JPH04189426A - ドラム搬送パレットおよびドラム搭載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばドラム外周面に感光性物質か塗布され
た電子写真感光体ドラムの製造に用いられるドラム搬送
パレット、および該ドラム搬送パレットを使用したドラ
ム搭載方法に関する。

（従来の技術） 電子写真複写機に使用される感光体ドラムは、アルミニ
ウム製のドラム外周面を脱脂洗浄する工程、脱脂洗浄さ
れたドラム外周面に感光性物質を塗布する工程、および
ドラム外周面に塗布された感光性物質を加熱して感光層
を製造する工程を順に経て製造される。このような感光
体ドラムの製造では、ドラムはパレットに搭載されて各
工程へ順に搬送される。

感光体ドラムの製造に際して、通常、平板状をしたパレ
ット台の上面に、ドラム下端部内に嵌合される多数の凸
部が配設されたドラム搬送パレットが使用される。しか
し、このようなパレットは、パレット台上の凸部が、特
定のドラムを支持し得るように、そのドラムの内径に合
わせた寸法になっているために、内径の異なるドラム、
の搬送には使用することができない。

内径の異なる種々のドラムに対応できるドラム搬送パレ
ットとしては、例えば、第８図に示すものが、本願出願
人により提案されている。該ドラム搬送パレットは、パ
レット台６１上にドラム５０を鉛直状に保持するドラム
保持具６２を有している。

該ドラム保持具６２は、パレット台６１上に鉛直状に支
持された固定軸６３を有する。該固定軸６３の周囲には
、少なくとも一対のアーム６４および６４が裾広がりの
状態に配設されている。各アーム６４は、固定軸６３に
対して、下端部が接離するように、上端部が固定軸６３
に軸支されている。そして、各アーム６４および６４は
、スプリング６５およびリンク機構６６により、下端部
が固定軸６３から離れる方向へ付勢されている。

該パレットを用いてドラム５０を搬送する場合には、ま
ず、搬送すべきドラム５０を、ドラムチャッキング装置
により、ドラム保持具６２の上方に同心状に保持する。

次いで、ドラム５０の下端面がパレット台６１に当接さ
れるまで、該ドラム５０を軸心方向へ下降させる。これ
により、ドラム５０内にドラム保持具６２が挿入され、
その反力で、アーム６４および６４の各下端部がドラム
５０の内周面に押圧される。その結果、内径が異なる種
々のドラム５０がパレット台６１上に保持される。ドラ
ム５０の下端面がパレット台６１に当接されると、ドラ
ムチャッキング装置によるドラム５０の保持が解除され
て、該ドラムチャッキング装置がドラム５０内から退出
される。

（発明が解決しようとする課題） このようなドラム搬送パレットでは、パレット台６１上
にドラム５０を搭載するときに、ドラム保持具６２の各
アーム６４の各下端部により、ドラム５０の内周面が軸
心方向に摺接される。そのために、ドラム５０の内周面
が損傷されるおそれがある。また、その損傷に伴ってド
ラム内周面から生じた金属粉等の異物がパレット台６１
上に落下する。パレット台６１上に落下した異物は、次
に搬送するドラムの下端面等に付着し、ドラムを汚染す
る原因になる。

また、ドラム保持具６２に装着されたドラム５０は、各
アーム６４の各下端部による点接触にて保持されている
ため、ドラム５０の安定性が悪く、ドラム５０をパレッ
トに搭載するときに、充分な位置決め精度が得られない
。しかも、パレットの移動時には、ドラム５０が傾くお
それもある。

ドラム５０の下端面をパレット台６１の上面から浮かせ
た状態で、ドラム保持具６２にてドラム５０を保持すれ
ば、パレット台６１上に異物が存在しても、ドラム５０
の下端面が汚染されるおそれはない。しかし、そのよう
な状態のドラム５０は、安定性が更に悪く、ドラム５０
を鉛直状に保持して搬送するというパレット搬送本来の
目的を達成することができない。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、ドラムを搭載する場合および取り除（場合に、ド
ラムを傷付けるおそれがなく、しかも、搭載されたドラ
ムを安定的に保持し得るドラム搬送パレットを提供する
ことにある。

