JPH11144143A - カップ式飲料の自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 購買者の取り出し易い高さ位置にカップ飲料
を搬出できるとともに、自動販売機を大型化することな
く多種類の飲料を販売できるカップ式飲料の自動販売機
を提供する。 【解決手段】 垂直フレーム４０Ａ、垂直フレーム４０
Ｃ、および昇降フレーム４１からなるカップ移動部４に
よってカップ保持部５に保持されたカップ１Ａを垂直領
域で移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機に関し、
特に、粉末状、粒状、あるいは液状の原料と湯、水等の
希釈液をカップに投入して混合した飲料を販売するカッ
プ式飲料の自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ式飲料の自動販売機とし
て、例えば、特開平８−１６１６３１号公報に開示され
るものがある。このカップ式飲料の自動販売機は、カッ
プを水平領域で移動させるカップ移動手段を有してお
り、水平方向に原料供給装置、原料希釈位置、飲料攪拌
位置等を配置して、販売指示があるとカップ移動手段が
カップを順次所定位置に移動させることによって飲料を
調理製造して販売する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカップ
式飲料の自動販売機によると、購買者が取り出し易い高
さにカップ飲料を販売するには、カップ移動手段を高い
位置に配設しなければならないため、カップ移動手段の
上部に配置する原料供給部等のスペースが狭くなり、収
納できる原料の量が少なくなってしまうという問題があ
る。更に、原料供給部等を同一平面に並べて配置しなけ
ればならないので、多くの原料を収納することは困難で
ある。特に近年、飲料の種類の多様化や、ＢＩＢ（バッ
グインボックス）等の液体原料飲料の販売要求等で、自
動販売機内に収納すべき原料の数が増大する傾向にある
ことから、原料等のスペースの確保が重要課題となって
いる。従って、本発明の目的は購買者の取り出し易い高
さ位置にカップ飲料を搬出できるとともに、自動販売機
を大型化することなく多種類の飲料を販売可能なカップ
式飲料の自動販売機を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、機内で飲料を調理製造して販売するカップ式
飲料の自動販売機において、前記飲料の原料を収納して
複数段に積層され、前記原料をカップに供給する複数の
原料供給部と、前記カップを垂直領域で移動させるカッ
プ移動手段を有するカップ式飲料の自動販売機を提供す
る。

【０００５】本発明のカップ式飲料の自動販売機におい
て、カップ移動手段は、カップを保持するカップ保持手
段と、カップ保持手段を水平方向に移動させる水平移動
手段と、水平移動手段を垂直方向に移動させる垂直移動
手段と、カップ保持手段を水平方向に回動させる回動手
段を有する構成、あるいはカップを保持するカップ保持
手段と、カップ保持手段を垂直方向に移動させる垂直移
動手段と、垂直移動手段を水平方向に移動させる水平移
動手段と、カップ保持手段を水平方向に回動させる回動
手段を有する構成としても良い。複数の原料供給部は、
原料の供給口を同一の垂直平面に配置するとともに、購
買者に調理後のカップ飲料を提供するカップ飲料提供部
をカップ保持手段の回動支点を中心にして垂直平面と対
称距離の関係にある垂直平面内に配置することが好まし
い。水平移動手段は、前面扉を開放したときに積層され
た複数の原料供給部より上方あるいは下方の高さ位置に
配置されている構成とすることが好ましい。

【０００６】また、本発明は上記目的を達成するため、
機内で飲料を調理製造して販売するカップ式飲料の自動
販売機において、カップを垂直領域で移動させるカップ
移動手段と、購買者に調理後のカップ飲料を提供する複
数のカップ飲料提供部と、前記複数のカップ飲料提供部
のうち任意の１つのカップ飲料提供部を指定する指定手
段を備え、 前記カップ移動手段は、前記指定手段によ
って指定されたカップ飲料提供部にカップ飲料を搬出す
るカップ式飲料の自動販売機を提供する。

