JPS5837106B2 - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS5837106B2 JPS5837106B2 JP55186282A JP18628280A JPS5837106B2 JP S5837106 B2 JPS5837106 B2 JP S5837106B2 JP 55186282 A JP55186282 A JP 55186282A JP 18628280 A JP18628280 A JP 18628280A JP S5837106 B2 JPS5837106 B2 JP S5837106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- machine tool
- pallet
- machine
- pallet table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被加工物の搬送機能を有する工作機械に関する
ものである。
ものである。
一般に、被加工物を目的の形状、構造にするため各種切
削、穴明け或は研磨等の種々の加工を各各の工作機械に
よって行なっているが、各工作機械間の被加工物の移送
は、種々の搬送手段、例えば運搬車、チェーンブロック
、ホイスト或は小型のクレーン等を利用することはある
ものの、大半の人力に依っているのが現状である。
削、穴明け或は研磨等の種々の加工を各各の工作機械に
よって行なっているが、各工作機械間の被加工物の移送
は、種々の搬送手段、例えば運搬車、チェーンブロック
、ホイスト或は小型のクレーン等を利用することはある
ものの、大半の人力に依っているのが現状である。
しかし乍ら、人力に依る被加工物の移送は、省力的でな
いのみならず、被加工物の加工仕上りまでの時間に大き
な害拾を占めて合理的でないという難点がある。
いのみならず、被加工物の加工仕上りまでの時間に大き
な害拾を占めて合理的でないという難点がある。
本発明は被加工物に複数の機械による複数の機械加工を
施す場合における前記被加工物の搬送取扱いに伴う難点
に鑑み、被加工物の搬送機能を持つと共に、その搬送機
構は機械の通常使用を妨げることがないのみならず、機
械を連設したとき、被加工物を連続的に横一線上に搬送
しつつ加工することができるようにした工作機械を提供
することを目的として考えられたもので、その構成は、
ベース上に立設したコラムの前面上方に少なくとも上下
動可能の主軸を有すると共に、前記ベース上の前記主軸
に対応する位置に被加工物を装着するテーブルを有し、
且つ、前記テーブルの上面にパレットテーブルを着脱可
能に載設すると共に該パレットテーブルを前記コラムの
左右方向に移送させるようにして成る工作機械に於で、
前記コラムの両側に、進出させたとき前記テーブルを両
側から挾むように位置付けられる前記パレットテーブル
の搬送用支持テーブルを進退自在に設けると共に、前記
パレットテーブルの上方で且つ前記コラムの前面に、該
コラム前面と平行な面内で且そのコラムに対し左右方向
に延びた前記パレットテーブルの移送案内機構を設け、
該移送案内機構は、その前面に、該機構に案内されて左
右動し、且つ、左右動するとき前方へ回動して前記パレ
ットテーブルをその両側から挾持する伏倒起立自在の支
持アームを有することを主な特徴とするものである。
施す場合における前記被加工物の搬送取扱いに伴う難点
に鑑み、被加工物の搬送機能を持つと共に、その搬送機
構は機械の通常使用を妨げることがないのみならず、機
械を連設したとき、被加工物を連続的に横一線上に搬送
しつつ加工することができるようにした工作機械を提供
することを目的として考えられたもので、その構成は、
ベース上に立設したコラムの前面上方に少なくとも上下
動可能の主軸を有すると共に、前記ベース上の前記主軸
に対応する位置に被加工物を装着するテーブルを有し、
且つ、前記テーブルの上面にパレットテーブルを着脱可
能に載設すると共に該パレットテーブルを前記コラムの
左右方向に移送させるようにして成る工作機械に於で、
前記コラムの両側に、進出させたとき前記テーブルを両
側から挾むように位置付けられる前記パレットテーブル
の搬送用支持テーブルを進退自在に設けると共に、前記
パレットテーブルの上方で且つ前記コラムの前面に、該
コラム前面と平行な面内で且そのコラムに対し左右方向
に延びた前記パレットテーブルの移送案内機構を設け、
該移送案内機構は、その前面に、該機構に案内されて左
右動し、且つ、左右動するとき前方へ回動して前記パレ
ットテーブルをその両側から挾持する伏倒起立自在の支
持アームを有することを主な特徴とするものである。