本発明の別の目的は、本発明のドラム搬送）＜レッドを
使用して、ドラム下端面を汚すことなくドラム搬送を行
うことができるドラム搭載方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のドラム搬送パレットは、 平板状のパレット台と、 該パレット台に鉛直状態で取り付けられたガイド筒と、 該ガイド筒に軸方向へのスライド可能に支持された可動
軸体と、 該可動軸体の周囲に該可動軸体とは同心円上に位置する
ように配置されており、該可動軸体の軸心方向への移動
に伴って、その軸心に対して接離する放射方向へ等しい
距離だけ平行移動するように、該可動軸体に支持された
複数の保持アームと、各保持アームが可動軸体の軸心か
ら離れる方向へ移動させるべく、該可動軸体をガイド筒
に対して付勢する付勢手段と、を具備してなり、そのこ
とにより上記目的が達成される。

本発明のドラム搭載方法は、このようなドラム搬送パレ
ットを使用して実施され、 ドラム搬送パレットにおける各保持アームの上方に、ド
ラムをドラチャッキング装置により鉛直状態で保持する
工程と、 ドラム搬送パレットにおける複数の保持アームが可動軸
体の軸心に接近する方向に移動させるべく、該可動軸体
をガイド筒に対して移動させた状態で、ドラムチャッキ
ング装置を下降させてドラムの下端部内に各ドラム保持
アームを挿入する工程と、 各ドラム保持アームが挿入されたドラムの下端面がパレ
ット台に接触しない状態で、可動軸体を付勢手段により
ガイド筒に対して移動させることにより各保持アームを
ドラム内周面に圧接させる工程と、 ドラムチャッキング装置により、各保持アームで内周面
が押圧されたドラムの保持を解除スる工程と、を包含し
てなり、そのことにより上記目的が達成される。

（作用） 本発明のドラム搬送パレットでは、付勢手段による付勢
力に抗して可動軸体をガイド筒の軸心方向に強制的に移
動させることにより、複数の保−持アームが可動軸体に
接近するように平行移動する。

これにより、保持アームがドラム内周面に接触すること
なくドラム内に挿入される。この状態で、可動軸体を付
勢手段の付勢力により移動させることにより、各保持ア
ームがドラム内周面に圧接され、各保持アームによりド
ラムがパレット台上に鉛直状に保持される。パレット台
上からドラムを降す場合にも、各保持アームを可動軸体
の軸心に接近させるべく該可動軸体をガイド筒に沿って
移動させることにより、各保持アームのドラム内周面へ
の圧接状態が解除される。

本発明のドラム搭載方法では、ドラムチャッキング装置
に鉛直状に保持されたドラムを各保持アームにて保持さ
せる際に、ドラム下端面をパレット台に対して非接触状
態とする。そして、ドラム下端面がパレット台に接触し
ない状態で、各保持アームによりドラムが保持される。

個のようにしてドラムが保持されると、ドラムチャッキ
ング装置によるドラムの保持状態が解除される。そのた
め、ドラムは、パレット台に非接触の状態で各保持アー
ムにて保持されて搬送される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明のドラム搬送パレットは、第１図に示すように、
水平状のパレット台１０を有する。該パレット台１０上
には、複数本のドラム５０が鉛直状態で水平方向に整列
されて搭載される。パレット台１０における各ドラム１
０の搭載位置には、該パレット台１０を鉛直方向に貫通
する多数の貫通孔１１が設けられている。

該パレット台１０は、ドラム５０の積み降しステーショ
ン間をコンベアにより移送される。積み降しステーショ
ンでは、コンベア側に鉛直状に取付けられたパレット位
置決めピン３０が軸心方向に上昇して、パレット台１０
の各貫通孔１１に挿通される。

該パレット台１０の上面における各ドラム５０の搭載位
置には、パレット台１０上に各ドラム５０を鉛直状態で
それぞれ保持するドラム保持具２０か配設されている。

各ドラム保持具２０は、パレット台１０の各貫通孔１１
に対して同心状態でパレット台１０の上面に取付けられ
た円筒状のガイド筒２１を有している。該ガイド筒２１
における中程の外周面には、外方へ突出する３個のブラ
ケット２１ａか、周方向に３等配に設けられている。該
ガイド筒２１の内周面は、上端部を除いて貫通孔１１の
内径と同様の内径になっている。ガイド筒２１の上端部
内周面は、他の部分よりも若干小径の係止部２１ｂにな
っている。

