JPH04189455A - トランスファマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、トランスファマシンに関するものである。

（従来の技術） 多数の加工ユニットを直線状に配置したトランスファマ
シンとして、工作物を一定のピッチで間欠的に送るため
の直線状の移送路の両側にそれぞれ加工ユニットを内向
きに取付けたものか知られている。

（発明か解決しようとする課題） 従来のトランスファマシンは、２列の加工ユニットか対
向状に配置され、その間を工作物か通るように形成され
ていたので、加工用刃物の交換か困難であり、その交換
を容易にしようとすると、余分の空間を設ける必要か生
し、据え付は面積か大きくなるという問題かあった。

この発明の出願人は、この問題を解決するため、１列の
コラムの表裏両面に加工ユニットを取付けてその周囲を
工作物か巡回するようにし、これにより加工用刃物の交
換か容易で、据え付は面積を狭くすることかできるトラ
ンスファマシンを先に提案した（特願平１−３１３８８
８号明細書参照）。

しかしながら、上記の先願発明は、工作物を載せて移送
するためのパレットの表面が常に上を向いていたので、
工作物の表面を上から加工する表面加工は可能であって
も、工作物の裏面加工および立面（側面）加工をするた
めには、パレットから工作物を外し、工作物の向きを変
えて固定し直すという面倒な作業を必要とした。

この発明は、上記先願発明のように、１列のコラムの表
裏両面に加工ユニットを取付けてその周囲を工作物が巡
回するようにし、これにより加工用刃物の交換か容易て
、据え付は面積を狭くすると共に、上記先願発明では不
可能であった裏面加工および立面加工を表面加工に連続
して実施することが可能なトランスファマシンを提供す
るものである。

（課題を解決するための手段） この発明のトランスファマシンは、横長のコラムの表裏
両面に多数の加工ユニットを配列し、がっ」１記コラム
の表裏両側に工作物取付は用パレットを案内するための
パレット用案内レールを、また上記コラムの両端に上記
パレットの搬送用シャツトルを上記パレット用案内レー
ルと直角に移送するためのシャツトル用案内レールをそ
れぞれ設けて上記コラムの周囲に方形のパレット通路を
形成し、上記パレット用案内レールの上に配列した多数
のパレットを一定ピッチずつ送って上記コラムの表裏両
面の加工ユニットで所望の加工をするようにしたトラン
スファマシンにおいて、上記パレット用案内レールか」
−記パレット両側面の溝に嵌合し、かつその送りピッチ
よりも短い２本を一組とする多数組の単位案内レールを
上記送りピッチと等しいピッチて配列して形成され、上
記の加工ユニットがパレット表面の工作物に対しパレッ
ト表面を上に向けて加工するための表面加工ユニット、
パレット表面を下に向けて加工するための裏面加工ユニ
ット、表面を横向きしたパレットを移送方向に対し直角
の水平方向軸の回りに任意角度回転して加工するための
立面加工ユニット、およびパレットを工作物と共に移送
方向軸の回りに９０度の整数倍回転させるための反転ユ
ニットを含み、上記の表面加工ユニットおよび裏面加工
ユニットではそれぞれ１組の単位案内レールが水平に配
置され、上記の立面加エユニッ）・では」１記水平方向
軸の回りに回転自在に設けられた割り出しテーブルの表
面に１組の単位案内レールか設けられ、上記の反転ユニ
ットては上記移送方向軸の回りに９０度の整数倍回転さ
れる中空ドラムが設けられ、この中空ドラム内に２組の
単位案内レールが９０度の位相差て固定されていること
を特徴とする。

（作用） 表裏両面のパレット用案内レールの各単位案内レールに
それぞれパレットを載せ、またコラムの両端のシャツト
ル用案内レール上の各シャツトルにそれぞれパレットを
１個ずつ配置し、全体として単位案内レールの個数より
も２個多い個数のパレットをコラムの周囲に配置する。

