JPH0418941Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、全油圧式動力舵取装置においてハン
ドル操舵角と車輪の実舵角すなわち操舵用アクチ
ユエータの状態との対応関係の正規の状態からの
ずれを検出してこれを修正するための修正装置に
関する。

従来、ハンドルとアクチユエータとの機械的リ
ンク結合の必要をなくした全油圧式動力舵取装置
は知られているが、この種の装置は内部洩れその
他の原因で必然的にハンドル操舵角と車輪の実舵
角のずれを生じ、特殊な車輌を除いてはそのまま
使用することは実際上不可能であつた。そのた
め、上記ずれを修正する装置を付加して使用する
ことが考えられるが、修正方式によつては全体の
構造が複雑になり価格的にも高いものになつてし
まい実用的でない。

そこで、本考案は、ハンドルの位置とアクチユ
エータの位置との対応関係の、正規状態からのず
れを、例えば２つのスイツチ手段を用いて検出し
て、これに基づいて、簡単な制御手段を介して上
記ずれを解消するように、例えば、アクチユエー
タを制御するずれ修正装置を提供することを目的
とする。

以下、図面に拠つて本考案の一実施例を説明す
る。ハンドル１の操舵操作による操舵軸２の回転
により、方向切換バルブ３と定容量形油圧モータ
４が操作される。バルブ３は６ポート３位置切換
バルブであり、図中の中間位置においてオープン
状態となる２つのポートの１つは油路５を介して
油圧ポンプ６に繋がり、他の１つは油路７を介し
てリザーバ８に繋がつている。中間位置において
クローズド状態となる４つのポートのうち２つ
は、夫夫、油路９，１０を介して油圧モータ４の
左右ポートに繋がり、他の２つは、夫々、油路１
１，１２を介して前輪操舵用アクチユエータであ
るシリンダ１３の左右室１４，１５に繋がつてい
る。図中の左側の位置ではバルブ３は油路５と油
路９、油路７と油路１１、油路１０と油路１２を
夫々連通し、右側の位置では油路５と油路１０、
油路７と油路１２、油路９と油路１１を夫々連通
する。

一方、操舵軸２に、ハンドル１が右にも左にも
切られていない中立位置を境にON・OFFが切換
わるスイツチ１７が設けられ、ピストンロツド１
８には、前輪の実舵角ゼロ状態に対応しピストン
ロツド１８のピストン部１９がシリンダ１３内で
中央位置をとる中立位置をON・OFFが切換わる
スイツチ２０が設けられている。

両スイツチ１７，２０からの信号は制御回路２
１に入力される。制御回路２１はこの入力信号に
基いてソレノイドバルブ２２を制御するものであ
る。バルブ２２は３ポート３位置切換バルブであ
つてハンドル１によるシリンダ１３の制御状態を
変化させる制御手段の一部をなすものであり、２
つのソレノイド２３，２４が消磁状態のとき取る
図中の中間位置では３つのポートは全てクローズ
ド状態に置かれ、上のソレノイド２３が励磁状態
のとき取る下側の位置では、油路１０から枝分か
れした油路２５と油路９から枝分かれした油路２
６とが上の絞り２７とチエツクバルブ２８を介し
て連通してバイパス回路を形成し、下のソレノイ
ド２４が励磁状態のとき取る上側の位置では、油
路２５と油路２６とが下の絞り２９とチエツクバ
ルブ３０を介して連通してバイパス回路を形成す
る。

制御回路２１によるソレノイドバルブ２２の制
御の態様は次の通りである。

ハンドル１とシリンダ１３の中立位置がずれて
いないときは、ハンドル１を左または右に切つて
行くと両スイツチ１７，２０は同時にOFFまた
はONになり、このときは制御回路２１は両ソレ
ノイド２３，２４を消磁状態に保つ。従つて、バ
ルブ２２は中間位置を取つて、油圧モータ４によ
りメータリングされた油は全く油路２５，２６を
介して逃げずにシリンダ室１４，１５に入り、ハ
ンドル１によるシリンダ１３の制御状態は通常状
態に保たれる。

ハンドル１がシリンダ１３よりも左にずれてい
るときは、ハンドル１を右に切つて行くとシリン
ダ１３側のスイツチ２０が中立位置通過時にハン
ドル１側のスイツチ１７より先にOFFからONに
なり、このとき制御回路２１は簡単な論理回路で
この信号を処理してタイマー回路により上側のソ
レノイド２３を一定時間、例えば0.5秒ONにす
る。すると、上の絞り２７とチエツクバルブ２８
を介する上のバイパス回路が導通される。従つ
て、この際ハンドル１が右に切られてバルブ３は
右側の位置にあつては油が図中実線の矢印の方向
に流れているが、油圧モータ４にてメータリング
されて油路９に吐出された油は、分岐点９ａで主
流と副流とに二分される。ハンドル１を回すこと
により、ハンドル１に機械的に連通された油圧モ
ータ４が回転して、油路１０から吸入して油路９
へと油を押し出すようになつているので、吐出さ
れた油の主流はシリンダ１４に供給されるもの
の、その副流は油路２６、絞り２７、チエツクバ
ルブ２８、ソレノイドバルブ２２および油路２５
を介して、分岐点１０ａから油圧モータ４の入口
側（右）ポートに送られ、再び油圧モータ４に入
る。すなわち、これによりメータリング部の内部
洩れが大きくなつたと同じような効果が得られ、
ハンドル１はシリンダ１３内のピストン部１９の
右方への動き量に対して通常状態よりも大きな角
度右旋し、ハンドル１の上記左へのずれが解消さ
れる方向の制御が行われる。

