JPH0418968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は量産品、例えばプラスチツクボトル
等を挟持して、所望の場所へ自由自在に搬送でき
る搬送装置に関する。

従来の技術 従来、無端チエーンを利用した搬送装置は種々
あるが、その中で例えば、無端チエーンの外周に
被搬送物保持装置を備えたものが多く使用されて
いる。具体的には、被搬送物を無端チエーンを利
用して移送する場合には、無端チエーンの外方向
の側面にはアタツチメントが設けられ、このアタ
ツチメントに被搬送物を挟持するための挟持装置
を取り付け、さらに無端チエーンを移送するため
の移送装置、挟持された被搬送物を所望の場所で
開放するための開放装置等が具備されていた。し
たがつて、無端チエーンを利用した搬送装置の多
くは、無端チエーンの他にアタツチメント、被搬
送物挟持手段、搬送手段、開放手段等を各々独立
した装置としてチエーンに装備する必要がある。
それ故、このような無端チエーンを利用した搬送
装置は構成が複雑であり、製造において多くの部
品を必要としコストが高くなるという欠点があつ
た。

そこで、考案された搬送装置としては、第５図
および第６図に示すようなものがある。この搬送
装置は、通常のローラチエーン５０のリンクプレ
ート５１の部位に、一定間隔毎にＬ型リンクプレ
ート５２を装備したものである。このＬ型リンク
プレート５２の側面には、アタツチメント５３の
一端が溶接等の方法で接合され、またこのアタツ
チメント５３の両面には挟持部材５４が接着剤等
で接着されている。そして、この無端チエーンを
利用した搬送装置は、例えばスプロケツト等によ
り楕円状に周回され、被搬送物５５を保持するア
タツチメント５３は常に楕円状に周回する無端チ
エーンの外周方向に取り付けられている。スプロ
ケツトは通常、被搬送物５５が搬入される搬入側
スプロケツト（図示せず）と被搬送物５５が開放
される開放側スプロケツト（図示せず）とが設け
られ、無端チエーンが搬入側スプロケツト上に到
達すると、各Ｌ型リンクプレート５２に一端が接
合された各アタツチメント５３の先端が扇状に開
く。この扇状に開いたアタツチメント５３の間に
ベルトコンベヤ等で移送されてくる被搬送物５５
が嵌入される。被搬送物５５が嵌入された後に、
無端チエーンは搬入側スプロケツト上を通過し、
再度直線状態となる。この時、アタツチメント５
３の先端は閉じるので、各アタツチメント５３は
平行状態に並び、被搬送物５５は挟持部材５４に
よつて確実に挟着される。この状態で被搬送物５
５は目的地まで搬送される。そして、被搬送物５
５を挟持した各アタツチメント５３が開放側スプ
ロケツト上に到達すると、各アタツチメント５３
の先端は前記同様に扇状に開放されるので、被搬
送物５５は挟持部材５４から挟持が解除され、目
的地で落下され搬送を終了する。

またアタツチメントとリンクとを一体化した搬
送装置も知られている（特開昭57−48512号公報
参照）。

しかしながら、従来の無端チエーンを利用した
搬送装置においては、ローラチエーン５０のピン
５６およびローラ５７のすべてがリンクプレート
５１およびＬ型リンクプレート５２に対して垂直
に嵌入されているため、ローラチエーン５０は一
方向（水平方向か垂直方向のいずれか一方向）に
のみ方向転換でき、上下、左右に自由自在に方向
転換できないため、一本の無端チエーンを利用し
て所望の場所に被搬送物５５を搬送することは困
難であつた。また、たとえば実公昭33−10311号
公報に示すようなクロスチエーンを利用した搬送
装置では、リンクプレートに板状ないし棒状のア
タツチメントを取りつけるのが困難であるので、
被搬送物５５を吊り金具等で吊り下げて搬送して
いたが、高速で搬送した場合等途中で落下する虞
があつた。

