JPH0738964B2 - ドラムチャッキング装置 - Google Patents

ドラムチャッキング装置

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JPH0738964B2
JPH0738964B2 JP1197175A JP19717589A JPH0738964B2 JP H0738964 B2 JPH0738964 B2 JP H0738964B2 JP 1197175 A JP1197175 A JP 1197175A JP 19717589 A JP19717589 A JP 19717589A JP H0738964 B2 JPH0738964 B2 JP H0738964B2
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享 中沢
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B05C13/025Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles relatively small cylindrical objects, e.g. cans, bottles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/10Expanding
    • Y10T279/1021Fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1033Expanding jaws via mechanical connection
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/10Expanding
    • Y10T279/1037Axially moving actuator
    • Y10T279/1066Axially compressible element expands radially

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  • Coating Apparatus (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えばドラム外周面に感光性物質を塗布した
電子写真感光体ドラムの製造に用いられ、感光性物質お
よび揮発性の溶剤を含有する塗布液内にドラムを浸漬さ
せる際に、該ドラムを略鉛直に保持するドラムチャッキ
ング装置に関する。
(従来の技術) 円筒状のドラムに感光性物質を含有する塗布液を塗布し
て、電子写真感光体を製造する場合には、ドラム外周面
に均一な膜厚に塗布液を塗布しなければならない。ドラ
ム外周面に、塗布液を均一な膜厚に塗布する方法の一つ
に、塗布液中にドラムを浸漬させ、該ドラムをその軸心
方向に所定の速度で塗布液から退出させる浸漬法があ
る。
このような浸漬法では、ドラムを略鉛直に保持した状態
で塗布液に浸漬する必要がある。この場合、塗布液をド
ラム外周面の全域に均一な厚さに塗布しなければなら
ず、このため、ドラム外周面に、チャッキング装置等が
接触しないようにドラムを保持する必要がある。
実開平1−81656号公報には、ドラムをその内周側から
略鉛直に保持する装置が開示されている。該公報に開示
された装置は、その膨張によりドラム内周面に気密に当
接する袋部分を有し、該袋部分を膨張させることにより
ドラムは略鉛直に保持される。
該公報に開示された装置では、ドラム外周面の略全体に
塗布液を塗布することができる。また、該袋部分をドラ
ム内周面に気密に当接させることにより、ドラム内をそ
の下端開口部を除いて気密状態とし得るため、ドラムを
塗布液内へ浸漬させた際に、ドラム下端の開口部からド
ラム内に塗布液が浸入するおそれがほとんどない。
(発明が解決しようとする課題) 電子写真用の感光体ドラムでは、塗布液を所定の厚さに