【０００７】また、本発明は上記目的を達成するため、
機内で飲料を調理製造して販売するカップ式飲料の自動
販売機において、カップを垂直領域で移動させるカップ
移動手段と、購買者に調理後のカップ飲料を提供し、異
なる高さ位置に設けられる複数のカップ飲料提供部と、
前記購買者の身長を検出する検出手段を備え、前記カッ
プ移動手段は、調理後の飲料を前記検出手段の検出結果
に応じた高さのカップ飲料提供部に搬出するカップ式飲
料の自動販売機を提供する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のカップ式飲料の自
動販売機を図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
カップ式飲料の自動販売機を示す。このカップ式飲料の
自動販売機は、本体１０の内部にカップ１Ａを供給する
カップ供給部１と、粉末状、粒状あるいは液状の原料を
貯蔵する原料貯蔵部２と、カップ１Ａに供給する湯又は
冷水等の希釈水を貯蔵する希釈水貯蔵部３と、本体１０
内でカップ１Ａを所定の位置に移動させるカップ移動部
４と、カップ１Ａを保持するカップ保持部５と、カップ
１Ａに供給された原料を攪拌して混合する攪拌部６と、
混合された飲料を本体１０から取り出すための販売口７
を有する。

【００１０】原料貯蔵部２は、原料の形態に応じて３段
に積層化されており、上段および中段には粉末原料を貯
蔵する貯蔵箱（ココア用）２０、（コーンポタージュ
用）２１、（味噌スープ用）２２、（コーヒー用）２
３、（砂糖用）２４、および（クリーム用）２５を有す
る。貯蔵箱２０〜２５には、内臓された粉末原料を分与
する原料分与口２０Ａ〜２５Ａと、分与された粉末原料
をカップ１Ａに投下するシュート２０Ｂ〜２５Ｂが設け
られている。また、下段にはシロップ貯蔵用にＢＩＢ
（緑茶）２６、（ウーロン茶）２７、および（紅茶）２
８が設けられている。ＢＩＢ２６〜２８には、シロップ
取出し用のチューブ２６Ａ〜２８Ａと、内臓されたシロ
ップを所定の量で搾り出すチューブポンプ２６Ｂ〜２８
Ｂが設けられている。

【００１１】希釈水貯蔵部３は、カップ１Ａに供給され
た原料を希釈する湯を貯蔵する湯タンク３０と、冷水を
貯蔵する冷水タンク３１を有し、湯タンク３０および冷
水タンク３１には、制御部（図示せず）の制御信号に基
づいて開閉される供給弁３０Ａおよび３１Ａと、湯およ
び冷水をカップ１Ａに供給する配管３０Ｂおよび３１Ｂ
が設けられている。

【００１２】カップ移動部４は、２本の垂直フレーム４
０Ａ、４０Ｃと水平フレーム４０Ｂをコの字型に接合し
て構成されており、垂直フレーム４０Ａ、４０Ｃは、昇
降モータ４２によって垂直方向に昇降可能な昇降フレー
ム４１を水平フレーム４０Ｂに平行となるように支持し
ている。垂直フレーム４０Ａは２つのヒンジ４３によっ
て本体１０に固定されており、このヒンジ４３によっ
て、カップ移動部４は本体１０に回動的に支持されてい
る。

【００１３】カップ保持部５は、カップ供給部１から供
給されるカップ１Ａを保持する一対のカップハンド５
Ａ、５Ｂを有している。このカップハンド５Ａ、５Ｂ
は、供給されるカップ１Ａのサイズ（外径）に応じて直
径方向の間隔を調整することができる。また、カップハ
ンド部は、下部に設けられた旋回台５０によって所定の
方向に回転することができる。この旋回台５０は、昇降
フレーム４１の一端に設けられたカップ水平移動モータ
４４と、モータ４４の駆動力に基づいて水平方向に搬送
されるベルト４６と、ベルト４６を張架する一対のプー
リー４４Ａ、４４Ｂで構成されるカップ水平移動部のベ
ルト４６に固定されている。上記した構成によって、カ
ップハンド部は昇降フレーム４１上での水平移動および
回転動作を可能にしている。