考案が解決しようとする問題点 この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、被搬送物５５を所望の場所に
自由自在に、かつ確実に挟持して搬送できる簡易
な構造の搬送装置を提供することを目的とする。

問題を解決するための手段 この目的を達成するために、本考案の搬送装置
は、それぞれ水平面内で回転する搬入側および開
放側のスプロケツトと２ａ，２ｂと、実質的に同
形状の複数のクロスチエーン用リンクプレート１
が交互に水平および垂直方向のピン１ａ，１ｂ，
１ｃで折曲自在に連結され、前記搬入側および開
放側の各スプロケツト間で緊張されて移動する無
端状の搬送用クロスチエーンと、前記リンクプレ
ート１同士を連結する水平方向のピンに代えて一
定間隔毎に嵌入された挟持部材保持ピンと、該挟
持部材保持ピンの取付部の外周に取りつけられた
ブラケツトと、該ブラケツトの両側に取付板を介
して固着された挟持部材とからなることを特徴と
している。

考案の作用 以上のような構成をもつた、この考案の作用に
ついて説明する。

第２図および第３図に示すように、この考案に
係る搬送装置は、水平方向と垂直方向にピン１
ａ，１ｂ，１ｃ、挟持部材保持ピン４が交互にリ
ンクプレート１に嵌入されているので、水平方向
の回動はピン１ａ、ピン１ｃを中心に行われる
（第２図矢印イ，ロ方向）。また、垂直方向の回動
は挟持部材保持ピン４、ピン１ｂを中心に行われ
る。（第３図矢印ハ，ニ方向）。したがつて、この
考案に係る搬送装置は、スプロケツトによつて支
持されることにより、水平方向或いは垂直方向の
いずれの方向へも自由自在に方向転換が可能であ
る。

第１図に示すように、この考案に係る搬送装置
は搬入側スプロケツト２ａ上に移送されてきた
時、実施例ではチエーンの方向が搬入側スプロケ
ツト２ａによつて90度左に折り曲げられる。この
時、各リンクは垂直方向のピン１ａ，１ｃまわり
に折れ曲がり、水平方向のピン１ｂおよび挟持部
材保持ピン４はそれらが連結している隣り合うリ
ンクと一体的に（水平のピンの位置で折れ曲がる
ことなく）移動する。そのため搬入側スプロケツ
ト２ａ上の各挟持部材保持ピン４の先端は扇状に
ほぼ均等に拡がり、各挟持部材保持ピン４の間隙
には被搬送物６が搬入できる程度の間隙ができ
る。この間隙にベルトコンベヤ等で移送されてく
る被搬送物６を搬入する。被搬送物６を挟持した
挟持部材５が搬入側スプロケツト２ａを通過し、
チエーンが直線状態になると、各挟持部材保持ピ
ン４の先端は順次均等に閉じ、各挟持部材保持ピ
ン４は相互に平行になり、被搬送物６は挟持部材
５の間隙に確実に挟持される。被搬送物６は所望
の目的地まで挟持された状態で搬送される。目的
地においては、第４図に示すように開放側スプロ
ケツト２ｂによつて、再度90°左に折り曲げられ
る。そして、前記搬入時のばあいと同様に開放側
スプロケツト２ｂ上で各挟持部材保持ピン４の先
端は扇状に広がり、搬送されてきた被搬送物６は
挟持から開放されて自然落下する。なお、第４図
に示すように、方向転換用スプロケツト２ｃ，２
ｄ上においても各挟持部材保持ピン４の先端が扇
状に広がるが、この場所では被搬送物６の底部に
当板１０を当接して支持するので、被搬送物６は
落下しない。また、チエーンの方向転換に伴い被
搬送物６が挟持部材５から外側に飛び出るのを防
止するために、ガイド部材１１が設けられてい
る。なお、開放側スプロケツト２ｂを通過し、被
搬送物６を開放した後、搬送装置は空の状態で移
送され、再び元の搬入側スプロケツト２ａの位置
で被搬送物６を挟持する。