次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。
第１図及び第２図は従来より公知のたてフライス盤Ａの
側断面及び正断面を示し、基本的にはベース１と、該ベ
ース１の後方に立設したコラム２と、該コラム２の前面
側に上下動可能に架装されたスピンドル３と、該スピン
ドル３の下方で前記ベースの上部に前後、左右移動可能
にして架装したテーブル４と、前記コラム２に内装され
たスピンドル３の上下動及び刃物３ａの回転を司さどる
スピンドル駆動源５及び５１と、前記テーブル４に取附
けられているテーブル移動駆動源６，６１並びに、各駆
動源の伝動機構、冷却剤供給機構などにより構戒されて
いる。
側断面及び正断面を示し、基本的にはベース１と、該ベ
ース１の後方に立設したコラム２と、該コラム２の前面
側に上下動可能に架装されたスピンドル３と、該スピン
ドル３の下方で前記ベースの上部に前後、左右移動可能
にして架装したテーブル４と、前記コラム２に内装され
たスピンドル３の上下動及び刃物３ａの回転を司さどる
スピンドル駆動源５及び５１と、前記テーブル４に取附
けられているテーブル移動駆動源６，６１並びに、各駆
動源の伝動機構、冷却剤供給機構などにより構戒されて
いる。
尚、上記フライス盤Ａに於で、スピンドル３は、軸伝動
系による手動送り機５ａにより、テーフル４は両軸方向
の手動送り機構４ａ，４ｂによって、それぞれ手動送り
が可能であると共に、ここでは数値制御装置Ｎによって
自動操作ができるようにしてある。
系による手動送り機５ａにより、テーフル４は両軸方向
の手動送り機構４ａ，４ｂによって、それぞれ手動送り
が可能であると共に、ここでは数値制御装置Ｎによって
自動操作ができるようにしてある。
１Ｎは前記数値制御装置Ｎの操作表示部である。
而して、上記フライス盤Ａは、従来汎用機、専用機或は
自動機、手動機若しくは多軸、単軸に拘らず単独で使用
されるのが一般的である。
自動機、手動機若しくは多軸、単軸に拘らず単独で使用
されるのが一般的である。
即ち、通常、被加工物の加工はボール盤による穴明け加
工のほか、フライス盤による切削など少なくとも２工程
以上の力旺工程があるが、従来はこれら夫夫加工機を工
場内等に個々に配設し、各加工毎に被加工物を各特定の
機械によって加工しているからである。
工のほか、フライス盤による切削など少なくとも２工程
以上の力旺工程があるが、従来はこれら夫夫加工機を工
場内等に個々に配設し、各加工毎に被加工物を各特定の
機械によって加工しているからである。
しかし、上述のような段取りを経て被加工物を加工する
ことは、非省カ的、非能率的であること先に述べた通り
であるから、本発明では、上記フライス盤Ａに以下に説
明する構成を付加した。
ことは、非省カ的、非能率的であること先に述べた通り
であるから、本発明では、上記フライス盤Ａに以下に説
明する構成を付加した。
而して、第３図及び第４図は、上記第１図及び第２図に
示した従来の装置に本発明による構成を加えたたてフラ
イス盤Ａの側断面及び正断面を示し、第１図及び第２図
と同一の符号は同一部分を示すが、コラム２０両側に進
退自在の搬送用支持テーフル７，８を設けると共にテー
ブル４上にパレットテーブル９を載架し、且つ、前記テ
ーブル７，８の上方でコラム２の前面に前記テーブル９
を支持して移動させる支持アーム１０ｈを有する移送案
内機構１０を設けた点で異なっているので、以下にこれ
ら各部の構成について詳述する。
示した従来の装置に本発明による構成を加えたたてフラ
イス盤Ａの側断面及び正断面を示し、第１図及び第２図
と同一の符号は同一部分を示すが、コラム２０両側に進
退自在の搬送用支持テーフル７，８を設けると共にテー
ブル４上にパレットテーブル９を載架し、且つ、前記テ
ーブル７，８の上方でコラム２の前面に前記テーブル９
を支持して移動させる支持アーム１０ｈを有する移送案
内機構１０を設けた点で異なっているので、以下にこれ
ら各部の構成について詳述する。
而して、搬送用支持テーブル７は、コラム２の一方の側
面にペース１の奥行方向に沿って取附けた取附台７ａと
、該取附台７ａ上に設けた摺動案内部材７ｂと、該案内
部材７ｂに支持案内される突条７ｃを下面に有し、上面
平面側に後述するパレットテーブルを機械の幅方向に支
持案内する転勤案内部材７ｅを設ける一方、前記突条７
ｃに平行して取附台７ａに設げた駆動シリンダ７ｆのロ
ッド７ｇの先端をテーブル７０手前側下面に連結して構
或されており、第３図の実線で示す位置が、前記テーブ
ル７が進出した状態を、また鎖線で示す位置が後退した
状態をそれぞれ示している。