表裏両面の各単位案内レールのパレットに取付けられた
工作物をそれぞれ対応する加工ユニットによって加工し
、表列のパレットかコラムの一端側シャットル用案−〇
　− 内レール上のパレットと共に、また表列のパレットか他
端側シャツトル用案内レール上のパレットと共にそれぞ
れｌピッチずつ順送りされ、一端側シャツトル用案内レ
ール上のパレットか表列（７）パレッ）・用案内レール
の一端に移され、この表列のパレット用案内レールの他
端のパレットか他端側シャツトル用案内レール上のシャ
ツトルに移されると共に、他端側シャツトル用案内レー
ル上のパレットか表列のパレット用案内レールの他端に
移され、この表列のパレット用案内レールの一端のパレ
ットが一端側シャットル用案内レール上のシャツトルに
移される。次いて、一端側および他端側のシャツトルか
それぞれ駆動され、一端側シャツトルか表列のパレット
用案内レール側から表列のパレット用案内レール側に、
また他端側シャツトルが表列のパレット用案内レール側
から表列のパレット用案内レール側にそれぞれパレット
を搬送し、しかるのち一端側シャットルかパレットを表
列側に、また他端側シャツトルかパレットを表列側にそ
れぞれ残してシャツトルのみか元に戻される。以下これ
の繰り返しにより、各パレット上の工作物に対して各加
工ユニットによる加工か順に行われる。

しかして、表面加工ユニットにおいては、パレットの上
に治具を介して固定されている工作物に対して上から表
面加工が施される。そして、表面加工ユニットの次に反
転ユニットおよび裏面加工ユニットを順に配置した場合
は、各パレットの順送りの際に表面加工ユニットのパレ
ットか反転ユニットの中空ドラム内で水平に並ぶ１組の
単位案内レールに移され、次いてこの中空ドラムを順方
向に１８０度回転させることにより、上記中空ドラム内
のパレットか裏返しにされ、この裏返しにされたパレッ
トか次のパレットの順送りの際に前方の裏面加工ユニッ
トに移され、同時に上記中空ドラムには後方の表面加工
ユニットからパレッ１−か移される。そして、裏面加工
ユニットでは上記パレットの下側の工作物に対して上か
ら裏面加工か施され、反転ユニットでは中空ドラムか順
方向に１８０度回転してパレットか裏返される。

この裏面加工ユニットの次に反転ユニットおよび立面加
工ユニットを順に配置した場合は、パレットの順送りの
際、裏面加工ユニットの裏返しパレットが反転ユニット
に移され、次いてこの反転ユニットの中空ドラムを順方
向に９０度回転させることにより、上記の裏返しパレッ
トか垂直に向きを変えて工作物がコラムの反対側正面を
向き、この垂直に立ったパレットが次のパレットの順送
りの際に立面加工ユニットの割り出しテーブル表面の単
位案内レールに移され、同時に後方の中空ドラム内の水
平方向の単位案内レールに上記裏面加工ユニットから裏
返しパレットが移される。そして、立面加工ユニットて
はその割り出しテーブルが所定角度回転して立面加工か
施され、所望の立面加工か済んだのちに最初の位相に戻
され、かつ反転ユニットでは中空ドラムの９０度回転が
行われる。

また、表面加工ユニットの前方に反転ユニットおよび立
面加工ユニットを順に配置した場合は、パレットの順送
りの際、表面加工ユニットのパレットが反転ユニットに
移され、この反転ユニットの中空ドラムを順方向または
逆方向に９０度回転させることにより、上記の表向きパ
レットか垂直に向きを変えて工作物かコラムの反対側正
面を向き、この垂直に立ったパレットか次のパレットの
順送りの際に立面加工ユニットの割り出しテーブル表面
の単位案内レールに移され、同時に後方の中空ドラム内
の水平位相の単位案内レールに上記表面加工ユニットか
らパレットが移される。そして、立面加工ユニットでは
その割り出しテーブルか所定角度回転して立面加工か施
され、所望の立面加工か済んだのちに最初の位相に戻さ
れ、かつ反転ユニットでは中空ドラムの順方向または逆
方向の９０度回転が行われ、しかるのち次のパレット送
りか開始される。