塗布しなければならない。前述した浸漬法では、ドラム
を鉛直状態に対して傾斜した状態に保持されているとド
ラム外周面には、均一な厚さに塗布液を塗布することが
できなくなる。前記公報に開示されたドラムチャッキン
グ装置では、ドラムを鉛直状態に保持することは容易で
はなく、袋部部を膨張させる際にドラムが鉛直状態から
傾斜した状態になるおそれがある。
また、前述した公報に開示されているチャッキング装置
では、ドラムを保持する際に、袋部分内に気体が送給さ
れて該袋部分が膨張される。このため、ドラムを保持し
た状態で、袋部分が破裂したり、該袋部分内の気体が漏
出すると、ドラムの保持が解除され、ドラムが落下する
おそれがある。ドラムが落下すると、ドラムが破損し、
また非常に危険でもある。
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、ドラムを確実に鉛直状態に保持し得るドラムチャ
ッキング装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、不慮の事故等が生じても、ドラム
を確実に保持し得て、ドラムの落下を未然に防止し得る
ドラムチャッキング装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段) 本発明のドラムチャッキング装置は、塗布液内に鉛直状
に浸漬されて外周面に塗布液が塗布されるドラムを鉛直
状に保持するドラムチャッキング装置であって、昇降可
能になった基台と、下端が開口された円筒状をなし、上
端面が該基台に連結された支持部材と、上部を該支持部
材の下部に嵌入した状態で、該支持部材に連結され、上
端部に鉛直状のガイド溝を有すると共に、下端部に該ド
ラムの上端面に当接して該ドラムの位置決めを行う位置
決め部を有する上側加圧部材と、該ガイド溝に対して摺
動可能になった鉛直状のガイド部材を有し、該支持部材
と該上側加圧部材とで形成される空間内に配置され、気
体を含む作動流体によって下降されるピストン部材と、
該ピストン部材の下方に連結され、該上側加圧部材に摺
動可能に挿通された鉛直状のロッドと、該ロッドと該上
側加圧部材とで形成される間隙内において、該ロッドに
外嵌され、該ピストン部材を常時上方に付勢するばね部
材と、該ロッドの下部に連結され、該上側加圧部材の下
端面に当接する加圧部を有する下側加圧部材と、両加圧
部材間に位置するように両加圧部材に外嵌されており、
通常は、相互に接近された両加圧部材に押圧されて弾性
変形して外方に突出することによりドラム内周面に気密
に当接して該ドラムを保持し、両加圧部材が相互に離れ
ることにより、ドラム内周面からの当接が解除される環
状弾性部材とを具備しており、そのことにより上記目的
が達成される。
(実施例) 以下に本発明を実施例について説明する。
本発明のドラムチャッキング装置は、例えばドラム外周
面に感光性物質および揮発性の溶剤を含有する塗布液を
塗布して感光体ドラムを製造する際に使用される。該ド
ラムチャッキング装置は、第1図に示すように、昇降可
能になった基台90に取り付けられており、全体が基台90
と共に昇降される。該ドラムチャッキング装置は、例え
ば、基台90に複数個が所定の整列状態で取り付けられて
いる。各チャッキング装置は、同様の構成であり、基台
90に取り付けられた円筒状の支持部材10と、該支持部材
10に取り付けられた円筒状の上側加圧部材20と、該上側
加圧部材に対して接離可能に取り付けられた下側加圧部
材30とを、それぞれ有する。
支持部材10は、上部が上面部12により覆われ、下面が開
放された円筒状をしており、基台90に一体的に取り付け
られている。該支持部材10の下端部には、フランジ部11
が設けられている。該支持部材10の上部を除く部分内に
は、円筒状の上側加圧部材20の上部が嵌合されている。
該上側加圧部材20の中程には、フランジ部21が設けられ
ており、該フランジ部21が支持部材10のフランジ部11に
取り付けられている。該上側加圧部材20の下部は、支持
