JPH0829817B2

JPH0829817B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0829817B2
Application number: JP1105421A
Authority: JP
Inventors: 務西本; 幸治伊川
Original assignee: Nippon Chemi Con Corp
Current assignee: Nippon Chemi Con Corp
Priority date: 1989-04-25
Filing date: 1989-04-25
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH02286506A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、製造工程、梱包工程、実装工程等で電解
コンデンサ等、各種製品の搬送に用いられる搬送装置に
関する。

〔従来の技術〕

例えば、複数の工程を経て製造される電子部品では、
各工程間移送のために搬送装置が用いられ、完成した電
子部品についても、箱詰め等、梱包すべき電子部品を連
続的に搬送するために搬送装置が用いられている。ま
た、電子部品を目的のプリント基板等に実装するために
も、搬送装置が用いられている。

そして、各種の電子部品についての搬送装置は、搬送
用ロボットとして実用化されており、製造システム、梱
包システム、配線実装システム等の一翼を担う不可欠の
手段を成している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来の電子部品用搬送装置では、移送機構
にチェーンやベルト等が用いられ、これらチェーン等に
対して電子部品を保持する保持手段が取り付けられたも
のが用いられている。そして、保持手段には、被搬送物
を保持するとともに、その保持状態を必要に応じて解除
する開閉機構を備えている。

このような機構を備えたものでは、保持及び解除の各
機能を持ち、その動作の信頼性や耐久性等の要請から、
機械的に複雑化するとともに、大きさや形状等、形態の
異なる被搬送物への対応が厄介である等の欠点があっ
た。

そこで、この発明は、被搬送物の保持機構及びその解
除機構の簡略化とともに、任意の大きさの被搬送物に対
応し、交換を容易にした搬送装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

即ち、この発明の搬送装置は、第１図ないし第６図に
例示するように、ベルトプーリに懸け回されて回転する
ベルトと、このベルトの前記ベルトプーリとは離間した
周縁部分に特定の間隔で形成された凸部と、これら凸部
に取り付けられてベルトプーリに非接触状態で前記ベル
トによって回動するとともに、弾性を持つ樹脂で形成さ
れ、その弾性力を以て被搬送物を着脱可能に把持する把
持片を備えた搬送治具とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

ベルトはベルトプーリに懸け回されて回転し、このベ
ルトにはベルトプーリとは離間した周縁部分に特定の間
隔で形成された凸部が形成されている。このベルトの凸
部に対し、電解コンデンサ等の被搬送物を保持すべき搬
送治具を固定する。この搬送治具には合成樹脂等の弾性
を持つ材料からなる把持片が形成されているので、この
把持片の間にそれ自体が持つ弾性力によって着脱可能に
被搬送物が把持される。したがって、回動するベルトに
対し、特定の箇所でベルトを止め、又は、回動中に把持
片が持つ弾性力を以て被搬送物を着脱させることができ
るので、従来のような保持及び解除の機構を必要とせ
ず、構造の簡略化が図られる。

そして、ベルトはタイミングベルトで構成することが
でき、その場合、歯付のベルトプーリで回転させる。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に示した実施例を参照して詳細
に説明する。

第１図は、この発明の搬送装置の一実施例を示してい
る。

この搬送装置には、エンドレスのベルトとしてタイミ
ングベルト２が用いられ、このタイミングベルト２は、
ベルトプーリ４と図示しない１又は２以上のベルトプー
リとの間に懸け廻され、ベルトプーリ４の軸６には、モ
ータ等の回転駆動手段から例えば矢印ａで示す方向に回
転力が加えられている。したがって、ベルトプーリ４の
回転により、タイミングベルト２が矢印ｂで示す方向に
回動される。

そして、タイミングベルト２の表面には、一定の間隔
で幅方向に凸部８が形成されている。このタイミングベ
ルト２の一方の縁部には、電解コンデンサ等の被搬送物
10を保持して搬送する搬送治具12が凸部８に形成された
貫通孔14に固定ピン16を以て着脱可能に取り付けられて
いる。

搬送治具12は弾性を持つ合成樹脂等の可撓性材料で形
成されており、この搬送治具12の一端部には、タイミン
グベルト２に取り付けるための取付部18が形成されてい
る。即ち、搬送治具12の中間部には、半円状を成す鍔部
20が形成され、この鍔部20の上面に角筒状を成す取付部
18が形成され、この取付部18には、タイミングベルト２
を挿入する切欠部22とともに、タイミングベルト２の凸
部８を挿入する凹部24が形成されている。この実施例で
は、凹部24は、切欠部22を挟んで切欠部22の両側に形成
されており、タイミングベルト２の背面側に形成される
凸部８にも対応できるようになっている。また、この取
付部18には、タイミングベルト２の凸部８に形成された
貫通孔14に対応する貫通孔26が形成され、貫通孔26から
凸部８側の貫通孔14に対し固定ピン16が挿入される。