【００１４】図２は、カップ移動部４を示し、垂直フレ
ーム４０Ａの内部で昇降モータ４２の駆動力に基づいて
垂直方向に搬送されるベルト４５Ａと、ベルト４５Ａを
張架する一対のプーリー４２Ｂ、４２Ｄと、垂直フレー
ム４０Ｃ内部で昇降モータ４２の駆動力に基づいて垂直
方向に搬送されるベルト４５Ｂと、ベルト４５Ｂを張架
する一対のプーリー４２Ｃ、４２Ｅと、昇降モータ４２
の回転軸およびプーリー４２Ｂ、４２Ｃを連結する連結
軸４２Ａを有し、昇降フレーム４１は、両端がベルト４
５Ａおよび４５Ｂに固定されており、昇降モータ４２の
回転に基づいてベルト４５Ａおよび４５Ｂが搬送される
ことにより垂直移動する。昇降フレーム４１のベルト４
６に固定された旋回台５０は、内臓された旋回モータ５
１によってカップハンド５Ａ、５Ｂを有するカップハン
ド部を所定の方向に回転させる。

【００１５】図３は、希釈水貯蔵部３および攪拌部６を
示し、攪拌部６は、攪拌モータ６０に固定された攪拌棒
６１と、攪拌棒６１の先端に設けられる羽根車６１Ａ
と、攪拌モータ６０および攪拌棒６１を昇降させる攪拌
棒昇降モータ６２と、モータ６２の駆動力に基づいて搬
送されるベルト６４と、ベルト６４を張架する一対のプ
ーリー６３Ａ、６３Ｂを有し、攪拌モータ６０はベルト
６４に固定されている。

【００１６】希釈水の供給位置にカップ１Ａが配置され
ると、供給弁３０Ａあるいは３１Ａの開閉に基づいてカ
ップ１Ａに湯又は冷水等の希釈水が供給される。希釈水
の供給後、攪拌棒昇降モータ６２の回転に基づいて攪拌
モータ６０および攪拌棒６１が降下して羽根車６１Ａが
カップ１Ａ内に挿入され、攪拌モータ６０が回転するこ
とによってカップ１Ａ内の原料および希釈水が攪拌され
る。攪拌後、攪拌棒昇降モータ６２の回転に基づいて攪
拌モータ６０および攪拌棒６１が上昇してカップ１Ａ内
から羽根車６１Ａが取り除かれると、カップ１Ａは、カ
ップ移動部（図示せず）の移動動作によって販売口７
（図示せず）に搬出される。カップ１Ａの移動後、攪拌
棒昇降モータ６２の回転に基づいて攪拌モータ６０およ
び攪拌棒６１が再度降下し、攪拌棒６１および羽根車６
１Ａに湯タンク３０から配管３０Ｂを介して所定量（５
〜１０cc）の湯をかけることによって洗浄を行い、付着
した飲料を除去する。洗浄後、攪拌棒６１および羽根車
６１Ａは上昇して所定の位置で待機する。

【００１７】図４は、カップハンド５Ａ、５Ｂの動作を
示し、カップ供給部１からカップ１Ａを受け取るとき、
カップ保持部５はカップハンド５Ａ、５Ｂを正面方向に
向けて配置される（受取り状態Ａ）。カップ１Ａを保持
した状態でカップ保持部５が移動するとき、カップハン
ド５Ａ、５Ｂは正面方向から反時計方向に９０度回転し
た位置に配置される（移動状態Ｂ）。カップハンド５
Ａ、５Ｂが移動状態Ｂにあるとき、カップ１Ａを保持し
たカップハンド部の幅は垂直フレーム４０Ａ、４０Ｃの
幅Ｄより小となり、昇降フレーム４１上を移動するとき
に他の部材との干渉を生じないようになっている。カッ
プ１Ａに原料を供給するとき、カップハンド５Ａ、５Ｂ
は正面方向から反時計方向に１８０度回転した位置に配
置される（供給・攪拌状態Ｃ）。カップ１Ａ内の原料の
攪拌が終了し、混合された飲料を販売口７（図示せず）
に搬出するとき、カップハンド５Ａ、５ＢはＡ状態と同
じ正面方向に向けて配置される（搬出状態Ｄ）。供給・
攪拌状態Ｃと搬出状態Ｄは、旋回台５０上のカップハン
ド部の回転軸に対して等距離となる関係にある。

【００１８】図５は、カップ移動部４の回動動作を示
し、本体１０（図示せず）に固定されるヒンジ４３を支
点としてカップ移動部４を位置Ａから位置Ｂに回動させ
ることによって、図示しない原料貯蔵部２への原料補
給、ＢＩＢの交換、清掃あるいは保守点検等の作業性を
向上させている。

