JPH04189711A - ワークをトレイに整列して詰込む装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、等ピッチで次々に移送される所要のトレイに
ワークを縦列密着状態に詰込むことができるワークをト
レイに整列して詰込む装置に関する。

［従来の技術］ 従来、等ピッチで次々に移送されるトレイにワークを整
列して詰込む作業、例えば、玉子をトレイに詰込む作業
は、バキューム手段を利用したマルチ形ハンドリング装
置によって行っている事例がある。しかし、バキューム
手段の利用が不適なワークの詰込み作業、例えば、シュ
ークリームを透明な蓋付きトレイに詰込む作業は、シュ
ークリームをバキューム保持しようとすると容易に変形
してしまうので、機械化できずもっばら人手により行わ
れていた。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は１次々に移送される各トレイに所要側数のワー
クを転倒させることなく縦列密着状態に詰込むことがで
き、特に、ワークがシュークリームのように軟かいもの
であっても潰さないようにトレイに詰込むことができる
。ワークをトレイに整列して詰込む装置を提供すること
を目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記課題を解決するための手段として
、 テーブル７１上に供給されるトレイＴを該テーブル７１
の下に設けられる捲掛は装Ｍ７２のエンドレス捲掛体７
２ａに等間隔で付設された移送爪７２ｂで押動するよう
になっているトレイ移送コンベア７と、 該トレイ移送コンベア７の下流側上方に該トレイ移送コ
ンベア７との間隔りがトレイＴをギリギリに通過し得る
所要高さとなるように横架されワークＷを受承するよう
になっている水平プレート３と、 該水平プレート３の上に適宜のワーク供給手段によって
トレイＴに収容されるように一列または複数列となるよ
うに整列載置される所要個数のワークＷをコンベア搬送
方向と同方向に押動し該水平プレート３の端から落す押
出し爪６ａを有するワーク押し落し手段６とを備えてな
り、前記トレイ移送コンベア７のテーブル７１は、下流
側端部が前記水平プレート３よりも移送方向下流側に伸
びていて、前記移送爪７２ｂが前記トレイＴを前記水平
プレート３のワーク落下端の下側より現れるように移送
するようになっているとともに、前記ワーク押し落し手
段６の押出し爪６１が、前記トレイ移送コンベア７の移
送爪７２ｂと速度同調するように、かつ該移送爪７２ｂ
よりも若干先に前記水平プレート３の端へ到達するよう
に位相が所要ずれていることにより、前記水平プレート
３の端から落す所要個数のワークＷを水平プレート３の
ワーク落下端の下側より現れるトレイＴへ詰込むように
なっていることを特徴とするワークをトレイに整列して
詰込む装置を提供することにある。

［作用］ トレイＴをテーブル７１の上流部に載置すると、テーブ
ル７１の上流端に立上がる移送爪７２ｂが該トレイＴを
押動していく。

他方、水平プレート３の上に適宜のワーク供給手段によ
ってワークＷ、Ｗ、・・・を供給すると、ワーク押し落
し手段６の押出し爪６１によってコンベア搬送方向と同
方向に押動され、水平プレート３の端から落下する。こ
のとき、トレイＴは、水平プレート３の下側をギリギリ
に通過し、水平プレート３の端から落下するワークＷを
受は取るように速度同期し、かつ最小落差で現われるの
で、水平プレート３の端から落下するワークＷがトレイ
−Ｔに転倒することなく端数列または複数列の縦列状態
に良好に詰込まれることになる。

［実施例］ 第１図は、本発明のワークをトレイに整列して詰込む装
置の実施例としてのシューマイ詰込み装置を示す。

該シューマイ詰込み装置は、トレイＴを移送するトレイ
移送コンベア７と、該トレイ移送コンベア７の下流側上
方においてワークＷを受承するようになっている水平プ
レート３と、該水平プレート３の上に前記ワークＷであ
る所要個数のシューマイを整列供給するワーク供給手段
であるエレベータ−付きしゅうまい蒸器１５と、前記水
平プレート３の上に整列供給されたワークＷである所要
個数のシューマイをコンベア搬送方向と同方向に押動し
該水平プレート３の端から落す押出し爪６ａを有するワ
ーク押し落し手段６とを備えてなる６ 前記トレイ移送コンベア７は、テーブル７１上に供給さ
れるトレイＴを該テーブル７１の下に設けられる捲掛は
装置７２のエンドレス捲掛体７２ａに等間隔で付設され
た移送爪７２ｂで押動するようになっている。