部材10の下方に延出しており、その下端部は、外方に突
出した台座部22になっている。該台座部22の上部を除く
部分が、外周面に塗布液が塗布されるドラムAの上端部
内に嵌合される。
台座部22の上部には、全周にわたって外方に突出するフ
ランジ状の位置決め部24が設けられている。該位置決め
部24には、保持すべきドラムAの上端面が当接されて、
該ドラムAが位置決めされる。
支持部材10内に嵌合された上側加圧部材20の上方である
該支持部材10の上部の空間内には、上下方向に若干移動
し得るように、ピストン部材40が嵌合されている。該ピ
ストン部材40には、鉛直状のガイドピン41が、該ピスト
ン部材40よりも下方へ延出するように、取り付けられて
いる。該ガイドピン41の下方に延出した部分は、上側加
圧部材20の上部に鉛直状に形成されたガイド溝23内に上
下方向に摺動可能に嵌入している。従って、ピストン部
材40は、支持部材10内を上下方向に移動する際に、該ガ
イドピン41がガイド溝23に対して摺動して、該ピストン
部材40をガイドする。
該ピストン部材40の軸心部には、ロッド50の上端部が取
り付けられており、該ロッド50は、上側加圧部材20の軸
心部を挿通している。そして、該ロッド50の下端部に、
下側加圧部材30が取り付けられている。該ロッド50の上
部は、上側加圧部材20の上部内を、若干の間隙を有する
ように挿通しており、その間隙内に押しバネ60が、該ロ
ッド50に外嵌されて配設されている。該押しバネ60は、
ピストン部材40を常時上方へ付勢しており、従って、該
ピストン部材40に取り付けられたロッド50を、常時、上
方に付勢している。
支持部材10の上面部には、ピストン部材40の上方に圧縮
エアを供給するエア流入口12aが設けられており、該エ
ア流入口12aから支持部材10内に流入する圧縮エアによ
り、ピストン部材40が、押しバネ60の付勢力に抗して下
方に押し下げられる。該エア流入口12aは、基台90のエ
ア送給路91に連通しており、該エア送給路91から送給さ
れる圧縮エアが、エア流入口12a内に流入する。
該下側加圧部材30の上部は、上側加圧部材20の下部内に
摺動可能に嵌合されており、該上部を除く部分は、上側
加圧部材20の下方に延出している。上側加圧部材22から
下方に延出した部分は、外方に突出した状態の加圧部31
となっている。下側加圧部材30の加圧部31は、下側にな
るに連れて若干縮径した円錐台状になっている。
上側加圧部材20における台座部22の下端面外周部は、下
側になるに連れて順次縮径するテーパー面22aとなって
いる。また、該台座部22の下端面に対向する下側加圧部
材30における加圧部31の上端面外周部は、上側になるに
連れて順次縮径するテーパー面31aになっている。従っ
て、各テーパー面22aおよび31aは、相互に対向するよう
にそれぞれ相反する方向に傾斜しており、台座部22の下
端面と加圧部31の上端面とが当接した状態では、両テー
パー面22aおよび31aにより、台座部22と加圧部31との間
に断面V字状の溝部が全周にわたって形成される。
台座部22下端面外周部のテーパー面22aと、加圧部31上
端面外周部のテーパー面31aとの間には、断面円形状を
した環状の弾性部材70が嵌合されている。該弾性部材70
は、耐溶剤性に優れたフッ素ゴム等により構成されてい
る。該弾性部材70は、第2図に二点鎖線で示すように、
下側加圧部材30が下方へ移動されて、その加圧部31が上
側加圧部材20の台座部22から離れた状態になっている
と、自身の弾性力により収縮して、台座部22と加圧部31
との間の空間内に嵌入した状態になる。このとき、該弾
性部材70は、その外径が、保持すべきドラムAの内径よ
りも若干小さくなるようにされている。そして、加圧部
31が上方に移動されると、該弾性部材70は、該加圧部31
のテーパー面31aに押圧されて、第2図に実線で示すよ
うに、台座部22のテーパー面22aに沿って外方へ拡径さ
れつつ上方に移動される。これにより、該弾性部材70
は、ドラムAの内周面に気密状態で当接して、該ドラム