鍔部20の下面には、任意の長さL₁を持つ把持アーム28
が取付部18と一体に形成され、この把持アーム28の端部
側には、被搬送物10を弾性力によって把持する把持片30
A、30Bが一定の間隔で形成されているとともに、この把
持片30A、30Bに対して一定の間隔を成して把持片32A、3
2Bが形成されている。各把持片30A、30Bの間には、第２
図に示すように、把持片30A、30B間の弾性によって直径
d₁の被搬送物10が挿入可能な直径d₁より僅かに小さい間
隔d₂に設定され、各把持片30A、30Bの対向面部には、被
搬送物10に係合する凹部34が形成され、その開口端部間
には、被搬送物10の挿入を案内する案内面36が傾斜面な
いし湾曲面を以て形成されている。同様に、各把持片32
A、32Bにも、間隔d₂が設定されるとともに、凹部34ない
し案内面36が形成されている。

そして、把持片30A、30Bと把持片32A、32Bとの間隔
は、被搬送物10を確実に把持するとともに、信頼性の高
い安定した把持状態を維持するために、被搬送物10の長
さL₂に対応させる。また、把持アーム28の長さL₁（＞
L₂）については、被搬送物10の長さL₂に対応し、例え
ば、被搬送物10の頭部が鍔部20に当たらない程度の大き
さに設定する。

このような構成によれば、ベルトプーリ４を矢印ａで
示す方向に回転すると、タイミングベルト２は矢印ｂで
示す方向に回動する。そこで、タイミングベルト２に取
り付けられた搬送治具12の把持片30A、30B及び把持片32
A、32Bの間には第２図に示すように、それ自体が持つ弾
性力を用いて機械的な開閉機構を備えることなしに作業
者又は挿入手段によって矢印ｃに示す方向に挿入された
被搬送物10が把持片30A、30B及び把持片32A、32Bが持つ
弾性力によって把持される。

そして、タイミングベルト２によって搬送治具12とと
もに移送される被搬送物10は、そのタイミングベルト２
を止め、又は、その回動中に任意の箇所で搬送治具12か
ら作業者又は取外し手段によって取り外し、受け取るこ
とができる。このように、搬送治具12への保持を通じて
製造工程、梱包工程又は配線実装工程等において電解コ
ンデンサ等の被搬送物10を容易に搬送し、着脱すること
ができる。

このような搬送治具12によれば、大きさや形状等の種
々の形態の被搬送物10に対応して容易に形成できるの
で、被搬送物10に応じたものを選択することができ、被
搬送物10に応じた最適な把持状態が実現でき、信頼性の
高い搬送を行うことができる。

また、搬送治具12は、タイミングベルト２の歯等の凸
部８を単位として固定されるため、搬送治具12の取付間
隔が凸部８の間隔の整数倍となり、被搬送物10の搬送ピ
ッチに規則性を持たせ、且つ、その精度が高められ、着
脱位置の制御が容易になる。

そして、搬送治具12への被搬送物10の着脱は、把持片
30A、30B間及び把持片32A、32B間の弾性を以て行うた
め、その着脱作業が簡単で容易であるとともに、短時間
に行うことができ、その着脱に伴って被搬送物10の外面
を損傷することもない。

さらに、タイミングベルト２では、チェーンに比較し
て大きな捩じれが可能であるので、搬送位置に対応した
方向転換や、タイミングベルト２の捩じれによって被搬
送物10の姿勢を360℃の方向に変更させることができ
る。

また、第１図に示した実施例では、タイミングベルト
２の内側方向に搬送治具12を取り付けているが、タイミ
ングベルト２の外側方向に搬送治具12を取り付け、搬送
治具12を任意に又は千鳥状に取り付け、それぞれの搬送
位置に対応させることも可能である。

そして、第３図に示すように、タイミングベルト２
は、水平方向から垂直方向に回動するように設定しても
よく、搬送治具12はタイミングベルト２に確実に固定さ
れているため、タイミングベルト２から搬送治具12が傾
くことがなく、また、被搬送物10も把持片30A、30B間及
び把持片32A、32B間の長さ方向の２点で保持されている
ので、安定した把持状態とともに信頼性のある搬送状態
が得られる。