（実施例） 第１図において、コラム１は、紙面の上下方向に長く形
成され、その表側（図の左側）に表面加工ステ−ジョン
２Ａ、反転ステーション２Ｂ、裏面加工ステージョン２
Ｃおよび立面加工ステージョン２Ｄ等の多数の加工ステ
ージョンが、また裏側には多数の表面加工ステージョン
２Ａかそれぞれ等ピッチで形成され、反転ステーション
２Ｂ以外の表面加工ステ−ジョン２Ａ、裏面加エステ−
ジョン２Ｃおよび立面加工ステージョン２Ｄにはそれぞ
れ所定の切削工具を含む加工ユニット（図示されていな
い）か設けられている。上記コラム１の表側には表面加
工ステージョン２Ａ、反転ステーション２Ｂ、裏面加工
ステージョン２Ｃおよび立面加工ステージョン２Ｄにそ
れぞれ対応して短い一対の単位案内レール３Ａ、３Ｂ、
３Ｃおよび３Ｄか共通の中心線に沿って、かつ」二記加
エステ−ジョンと等しいピッチで配設されて表列パレッ
ト用案内レール３を形成し、コラム１の裏側にはその表
面加工ステージョン２Ａに対応して多数組の単位案内レ
ール４Ａか同様に配設されて表列パレット用案内レール
４を形成し、上記の各単位案内レール３Ａ、　３Ｂ、　
３Ｃ１３Ｄおよび４Ａにそれぞれパレット５が配置され
る。また、上記コラム１の一端側（図の上側）および他
端側にそれぞれ上記パレット５の搬送用シャツトル６の
ための一対のシャツトル用案内レール７．８が上記表裏
のパレット用案内レール３．４の端部間にまたかつて直
角に設けられ、上記の案内レール３．４．７．８がコラ
ムｌの周囲にパレット５のための長方形の搬送路を形成
している。

上記のパレット５は、第２図および第３図に示すように
方形の板状のものであり、その左右両側縁部にパレット
用の単位案内レール３Ａ〜３Ｄ、４Ａか摺動自在に嵌合
する案内溝５ａを有し、前後両端の中央にそれぞれ押し
棒１１が突設され、前後の押し棒１１．１１の先端間距
離か前記加工ステージョン２Ａ〜２Ｄの配列ピッチと等
しくなっている。そして、このパレット５の中央に切削
用工具の挿通可能な加工用中心孔５ｂが開けられ、この
中心孔５ｂを囲む表面に工作物Ｗを取付けるための４個
の治具１２か固定され、さらに四隅にパレット５の位置
決め用ピン孔５ｃか穿孔されている。一方、裏面には前
後の押し棒１１．１１を結ぶ中心線をはさんで合計８個
の円形突起１３か２列に、かつ下向きに突設されている
。

上記の第２図および第３図は、表面加工ステージョン２
Ａにおけるパレッｌ−５を示しているか、この表面加工
ステージョン２Ａでは、左右の単位案内レール３Ａ、３
Ａ（または４Ａ、４Ａ）の各前後両端に下方のベース９
（第３図参照）から突出する合計４本の昇降ロッド１４
の上端か接続され、この昇降ロッド１４にベース９下方
の流体シリンダにより駆動されて昇降するピストンロッ
ドか連結される。また、上記昇降ロッド１４の内側にパ
レット５の上記ピン孔５ｃに対応する位置決めピン９ｍ
か突設され、パレッｌ−５が図示の搬送位置から下の加
工位置まで所定高さを下降したとき、パレット５のピン
孔５ｃにベース９上の位置決めピン９ｍが嵌合してパレ
ット５の位置が固定され、この状態で表面加工か行われ
る。なお、パレット５は、図示の搬送位置における押し
棒１１の中心線すなわち移送方向中心線Ｎに沿って移送
される。