前記水平プレート３は、トレイ移送コンベア７の下流側
上方に該トレイ移送コンベア７との間隔りがトレイＴを
ギリキリに通過し得る所要高さとなるように横架されて
いる。該水平プレート３は、トレイ移送コンベア７の搬
送領域の下流側端部より所要上流側に寄っていて、前記
移送爪７２ｂが前記トレイＴを該水平プレート３のワー
ク落下端の下側より現れるように位置している。

ワーク供給手段であるエレベータ−付きしゆうまい蒸器
１５は、市販品を設置するものであり、詳細を図示して
いない。具体的には、例えば、ケーシング内が扉装置に
よって前室と蒸気室と後室とに分けられていて、前室に
収容されるワークＷである所要個数のシューマイがケー
シング内に設置されたコンへ７によって蒸気室に通され
、該５７Ｌ ようになっており、該エレベータＳＴワークＷである所
要個数のシューマイを前記水平プレート３の上にトレイ
Ｔに収容されるように一列または複数列の整列状態に下
降載置するようになっている。

ワーク押し落し手段６は、ベルト面が垂直になるように
捲掛けされたベルト巻掛装置６２のベルトに押出し爪６
１がリプ上に設けられてなり、水平プレート３の上に整
列載置される所要個数のワークＷをコンベア搬送方向と
同方向に押動し該水平プレート３の端から落すようにな
っている。

該押出し爪６１は、前記トレイ移送コンベア７の移送爪
７２ｂと速度同調するように５かつ該移送爪７２ｂより
も若干先に前記水平プレート３の端へ到達するように位
相が所要ずれている。

従って、ワーク供給手段であるエレベータ−付きしゅう
まい蒸器１５が、水平プレート３の上に所定個数の所要
ｍ数のワークＷであるしゅうまいを載置供給すると、ワ
ーク押し落し手段６の押出し爪６１が水平プレート３の
端から落し、このとき、ワークＷであるしゅうまいを該
水平プレート３のワーク落下端の下側より現れるトレイ
Ｔヘタイミング良く詰込むことができる・ 第２図〜第５図は、本発明のワークをトレイに整列して
詰込む装置の実施例としてのシュークリーム詰込み装置
を示す。

該シュークリーム詰込み装置は、上側にワークであるシ
ュークリームＷを縦列させ、列の前から一定個数を間欠
供給するワーク供給手段Ａを備えるとともに、その下側
に、トレイＴを所定間隔開けてワークＷと同方向に移送
供給するトレイ移送供給手段Ｂを備えてなるものであり
、ワーク供給手段Ａは、ローラーテーブル１と、レーン
構成枠２と、水平プレート３と、ゲート手段４と、ブレ
ーキ手段５と、ワーク押し落し手段６とからなり、トレ
イ移送供給手段Ｂは、トレイ落下装Ｍ９と、供給コンベ
ア１０と、トレイ移送コンベア７と、トレイ−時停止装
置１１と、移載装置１２と、搬出コンベア１３からなる
。

ローラーテーブルｌは、回転駆動される回転軸１ａに遊
嵌される摩擦回転ローラ１ｂを敷設してなり、摩擦回転
ローラ１ｂが回転軸１ａがら摩擦回転力を受けてワーク
であるシュークリームＷを移送し得る０回転軸１ａは、
共通の原動軸１ｃからロープシープｌｄ、ローブｌｅ、
ロープシープｉｆを介して回転される。

レーン構成枠２は、摩擦回転ローラｔｂに非接触となる
ようにローラーテーブルｌの上に適宜の固定手段で垂設
された三つのリブ状の帯板よりなり、ローラーテーブル
ｌのテーブル面を二つのレーンを形成するように仕切っ
ている。

水平プレート３は、プレート上面がローラーテーブル１
の搬送面より２〜３ｍｍ低くなるように該ローラーテー
ブルｌの下流側に隣接設置され該ローラーテーブルｌに
より移送されてくるワークＷを受承するようになってい
る。