Aを保持しつつ、該ドラムAとは一体となって上方へ移
動する。
下側加圧部材30の加圧部31における中程には、水平状
に、気体流出路33が設けられている。水平状の該気体流
出路33の各端面は、該加圧部31の外周面から外方に開放
されており、従って、弾性部材70により鉛直状に保持さ
れるドラムAの内部空間に連通している。該気体流出路
33の中央部は、下側加圧部材30が取り付けられたロッド
50の下部における軸心部に形成された気体流出路51に連
通しており、さらに、該気体流出路51は、上側取付部材
20に設けられた気体流出路25に連通している。そして、
該気体流出路25が、支持部材10に形成された気体流出路
14を介して基台90に形成された気体流出路92に連通して
いる。該気体流出路92には電磁開閉弁が介装されてい
る。
なお、気体流出路14の水平上部は支持部材10の側面を工
具により外面側から穿孔することにより形成されるが、
加工後、支持部材10の側壁部に残存する孔は、例えばボ
ルト15により閉塞される。
下側加圧部材30の加圧部31の下端部には、円筒状をした
遊嵌部材80の上端部が嵌合されている。該遊嵌部材80
は、下側になるに連れて若干縮径した円錐台状になって
いる。該遊嵌部材80は、下端面が蓋体82により覆われて
おり、該蓋体82に下端部が取り付けられて該遊嵌部材80
の軸心部を挿通する取付軸81により、下側加圧部材30に
取り付けられている。該遊嵌部材80は、保持されるドラ
ムAの内部に遊嵌状態で位置されて、該ドラムAの内部
空間の容積を減少させる。
このような構成のチャッキング装置は、例えば、8個
が、基台90に4行2列に保持されて、全てが一体的に昇
降される。基台90は、外周面に塗布液を塗布すべきドラ
ムが搬送されるドラム搬送ライン上にて昇降される。ド
ラム搬送ラインには、基台90に保持された各チャッキン
グ装置と同様の整列状態で鉛直状に各ドラムAを保持す
るパレットが搬送される。
本発明のドラムチャッキング装置の動作は次のとおりで
ある。ドラム搬送ラインをパレットにてドラムAが搬送
されて所定位置に達すると、基台90が下降され、全チャ
ッキング装置が下降される。これにより、各ドラムA内
にそれぞれのチャッキング装置の遊嵌部材80が挿入され
る。この場合、支持部材10の上部内には、エア流入口12
aから空気が送給されて、支持部材10内のピストン部材4
0が下方に下降された状態に保持されており、下側加圧
部材30は、上側加圧部材20に対して下方に離隔した状態
で保持されている。このため、上側加圧部材20および下
側加圧部材30の各テーパー面22aおよび31aに間に嵌合さ
れた弾性部材70が、第2図に二点鎖線で示すように、両
加圧部材20および30間の空間内に嵌入した収縮状態にな
り、該弾性部材70の外周縁部は、両テーパー面22aおよ
び31aの外周端縁からは、外方に突出しない状態になっ
ている。
このような状態で、チャッキング装置全体が下降され、
ドラムA内に遊嵌部材80および下側加圧部材30が嵌入さ
れ、さらに、弾性部材70も、ドラムA内周面に摺接する
ことなく、該ドラムA内に嵌入される。そして、上側加
圧部材20も、ドラムA内に、その上部を残して嵌入され
ると、基台90の下降が停止される。このとき、ドラムA
の上端面は、上側加圧部材20の上部に設けられた位置決
め部24の若干下方に位置している。
次いで、支持部材10におけるエア流入口12aが開放状態
とされ、該支持部材10内の空気が該エア流入口12aから
流出する。これにより、ピストン部材40が押しバネ60の
付勢力により上昇され、第2図に実線で示すように、下
側加圧部材30が上側加圧部材20に接近するように上昇す
る。そして、下側加圧部材30と上側加圧部材20との間に
位置する弾性部材70が、下側加圧部材30の上昇により、
その上部のテーパー面31aに沿って上方へ移動される。
断面円形状の環状の弾性部材70は、下側加圧部材30のテ
ーパー面31aに沿って上昇される際に、該テーパー面31a
により拡径され、その外周部がドラムA内周面に押圧さ