面にペース１の奥行方向に沿って取附けた取附台７ａと
、該取附台７ａ上に設けた摺動案内部材７ｂと、該案内
部材７ｂに支持案内される突条７ｃを下面に有し、上面
平面側に後述するパレットテーブルを機械の幅方向に支
持案内する転勤案内部材７ｅを設ける一方、前記突条７
ｃに平行して取附台７ａに設げた駆動シリンダ７ｆのロ
ッド７ｇの先端をテーブル７０手前側下面に連結して構
或されており、第３図の実線で示す位置が、前記テーブ
ル７が進出した状態を、また鎖線で示す位置が後退した
状態をそれぞれ示している。
尚、搬送用支持テーブル８は、コラム２の他方の側面に
設けられている点で上記テーブル７と異なるが、他の構
成並びにそな部材は位置関係がコラム２の中心に関し対
称であるだけで同一であるから説明は省略する。
設けられている点で上記テーブル７と異なるが、他の構
成並びにそな部材は位置関係がコラム２の中心に関し対
称であるだけで同一であるから説明は省略する。
従って、搬送用支持テーブル８に於で、前記テーブル７
と同一のローマ文字符号は同一部分を指している。
と同一のローマ文字符号は同一部分を指している。
パレットテーフル９は、テーフル４の上面に着脱可能に
載設されるが、その平面形状は略矩形で、その前後辺９
ａ，９ｂ並びにこれらの辺の下面が前記テーブル７，８
０手前側上面に設けた転勤案内部材７ｅに案内されるよ
うに形成してある。
載設されるが、その平面形状は略矩形で、その前後辺９
ａ，９ｂ並びにこれらの辺の下面が前記テーブル７，８
０手前側上面に設けた転勤案内部材７ｅに案内されるよ
うに形成してある。
尚、被加工物がこのテーブル９上にセットし得ること勿
論である。
論である。
前記パレットテーブル９の移送案内機構１０は、前記パ
レットテーブル９の上方で前記コラム２の前面に、少な
くとも前記ベース１０幅員より稍大きな長さを持たせて
形戒したものが架設してあり、次のよう構戒されている
。
レットテーブル９の上方で前記コラム２の前面に、少な
くとも前記ベース１０幅員より稍大きな長さを持たせて
形戒したものが架設してあり、次のよう構戒されている
。
即ち、横長の支持梁１０ａをコラム２の前面に取附け、
該梁１０ａの長さ方向（機械の幅方向）両側の前面にモ
ータ１０ｃによって駆動される鎖車１０ｂ，１０ｂ’を
設けて両鎖車間に鎖１０ｄを掛け回し、該鎖１０ｄにブ
ラケッＮＯｅを設ける一方、前記支持梁１０ａの前面に
前記鎖に平行な案内突条１０ｆを設け、該突条１０ｆに
、両側にモータ１０ｇによって回動される２本の支持ア
ーム１０ｂを軸着した摺動体１０ｉを摺動可能に装着し
、且つ、前記摺動体を前記鎖１０ｄに設けたブラケツＮ
Ｏｅに連結して構成してある。
該梁１０ａの長さ方向（機械の幅方向）両側の前面にモ
ータ１０ｃによって駆動される鎖車１０ｂ，１０ｂ’を
設けて両鎖車間に鎖１０ｄを掛け回し、該鎖１０ｄにブ
ラケッＮＯｅを設ける一方、前記支持梁１０ａの前面に
前記鎖に平行な案内突条１０ｆを設け、該突条１０ｆに
、両側にモータ１０ｇによって回動される２本の支持ア
ーム１０ｂを軸着した摺動体１０ｉを摺動可能に装着し
、且つ、前記摺動体を前記鎖１０ｄに設けたブラケツＮ
Ｏｅに連結して構成してある。
而して、支持アーム１０ｈを有する摺動体１０ｉは、そ
れが連結されている鎖１０ｄが鎖車１０ｂ，１０ｂ’の
回転によって作動されれば、該鎖１０ｄに同動して案内
突条１０ｆ上を左右動し、また、支持アーム１０ｈはそ
の回動駆動源であるモータ１０ｇの作動によって取附軸
を軸にして上下回動するようになっており、前記２本の
支持アーム１０ｈがパレットテーフル９両側の真上に位
置する時に前記アーム１０ｈを下向きに回動させて前記
パレットテーブル９０両外側から挾み、この後摺動体１
０ｉを移動させることによって、前記パレットテーブル
９を先に述べた搬送用支持テーフル７又は同８０転勤案
内部材Ｔｅ上に移動させることができるようになってい
る。
れが連結されている鎖１０ｄが鎖車１０ｂ，１０ｂ’の
回転によって作動されれば、該鎖１０ｄに同動して案内
突条１０ｆ上を左右動し、また、支持アーム１０ｈはそ
の回動駆動源であるモータ１０ｇの作動によって取附軸
を軸にして上下回動するようになっており、前記２本の
支持アーム１０ｈがパレットテーフル９両側の真上に位
置する時に前記アーム１０ｈを下向きに回動させて前記
パレットテーブル９０両外側から挾み、この後摺動体１
０ｉを移動させることによって、前記パレットテーブル
９を先に述べた搬送用支持テーフル７又は同８０転勤案
内部材Ｔｅ上に移動させることができるようになってい
る。
尚、１０ｊは上記移送案内機構１０に被覆したカバーで
、このカバー１０ｊには前記支持アーム１０ｈが突出さ