【００１９】以下、本発明のカップ式飲料の自動販売機
の動作を、図６から図９を参照して詳細に説明する。

【００２０】購買者によって飲料の種類が選択される
と、カップ保持部５は受取り状態Ａでカップ供給部１か
ら供給されるカップ１Ａのサイズに応じてカップハンド
５Ａ、５Ｂの間隔を調節する。カップ供給部１からカッ
プ１Ａを供給されると、カップハンド部が反時計方向に
９０度回転して移動状態Ｂとなる。

【００２１】ここで、選択された飲料がコーンポタージ
ュであると、カップハンド部はカップ水平移動モータ４
４の回転に基づいて昇降フレーム４１上を移動して原料
箱２１の前で停止する。停止後、カップハンド部が反時
計方向に更に９０度回転して図６に示すように供給・攪
拌状態Ｃとなり、原料箱２１に設けられるシュート２１
Ｂの直下にカップ１Ａを配置する。

【００２２】原料箱２１の原料分与口２１からシュート
２１Ｂを介してコーンポタージュの粉末原料が供給され
ると、カップハンド部は時計方向に９０度回転して移動
状態Ｂとなり、昇降モータ４２の回転に基づいて昇降フ
レーム４１が攪拌部６の位置に応じた所定の位置まで降
下する。降下後、更にカップ水平移動モータ４４の回転
に基づいて昇降フレーム４１上を移動して攪拌部６の前
で停止する。停止後、カップハンド部は反時計方向に９
０度回転して供給・攪拌状態Ｃとなり、湯タンク３０か
ら配管３０Ｂを介して所定の温度の湯が供給される。湯
の供給後、攪拌棒昇降モータ６２の回転に基づいてカッ
プ１Ａに攪拌棒６１が挿入され、攪拌モータ６０の回転
に基づいて羽根車６１Ａが回転することによってカップ
１Ａ内を攪拌する。このことによって、コーンポタージ
ュ固形分の溶解が促進されることにより、溶け残りのな
いコーンポタージュスープが得られる。

【００２３】攪拌後、カップハンド部は時計方向に９０
度回転して移動状態Ｂとなり、昇降モータ４２の回転に
基づいて昇降フレーム４１が販売口７の位置に応じた所
定の位置まで上昇する。上昇後、更にカップ水平移動モ
ータ４４の回転に基づいて昇降フレーム４１上を移動し
て販売口７の背後で停止する。停止後、カップハンド部
は時計方向に９０度回転して搬出状態Ｄとなり、販売口
７にカップ１Ａを配置してカップハンド５Ａ、５Ｂをカ
ップ１Ａから分離する。

【００２４】図７は、選択された飲料がコーヒーであ
り、カップ１Ａに中段の原料箱２３からコーヒー原料を
分与後、原料箱２４から砂糖を分与する動作を示す。

【００２５】図８は、選択された飲料がウーロン茶であ
り、カップ１Ａに下段のＢＩＢ２７からウーロン茶の濃
縮されたシロップを分与する動作を示す。

【００２６】図９は、保守点検、原料補給時のカップ保
持部５の位置を示し、カップ１Ａから分離されたカップ
保持部５は、図示する位置に移動することによって次の
販売動作に備える。このことにより、原料貯蔵部２と干
渉せずに作業時の開口を広く確保することができるの
で、作業性が向上する。

【００２７】上記した構成によると、カップを垂直領域
で移動させることによって、カップ移動部の奥行き寸法
が小になり、本体内にコンパクトに収容することができ
る。また、本体内を分断しないので大容量の収容空間を
設けることができる。このことによって、原料貯蔵部等
の内部機器の配置的な自由度が向上し、全体を大型化せ
ずに本体内の空間の有効利用を図ることができ、販売商
品の多様化によって貯蔵する原料数が増加した場合に柔
軟な対応を可能にする。