該ガイド筒２１には、可動軸体２２の下部における棒状
のスライド部２２ｃが同心状態でスライド可能に挿通し
ている。該可動軸体２２は、下部のスライド部２２ｃの
上側に連設されたアーム支持部２２ｂと、該アーム支持
部２２ｂのさらに上側に連設された上端部の円錐形状の
ヘッド部２２ａとを有している。該アーム支持部２２ｂ
の上端部および下端部には、各３個のブラケット２２ｅ
および２２ｆがそれぞれ設けられている。それぞれのブ
ラケット２２ｅおよび２２ｆは、ガイド筒２１における
各３個のブラケット２１ａとは、軸方向に直線に並設さ
れるように、周方向に３等配に設けられている。

スライド部２２ｃは、可動軸体２２におけるアーム支持
部２２ｂが軸心方向に沿って上昇および下降されるよう
に、ガイド筒２１の長さよりも短くなっている。

該スライド部２２ｃの下端部には、ガイド筒２１内に位
置して可動軸体２２をガイド２１から抜は止めする抜は
止め部２２ｄが連設されている。

可動軸体２２の抜は止め部２２ｄとガイド筒２１の係止
部２１ａとの間のガイド筒２１内には、圧縮バネ２３が
軸方向に圧縮された状態でスライド部２１ｃに嵌合され
た状態で収容されている。これにより、可動軸体２２全
体が下方へ付勢されて、アーム支持部２２ｂの下端面が
ガイド筒２１の上端面に当接した状態とされている。そ
して、この状態で、パレット台１０の貫通孔１１にパレ
ット位置決めピン３０が挿通された場合には、その頭部
で可動軸体２２の抜は止め部２２ｄか上方へ押圧されて
、該可動軸体２２が軸心方向に沿って上昇される。

ガイド筒２１の各ブラケット２１ａには、それぞれ補助
リンク２７の一方の端部が上下方向への回動可能に取り
付けられており、また、アーム保持部２０ｂの各ブラケ
ッ）　２２ｅおよび２２ｆにも、相互に平行な平行リン
ク２５および２６の各端部が上下方向への回動可能に取
り付けられている。各補助リンク２７、平行リンク２５
および２６の他方の端部には、第２図に示すように、ガ
イド筒１０の軸心に平行して該ガイド筒ｌＯの同心円上
に位置するように配設された３本の保持アーム２４にそ
れぞれ取り付けられている。

最下側の３本の補助リンク２７は、３本の保持アーム２
４の各下部に上下方向への回動可能にそれぞれ支持され
ている。

最上側の３本の平行リンク２５は、３本保持アーム２５
におけるそれぞれの中程に上下方向への回動可能にそれ
ぞれ支持されている。そして、両者の間の３本の平行リ
ンク２６は、３本の保持アーム２４における中程の下部
部寄りの位置にそれぞれ上下方向への回動可能にそれぞ
れ支持されている。各保持アーム２４、各平行リンク２
５および２６、可動軸体２２のアーム保持部２２ｂは、
平行リンク機構を構成しており、従って、可動軸体２０
におけるアーム保持部２０ｂが軸方向に沿って移動する
ことにより、各保持アーム２４がアーム保持部２２ｂの
放射方向へ平行移動する。各保持アーム２４は、常時、
アーム保持部２２ｂの同心円上に位置される。

このような構成の本発明のドラム搬送パレットは、ドラ
ム５０を次のように搬送する。

本発明のドラム搬送パレットが、空の状態でドラム５０
の積み降しステーションに到達すると、パレット位置決
めピン３０が上昇して、パレット台１０の貫通孔１１に
挿入される。これにより、ドラム保持具２０の可動軸体
２２が軸方向に強制的に押し上げられる。その結果、第
３図に示すように、３本の保持アーム２５の各外側面を
つないで形成される円の直径は、ドラム５０の内径より
小となる。このとき、ドラム５０はドラム保持具２０の
上方に、所定のチャッキング装置により、同心状態で保
持されている。そして、各保持アーム２４が可動軸体２
２の軸心に接近するべく放射方向へ移動されると、ドラ
ム５０が下降されて、ドラム５０内にドラム保持具２〇
が挿入される。このとき、各保持アーム２４は、ドラム
５０の内径より小さい円上に配置されているために、ド
ラム５０の内周面にドラム保持具２０が接触するおそれ
がない。

