JPH041889A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ この発明は自動販売機に関し、特に多様な商品を多種類
販売できるようにした自動販売機に関する。またこの発
明は、モデル商品を展示するのではなく、実際に販売す
る商品を展示するようにした、自動販売機に関する。

［従来技術］ 現在用いられている自動販売機の大部分は、ケースにモ
デル商品を展示し、その後方に実際の商品を収容して、
コインの投入で商品のストッパを外し、１個ずつ商品を
取り出すようにしたものである。これに対して発明者は
、多種多様な商品を販売できるようにした自動販売機を
検討した。多種多様な商品、例えば１５０〜２００種程
度の商品を販売することは、同時に商品の大きさがまち
まちであることを意味する。これに対してストッパ方式
で対応すると、多種類のストッパや多種類の商品収容容
器が必要となり、実用化は難しい。

またストッパ方式では、実際に販売される商品ではなく
、モデル商品を展示するため、消費者は購入するまで、
実際の商品を見られないという問題がある。

この問題に対しては、例えばベルトコンベアに商品を載
せ、ベルトコンベアで１個ずつ商品を取り出すことが考
えられる。しかしながらこれでは、商品の大きさに応じ
て多種類のベルトコンベアが必要となる。またこれ以外
に、各ベルトコンベアにどのようにして動力を供給する
かという問題がある。更にベルトコンベアからの商品の
取り出しをどうするかという問題もある。

［発明の課題］ 請求項１の発明の課題は、自動販売機に商品の大きさに
対する柔軟性を持ｔ：せ、多種多様な商品の販売を可能
にすることにある。またここでの副次的課題は、消費者
が実際に販売される商品を見ながら、購入できるように
することにある。

請求項２での課題は、これに加えて、ドライバの動力で
押し板を円滑に前進させる機構を提供することにある。

請求項３での課題は、これらに加えて、押し板が戻り運
動不能な位置まで前進し、押し板が戻らなくなるのを防
止することにある。

請求項４での課題は、これらに加えて、ドライバとバス
ケットとの移動機構を一体化し、移動機構を簡単化する
ことにある。

請求項５での課題は、これらに加えて、ドライバによる
押し出し器の駆動機構を提供することにある。

請求項６での課題は、これらに加えて、回転子と衝突せ
ずに、ドライバやバスケットが移動し得るようにするこ
とにある。

［発明の構成１ この発明の自動販売機では、ケース内に、商品を載せる
だめの棚を、多段に、かつ棚と棚との間隔を可変に、多
数設け、 各欄には押し出し器を多数設け、かつ押し出し器と押し
出し器との間隔を可変にし、 押し出し器には、商品をケース前面に押し出すための押
し板と、外部からの動力で押し板を駆動するための回転
子とを設け、 ケース前面には、バスケットと、バスケットをケース前
面で移動させるためのバスケット移動機構とを設け、 押し出し器の回転子を駆動するためのドライバと、ドラ
イバを移動させて、任意の回転子に結合分離自在にする
ためのドライバ移動機構とを設ける。

ここで棚はケースに対して適宜の位置に、例えばねし止
めで、固定する。また押し出し器は、棚の適宜の位置に
、例えばねじ止めで固定する。押し板は、商品の幅の例
えば１／３の長さがあれば良い。この結果押し板と同じ
幅の商品から、押し板の例えば３倍程度の長さまでの商
品に対応できる。

押し出し器には個別の動力を設けず、ドライバの動力で
駆動する。また押し出された商品の受は取りは、バスケ
ットで行う。そしてドライバやバスケットを移動させて
、目標位置の押し出し器に面した位置へ移動させ、１個
のドライバと１個のバスケットで、押し出し器の駆動と
商品の受取とを行う。

更に、ケースの前面扉を、周知技術に従い、透明とすれ
ば、ケースに収容された商品の最前列を消費者か見るこ
とかできる。この結果、実際に押し出されて来て、消費
者が購入することになる商品を見ながら、商品選択を行
うことができる。