れてその回動と左右動を確保する切欠きが形成してある
。
、このカバー１０ｊには前記支持アーム１０ｈが突出さ
れてその回動と左右動を確保する切欠きが形成してある
。
尚、上記各部の構戒に於で、搬送用支持テーブル７，８
に於ける転勤案内部材７ｅ，８ｅの案内面の位置は、パ
レットテーブル９の下面及び前後面に合せられており、
従って、前記転勤案内部材７ｅ，８ｅの上面は機械側の
テーブル４の上面と合致するように形成してある。
に於ける転勤案内部材７ｅ，８ｅの案内面の位置は、パ
レットテーブル９の下面及び前後面に合せられており、
従って、前記転勤案内部材７ｅ，８ｅの上面は機械側の
テーブル４の上面と合致するように形成してある。
以上により本発明機械の一例を構成するが、この機械は
通常それを２台以上並べ、具体的には、上記構成と同一
の搬送用支持テーフル７，８、パレットテーブル９及び
移送案内機構１０を具備した同種ないしは異種の機械を
、それらの搬送用支持テーブル７，８及び移送案内機構
１０を連接する形で並べ使用することによって従来機械
のそれぞれによる加工では得られない効果が得られるも
のであるから、以下、この点について説明する。
通常それを２台以上並べ、具体的には、上記構成と同一
の搬送用支持テーフル７，８、パレットテーブル９及び
移送案内機構１０を具備した同種ないしは異種の機械を
、それらの搬送用支持テーブル７，８及び移送案内機構
１０を連接する形で並べ使用することによって従来機械
のそれぞれによる加工では得られない効果が得られるも
のであるから、以下、この点について説明する。
第５図及び第６図は、本発明によって構或したたて型フ
ライス盤Ａ、多軸ボール盤Ｂ及び中ぐり盤Ｃを、それぞ
れの搬送用支持テーブル７，８と移送案内機構１０を側
面で突合せた形になるように連接して配設した加工機械
装置の正面及び平面を示すもので、ここでは両外側に位
置するフライス盤Ａの搬送用支持テーブル７と中ぐり盤
Ｃの搬送用支持テーブル８とがパレットテーブル回送機
構１１を介して接続されており、従って、例えばフライ
ス盤Ａから送り始められるパレットテーブル９が、順次
隣接する機械上に送り込まれて被加工物に加工を受け終
えれば、再び初めのフライス盤Ａ上に復帰されるように
なっている。
ライス盤Ａ、多軸ボール盤Ｂ及び中ぐり盤Ｃを、それぞ
れの搬送用支持テーブル７，８と移送案内機構１０を側
面で突合せた形になるように連接して配設した加工機械
装置の正面及び平面を示すもので、ここでは両外側に位
置するフライス盤Ａの搬送用支持テーブル７と中ぐり盤
Ｃの搬送用支持テーブル８とがパレットテーブル回送機
構１１を介して接続されており、従って、例えばフライ
ス盤Ａから送り始められるパレットテーブル９が、順次
隣接する機械上に送り込まれて被加工物に加工を受け終
えれば、再び初めのフライス盤Ａ上に復帰されるように
なっている。
尚、この回送機構１１は、パレットテーブル９の取り込
み側、即ちこの例では中ぐり盤Ｃの右側に、各機械に設
けたのと同様の搬送用支持テーブル７と移送案内機構１
０とが配設され、これらが被加工物の加工が完了したパ
レットテーブル９を回送機構１１内に取り込む機構を果
すようにしてある。
み側、即ちこの例では中ぐり盤Ｃの右側に、各機械に設
けたのと同様の搬送用支持テーブル７と移送案内機構１
０とが配設され、これらが被加工物の加工が完了したパ
レットテーブル９を回送機構１１内に取り込む機構を果
すようにしてある。
また、回送機構１１はパレットテーブル９を移送できる
ものであれば、機構形式はどのようなものでもよく、そ
のレイアウトも図示のものに限られない。
ものであれば、機構形式はどのようなものでもよく、そ
のレイアウトも図示のものに限られない。
また、上記の各機械Ａ，Ｂ，Ｃの連接に際し、移送案内
機構１０は第４図に実線と鎖線で示すようにその長さ方
向側端の一部が重合した形で設けてある。
機構１０は第４図に実線と鎖線で示すようにその長さ方
向側端の一部が重合した形で設けてある。
これは、支持アーム１０ｈの移動によるパレットテーブ
ル９の移動が、各機械の前記案内機構１０の継目部分で
円滑に行われることを確保するためであるが、この実施
例では、ボール盤Ｂの移送案内機構１０を装設した支持
梁１０ａが前記フライス盤Ａの支持梁１０ａと対称な向
きで、該フライス盤Ａの支持梁１０ａより上位に位置付
けることにより両移送案内機構１０が一部重複するよう
にしてある。
ル９の移動が、各機械の前記案内機構１０の継目部分で
円滑に行われることを確保するためであるが、この実施
例では、ボール盤Ｂの移送案内機構１０を装設した支持
梁１０ａが前記フライス盤Ａの支持梁１０ａと対称な向