【００２８】また、カップを垂直方向の任意の高さ位置
に移動できるので、購買者の取り出し易い高さに応じた
複数の販売口を設け、販売時に選択された販売口にカッ
プを搬出させることができる。カップを垂直方向に移動
させる構成では、飲料に加わる加速度が液面に垂直に作
用し、カップ上昇時では底部および側壁によって加速度
は均一に受け止められるので飲料の波打ちは小となる。
このことから搬送時のこぼれが小になる。また、カップ
下降時でも移動速度は小であり、波打ちを発生させる作
用は小である。一方、カップを水平移動させると、飲料
には水平方向の加速度が加わることによって液面に傾き
が生じる。カップからの飲料のこぼれは液面の傾きがカ
ップの縁より高くなることによる。

【００２９】また、複数の原料箱を水平的に配置し、原
料分与口をカップ移動部の移動範囲に応じた垂直方向に
配置する構成としても良い。このような構成では、本体
の幅および奥行き方向を利用して複数の原料を配置する
ことが可能になり、原料箱を垂直方向に積層化すれば更
に複数の原料を貯蔵できる。

【００３０】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係
るカップ式飲料の自動販売機を示す。このカップ式飲料
の自動販売機は、本体１０の前面に設けられる前面ドア
１１に高さ方向の位置の異なる２つの販売口７Ａ、７Ｂ
と、販売口７Ａ、７Ｂ内にカップ１Ａを載置するための
カップ受け部１２と、自動販売機に最も近い位置にいる
人の身長を測定する身長測定センサ１７を有し、販売口
７Ａ、７Ｂの内部には、カップの有無を検出するカップ
検出センサ( 図示せず）が設けられている。販売口７
Ａ、７Ｂの近傍にはカップ１Ａが配置されたことを点灯
に基づいて購買者に知らせる表示灯１４Ａ、１４Ｂと、
カップ１Ａを搬出する販売口を指定する指定ボタン１５
Ａ、１５Ｂが設けられている。また、販売口７Ｂにはカ
ップ置き台１６が併設されている。その他、コインを投
入するコイン投入部８と、投入されたコインの返却動作
を行わせる返却レバー８Ａと、コインを返却する返却口
９と、サンプル展示部の前方に設けられた透明パネル１
８と、飲料に応じて配置される複数の商品選択ボタン１
９Ａを備えた商品選択部１９については、既知の自動販
売機と同様の構成である。また、第１の実施の形態と同
一の構成および機能を有する部分については詳細な説明
を省略する。

【００３１】また、本体１０の内部には、第１の実施の
形態で説明したカップ移動部（図示せず）が設けられて
いる。

【００３２】販売口７Ａは、床面から約１００ｃｍの高
さに設けられており、成人が腰をかがめることなくカッ
プ１Ａを取り出せる位置としている。また、販売口７Ｂ
は、床面から約７０ｃｍの高さに設けられており、子供
や車椅子の利用者がカップ１Ａを取り出せる位置として
いる。カップ置き台１６は、必要に応じて一時的にカッ
プ１Ａを置くことによって、カップ１Ａの持ち直しが容
易かつ安全に行えるようにしている。

【００３３】指定ボタン１５Ａ、１５Ｂは、図示しない
カップ検出センサからカップ１Ａの検出信号が出力され
ているときに押されることによって、指定された側の販
売口にカップ１Ａを移動させる。

【００３４】身長測定センサ１７は、本体１０から１ｍ
程度の範囲にいる購買者の上端部を検出するものであ
り、測定光を対象物に照射して得られる反射光のデータ
に基づいて販売口７Ａ、７Ｂの選択を行う。本実施の形
態では、購買者の身長が１５０ｃｍ以上であるときに販
売口７Ａにカップ１Ａを搬出し、１５０ｃｍ未満である
ときに販売口７Ｂにカップ１Ａを搬出する。

【００３５】上記した構成において、コイン投入部８か
らコインが投入されて商品選択ボタン１９Ａが押される
と、身長測定センサ１７によって本体１０の前にいる購
買者の身長が測定される。ここで、測定された購買者の
身長が１４０ｃｍであると、表示灯１４Ｂが点灯して販
売口７Ｂにカップ１Ａを搬出することを購買者に知らせ
る。

【００３６】一方、身長測定センサ１７が本体１０の前
にいる購買者でない人を誤って測定したことにより、購
買者の身長にそぐわない販売口の表示灯が点灯したと
き、購買者は自らの身長、あるいはカップを受取り易い
高さに位置する販売口に設けられた指定ボタン１５Ａあ
るいは１５Ｂを押すことによって販売口を指定すること
ができる。