押し板の駆動は、例えば次のように行う。ドライバの動
力で、ベルトと回転子を介して、ねじ棒を回転させる。

ねじ棒に押し板をねじ合わせしながら、ガイドでねじ棒
の回転を禁止すると、ねじ棒の回転で押し板は前後進す
る。

次に押し板がねじ棒の端部に入り込むと、押し板の制御
が難しくなる。これを防ぐため、好ましくはねじ棒の両
端にはねじ部を設けず、またねじ棒の両端から圧縮バネ
で押し板を押し戻し、押し板がねじ棒の両端へ入り込む
ことを防ぐ。

ドライバやバスケットの移動は、次のように行うのが好
ましい。先ずバスケットとドライバを一体化し、移動機
構も一体化する。勿論押し出し器の回転子をケースの背
面側に設け、バスケットはケース前面で、ドライバはケ
ース背面で移動させても良い。ここで、ドライバやバス
ケットが回転子と衝突せずに移動できるように、例えは
移動機構には、ケースの奥行き方向への送り機構を設け
る。そして移動の過程では、ドライバやバスケットを、
棚や回転子から離しておき、ドライバやバスケントが目
標の位置に接近してから、ケースの奥へと進ませて、回
転子に接触させるようにする。

［実施例］ 第１図に、ケース２を示す。ケース２には、多数の棚４
を、多段に取り付ける。また棚４と棚４との間隔は可変
とする。そして各欄４には、押し出し器６を多数、かつ
間隔可変に取り付ける。押し出し器６と押し出し器６と
の間に、商品を載せる。またケース２０大きさとしては
、例えば１５０〜２００種の商品を収容できるものを考
える。

第２図に、実施例での座標系を示す。ケース前面に沿っ
て原点をとり、横方向をＸ方向、縦方向をＸ方向、ケー
ス２の奥への方向をＸ方向とする。

第３図に、押し出し器６を示す。８は回転子で、歯車ヤ
ローラを用い、ここでは滑り止め用のローレットを設け
たローラとし、棚４から突出させる。

１０は回転子８に結合したねし棒で、１２はねじ部であ
る。ねじ棒ｌＯの両端にはねじを切らない。

１４は一対の圧縮バネ、１６は軸受け、１８は断面がコ
の字状のガイド、２０はクランク状の押し板で、２２は
ねじ棒１０にねじ合わせした雌ねじである。

第４図に、バスケットやドライバの移動機構を示す。移
動機構は、ケース２の前面扉の内側に設け、前面扉は透
明とする。ＭｌはＸ方向移動用のモータで、ベルト２２
を介して、Ｘ方向移動用のモータＭ２を移動させる。モ
ータＭ２の回転軸には、押し出し器６と類似のねじ棒２
４を接続し、その両端にはねじ部を設けず、圧縮バネ２
６からなるストッパを設ける。２８は断面コの字状のガ
イド、３０は雌ねじで、雌ねじ３０にはバスケット３２
とドライバ３４とを一体に取り付ける。３６はバスケッ
ト３２の蓋の開閉用の電磁弁、３８は光電センサである
。これらのものはモータＭ２と一体であり、ベルト２２
で適宜の回転子を介してモータＭ２が移動すると、ドラ
イバ３４やバスケット３２もＸ方向に移動する。またモ
ータＭ２の回転で、ドライバ３４やバスケット３２はＸ
方向に移動する。

第５図に移り、バスケット３２やドライバ３４の２方向
移動機構を示す。これは棚４から突き出しｊ：回転子８
に衝突せずに、ドライバ３４が任意の位置へ移動できる
ようにするためである。雌ねじ３０にはアーム３１を接
続し、アーム３１には雌ねじ４０を切る。４２は雄ねじ
、４４は圧縮バネ、４６はアーム３１に切った溝を摺動
するキーＭ３はＸ方向移動用のモータである。モータＭ
３の回転軸が雄ねじ４２に接続され、モータＭ３やバス
ケット３２．ドライバ３４等のＸ方向位置は、雄ねじ４
２で定まる。またこれらのものは、雄ねじ４２やキー４
６で支えられる。

４８は、バスケット３２の内面に貼ったゴム等のクツシ
ョン材である。Ｍ４はドライバ３４のモ−タ、５０はそ
の回転子、５２は他の回転子、５４は回転子５２の基板
、５６はビンである。