きで、該フライス盤Ａの支持梁１０ａより上位に位置付
けることにより両移送案内機構１０が一部重複するよう
にしてある。
ここで、これらの２つの案内機構１０の支持アーム１０
ｈの高さは、支持梁１０ａの高さ位置が異なるにも拘ら
ず、同一高さに設定してある。
ｈの高さは、支持梁１０ａの高さ位置が異なるにも拘ら
ず、同一高さに設定してある。
而して、上記の機械装置は、各々の機械で被加工物に所
定の加工を施す点は、従来の各機械による場合と同様で
あるが、同一被加工物に各機械に連続して所定加工を施
す場合に於で特色がある。
定の加工を施す点は、従来の各機械による場合と同様で
あるが、同一被加工物に各機械に連続して所定加工を施
す場合に於で特色がある。
即ち、いまフライス盤により被加工物に所定加工を施し
、そのボール盤による穴明け、中ぐり盤による中ぐり作
業を行うとすれば、各機械の搬送用支持テーフル７，８
は各機械の手前側に進出させられて、パレットテーブル
９の横方向案内ができるようにセットされる一方、各移
送案内機構１０の摺動台１０ｉと支持アーム１０ｈは中
立位置、即ち、パレットテーブル９の真上に支持アーム
１０ｈを上げた状態で位置付けられている。
、そのボール盤による穴明け、中ぐり盤による中ぐり作
業を行うとすれば、各機械の搬送用支持テーフル７，８
は各機械の手前側に進出させられて、パレットテーブル
９の横方向案内ができるようにセットされる一方、各移
送案内機構１０の摺動台１０ｉと支持アーム１０ｈは中
立位置、即ち、パレットテーブル９の真上に支持アーム
１０ｈを上げた状態で位置付けられている。
この状態でフライス盤Ａによる加工が終了すると、フラ
イス盤Ａの支持アーム１０ｈが下方へ回動しパレットテ
ーブル９を両外側から挾み、このままの姿勢で摺動台１
０ｉが右方へ摺動され、その摺動端に到る。
イス盤Ａの支持アーム１０ｈが下方へ回動しパレットテ
ーブル９を両外側から挾み、このままの姿勢で摺動台１
０ｉが右方へ摺動され、その摺動端に到る。
前記フライス盤Ａの摺動台１０ｉがその摺動端へ到ると
パレットテーブル９はフライス盤Ａの右方の搬送用支持
テーブル８と次のボール盤Ｂの搬送用テーブル７とに亘
って位置付けられるから、前記フライス盤Ａの支持アー
ム１０ｈをパレットテーブル９から逃がし、摺動台１０
ｉを元の中立位置に戻す一方、ボール盤Ｂの摺動台１０
ｉを前記テーブル９の真上に移動させその支持アーム１
０ｈによって前記テーブル９を挾み、該ボール盤Ｂ摺動
台１０ｉをそのスピンドル３の真下に位置付けて支持ア
ーム１０ｈを上方へ回動させ、穴明け加工に入る。
パレットテーブル９はフライス盤Ａの右方の搬送用支持
テーブル８と次のボール盤Ｂの搬送用テーブル７とに亘
って位置付けられるから、前記フライス盤Ａの支持アー
ム１０ｈをパレットテーブル９から逃がし、摺動台１０
ｉを元の中立位置に戻す一方、ボール盤Ｂの摺動台１０
ｉを前記テーブル９の真上に移動させその支持アーム１
０ｈによって前記テーブル９を挾み、該ボール盤Ｂ摺動
台１０ｉをそのスピンドル３の真下に位置付けて支持ア
ーム１０ｈを上方へ回動させ、穴明け加工に入る。
被加工物の穴明け加工が済んだパレットテーフル９は、
先の説明と同様の動作によって中ぐり盤Ｃ上に送られ、
そこで被加工物に中ぐり加工を施された後、回送機構１
１内に取り込まれて回送されるのである。
先の説明と同様の動作によって中ぐり盤Ｃ上に送られ、
そこで被加工物に中ぐり加工を施された後、回送機構１
１内に取り込まれて回送されるのである。
以上の説明は、パレットテーブル９が一台の場合にづい
て述べたが、このテーブル９が複数台ある場合も、各機
械による加工を順次施しつつ次加工機へ送り込むように
することができる。
て述べたが、このテーブル９が複数台ある場合も、各機
械による加工を順次施しつつ次加工機へ送り込むように
することができる。
上記装置を構成する各機械を単独で使用する場合は、そ
れぞれの搬送用テーブル７，８を後退させてそれらの前
端面をコラム２の前面に揃え、また支持アーム１０ｈを
摺動台１０ｉの中立位置でケース１０ｊ内に格納すれば
、従来と同様単独機として使用することができる。
れぞれの搬送用テーブル７，８を後退させてそれらの前
端面をコラム２の前面に揃え、また支持アーム１０ｈを
摺動台１０ｉの中立位置でケース１０ｊ内に格納すれば
、従来と同様単独機として使用することができる。
本発明は以上の通りであって、各種の工作機械を個々が
単独に使用できる機能を残したまま、それらを連接して
被加工物の移送を各機械間に亘り自動的に行いうるよう
にしたから、従来の工作機械による加工時に生じていた
被加工物の移送に伴うロスタイムを除去すると共に、そ