第１図左下のシャツトル６およびそのンヤットル用案内
レール８か第４図および第５図に示される。シャツトル
６は、第４図に示すように、前記パレット５の下面中央
の４個の円形突起１３を乗せることかできる大きさの方
形の板状に形成されたものであり、その上面に上記の円
形突起１３を縦方向および横方向に案内するための案内
溝６ａ、６ｂをそれぞれ２本ずつ有し、縦方向の案内溝
６ａの両端が開口して円形突起１３の通過を可能にする
一方、横方向の案内溝６ｂの左端か閉じられ右端か開口
して円形突起１３の右方通過のみを可能にしている。

他方、シャツトル６の下面には、第５図に示すように、
シャツトル用案内レール８に対応して一対の脚６ｃ、　
６ｃか突設され、この脚６Ｃに穿孔された孔にシャツト
ル用案内レール８が摺動自在に挿通されている。そして
、脚６ｃ、　６ｃの中間部がシャツトル用案内レール８
．８間に平行に張られた伝動用チェーン８ａに連結され
、この伝動用チェーン８ａを駆動することにより、シャ
ツトル６がシャツトル用案内レール８に沿って前記コラ
ムｌの一端側で表裏のパレット用案内レール３．４の端
部間を往復するようになっている。

上記表列のパレット用案内レール３の他端と他端側シャ
ツトル用案内レール８との間に中間案内板１５か設置さ
れる。この中間案内板１５は、その上面にパレット５の
下面の円形突起１３を縦方向に案内するための２本の案
内溝＋５ａおよび横方向に案内するための１本の案内溝
１５ｂを備えており、縦方向の案内溝１５ａはその両端
か開口して円形突起１３の通過を可能にし、横方向の案
内溝１５ｂはその右端のみか開口して円形突起１３の右
方通過のみを可能にしている。

上記の他端側シャツトル用案内レール８を挟んで中間案
内板１５の反対側に端部案内板１６が設置される。この
端部案内板１６は、上記円形突起１３を縦方向に案内す
るための２本の縦方向案内溝１６ａおよび横方向に案内
するための１本の案内溝１６ｂを有しており、縦方向案
内溝１６ａはシャツトル６側のみが開口して左右２個の
円形突起１３がシャツトル６との間て往来するのを可能
にし、横方向の案内溝１６ｂは右端で開口し、上記円形
突起１３の右方通過を可能にしている。すなわち、１台
のパレット５の下面の８個の円形突起１３中の中央部４
個の円形突起１３がシャツトル６の縦方向案内溝６ａ、
　６ａおよび横方向案内溝６ｂ、６ｂの交差部に位置し
、片側２個の円形突起１３か中間案内板１５の横方向案
内溝１５ｂに位置し、反対側２個の円形突起１３か端部
案内板１６の横方向案内溝１６ｂに位置するようになっ
ている。

」−記の中間案内板１５および端部案内板１６の右方に
それぞれ上記横方向の案内溝＋５ｂおよび１６ｂを延長
するように溝付きレール１７．１７が敷設され、この溝
付きレール１７．１７および上記のンヤットル用案内レ
ール８によってシャツトル６の往復のためのシャツトル
通路か構成される。この溝付レール１７．１７の反対側
゛端部すなわち裏列側端部に上記同様の中間案内板１５
および端部案内板１６か設置されると共に（第１図参照
）、コラム１を挟んで対向する一端側シャットル用案内
レール７．７の側にも同様のシャツトル６、シャツトル
駆動用の伝動チェーン８ａ、中間案内板１５、端部案内
板１６および溝付きレール１７か設けられ、同様にシャ
ツトル通路か形成される。そして、第１図左上に示すよ
うに、一端側のシャツトル用案内レール７．７の端部に
パレット送り手段として表列用のパレット送り流体シリ
ンダ１８か前記移送方向中心線Ｎに沿って設けられ、そ
のピストンロッドの先端にチャック１９が固定され、こ
のチャック１９の端面孔か前記パレット治具５の押し棒
１１の先端と嵌合するようになっている。同様に第１図
右下の他端側シャツトル用案内レール８．８の端部に表
列用のパレ・ｙｌ・送り流体シリンダ１８か移送方向中
心線Ｎに沿って設けられる。なお、上記のパレット送り
流体シリンダ１８に対向して反対側の端部案内板１６の
側方に上記のチャック１９と同様のストッパ２０（第４
図および第５図参照）か設けられる。