ゲート手段４は、ローラーテーブルｌの下流寄り位置の
テーブル面上でゲート用アクチュエータ４ｂによってゲ
ー）４ａを上下動させてレーンを開閉するように構成さ
れ、ゲーｈ４ａが閉じた状態において、下側を移送され
る対応するトレイＴが所定位置にきたことを第三のセン
サーＣ３が検出しかつ第四及び第五または第六のセンサ
ーＣ４゜Ｃ５，Ｃｌ（がゲオト４ａから一番目、三番目
または四番目のワークを検出したときにゲート４ａが開
き、かつ二列八個のワークＷが通過した後に速やかに閉
じるようになっている。

ブレーキ手段５は、ゲー）４ａから数えて上流側へ四個
目のワークＷを載せている二個の摩擦回転ローラｉｂを
接触停止させるブレーキシュー５ａと、ゲー）４ａから
数えて上流側へ五個目以降の八個のワークＷを載せてい
る十五個の摩擦回転ローラ１ｂを接触停止させるブレー
キシュー５ｂと、ブレーキシュー５ａを上下動させるブ
レーキ用アクチュエータ５ｃと、ブレーキシュー５ｂを
上下動させるブレーキ用アクチュエータ５ｄとからなり
、ブレーキ用アクチュエータ５ｃは、この実施例では八
個詰めであるため、ブレーキシュー５ａが常に上昇停止
した非作動状態とされている。そして、該ブレーキ手段
５は、ゲート手段４が開いている間だけ、ブレーキ用ア
クチュエータ５ｄが作動してブレーキシュー５ｂで前記
十五個の摩擦回転ローラ１ｂを接触停止させるようにな
っている。

ワーク押し落し手段６は、トレイ移送コンベア７から伝
達系８を介して分岐される動力によって駆動される巻掛
は装置６２のベルｈ６２ａにリブ状の押出し爪６１を等
ピッチに二個取付けてなり、該二個の押出し爪６１のピ
ッチがトレイ移送コンベア７の移送爪７２ｂの爪間ピッ
チと同一とされ、かつ該該押出し爪６１がトレイ移送コ
ンベア７の移送爪７２ｂの速度及び位置と同期して移動
するようになっており、そうして、前記ワーク押し落し
手段６の押出し爪６１が、前記トレイ移送コンベア７の
移送爪７２ｂと速度−同調されており、かつ該移送爪７
２ｂよりトレイの縁寸法だけ先に前記水平プレート３の
端へ到達するように位相がずれていることにより、該押
出し爪６１が、ゲー）４ａを通過して水平プレート３と
ローラーテーブルｌの上に停止する所要個数のワークＷ
を押動し前記水平プレート３の端から下側を移送されて
くるトレイＴへ段差が最小限の落し込み状態となって詰
込むようになっている。

トレイ落下装置９は、特に限定するものではなく市販品
で足りる０例えば、上部にトレイＴを重ねた状態に集積
しておいて、第一のトレイセンサーＣＩが供給コンベア
１０の上流部にトレイがないことを検知したとき、図示
しないバキュームパッドが最前のトレイＴを吸引して引
離し、次いで吸引解除を行ってシュートを通して供給コ
ンベア１０の上流部に落下供給するようになっている。

供給コンベアＩＯは、ベルトコンベアよりなりトレイ落
下装置９から落下されるトレイＴを受承して移送する。

該トレイＴは、八個のワークを二列に縦列密着状態に収
容できるワーク収容部ｔｌと、該ワーク収容部ｔｌに対
して二つ折りに被さる蓋部ｔ２とからなり、ワーク収容
部ｔｌは浅く、蓋部ｔ２は深い。

トレイ移送コンベア７は、供給コンベアｌＯの下流側に
連設されており、移送方向に所要長尺なテーブル７１と
、該テーブル７１の下に設けられるチェーン式捲掛は装
置７２と、該チェーン式の捲掛は装Ｍ７２のエンドレス
捲掛体（チェーン）７２ａに等ピッチに付設されテーブ
ル７１上に立上がって該テーブル７１に沿って移動する
移送爪７２ｂを有し、供給コンベア１０により搬送され
るトレイＴを該テーブル７１に載せトレイ後端を該移送
爪７２ｂで押動し該トレイＴを水平プレート３の下側を
ギリキリに通るように移送するようになっている。