【００３７】例えば、車椅子利用者である購買者がコー
ンポタージュを買い求めようとしたとき、身長測定セン
サ１７が誤ってそばにいた介護人の身長を測定して販売
口７Ａにカップ１Ａを搬出したとする。このとき、購買
者が販売口７Ｂに設けられた指定ボタン１５Ｂを押す
と、図９に示す位置で待機しているカップ保持部５は、
カップハンド５Ａ、５Ｂを最大間隔まで拡大しながら販
売口７Ａのカップ位置まで移動する。移動後、カップハ
ンド５Ａ、５Ｂを狭めてカップ１Ａを保持すると、カッ
プ保持部５は昇降モータ４２の回転に基づいて僅かに上
昇し、カップ水平移動モータ４４の回転に基づいて昇降
フレーム４１上を商品選択部１９側に僅かに水平移動し
て、カップ受け部１２と干渉しない位置にカップ１Ａを
移動させる。この後、カップ保持部５は昇降モータ４２
の回転に基づいて販売口７Ｂより僅かに高い位置まで上
昇し、カップ水平移動モータ４４の回転に基づいて僅か
に水平移動して販売口７Ｂにカップ１Ａを配置する。配
置後、カップ１Ａは昇降モータ４２の回転に基づいてカ
ップ受け部１２上に載置される。載置後、カップハンド
５Ａ、５Ｂはカップ１Ａから分離される。カップ１Ａか
ら分離されたカップ保持部５は、図９に示す位置に移動
して次の販売動作に備える。

【００３８】上記した構成によると、購買者の身長に応
じた販売口にカップ式飲料を搬出するようにしたので、
子供や車椅子利用者であってもカップ式飲料を安全かつ
容易に買い求めることができる。また、第１の実施の形
態で説明したように本体内でのカップの移動が主として
垂直方向に行われるので、カップから飲料がこぼれにく
く、こぼれた飲料によって手を汚すこともない。

【００３９】第１および第２の実施の形態では、上段、
中段、下段の３層に原料貯蔵部を積層化しているがこれ
に限定されず、カップ移動部によるカップの移動可能な
範囲に収まれば原料貯蔵部の配置に制約は生じない。従
って、ＢＩＢ原料を追加収容する場合であっても柔軟に
対応することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカップ式飲
料の自動販売機によると、カップを垂直領域で移動させ
るようにしたため、購買者の取り出し易い高さ位置にカ
ップ飲料を搬出できるとともに、自動販売機を大型化す
ることなく多種類の飲料を販売することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲
料の自動販売機を示す説明図。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカップ移動
部を示す説明図。

【図３】本発明の第１の実施の形態における希釈水貯蔵
部および攪拌部を示す説明図。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるカップ保持
部の動作を示す説明図。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるカップ保持
部の動作を示す説明図。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲
料の自動販売機の動作を示す説明図。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲
料の自動販売機の動作を示す説明図。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲
料の自動販売機の動作を示す説明図。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるカップ式飲
料の自動販売機の動作を示す説明図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるカップ式
飲料の自動販売機を示す説明図。