また、この搬送治具12を用いれば、第４図に示すよう
に、タイミングベルト２の表裏面に凸部８を形成すると
ともに、凸部８間の凹部９に噛み合う歯５を持つベルト
プーリ４を以てタイミングベルト２を搬送するようにし
てもよい。搬送治具12は、図示の方向と反対方向に取り
付けてもよい。

さらに、この搬送治具12を用いれば、第５図に示すよ
うに、平ベルトからなるタイミングベルト２の一方の縁
部側にベルトプーリ４にかからない凸部８を歯付ベルト
と同様に形成し、この凸部８に対して搬送治具12を取り
付けるようにしてもよい。

そして、この搬送治具12を用いれば、第６図の（Ａ）
に示すように、複数のベルトプーリ4A、4B、4C、4D、4E
を上下方向に千鳥状に配置してタイミングベルト２を懸
け廻すことにより、タイミングベルト２の矢印ｄで示す
方向から搬送される搬送治具12に保持された被搬送物10
が、柔軟性を持つタイミングベルト２の回動によって上
下方向の所望の位置に搬送される。このような搬送シス
テムによれば、搬送装置の設置面積の狭小化を実現する
ことができる。

また、第６図の（Ｂ）に示すように、ベルトプーリ4F
に対して水平方向に90゜変位させたベルトプーリ4Gを任
意の間隔を以て設置すれば、矢印ｅで示す方向から搬送
されるタイミングベルト２をベルトプーリ4Fの矢印ｆで
示す方向への回転により、ベルトプーリ4G側に回動し、
ベルトプーリ4Gの矢印ｇで示す方向への回転により、タ
イミングベルト２を紙面の裏面方向への移送を行うこと
ができ、タイミングベルト２の柔軟性を活用して被搬送
物10を任意の方向に搬送することができる。

なお、実施例では、被搬送物10として電解コンデンサ
を例に取って説明したが、この発明の搬送治具を用いれ
ば、完成品としての電子部品の他、製造途上の部品等の
搬送すべきものを搬送することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、次のような
効果が得られる。

（ａ）搬送治具が持つ弾性によって被搬送物を把持す
るため、その着脱を容易に行うことができる。

（ｂ）立体搬送等によって搬送装置の占有面積を縮小
でき、効率的な搬送システムが実現できる。

（ｃ）大きさや形状等の形態の異なる被搬送物に対応
した搬送治具を形成し、タイミングベルトに被搬送物毎
に取り付けることができるので、搬送すべき被搬送物に
対応してタイミングを交換することにより、被搬送物に
容易に対応できるとともに、安定した搬送状態及びその
保持状態を実現でき、信頼性の高い搬送を実現できる。

（ｄ）タイミングベルトの凸部を取付単位として任意
のピッチで取り付けることができるので、被搬送物の搬
送位置の精度を高めることができ、位置精度を高めるた
めの調整作業が不要になる。

（ｅ）タイミングベルトの表裏面側を利用し、表面側
と裏面側の凸部を取付間隔の単位として任意のピッチで
交互に取り付けることができ、１つのタイミングベルト
の表裏面側で任意の被搬送物を保持して搬送することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の搬送装置の一実施例を示す分解斜視
図、第２図は第１図に示した搬送装置に対する被搬送物の着
脱を示す図、第３図ないし第５図はこの発明の搬送装置の他の実施例
を示す斜視図、第６図はこの発明の搬送装置の搬送形態を示す図であ
る。２……タイミングベルト８……凸部 10……被搬送物 12……搬送治具 30A、30B、32A、32B……把持片

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−83911（ＪＰ，Ａ) 実開昭56−116314（ＪＰ，Ｕ) 実開昭51−142288（ＪＰ，Ｕ) 実開昭62−168293（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−91326（ＪＰ，Ｕ) 実公昭57−5870（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルトプーリに懸け回されて回転するベル
トと、このベルトの前記ベルトプーリとは離間した周縁部分に
特定の間隔で形成された凸部と、これら凸部に取り付けられてベルトプーリに非接触状態
で前記ベルトによって回動するとともに、弾性を持つ樹
脂で形成されてその弾性力を以て被搬送物を着脱可能に
把持する把持片を備えた搬送治具と、を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記ベルトは、タイミングベルトであるこ
とを特徴とする請求項１記載の搬送装置。