ドラム５０の下端面がパレット台１０の上面に当接する
と、パレット位置決めピン３０が軸心方向に下降する。

これにより、可動軸体２２全体が圧縮バネ２３によって
下方へ押し上げられ、各保持アーム２４が可動軸体２２
の軸心から離れるべく放射方向へ平行移動する。３本の
保持アーム２４は、ドラム５０の内径よりも大きな直径
の円上に位置するように、されているために、可動軸体
２２におけるアーム支持部２２ｂ下端面がガイド筒２１
の上端面に当接する前に、各保持アーム２４がドラム５
０の内周面に圧接される。３本の保持アーム２４は、ド
ラム５０内周面の周方向の３等配位置をその軸心に沿っ
て押圧するために、該ドラム５０はドラム保持具２０に
よってパレット台１０上に鉛直状態で確実に保持される
。

パレット台１０上の全てのドラム搭載位置にドラム５０
が搭載されると、パレット台１０がコンベアによって次
の積み降しステーションへ移送される。

次の積み降しステーションにパレット台１０が到ｉ！す
ると、パレット台１０上の各ドラム５０が逆の手順でド
ラム保持具２０から離脱されて、パレット台１０上から
搬送される。このときも、ドラム５０の内周面がドラム
保持具２０で摺接するおそれはない。

本発明のドラム搬送パレットは上記実施例に限るもので
はなく、例えば第４図に示すように、ドラム保持具２０
の各保持アーム２４にＯリング２８を装着したものでも
よい。該Ｏリング２８は、各保持アーム２４の外面に長
手方向に間隔を開けて設けた複数の環状溝２４ｄに嵌合
されている。このようなドラム保持具２０を用いたドラ
ム搬送パレットでは、各保持アーム２４に保持された複
数のＯリング２８がドラム５０の内周面に圧接される。

従って、ドラム５０がドラム保持具２０に一層確実に保
持される。また、ドラム５０の内周面にドラム保持具２
０が誤って接触した場合にも、その内周面の損傷が防止
される。

上記０リングは、弾性のゴム材からなるものか好ましく
、特に耐溶剤性の点からフッ素系コムか好適に使用され
る。

このようなドラム搬送パレットを使用した本発明のドラ
ム搭載方法を次に説明する。

該ドラム搭載方法は、第５図〜第７図に示すように、本
発明のドラム搬送パレットとドラムチャッキング装置４
０とを使用する。本発明のドラム搬送パレットは、本実
施例では、第４図に示したＯリング付きのものとされて
いる。ドラムチャッキング装置４０は、該ドラム搬送パ
レットに使用されているドラム保持具２０を上下反転さ
せた構造になっており、ガイド筒４１内に可動軸体４２
のスライド部４２ｃが挿通している。そして、該可動軸
体４２のアーム支持部４２ｂが昇降することにより、平
行リンク４５および４６、補助リンク４７により支持さ
れた各保持アーム４４が可動軸体４２に接離するように
放射方向へ平行移動する。各アーム支持部４２ｂには、
ＯＩＪソング８が設けられている。ガイド筒４１内のス
ライド部４２ｃは、圧縮バネ４３により上方へ付勢され
ており、抑圧ピン４９により下方へ押圧されることによ
り、下降される。

ドラム保持具２０の鉛直方向長さおよびドラムチャッキ
ング装置４０の鉛直方向の長さは、いずれもドラム５０
の全長の１／２以下に抑えられている。

ドラム積み降しステーションでは、ドラム搬送パレット
が空の状態で搬入されると、第５図に示すように、ドラ
ム５０が、その上端部内にドラムチャッキング装置４０
を挿入した状態で、′ドラム搬送′パレットの各ドラム
保持具２０上に保持される。このような状態で、パレッ
ト位置決めピン３０が上昇して、ドラム保持具２０の各
保持アーム２４が可動軸体２２の軸心に接近するように
放射方向へ移動されると、ドラム５０を下降させべく、
ドラムチャ１．キング装置４０全体が下降する。これに
より、第６図に示すように、ドラム５０の内周面にドラ
ム保持具２０は接触することなく、ドラム５０の下端部
内にドラム保持具２０は挿入される。そして、ドラム５
０の下端面がパレット台１０に当接する直前に、ドラム
チャッキング装置４０の下降動作が停止される。