第６図および第７図は、第１図の反転ステーション２Ｂ
に設けられる反転装置２１の例を示す。前記の移送方向
中心線Ｎ上に中空ドラム２２か設けられ、この中空ドラ
ム２２は、その周囲を囲む３本の軸２３の各前後に設け
た合計６個の案内ローラ２４によって回転自在に支持さ
れる。そして、中空ドラム２２の外面に固定したリング
状歯車２５に外側の小歯車２６か噛み合い、この小歯車
２６の駆動により、中空ドラム２２が設定により９０度
の整数倍たけ回転する。

しかして、上記中空ドラム２２の内面には、９０度間隔
で２組４本の単位案内レール３Ｂが支持金具２７を介し
て固定され、パレット５を第７図の実線位置および鎖線
位置の双方で支持てきるようになっている。なお、この
反転装置２１か表面加工ステージョン２人と裏面加工ス
テージョン２Ｃとの間に設けられるときは、設定により
　１８０度回転し、また表面加工ステージョン２Ａと立
面加エステーンヨン２Ｄとの間、および裏面加工ステー
ジョン２Ｃと立面加工ステージョン２Ｄとの間に設けら
れるときは、設定により９０度回転する。

第８図および第９図は、第１図の裏面加工ステージョン
２Ｃに設けた裏面加工用の単位案内レール３Ｃを示す。

表面加工ステージョン２Ａにおけると同様に、移送方向
中心線Ｎの左右の単位案内レール３Ｃ１３Ｃの各前後両
端に下方のベース９（第９図参照）から突出する合計４
本の昇降ロッド３１の上端か接続され、この昇降ロッド
３１にベース９下方の流体シリンダ（図示されていない
）のピストンか連結される。しかして、この裏面加工ス
テージョン２Ｃのベース９には、裏返されたパレット５
の下面の治具１２および工作物Ｗの収容を可能にする大
きい窪み９ａか形成されている。また、ベース９の左右
両側に凸部９ｂか形成され、この左右の凸部９ｂ、９ｂ
上にパレット５を覆う基準板３２か固定され、この基準
板３２の下面にパレット５の四隅のビン孔５ｃに対応す
る位置決めピン３３か突設され、かつ上記パレッｌ−５
の上面の８個の円形突起１３に対応する逃げ穴３４が形
成され、さらに基準板３２の中央にパレット５の中心孔
５ｂに対応する中心孔３５か開けられる。そして、パレ
ット５が図示の搬送位置から上の加工位置まで上昇した
とき、パレット５のビン孔５ｃに基準板３２の位置決め
ピン３３が嵌合し、かつ基準板３２の逃げ穴３４にパレ
ット５の円形突起１３が進入してパレット５の位置が固
定され、この状態で上方から下降する工具か基準板３２
の中心孔３５およびパレット５の中心孔５ｂに進入し、
工作物Ｗの裏面に対する加工か行われる。