第６図に、ドライバ３４を示す。回転子５０゜５２．５
８をベルト６０で結合し、圧縮バネ６２で回転子５２に
上向きの力を加え、ベルト６０と押し出し器６の回転子
８との接触を保つ。

第７図に、制御系を示す。７０はＣＰＵ、７２は消費者
の操作パネル、７４は商品の位置と価格等を記憶させた
メモリーである。また７６．７８゜８０は、ドライバ３
４やバスケット３２の位置をＣＰＵ７０にフィードバッ
クするための、位置センサで、センサ７６はＸ方向位置
を、センサ７８は方向位置を、センサ８０は２方向位置
を検出する。

第８図に、実施例の動作を示す。消費者は透明な前面扉
からケース２の商品を見ることができる。

そして所望の商品を指定し、硬貨や磁気カードで支払い
を行うと、ＣＰＵ７０はこれを受付、商品の取りだしを
行う。

バスケット３２やドライバ３４には、ホームポジション
が有り、ここで待機している。そしてホームポジション
で、消費者はバスケット３４から商品を取り出す。

ケース２内での商品の位置は、棚４や押し出し器６のセ
ット時にメモリー７４に入力されており、ＣＰＵ７０は
これを読み取って、バスケット３２やドライバ３４の移
動すべき位置を決定する。ＣＰＵ７０の指令に基づきモ
ータＭ１が回転すると、ベルト２２の動力でバスケット
３２やドライバ３４はモータＭ２と共に、Ｘ方向移動を
行う。

Ｘ方向移動と同時に、Ｘ方向移動を行う。モータＭ２が
回転すると、ねじ棒２４が回転する。しかし雌ねじ３０
はガイド２８に妨げられて回転できず、この結果雌ねじ
３０はＸ方向に移動する。

この機構は、押し出し器６での押し板２０のＺ方向移動
機構と同様である。ねじ棒２４の両端には、ねじを切っ
ていない。またねじ棒２４の両端には、バネ２６を設け
である。このため、雌ねじ３０がねじ棒２４の両端まで
移動し、戻らなくなることはない。

ドライバ３４やバネ３２の位置は位置センサ７６．７８
で監視し、所望位置に接近すると微速移動に切り替える
。ドライバ３４やバスケット３２が所望位置に接近する
のと同時に、あるいは所望位置で停止した後に、モータ
Ｍ３でバスケット３２やドライバ３４をケースの奥へ（
２方向へ）前進させる。モータＭ３が回転すると、雄ね
じ４２が回転する。一方モータＭ３やバスケット３２や
ドライバ３４等はキー４６でアーム３１に係止され、回
転できない。この結果バスケット３２やドライバ３４は
、アーム３１に対し、２方向に前進する。そして位置セ
ンサ７６．７８．８０で、ドライバ３４やバスケット３
２の位置を監視し、回転子８とベルト６０が所定の応力
で接触する位置まで送って、停止させる。

ドライバ３４がケース２の奥へ進み、ベルト６０が回転
子８に接触すると、モータＭ４を介してねじ棒１０を回
転させる。ベルト６０は３個の回転子５０．５２．５８
で支え、圧縮バネ６２で張力を加える。回転子５０を直
接に回転子８に接触させるのとは異なり、ベルト６０を
接触させるので、Ｘ方向の位置が多少ずれても吸収でき
る。またＸ方向の位置のずれは、バネ６２の変形で吸収
する。

更にベルト６０は、３個の回転子５０．５２．５８の３
点支持とし、回転子８との接触を円滑にする。

回転子８に刻んだローレフトも、動力伝達の安定化に寄
与する。

モータＭ４の力で回転子８が回転すると、ねじ棒ｌＯも
回転する。雌ねじ２２はガイド１８に妨げられ、ガイド
１８に対する平行移動しかできない。この結果ねじ捧ｌ
Ｏの回転で、押し板２０がケース２の前面へと前進する
。なおねじ棒ｌＯの両端にはねじを切らず、また両端に
ストッパのバネ１４を設けであるので、雌ねじ２２がね
じ棒１０の端に達して戻らなくなることはない。