の省力化、無人化を図ることができ産業上極めて有用で
ある。
単独に使用できる機能を残したまま、それらを連接して
被加工物の移送を各機械間に亘り自動的に行いうるよう
にしたから、従来の工作機械による加工時に生じていた
被加工物の移送に伴うロスタイムを除去すると共に、そ
の省力化、無人化を図ることができ産業上極めて有用で
ある。
第１図は従来のフライス盤の一部を断面とした側面図、
第２図は同正面図、第３図は本発明によるフライス盤の
一例の一部を断面とした側面図、第４図は同正面図、第
５図は本発明による工作機械装置の一例の正面図、第６
図は同平面図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・コラム、３・・
・・・・スピンドル、４・・・・・・テーブル、５，５
１・・・・・・スピンドルのモータ、６，６１・・・・
・・テーフルのモータ、？，８・・・・・・搬送用支持
テーフル、９・・・・・・パレットテーブル、１０・・
・・・・移送案内機構、１０ｈ・・・・・・支持アーム
。
第２図は同正面図、第３図は本発明によるフライス盤の
一例の一部を断面とした側面図、第４図は同正面図、第
５図は本発明による工作機械装置の一例の正面図、第６
図は同平面図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・コラム、３・・
・・・・スピンドル、４・・・・・・テーブル、５，５
１・・・・・・スピンドルのモータ、６，６１・・・・
・・テーフルのモータ、？，８・・・・・・搬送用支持
テーフル、９・・・・・・パレットテーブル、１０・・
・・・・移送案内機構、１０ｈ・・・・・・支持アーム
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ベース上に立設したコラムの前面上方に少なくとも
上下動可能の主軸を有すると共に、前記ベース上の前記
主軸に対応する位置に被加工物を装着するテーブルを有
し、且つ、前記テーブルの上面にパレットテーブルを着
脱可能に載設すると共に該パレットテーブルを前記コラ
ムの左右方向に移送させるようにして戒る工作機械に於
で、前記コラムの両側に、進出させたとき前記テーブル
を両側から挾むように位置付けられる前記パレットテー
ブルの搬送用支持テーブルを進退自在に設けると共に、
前記パレットテーブルの上方で且つ前記コラムの前面に
、該コラム前面と平行な面内で且そのコラムに対し左右
方向に延びた前記パレットテーフルの移送案内機構を設
け、該移送案内機構は、その前面に、該機構に案内され
て左右動し、且つ、左右動するとき前方へ回動して前記
パレットテーブルをその両側から挾持する伏倒起立自在
の支持アームを有することを特徴とする工作機械。 ２ ベース上に立設したコラムの前面上方に少なくとも
上下動可能の主軸を有すると共に、前記ベース上の前記
主軸に対応する位置に被加工物を装着するテーブルを有
し、且つ、前記テーブルの上面にパレットテーフルを着
脱可能に載設すると共に該パレットテーフルを前記コラ
ムの左右方向に移送させるようにして成る工作機械に於
て、前記コラムの両側に、進出させたとき前記テーフル
を両側から挾むように位置付けられる前記パレットテー
ブルの搬送用支持テーブルを進退自在に設けると共に、
前記パレットテーブルの上方で且つ前記コラムの前面に
、該コラム前面と平行な面内で且そのコラムに対し左右
方向に延びた前記パレットテーブルの移送案内機構を設
け、該移送案内機構は、その前面に、該機構に案内され
て左右動し、且つ、左右動するとき前方へ回動して前記
パレットテーブルをその両側から挾持する伏倒起立自在
の支持アームを設げてーの工作機械を構或し、この工作
機械の２台以上を、各工作機械における搬送用支持テー
ブルを各コラムの前面側のテーブル両側に進出させたと
き、各搬送用支持テーフルが左右方向で揃うようにする
と共に、各工作機械において隣接する移送案内機構の端
部を重複させて並設したことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55186282A JPS5837106B2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55186282A JPS5837106B2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57107758A JPS57107758A (en) | 1982-07-05 |
| JPS5837106B2 true JPS5837106B2 (ja) | 1983-08-13 |
Family