第１０図および第１１図は、第１図の立面加工ステージ
ョン２Ｄに設けられた割り出しテーブル４７を示す。第
１０図において、４０は前記コラム１の下部に水平に突
設されたブラケットであり、このブラケット４０に前記
移送方向中心線Ｎと直角に交差する水平方向のテーブル
軸４１が軸受け４２．４３を介して回転自在に取付けら
れ、このテーブル軸４１のコラムｌ側端部にウオームギ
ヤ４４が固定され、このウオームギヤ４４につオーム４
５が噛み合わされ、このウオーム４５か」１方のＮＣザ
ーポモータ（図示されていない）で駆動軸４６（第１１
図参照）を介して駆動され、所定角度を回転する。

一方、上記テーブル軸４Ｉの反対側端部に円板形の割出
しテーブル４７か固定される。この割出しテーブル４７
は、その表面に小判形（第１１図参照）の台部４８を一
体に有し、この台部４８の両端に流体シリンダ４９が設
けられ、この流体シリンダ４９のピストンロッド５０か
台部４８の表面に突出し、その突出端に単位案内レール
３Ｄの中央か接続され、上記ピストンロッド５０の両側
でピストンロッド５ｏと共に　　　□摺動するガイドロ
ッド５１．５１の先端が上記単位案内レール３Ｄの両端
に接続され、この一対の単位案内レール３Ｄ、　３Ｂ間
にパレット５が支持される。また、上記台部４８の表面
には、パレット５の四隅のビン孔５ｃに対応する４個の
位置決めピン５２、およびパレット５の裏面の２列の円
形突起１３に対応する２列の案内溝５３かそれぞれ設け
られ、パレット５か図示の搬送位置から流体シリンダ４
９の作動によりコラムｌ側の加工位置にに変位したとき
、割出しテーブル４７ノ位置決めピン５２がパレット５
のビン孔５ｃに嵌合し、かつ割出しテーブル４７０案内
溝５３にパレット５の円形突起１３か入るようになって
いる。そして、パレット５が加工位置に固定されたのち
、上記の割出しテーブル４７が所定角度回転し、パレッ
ト５の工作物Ｗに対して上方の工具による立面加工が行
われ、しかるのち割出しテーブル４７か再び回転して元
の位相に戻される。

上記の構造において、表裏のパレット用案内レール３．
４の各単位案内レール３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１３Ｄおよび４
Ａにそれぞれパレット５が配置され、更にコラムｌの一
端側に位置するシャツトル用案内レール７の表列側（第
１図の左側）端部に位置する中間案内板１５、端部案内
板１６の上および他端側に位置するシャツトル用案内レ
ール８の表列側（図の右側）端部に位置する中間案内板
１５、端部案内板１６の上にそれぞれパレット５か１個
ずつ配置され、かつ一端側のシャツトル用案内レール７
の表列側端部、および他端側のシャツトル用案内レール
８の表列側端部にそれぞれシャツトル６が置かれる。

この状態で表列用および表列側の各流体シリンダ１８の
ピストンロッドが突出すると、図の左上に位置する表列
用パレット送り流体シリンダ１８のチャック１９の端面
孔が一端側のシャツトル用案内レール７上のパレット５
の押し棒１１に嵌合してこのパレット５を中間案内板１
５および端部案内板１６の各上面に沿って表列のパレッ
ト用案内レール３の一端の単位案内レール３Ａ上に押し
出し、以下表列のパレット用案内レール３上のパレット
５を順送りして表列のパレット用案内レール３の他端側
パレット５を他端側シャツトル用案内レール８上のシャ
ットル６の上に押し出す。一方、図の右下に位置する表
列用パレット送り流体シリンダ１８のチャック１９の端
面孔か他端側シャツトル用案内レール８上のパレット５
の押し棒１１に嵌合してこのパレット５を表列パレット
用案内レール４の他端の単位案内レール４Ａ上に押し出
し、以下表列パレット用案内レール４上のパレット５を
順送りして表列パレット用案内レール４の一端側パレッ
ト５を一端側シャットル用案内レール８上のシャツトル
６の上に押し出す。次いて、上記の一端側シャットル用
案内レール７および他端側シャツトル用案内レール８の
伝動チェーン８ａを介して一端側および他端側のシャツ
トル６かそれぞれ駆動され、一端側シャツトル６が表列
のパレット用案内レール４から押し出されたパレット５
を表列側へ、また他端側シャツトル６か表列パレット用
案内レール３から押し出されたパレット５を表列側へそ
れぞれ搬送し、上記のシャツトル６は、パレット５を中
間案内板１５および端部案内板１６に引き渡したのち、
もとに戻される。なお、上記パレット５の搬送時、パレ
ット５は、下面中央の２個の円形突起１３かシャツトル
５に押され、両端の円形突起１３か溝付きレール１６上
を摺動する。