【符号の説明】

１，カップ供給部 ２，原料貯蔵部 ３，希釈水貯蔵部 ４，カップ移動部 ５，カップ保持部 ５Ａ，カップハンド ５Ｂ，カップハンド ６，攪拌部 ７，販売口 ７Ａ，販売口 ７Ｂ，販売口 ８，コイン投入部 ８Ａ，返却レバー ９，返却口 １０，本体 １１，前面ドア １２，カップ受け部 １４Ａ，表示灯 １４Ｂ，表示灯 １５Ａ，販売口指定ボタン １５Ｂ，販売口指定ボタン １６，カップ置き台 １７，身長測定センサ １８，透明パネル １９，商品選択部 １９，商品選択ボタン ２０，原料箱 ２０Ａ，原料分与口 ２０Ｂ，シュート ２１，原料箱 ２１Ａ，原料分与口 ２１Ｂ，シュート ２２，原料箱 ２２Ａ，原料分与口 ２２Ｂ，シュート ２３，原料箱 ２３Ａ，原料分与口 ２３Ｂ，シュート ２４，原料箱 ２４Ａ，原料分与口 ２４Ｂ，シュート ２５，原料箱 ２５Ａ，原料分与口 ２５Ｂ，シュート ２６，ＢＩＢ ２６Ａ，チューブポンプ ２６Ｂ，チューブ ２７，ＢＩＢ ２７Ａ，チューブポンプ ２７Ｂ，チューブ ２８，ＢＩＢ ２８Ａ，チューブポンプ ２８Ｂ，チューブ ３０，湯タンク ３０Ａ，供給弁 ３０Ｂ，配管 ３１，冷水タンク ３１Ａ，供給弁 ３１Ｂ，配管 ４０Ａ，垂直フレーム ４０Ｂ，水平フレーム ４０Ｃ，垂直フレーム ４１，昇降フレーム ４２，昇降モータ ４２Ａ，連結軸 ４２Ｂ，プーリー ４２Ｃ，プーリー ４２Ｄ，プーリー ４２Ｅ，プーリー ４３，ヒンジ ４４，カップ水平移動モータ ４４Ａ，プーリー ４４Ｂ，プーリー ４５Ａ，ベルト ４５Ｂ，ベルト ４６，ベルト ５０，旋回台 ５１，旋回モータ ６０，攪拌モータ ６１，攪拌棒 ６１Ａ，羽根車 ６２，攪拌棒昇降モータ ６３Ａ，プーリー ６３Ｂ，プーリー ６４，ベルト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機内で飲料を調理製造して販売するカップ
   式飲料の自動販売機において、 前記飲料の原料を収納して複数段に積層され、前記原料
   をカップに供給する複数の原料供給部と、 前記カップを垂直領域で移動させるカップ移動手段を有
   することを特徴とするカップ式飲料の自動販売機。
2. 【請求項２】前記カップ移動手段は、前記カップを保持
   するカップ保持手段と、前記カップ保持手段を水平方向
   に移動させる水平移動手段と、前記水平移動手段を垂直
   方向に移動させる垂直移動手段と、前記カップ保持手段
   を水平方向に回動させる回動手段を有する構成の請求項
   第１項記載のカップ式飲料の自動販売機。
3. 【請求項３】前記カップ移動手段は、前記カップを保持
   するカップ保持手段と、前記カップ保持手段を垂直方向
   に移動させる垂直移動手段と、前記垂直移動手段を水平
   方向に移動させる水平移動手段と、前記カップ保持手段
   を水平方向に回動させる回動手段を有する構成の請求項
   第１項記載のカップ式飲料の自動販売機。
4. 【請求項４】前記複数の原料供給部は、前記原料の供給
   口を同一の垂直平面に配置するとともに、購買者に調理
   後のカップ飲料を提供するカップ飲料提供部を前記カッ
   プ保持手段の回動支点を中心にして前記垂直平面と対称
   距離の関係にある垂直平面内に配置する構成の請求項第
   ２項あるいは第３項記載のカップ式飲料の自動販売機。
5. 【請求項５】前記水平移動手段は、前面扉を開放したと
   きに積層された前記複数の原料供給部より上方あるいは
   下方の高さ位置に配置されている構成の請求項第２項記
   載のカップ式飲料の自動販売機。
6. 【請求項６】機内で飲料を調理製造して販売するカップ
   式飲料の自動販売機において、 カップを垂直領域で移動させるカップ移動手段と、 購買者に調理後のカップ飲料を提供する複数のカップ飲
   料提供部と、 前記複数のカップ飲料提供部のうち任意の１つのカップ
   飲料提供部を指定する指定手段を備え、 前記カップ移動手段は、前記指定手段によって指定され
   たカップ飲料提供部にカップ飲料を搬出することを特徴
   とするカップ式飲料の自動販売機。
7. 【請求項７】機内で飲料を調理製造して販売するカップ
   式飲料の自動販売機において、 カップを垂直領域で移動させるカップ移動手段と、 購買者に調理後のカップ飲料を提供し、異なる高さ位置
   に設けられる複数のカップ飲料提供部と、 前記購買者の身長を検出する検出手段を備え、 前記カップ移動手段は、調理後の飲料を前記検出手段の
   検出結果に応じた高さのカップ飲料提供部に搬出するこ
   とを特徴とするカップ式飲料の自動販売機。