるスタンバイ時の制
御手順を示すフローチャート、 第8図は本発明第3の実施例の構成を示すブロック図、 第9図はモータ駆動励磁パターンのタイミングを示すタ
イムチャートである。 107・・・定着ローラ、 10g・・・ヒータローラ、 109・・・加圧ローラ、 201・・・CPU、 202・・・モータドライバ、 203・・・ステッピングモータ。 辻Bイ11−テr多万\、当ンイ←L 第2図 第5区 A MB (a) 画4薯ヒ形X菜1〒1 第 3図 正1」イ象−形万玄1乏35− 第8図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)転写紙に転写された画像を熱定着する定着ローラと
、 該定着ローラを駆動するステッピングモータと、 該ステッピングモータの回転速度を画像形成時以外には
画像形成時よりも遅くする制御手段とを具えたことを特
徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315956A JPH04188178A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315956A JPH04188178A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04188178A true JPH04188178A (ja) | 1992-07-06 |
Family
ID=18071621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2315956A Pending JPH04188178A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04188178A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5489761A (en) * | 1994-10-06 | 1996-02-06 | Eastman Kodak Company | Method of controlling fuser during standby |
| JP2004358893A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Canon Inc | 記録装置 |
| US7780257B2 (en) | 2003-06-06 | 2010-08-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and electronic apparatus |
| JP2014149411A (ja) * | 2013-02-01 | 2014-08-21 | Toshiba Corp | 消色装置およびヒートローラの速度制御方法 |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP2315956A patent/JPH04188178A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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