しかして、この実施例では、コラムｌの表側に表面加工
ステージョン２Ａに続いて反転ステーション２Ｂ、裏面
加工ステ−ジョン２Ｃ１反転加エステ−ジョン２Ａ、立
面加工ステ−ジョン２Ｄ、反転加エステ−ジョン２Ｂお
よび表面加工ステージョン２Ａが順に配置されているの
で、表面加工ステージョン２Ａからパレット５が最初の
反転ステーション２Ｂに送られると、この反転ステーシ
ョン２Ｂの中空ドラム２２か１８０度回転してパレット
５を裏返し、この裏返されたパレット５か裏面加工ステ
ージョン２Ｃの単位案内レール３Ｃに送られ、ここで単
位案内レール３Ｃか加工位置に移されて裏面加工か施さ
れる。

この裏面加工か終わると、搬送位置にもとされ、次のパ
レット５の順送りにより、上記の裏返されたパレット５
か裏面加工ステージョン２Ｃから次の反転ステーション
２Ｂの中空ドラム２２に送られ、この中空ドラム２２か
９０度回転することにより、中空ドラム２２内のパレッ
ト５か垂直に立てられ、このパレット５の工作物Ｗか正
面に向けられる。そして、次のパレット５の順送りに伴
い、上記の垂直に立てられたパレット５か立面加工ステ
ージョン２Ｄの割出しテーブル４７上の単位案内レール
３Ｄに移され、次いて単位案内レール３Ｄが加工位置に
移されたのち、割出しテーブル４７か設定角度だけ回転
して所定の立面加工か施され、しかるのち割出しテーブ
ル４７か元の位相に戻され、すなわち単位案内レール３
Ｄが水平方向に向けられ、この単位案内レール３Ｄが更
に搬送位置に戻される。続いて、パレット５が順送りさ
れ、上記割り出しテーブル４７上のパレット５か次の反
転ステーション２Ｂの中空ドラム２２に送られ、この中
空ドラム２２の９０度回転により、パレット５か工作物
Ｗを上に向けた通常位置に戻され、しかるのちパレット
５の順送りに伴って次の表面加工ステージョン２Ａの単
位案内レール３Ａに送られる。