テーブル７１は、移送方向に所要長尺で移送力下流側に
伸びている。そして、テーブル７１は、トレイＴの蓋部
ｔ２を閉じない状態で安定して搬送するために、ワーク
収容部ｔ１を蔵置案内する案内部７１゛と、蓋部ｔ２を
ｔＬＷ案内する案内部７１′°とに分れるように段差形
成されている。

捲掛は装置７２は、モーター７３によって駆動される駆
動スプロケット７２Ｃと、該駆動スプロケット７２Ｃに
対する離間距離を調整し得る遊動スプロケット７２ｄに
、前記エンドレス捲掛体であるエンドレスチェーン７２
ａが捲掛けされてなるもので、テーブル７１の両側に一
対有り、該テーブル７１の両側の移送爪７２ｂは、一方
がトレイＴのワーク収容部ｔｌを押動し、他方が蓋部ｔ
２を押動することにより、該トレイＴを進行方向横方向
にずれることなく移送できるようになっている。

なお、トレイＴが変更されるときは、該トレイＴの長さ
に応じて、遊動スブロケッ）７２ｄの駆動スブロケッ）
７２ｃに対する離間距離の調整、エンドレス捲掛体７２
ａの長さ調整、移送爪７２ｂの爪間ピッチの調整を行う
必要がある。

前記供給コンベアｌＯは、駆動スブロケ−７ト７２ａの
シャフトから分岐された動力で駆動されるようになって
いる。なお、移送爪７２ｂは、搬送下流端に後方に倒れ
るようになっている場合と、倒れない場合のどちらであ
っても良く、ラインシステムに応して好ましい方が採用
される。

トレイ−時停止装置１１は、前記供給コンベア１０の所
要下流位置にきたトレイＴを一時停止させ、移載装置１
２の移載爪１２１とのタイミングを測って停止を解除す
るようになっている。該トレイー時停止装置１１は、エ
アシリンダからなるアクチュエータ１１１と、ピボット
軸１１２に取付けられ該アクチュエータ１１１によって
揺動するレバー１１３と、該レバー１１３に取付けられ
供給コンベア１０の所要下流位置の上方に待機するトレ
イ停止爪１１４とからなり、第二のトレイセンサーＣ２
が供給コンヘアＩＯの下流部にトレイがきたことを検知
したときに、アクチュエータ１１１が作動してトレイ停
止爪１１４を前記供給コンベアｌＯの所要下流位置にき
たトレイＴの後端壁の前側に下降し該トレイＴを一時停
止させるようになっているとともに、移載装Ｎ１２の移
載爪１２１が所定の移載開始直前位置まで復帰してきた
ときに上昇してトレイＴの停止解除を行い得るようにな
っている。

そして、トレイ移送コンベア７の最後尾に立上がって移
動する移送爪７２ｂのテーブル上流端からの距離が、ト
レイ長さとほぼ等しくなるように移動した時点で、トレ
イ−時停止装置１１にょるトレイＴの一時停止が解除さ
れるようになっている。

移載装置１２は、トレイ−時停止装置１１による一時停
止が解除されたトレイＴを前記トレイ移送コンベア７の
所要位置に高速移載するものであり、ベルト捲掛は装Ｎ
１２２のベル）１２２ａに二つの移載爪１２１を有する
構成とされ、該ベルト捲掛は装置１２２は、トレイ移送
コンベア７の駆動スブロヶッ）７２ｃのシャフトから伝
達系１４を介して分岐される動力によって反対方向に高
速回転されるようになっているとともに、移載爪１２１
が、トレイ−時停止装置１１による一時停止が解除され
たトレイＴの前端壁の通過［Ｉｉ後にボックスモーショ
ンの上流端に近接する位置に至り下降してトレイ移送コ
ンベア７の移送方向に高速移動し、該トレイＴの前端壁
を押動するように該トレイＴを前記最後尾位置に立上が
る移送爪７２ｂに近接する位置まで押動して該トレイＴ
の移送を終えて上方へ逃げるようになっている。