れる。これにより、該弾性部材70は、ドラムAの内周面
に気密に当接して、該ドラムAを保持する。このよう
に、ドラムAが弾性部材70に保持された状態で、さら
に、該弾性部材70が下側弾性部材30のテーパー面31aに
沿って、外方の斜め上方に向けて上昇されることによ
り、ドラムAが弾性部材70とともに上昇され、該ドラム
Aの上端面が上側加圧部材20の位置決め部24に当接さ
れ、該ドラムAが位置決めされる。これにより、ドラム
Aは、弾性部材70により内周面の所定位置を気密状態と
して所定の鉛直状態に保持される。
このように弾性部材70にてドラムAが保持されると、該
ドラムA内には、下端開口部を除いて気密となった空間
が存在するが、該空間は、所定の体積となるように、該
空間内に位置する遊嵌部材80の容積が定められている。
ドラムチャッキング装置は、このようにドラムAを弾性
部材70により内部が気密状態となるように保持した状態
で下降され、感光性物質および揮発性溶剤を含有する塗
布液内に該ドラムAが浸漬される。
ドラムAが塗布液内に浸漬されて、該ドラムを塗布液か
ら引き上げる際に、気密状態の該ドラムA内に、塗布液
に含有される揮発性の溶剤の蒸気が充満するが、該溶剤
蒸気が所定の圧力よりも高圧になると、基台90の気体流
出路92内に介装された電磁開閉弁が開放され、該気体流
出路92が連通する各気体流出路14、25、51および33を介
して、ドラムA内の空間が外部に連通する。下側加圧部
材30に設けられた気体流出路33の開口端面は、ドラムA
内周面に気密に当接した弾性部材70よりも下方位置に設
けられており、該ドラムA内に充満する溶剤蒸気が各開
口端面から該気体流出路33内へと流入し、各気体流出路
51、25、14、および92を介して、塗布液内を通過するこ
となく、ドラムAの外部に排出され、該ドラムA内の溶
剤蒸気の圧力が調整される。これにより、塗布液内に浸
漬されたドラムA内には、塗布液が進入するおそれがな
く、従って、該ドラムA内に塗布液が塗布されない。ま
た、該ドラムAを引き上げる際に該ドラムA内の溶剤蒸
気が塗布液内に流出するおそれがなく、従って、ドラム
内Aの気体による塗布液面の揺れが防止され、ドラムA
外周面には塗布液が均一な厚さで塗布される。
気体流出路33からドラムA内の気体が流出される際に
は、ドラムA内の気体は、円錐台状の遊嵌部材80の外周
面に沿って通流し、該遊嵌部材80の外周面が気体のガイ
ド面になる。
上側加圧部材20および下側加圧部材30は、耐溶剤性に優
れており、しかも、高強度であるステンレス、特に、SU
S 316により構成される。また、遊嵌部材80は、比較的
軽量で耐溶剤性に優れたアルミニウムにより構成され
る。弾性部材70としては、耐溶剤性に優れたフッ素ゴ
ム、例えば、デュポン社製の商品名「カルレツ」等が使
用される。
(発明の効果) 本発明のドラムチャッキング装置は、このように、ピス
トン部材、ロッドおよびばね部材を介して、下側加圧部
材を昇降可能になし、下側加圧部材の上昇動作によっ
て、下側加圧部材と上側加圧部材の接合部に外嵌された
環状弾性部材を押圧拡径してドラム内周面に気密に当接
させドラムを確実に保持する。この状態から下側加圧部
材を更に上昇させると、ドラムの上端外周面が上側加圧
部材に設けられた位置決め部に当接される。従って、ド
ラムは鉛直状に保持される。
ここで、位置決め部を水平面に形成しておけば、ドラム
を容易に精度のよい鉛直姿勢で保持できる。しかし、こ
の場合でも、ばね部材の付勢力によって、ピストン部材
およびロッドと共に上昇される下側加圧部材が、その軸
心が鉛直方向からずれた状態、すなわち鉛直方向から傾
いた状態で上昇されると、ドラムの上端外周面が均等な
加圧力で位置決め部に当接せず、ドラムが精度のよい鉛
直姿勢で保持されない事態を生じるおそれがある。
しかるに、本発明では、ピストン部材に鉛直状のガイド
部材を設け、かつ上側加圧部材に鉛直状のガイド溝を設
けているので、両者の協働によって発揮される案内作用
により、ばね部材の付勢力によってピストンが精度のよ