押し板２０がケース２の前面へと進むと、商品も押され
、先頭の１個がバスケット３２に入る。

これを光電センサ３８で検出し、モータＭ４を停止させ
、商品の押し出しを完了する。ここでバスケット３２の
内面のクツション材４８で、商品が傷付くのを防止する
。

商品がバスケット３２に入ったことを検出すると、前屈
の操作と逆の操作で、バスケット３２やドライバ３４を
ホームポジションに復帰させる。

バスケット３２が復帰すると、電磁弁３６の動作でバス
ケット３２の蓋が開き、消費者は商品を取り出す。

［発明の効果］ 請求項１の発明では、以下の効果が得られる。

（１）多様な大きさの商品を、多種類同時に扱うことが
できる。

（２）ケース内の最前列の商品を消費者が見て、商品を
選択し、実際にその商品が販売される。これは自動販売
機に関するトラブルを防止し、また消費者に安心感を与
える。

（３）１個のバスケットと１個のドライバで、多数の押
し出し器を駆動し、また商品を取り出すことができる。

（４）Ｍ求項２での追加的効果は、回転子の回転で押し
板を前後進させる点にある。

（５）請求項３での追加的効果は、押し板がねじ棒の端
に達して戻らなくなることを防止する点にある。

（６）請求項４での追加的効果は、ドライバとバスケッ
トとの移動機構を一体化した点にある。

（７）請求項５での追加的効果は、ドライバの動力をベ
ルトを介して押し出し器の回転子に伝え、ドライバの位
置に多少の狂いがあっても、動力伝達ができるようにし
た点にある。

（８）請求項６での追加的効果は、ドライバやバスケッ
トを棚や回転子から離して移動させ、押し板の駆動時に
ドライバを前進させて、回転子に接触させる点にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例での棚と押し出し器の配置を示す正面図
、第２図は実施例での座標系を示す図である。 第３図は実施例での押し出し器を示す平面図、第４図は
実施例でのバスケット移動機構を示す正面図、第５図は
その要部側面図である。 第６図は、実施例でのドライバを示す正面図である。 第７図は実施例の回路図、第８図は実施例の動作７０−
チャートである。 図において、 ２　　ケース、　　　４　　棚、 ６　　押し出し器、　８　　回転子、 １０　ねじ棒、　　　２０　押し板、 Ｍｌ−Ｍ４　　モータ、 ２４　ねじ棒、　　　３０　雌ねじ、 ３２　バスケット、　　３４　ドライバ、３６　電磁弁
、　　　６０　ベルト。 第 図 第 図 第 図 第４ 図 第 図 第 図 第６ 図 第 図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケース内に、商品を載せるための棚を、多段に、
   かつ棚と棚との間隔を可変に、多数設け、各棚には押し
   出し器を多数設け、かつ押し出し器と押し出し器との間
   隔を可変にし、 押し出し器には、商品をケース前面に押し出すための押
   し板と、外部からの動力で押し板を駆動するための回転
   子とを設け、 ケース前面には、バスケットと、バスケットをケース前
   面で移動させるためのバスケット移動機構とを設け、 押し出し器の回転子を駆動するためのドライバと、ドラ
   イバを移動させて、任意の回転子に結合分離自在にする
   ためのドライバ移動機構とを設けた、自動販売機。
2. （２）押し出し器には、回転子に結合したねじ棒と、ね
   じ棒に平行に設けたガイドとを設け、押し板を、ねじ棒
   にねじ合わせし、かつガイドに摺動自在に係止して、 ねじ棒の回転で押し板が前後進するようにしたことを特
   徴とする、請求項１に記載の自動販売機。
3. （３）ねじ棒の両端にはねじ部を設けないと共に、ねじ
   棒の両端に押し板制止用のバネを設けたことを特徴とす
   る、請求項２に記載の自動販売機。
4. （４）ドライバをバスケットと一体にケース前面に置き
   、バスケット移動機構とドライバ移動機構とを一体化し
   たことを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機。
5. （５）ドライバにはモータを設け、このモータをベルト
   を介して、押し出し器の回転子に結合分離自在にしたこ
   とを特徴とする、請求項４に記載の自動販売機。
6. （６）バスケットとドライバとを、ケースの奥行き方向
   に対し前進後進自在にしたことを特徴とする、請求項５
   に記載の自動販売機。