（発明の効果） この発明は、横長に形成されたコラムの表裏内一　２４
− 面にそれぞれ多数の加工ユニットを配列し、上記コラム
に沿った表裏のパレット用案内レールおよびその両端部
を直角に結ぶシャツトル用案内レールとからなる上記コ
ラムを囲む長方形の案内レールに沿って多数のパレット
を一方向に巡回させながらパレット上の工作物を上記の
加工ユニットで順に加工するようにしたものであるから
、刃物の交換か容易であり、かつ刃物交換等のために操
作員用の余分のスペースを設ける必要かなく、据付は面
積を狭くすることかできる。そして、コラムの表裏のパ
レット用案内レールでパレットを送るときは、多数のパ
レットを突き合い状に配列し、一端のパレットを所定ピ
ッチだけ押すことにより１、これに続く多数のパレット
を順送りに押して他端のパレッ）・をシャツトル用案内
レールに押し出し、この押し出されたパレットをシャツ
トルで反対側のパレット用案内レールの端部に搬送する
ものであるから、パレットの送り機構か簡単になり、か
つパレットがシャツトル用案内レール上に位置するとき
パレッ）・はシャツトルに乗っているたけてあるから、
パレットの着脱が容易であり、ロット変更に際してパレ
ットを迅速に交換することができる。そして、この発明
では、パレット用案内レールを加工ステージョンの配列
ピッチと等しいピッチの多数の単位案内レールの配列に
より形成し、加工ステージョンとして通常の表面加工ス
テージョン以外に反転ステーション、裏面加工ステージ
ョンおよび立面加工ステージョンを配置し、反転ステー
ションでは単位案内レールを移送方向中心線の回りに９
０度の整数倍だけ回転可能に形成し、立面加工ステージ
ョンでは移送方向に対して直角の水平軸回りに回転自在
の割出しテーブルを設け、この割出しテーブルに単位案
内レールを設けたので、上記の表面加工ステージョン、
反転ステーション、裏面加工ステージョンおよび立面加
工ステージョンを適当に配置することにより、表面加工
だけでなく、裏面加工および立面加工を連続して行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の平面図、第２図は表面加工
ステージョンのパレットの平面図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図は第１図左下部分の拡大平面図、
第５図は第４図の■−ｖ線断面図、第６図は反転ステー
ションの反転装置の平面図、第７図は第６図の前面図、
第８図は裏面加工ステージョンのパレットの平面図、第
９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は立面加
工ステージョンにおける割出しテーブルの一部破断乎面
図、第１１図は第１０図の正面図である。 ｌ−コラム、２人−表面加工ステーション、２Ｂ・反転
ステーション、２Ｃ：裏面加工ステージョン、２Ｄ：立
面加工ステージョン、３．４：パレット用案内レール、
３Ａ、　３Ｂ、　３Ｃ，３Ｄ、　４Ａ　　単位案内レー
ル、５：パレット、６：シャツトル、７．８：シャツト
ル用案内レール、２２　　中空ドラム、４７・割出しテ
ーブル。 特許出願人　　旭洋工業株式会社 代理人　弁理士　吉　１）了　司 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕横長のコラムの表裏両面に多数の加工ユニットを
   配列し、かつ上記コラムの表裏両側に工作物取付け用パ
   レットを案内するためのパレット用案内レールを、また
   上記コラムの両端に上記パレットの搬送用シャットルを
   上記パレット用案内レールと直角に移送するためのシャ
   ットル用案内レールをそれぞれ設けて上記コラムの周囲
   に方形のパレット通路を形成し、上記パレット用案内レ
   ールの上に配列した多数のパレットを一定ピッチずつ送
   って上記コラムの表裏両面の加工ユニットで所望の加工
   をするようにしたトランスファマシンにおいて、上記パ
   レット用案内レールが上記パレット両側面の溝に嵌合し
   、かつその送りピッチよりも短い２本を一組とする多数
   組の単位案内レールを上記送りピッチと等しいピッチで
   配列して形成され、上記の加工ユニットがパレット表面
   の工作物に対しパレット表面を上に向けて加工するため
   の表面加工ユニット、パレット表面を下に向けて加工す
   るための裏面加工ユニット、表面を横向きしたパレット
   を移送方向に対し直角の水平方向軸の回りに任意角度回
   転して加工するための立面加工ユニット、およびパレッ
   トを工作物と共に移送方向軸の回りに９０度の整数倍回
   転させるための反転ユニットを含み、上記の表面加工ユ
   ニットおよび裏面加工ユニットではそれぞれ１組の単位
   案内レールが水平に配置され、上記の立面加工ユニット
   では上記水平方向軸の回りに回転自在に設けられた割り
   出しテーブルの表面に１組の単位案内レールが設けられ
   、上記の反転ユニットでは上記移送方向軸の回りに９０
   度の整数倍回転される中空ドラムが設けられ、この中空
   ドラム内に２組の単位案内レールが９０度の位相差で固
   定されていることを特徴とするトランスファマシン。