い鉛直姿勢を保った状態で上昇される。同様に、ロッド
および下側加圧部材も精度のよい鉛直姿勢を保った状態
で上昇される。従って、ドラムの上端外周面が均等な加
圧力でもって位置決め部に当接される。それ故、本発明
によれば、ドラムを精度のよい鉛直姿勢で保持できるの
で、ドラム外周面に均一な厚みで塗布液を塗布できる。
この結果、ドラム品質を向上できる。
また、弾性部材を加圧する一対の加圧部材は、ばね部材
によって、常時、相互に接近するように付勢されている
ので、弾性部材は、通常は、ドラムを保持し得る状態に
なっている。このため、ドラムが不測に落下することが
ない。従って、安全性の向上に大いに寄与できる。加圧
部材は、ドラムを保持する場合と、ドラムの保持を解除
する場合にのみ、両加圧部材に加わる付勢力に抗して力
をかければよいので、操作性も著しく向上する。
また、両加圧部材の接合面を対向する端面の外周部が相
反する方向に相互に対向して傾斜したテーパー面に形成
すると、下側加圧部材の上昇に連れて弾性部材の拡径動
作がスムーズに行われので、ドラムをより一層確実に保
持できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のチャッキング装置の一例を示す縦断面
図、第2図はその要部の拡大図である。 10……支持部材、12a……エア流入口、14……気体流出
路、20……上側加圧部材、22……台座部、22a……テー
パー面、25……気体流出路、30……下側加圧部材、31…
…加圧部、33……気体流出路、40……ピストン部材、50
……ロッド、51……気体流出路、60……押しバネ、70…
…弾性部材、80……遊嵌部材、90……基台、92……気体
流出路、A……ドラム。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】塗布液内に鉛直状に浸漬されて外周面に塗
    布液が塗布されるドラムを鉛直状に保持するドラムチャ
    ッキング装置であって、 昇降可能になった基台と、 下端が開口された円筒状をなし、上端面が該基台に連結
    された支持部材と、 上部を該支持部材の下部に嵌入した状態で、該支持部材
    に連結され、上端部に鉛直状のガイド溝を有すると共
    に、下端部に該ドラムの上端面に当接して該ドラムの位
    置決めを行う位置決め部を有する上側加圧部材と、 該ガイド溝に対して摺動可能になった鉛直状のガイド部
    材を有し、該支持部材と該上側加圧部材とで形成される
    空間内に配置され、気体を含む作動流体によって下降さ
    れるピストン部材と、 該ピストン部材の下方に連結され、該上側加圧部材に摺
    動可能に挿通された鉛直状のロッドと、 該ロッドと該上側加圧部材とで形成される間隙内におい
    て、該ロッドに外嵌され、該ピストン部材を常時上方に
    付勢するばね部材と、 該ロッドの下部に連結され、該上側加圧部材の下端面に
    当接する加圧部を有する下側加圧部材と、 両加圧部材間に位置するように両加圧部材に外嵌されて
    おり、通常は、相互に接近された両加圧部材に押圧され
    て弾性変形して外方に突出することによりドラム内周面
    に気密に当接して該ドラムを保持し、両加圧部材が相互
    に離れることにより、ドラム内周面からの当接が解除さ
    れる環状弾性部材と を具備するドラムチャッキング装置。
  2. 【請求項2】前記上側加圧部材及び下側加圧部材の対向
    する端面の外周部が相反する方向に相互に対向して傾斜
    したテーパー面になっている請求項1記載のドラムチャ
    ッキング装置。
  3. 【請求項3】前記下側加圧部材の下端部に、下端が閉塞
    された有底筒状をなし、前記ドラムの内部に遊嵌され、
    該ドラムの内部空間の容積を減少させる遊嵌部材が連結
    されている請求項1記載のドラムチャッキング装置。
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