ドラムチャッキング装置４０の下降動作が停止されると
、パレット位置決めピン３０を下降させて、可動軸体２
２のスライド部２２ｃとの接触状態を解除すると、ドラ
ム保持具２０の各保持アーム２４がドラム５０の内周面
に押圧される。各保持アーム２４は、ドラム５０の内周
面を軸心に沿って押圧するために、ドラム５０の下端面
がパレット台ｌＯに接触していない状態であるにもかか
わらず、該ドラム５０がドラム保持具２０のみによって
パレット台１０上に鉛直状態で確実に保持される。

ドラム５０がドラム保持具２０に装着されてパレット台
１０上に保持されると、ドラムチャッキング装置４０の
押圧ピン４９が下降される。これにより、各保持アーム
４４が可動軸体４２の軸心に接近してドラム５０の内周
面から離れる。そして、第７図に示すように、ドラム５
０の上端部内からドラムチャッキング装置４０を退出さ
せるべく、該ドラムチャッキング装置４０を上昇させる
。このときも、ドラム５０内周面がドラムチャッキング
装置４ｏの各保持アーム４４により傷つけられるおそれ
がない。

このようにして、パレット台１０上の全てのドラム搭載
位置にドラム５０がパレット台１０の上面に対して非接
触の状態で保持されると、パレット台１゜がコンベアに
より次の積み降しステーションに移送される。ドラム５
０がパレット台１ｏに対して非接触の状態で保持されて
搬送されることにより、パレット台１０上に異物等が存
在する場合にも、ドラム５０が汚染されるおそれはない
。

（発明の効果） 本発明のドラム搬送パレットは、このように、ドラム内
周面に圧接される保持アームが、可動軸体の軸心に対し
て接離されるように、放射方向へ平行移動されるために
、ドラムの保持に際して、ドラム内周面がドラム保持具
によって傷つけられるおそれがない。従って、ドラム内
周面からドラム汚染原となる金属粉等の異物がパレット
台上に落下するおそれがない。しかも、ドラムが各保持
アームにより安定的に、しかも、精度よく保持される。

本発明のドラム搭載方法は、ドラム下端面がパレット台
上面に接触することなく、ドラムを安定的に保持できる
ために、パレット台上に異物かある場合にも、異物でド
ラムが汚染されるおそれはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明パレットの一実施例を示す縦断面図であ
って第２図のＩ−Ｉ線における断面矢視図、第２図は第
１図のｍ−ｎ線における断面矢視図、第３図はその動作
を説明するための縦断面図、第４図は本発明パレットの
別の実施例を示す断面図、第５図〜第７図はそれぞれ本
発明方法の実施状態における各工程を示す縦断面図、第
８図は従来ツバレットの縦断面図である。 ｌＯ・・・パレット台、２０・・・ドラム保持具、２２
・・・可動軸体、２４・・・保持アーム、３ｏ・・・パ
レット位置決めピン、４０・・・ドラムチャッキング装
置、５ｏ・・・ドラム。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平板状のパレット台と、 　該パレット台に鉛直状態で取り付けられたガイド筒と
   、 該ガイド筒に軸方向へのスライド可能に支持された可動
   軸体と、 該可動軸体の周囲に該可動軸体とは同心円上に位置する
   ように配置されており、該可動軸体の軸心方向への移動
   に伴って、その軸心に対して接離する放射方向へ等しい
   距離だけ平行移動するように、該可動軸体に支持された
   複数の保持アームと、各保持アームが可動軸体の軸心か
   ら離れる方向へ移動させるべく、該可動軸体をガイド筒
   に対して付勢する付勢手段と、 を具備するドラム搬送パレット。 ２、請求項１に記載のドラム搬送パレットを用いたドラ
   ム搭載方法であって、 ドラム搬送パレットにおける各保持アームの上方に、ド
   ラムをドラムチャッキング装置により鉛直状態で保持す
   る工程と、 ドラム搬送パレットにおける複数の保持アームが可動軸
   体の軸心に接近する方向に移動させるべく、該可動軸体
   をガイド筒に対して移動させた状態で、ドラムチャッキ
   ング装置を下降させてドラムの下端部内に各ドラム保持
   アームを挿入する工程と、 各ドラム保持アームが挿入されたドラムの下端面がパレ
   ット台に接触しない状態で、可動軸体を付勢手段により
   ガイド筒に対して移動させることにより各保持アームを
   ドラム内周面に圧接させる工程と、 ドラムチャッキング装置により、各保持アームで内周面
   が押圧されたドラムの保持を解除する工程と、 を包含するドラム搭載方法。