搬出コンベア１３は、ベルトコンベアがらなりトレイ移
送コンベア７の下流側に図示しない次のラインに移送す
る役目を果す。

次に、上記構成の実施例装置の作用を簡単に説明する。

ローラーテーブル１の上にワークＷ　、　Ｗ　、　１１
・・を供給すると、摩擦回転ローラｌｂ、ｌｂ、。

・が回転しているので、ワークＷ、Ｗ、・・・がレーン
構成枠２に案内されて縦列状態に整列してゲート４ａに
よって停止されるまで移動する。

ゲー）４ａによって停止されるワークＷ　、　Ｗ　、・
・・を載せている摩擦回転ローラｌｂ、ｌｂ、・・は、
ワークＷが重い場合には摩擦回転を停止し、ワークＷが
軽い場合には摩擦回転が若干遅くなる。

他方、トレイ落下装置９からトレイＴが所要時間間隔で
供給コンベア１０の上流部に落下されると、供給コンベ
ア１０は、トレイＴを次々に受承してトレイ移送コンベ
ア７に移送する。該供給コンヘア１０は、移送速度が所
要に調整されていることにより、トレイＴをトレイ移送
コンベア７の移送爪７２ｂの爪間ピッチよりも小さい間
隔で移送する。トレイ−時停止装Ｍ１１は、供給コンベ
ア１０の所要下流位置にきたトレイＴを一時停止させる
。該トレイＴの一時停止は、各トレイＴが移載装置１２
の一個一個の移載爪１２１によってそれぞれ一個のトレ
イＴが押動されるように時間調整するためである。そし
て、トレイ移送コンベア７の最後尾を立上がり移動する
移送爪７２ｂがテーブル７１後端の爪立上がり位置から
の距離をトレイ長さとほぼ等しくなるように移動すると
、該トレイー時停止装置１１は、トレイＴの一時停止を
解除する。すると、トレイＴは供給コンベア１０によっ
て引続き移送されることになるが、該トレイＴの近傍に
復帰移動してきている移載装置１２の移載爪１２１が、
該トレイＴを供給コンベア１０の移送速度及びトレイ移
送コンベア７の移送速度よりも所要の高速度で押動し、
最後尾位置に立上がる移送爪７２ｂに至近するテーブル
７１上の所要位置に移載させ、次に最後尾位置に立上が
る移送爪７２ｂと該移載爪１２１により移載されるトレ
イＴとの緩衝を回避することができる。

該トレイＴは、テーブル７１上で瞬時停止状態になるが
、次に最後尾に立上がる移送爪７２ｂが該トレイＴの後
端を押動していく。

こうして、−個一個の移送爪７２ｂが一個のトレイＴを
確実に押動していく。そして、トレイＴが所定位置にき
たとき、ブレーキ手段５がゲート手段４から上流へ所要
路れた摩擦回転ローラｌｂよりも上流の所要範囲の摩擦
回転ローラ１ｂを接触停止させるとともにゲート４ａが
開き、ブレーキ手段５よりも下流側の摩擦回転ローラ１
ｂが回転するのでブレーキ手段５よりも下流側に位置す
る所要個数のワークＷがゲート４ａを通過することにな
る。その後、ゲート４ａは閉じるとともにブレーキ手段
５が摩擦回転ローラｌｂから離れ、ワークＷ、Ｗ、・・
・がゲー）４ａによって停止されるまで前進する。

ゲート４ａを通過した所要個数のワークＷは、移送方向
後側に位置するものが前側に位置するものを押していく
ようにして水平プレート３上に次々に載り移っていこう
とするが、一部が載らない状態で停止する。このとき、
所要個数のワークＷは、密着縦列状態に停止する。

続いて、水平プレート３上に停止する所要個数のワーク
Ｗは、ワーク押し落し手段６の押出し爪６１によって押
動され、水平プレート３の端から落下する。このとき、
トレイＴは、水平プレート３の下側をギリギリに通過し
、水平プレート３の端から落下するワークＷを受は取る
ように速度同期し、かつ最小落差で現われるので、水平
プレート３の端から落下するワークＷがトレイＴに転倒
することなく端数列または複数列の縦列状態に良好に詰
込まれることになる。