逆にハンドル１がシリンダ１３よりも右にずれ
ているときは、ハンドル１を左に切つて行つたと
きスイツチ２０は中立位置通過時にスイツチ１７
より先にONからOFFになり、この信号を入力し
た制御回路２１は今度は下側のソレノイド２４を
一定時間ONにする。すると、絞り２９とチエツ
クバルブ３０を介する下のバイパス回路が導通さ
れ、図中破線の矢印方向に流れている油のうち油
圧モータ４にてメータリングされて油路１０に吐
出された油は、分岐点１０ａで主流と副流とに二
分される。ハンドル１を回すことにより、ハンド
ル１に機械的に連結された油圧モータ４が回転し
て、同様に油路９から吸入して油路１０へと油を
押し出すようになついるので、吐出された油のそ
の主流はシリンダ１５に供給されるものの、その
副流は油路２５、ソレノイドバルブ２２、チエツ
クバルブ３０、絞り２９および油路２６を介し
て、分岐点９ａから油圧モータ４の入口側（左）
ポートに送られ、再び油圧モータ４に入るので、
ハンドル１の左方への回転量がピストン部１９の
左方への動き量に対して通常状態よりも大きくな
り同様にずれが解消される方向の制御が行われ
る。

このような微小修正を繰り返すことによりハン
ドル１とシリンダ１３との中立位置の整合が保た
れ、延いてはハンドル１とシリンダ１３との対応
関係が正規の状態からずれないように制御され
る。

尚、バルブ２２が上または下の位置をとつて開
いた後にハンドル１を急に逆向きに回したとして
も、バイパス回路にはチエツクバルブ２８，３０
が付いているので逆回転時には油はバイバスされ
ず問題が起こらない。

また、：電気系の故障が起こつても、バルブ
２２にセンタリングバネを入れておけばバルブ２
２は中間位置に戻りここにロツクされた状態にな
ること、：バルブ２２のロツクやエラー信号に
よつてバルブ２２が上または下の位置に切られた
状態になつても、絞り２７，２９があるため内部
漏洩が多少大きくなるだけで車輌走行には支障が
ないこと、：の状態で油の供給がなくなつた
としても内部漏洩が多少大きいためにずれが生じ
るだけで緊急操舵には支障がないことにおいて、
故障時における安全性も確保されている。

ところで上記実施例ではずれを修正する所定位
置は中立位置であつたが、中立位置にすると通過
頻度が多くそれだけずれ修正の機会が多くなるの
で好ましいものの、所定位置は任意の位置であり
うる。

以上の如く、本考案の一基本的態様によれば、
従来から知られた全油圧式動力舵取装置に、例え
ば、２つのスイツチであるセンサと制御回路の一
部からなるずれ検出手段、及び制御回路の一部と
ソレノイドバルブのような手段からなる制御手段
だけを加えるだけの構成であるので、構造簡単で
価格的にも安くずれ修正機能が達せられる。

即ち、本考案の一基本的態様では、ずれ検出手
段によるずれ検出に基づいて、別系統で直接的に
アクチユエータに働きかけてずれ修正をするので
はなく、ハンドルとアクチユエータとの間の制御
系統を変更する制御手段により、ずれを修正する
ようにハンドルによるアクチユエータの制御状態
を変化させる構成となつているので、上記のよう
な効果が達せられる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例の説明図である。 主要部分の符号の説明、アクチユエータ……
３、センサ……１７，２０、制御手段……２２。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 操舵軸回りに回転するハンドルの回転角度に
   比例した量の油を、油圧モータを使用して、車
   輪操舵用アクチユエータに送油しアクチユエー
   タを作動させることにより、車両を操舵する全
   油圧式動力舵取装置において、 前記操舵軸についてのハンドルの所定位置を
   検出する第１のセンサ； 前記第１のセンサで検出された所定位置に対
   応した前記アクチユエータの作動方法について
   の所定位置を検出する第２のセンサ； 前記第１と第２のセンサによつて検出された
   おのおのの所定位置に基づいてこれらの所定位
   置間のずれを検出し、そのずれに応じて一定時
   間、前記油圧モータからの送油の一部をバイパ
   ス回路を介してバイパスさせることにより、前
   記アクチユエータへの送油量を減少させるよう
   制御して、前記ずれを修正する修正手段； とを有することを特徴とする全油圧式動力舵取
   装置におけるずれ修正装置。 ２ 前記アクチユエータは、シリンダ部と、該シ
   リンダ部中を前記作動方向について移動可能な
   ピストン部を有し、 前記第１のセンサが検出する所定位置は、前
   記操舵軸についての回転角度がゼロである状態
   に対応したハンドルの中立位置であり、前記第
   ２のセンサが検出する所定位置は、前記車輪の
   実舵角がゼロである状態に対応した位置であつ
   て、さらに前記ピストン部がシリンダ部内の中
   央位置となる中立位置であり、 前記制御手段は： 前記油圧モータの左右ポートに繋るおのおの
   の油路から枝別れしたバイパス回路； 前記バイパス回路内に設けられる油路切換バ
   ルブ； 前記第１と第２のセンサに接続されており、
   前記ピストン部がシリンダ部内の中央位置を通
   過したときに前記ずれを検出する制御回路； とを有し、前記制御回路がずれを検出した場合
   には、切換バルブに作動しバイパス回路を導通
   することによつて、前記アクチユエータを作動
   させることなく、しかも前記ハンドルが中立位
   置に向つて回転可能なように前記油圧をモータ
   を制御することを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項に記載の装置。