ID=16185570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55186282A Expired JPS5837106B2 (ja) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837106B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03110721U (ja) * | 1990-05-12 | 1991-11-13 | ||
| JPH03110720U (ja) * | 1989-12-06 | 1991-11-13 | ||
| JPH04101315U (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-01 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
| JPH04101314U (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-01 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
| JPH04116310U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-16 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
| JPH0597018U (ja) * | 1991-03-29 | 1993-12-27 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5353490A (en) * | 1993-09-08 | 1994-10-11 | Allen-Bradley Company, Inc. | Modular product assembly platform |
| CN106563978A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-04-19 | 广东润星科技股份有限公司 | 一种数控钻攻机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4172512A (en) * | 1977-08-24 | 1979-10-30 | Kearney & Trecker Corporation | Machine tool with common drive for worktable and pallet shuttle |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP55186282A patent/JPS5837106B2/ja not_active Expired
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03110720U (ja) * | 1989-12-06 | 1991-11-13 | ||
| JPH03110721U (ja) * | 1990-05-12 | 1991-11-13 | ||
| JPH04101315U (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-01 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
| JPH04101314U (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-01 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
| JPH04116310U (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-16 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
| JPH0597018U (ja) * | 1991-03-29 | 1993-12-27 | 東京特殊電線株式会社 | 高周波変圧器巻線用多層絶縁電線 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57107758A (en) | 1982-07-05 |
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