考案の実施例 次に、この考案を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は、この考案の一実施例を示す
図面である。図中、１はリンクプレートであり、
このリンクプレート１は水平方向の回動を司るピ
ン１ａ，１ｃと、垂直方向の回動を司る挟持部材
保持ピン４、ピン１ｂによつて交互に連結されて
いる。これらの各ピンの外周にはローラ３が回転
自在に設けられ、このローラ３に各スプロケツト
の歯部が係合することにより搬送装置は移送され
る。リンクプレート１に挟持部材保持ピン４を嵌
入する間隔は、搬送される被搬送物６の大きさ等
によつて任意に設定することができる。また、リ
ンクプレート１から外側に突出した取付部４ａに
は、ブラケツト７がネジ８によつて固設され、こ
のブラケツト７の両側には取付板７ａが溶接等の
方法で固設されている。そして、取付板７ａには
挟持部材５が接着剤等で接着されている。実施例
では、被搬送物６がプラスチツクボトルであり、
軟らかい製品であるためプラスチツクボトルの表
面が損傷しないように、発泡ポリウレタン等の可
撓性材料が用いられている。

第４図は、この考案に係る搬送装置を用いて、
プラスチツクボトルを搬送する場合の一実施例を
示した平面図である。２ａは搬入側スプロケツ
ト、２ｂは開放側スプロケツトである。また、こ
の搬送装置の方向転換を図る場所には、方向転換
用スプロケツト２ｃ，２ｄが設けられ、この部位
には被搬送物６の底部に接触するように、被搬送
物６の下部には当板１０が設けられている。ま
た、方向転換時に被搬送物６が外方に突出しない
ようにガイド部材１１が設けられている。さら
に、この搬送装置を下方から支持するための支持
スプロケツト２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉ，２
ｊが固定ブラケツト９の先端に回転自在に設けら
れている。なお、この考案に係る搬送装置は、例
えば電動機（図示せず）を動力源とし、この動力
は減速機（図示せず）を介して各スプロケツトへ
と伝達されるものである。

考案の効果 以上説明してきたように、この考案によれば複
数のリンクプレートが交互に水平および垂直方向
のピンで自由自在に折り曲げ可能に連結されてい
るので、被搬送物を所望の場所に自由自在に搬送
できる。また、リンク自体に直接溶接せず、ピン
に代えて挟持部材保持ピンを嵌入しているから構
造が簡単であり、製造に際して部品数が少なくて
済み、低コストで製造することができる。さら
に、この搬送装置によれば、軟らかい材質の量産
品を確実に挟持して高速で搬送できる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの考案に係る搬送装置の一
実施例を示したもので、第１図は被搬送物を各ア
タツチメント間に嵌入している状態の平面図、第
２図はこの考案の搬送装置の一部拡大平面図、第
３図は第２図の平面図、第４図は被搬送物を搬送
している状態の平面図である。第５図および第６
図は従来の搬送装置を示した図面であり、第５図
は平面図、第６図は第５図の正面図である。 １……リンクプレート、４……挟持部材保持ピ
ン、４ａ……取付部、５……挟持部材、６……被
搬送物、７ａ……取付板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 それぞれ水平面内で回転する搬入側および開放
   側のスプロケツトと、 実質的に同形状の複数のクロスチエーン用リン
   クプレートが交互に水平および垂直方向のピンで
   折曲自在に連結され、前記搬入側および開放側の
   各スプロケツト間で緊張されて移動する無端状の
   搬送用クロスチエーンと、 前記リンクプレート同士を連結する水平方向の
   ピンに代えて一定間隔毎に嵌入された挟持部材保
   持ピンと、 該挟持部材保持ピンの取付部の外周に取りつけ
   られたブラケツトと、 該ブラケツトの両側に取付板を介して固着され
   た挟持部材 とからなる搬送装置。