なお、トレイ移送供給手段Ｂを、トレイ落下装置９と、
供給コンベア１０と、トレイ移送コンベア７と、トレイ
−時停止装置１１と、移載装置１２と、搬出コンベア１
３からなる構成としたのは、 トレイ落下装置の落下時間の間隔と、供給コンベア及び
移送コンベアの搬送速度とを適切に調整やると、トレイ
落下装置から次々に落下されるトレイを供給コンベアで
受けて移送コンベアに移送し、その際、供給コンベア上
でトレイを一時停止し、トレイ移送コンベアの最後尾に
立上がる移送爪でコンベア間を移載されるトレイが突上
げられないようなタイミングで、該トレイを迅速に移送
爪間に確実に移載することが確実にできて、トレイ落下
装置から次々に落下されるトレイを間隔が大きく離れな
いように所要等ビー７チの移送爪を有する移送コンベア
でエラーなく搬送できるからである。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のワークをトレイに整
列して詰込む装置によれば、 ローラーテーブルの上にワークを供給するとともに、ト
レイ移送コンベアのテーブル上にトレイを載置すると、
ワークをゲート位置に単列または複数列の縦列状態に整
列停止させ、その中、所要個数単位でゲートを間欠通過
させ水平プレートの端から縦列密着状態に保って押し落
すことができるとともに、トレイを等ピッチで水平プレ
ートの端の下側ギリギリを通過させて水平プレートの端
の下側より現れるように移送してワークの落差を最小限
に抑えることができ、しかも水平プレートの端より押し
落されるワークのタイミングと、水平プレートの端の下
側より現れるトレイのタイミングを一致させかつ速度同
調させ得るように成っているから、 次々に移送される各トレイに所要個数のワークを転倒さ
せることなく縦列密着状態に詰込むことができる。特に
、ワークを水平プレートの端から押し落してトレイに詰
込むようになっており、ワークを掴んだり、吸引保持し
てトレイに詰込むものではないから、ワークがシューク
リームのように軟かいものであっても潰さないようにト
レイに詰込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワークをトレイに整列して詰込む装置
の第一実施例に係り、シューマイ詰込み装置の概略全体
正面図を示す。 第２図は本発明のワークをトレイに整列して詰込む装置
の第二実施例に係り、シュークリーム詰込み装置の概略
全体正面図を示す、第３図は第２図における■−■拡大
断面図、第４図は要部を示し拡大詳細図、第５図は第２
図におけるｖ−■拡大断面図である。 ｗａ・・ワーク、 Ａ−争・ワーク供給手段、 Ｂ−・・トレイ移送供給手段、 Ｔ・・・トレ仁 ３目・水平プレート、 ６・・・ワーク押し落し手段、 ６１・・・押出し爪、 ７１−・・テーブル、 ７・―・トレイ移送コンベア、 ７２ａ＠＊Φ工ンドレス捲掛体、 ７２ｂ・・φ移送爪、 １５・・・ワーク供給手段であるエレベータ−付きしゅ
うまい蒸器、 １．２，４．５・・・ワーク供給手段を構成するローラ
ーテーブル、レーン構成枠、ゲート手段及びブレーキ手
段、 特許出願人　　株式会社川島製作所 ／？≧。 代理人弁理士　大　沼　浩　司０．−・二−一−゛−一
一 ・１．御　２ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テーブル上に供給されるトレイを該テーブルの下に設け
   られる捲掛け装置のエンドレス捲掛体に等間隔で付設さ
   れた移送爪で押動するようになっているトレイ移送コン
   ベアと、 該トレイ移送コンベアの下流側上方に該トレイ移送コン
   ベアとの間隔がトレイをギリギリに通過し得る所要高さ
   となるように横架されワークを受承するようになってい
   る水平プレートと、 該水平プレートの上に適宜のワーク供給手段によってト
   レイに収容されるように一列または複数列となるように
   整列載置される所要個数のワークをコンベア搬送方向と
   同方向に押動し該水平プレートの端から落す押出し爪を
   有するワーク押し落し手段とを備えてなり、 前記トレイ移送コンベアのテーブルは、下流側端部が前
   記水平プレートよりも移送方向下流側に伸びていて、前
   記移送爪が前記トレイを前記水平プレートのワーク落下
   端の下側より現れるように移送するようになっていると
   ともに、前記ワーク押し落し手段の押出し爪が、前記ト
   レイ移送コンベアの移送爪と速度同調するように、かつ
   該移送爪よりも若干先に前記水平プレートの端へ到達す
   るように位相が所要ずれていることにより、前記水平プ
   レートの端から落す所要個数のワークを水平プレートの
   ワーク落下端の下側より現れるトレイへ詰込むようにな
   っていることを特徴とするワークをトレイに整列して詰
   込む装置。