JPH02166017A - カニ足肉様練り製品のトレー段詰め方法及びトレー段詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フィルムで棒状に包装され、かつ、定寸に切
断されたカニ足肉様練り製品を、包装用トレー内に自動
供給して製品を複数段に詰め込むだめのトレー段詰め方
法及びトレー段詰め装置に関する。

（従来の技術） 従来、フィルムで棒状に包装され、かつ、これを定寸切
断機で一定寸法に切断されたカニ足肉様練り製品を一定
本数ずつ整列させた状態で包装用トレー内へ供給するよ
うにした自動供給装置が知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしなから、従来装置にあっては以下に述べるような
問題点があった。

即ち、従来装置では、定寸切断機で一定寸法に切断され
、ベルトコンベアで連続的に供給される製品を、まず一
定本数づつに整列させた状態でトレーへ供給する必要が
あるが、この整列作業及びトレーへの供給作業のスピー
ド化には限界があるため、これが製造ライン全体の処理
能力アップを阻害する要因ともなっていた。

また、従来装置は、トレー内に製品を１段だけ供給する
、いわゆる１段詰めを目的としたものてあって、２段以
上供給する段詰め作業には対応できず、このため１段詰
め作業は従来通り手作業によらなければならないという
問題点かあった。

また製品の一面は包装用フィルムに予め塗布された着色
料で赤色に着色され、この着色面が上向きとなるように
トレー内に供給されるので、透明なトレーの裏面から見
ると製品の白い面だけが見える状態となり、従って見映
えが悪く、商品価値を低下させてしまうという問題点が
あった。

本発明は、上述のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、トレーに対
する製品の段詰め作業が能率的に行われ、製造ライン全
体の処理能力アップをｆＩＴ能にすると共に、カニ足肉
様練り製品の赤色着色面側を最下段では下向き状態に、
また最上段では上向き状態にそれぞれ供給することがで
きるカニ足肉様練り製品のトレー段詰め方法及びトレー
段詰め装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための手段として本発明のカニ足肉
様練り製品のトレー段詰め方法では、フィルムで棒状に
包装され、かつ、定寸に切断されたカニ足肉様練り製品
を、各段の詰め込み本数に応じた数の製品毎に、トレー
への詰め込み段数に応じた複数の搬送ラインにそれぞれ
捩り分けた後、各段の製品を下段から順にトレー内に供
給させると共に、最上段の製品をトレー内に供給する前
に予め反転させておくことにより、製品の着色面が少な
くとも最上段では上向きに、また最下段では下向きにな
るようにするという方法を採用した。

また、本発明のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め装置
では、トレーへの詰め込み段数に応じた複数の搬送ライ
ンと、各搬送ラインへの製品の捩り分は搬送を行うセパ
レータと、該セパレータの手前に備えられ、製品の通過
数をカウントするカウントセンサと、該カウントセンサ
のカウント信号に基づいて予め定められた各段の詰め込
み本数毎に前記セパレータのチャンネル切り替えを行う
制御手段と、前記各搬送ラインの終端部にそれぞれ備え
られ、間欠的に搬送される所要本数毎の製品を一ド段か
ら順次トレー内に供給するトレー詰め装置と、該各トレ
ー詰め装置の下部に沿って設けられ、各トレー詰め装置
に下段用から順にトレーを移送供給するトレー供給装置
と、最上段用のトレー詰め装置の手前に備えられ１着色
面が上向きとなるように製品を反転させる反転装置と、
を備えた構成とした。

（作用） 本発明のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め方法及びト
レー段詰め装置では、上述のように。

フィルムで棒状に包装され、かつ、定寸に切断されたカ
ニ足肉様練り製品を、各段の詰め込み本数に応じた数の
製品毎に、トレーへの詰め込み段数に応じた複数の搬送
ラインにそれぞれ捩り分けた後、各段の製品を下段から
順にトレー内に供給させるようにしたことで、トレーへ
の段詰め作業の自動化が可能になると共に、＃ｉ数の搬
送ラインへの捩り分けによってトレーへの製品供給作業
のスピード化が可能となり、従って、製造ライン全体の
処理能力の大幅なアップが可能となる。

また、複数の搬送ラインへの製品の捩り分けと、捩り分
けられた最上段の製品の反転により。

製品の着色面か最上段では上向きに、また、最下段では
下向きになるようにしたことで、見栄えが良くなって商
品価値を高めることができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

まず、実施例装置の構成を説明する。

この実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め装置！
Ａは、第１図〜第５図に示すように、１段目用搬送ライ
ン１ａと、２段目用搬送ラインｌｂと、セパレータ２と
、カウントセンサ３と、制御手段４と、１段目用トレー
詰め装置５ａと、２段目用トレー詰め装置ｓｂと、トレ
ー供給装置６と、反転装置７と、を主な構成として備え
ている。

前記１段目用及び２段目用搬送ラインｌａ、１ｂは、ト
レーＴへの詰め込み段数（この実施例では上下２段）に
応じて別々に設けられる搬送手段であって、この実施例
では製品Ｇの長手方向に沿って搬送する縦送りコンベア
１０ａ、１０ｂと、＋ｍ方向に向きを変更して搬送する
横送りコンベアｌｌａ、ｌｌｂとで構成されている。

前記セパレータ２は、前記前搬送ラインｌａ。

ｌｂへの製品Ｇの捩り分は搬送を行う装置であり、この
実施例ではキャタピラ式のセパレータが用いられている
。

即ち、このキャタピラ式のセパレータは、多数の摺動案
内バーで構成される無端ベルト２０と、各摺動案内バー
相互間に摺動自在に備えられた分割搬送台２１と、各分
割搬送台の裏面に突設されたピンに係合させて分割搬送
台を左右に捩り分けるチャンネル切替手段とを備えたも
のである。

前記カウントセンサ３は、前記セパレータ２に搬送され
る製品Ｇの通過数をカウントするためのセンサであり、
この実施例では光電スイッチが用いられ、セパレータ２
の始端部近くに備えられている。

前記制御手段４は、前記カウントセンサ３からのカウン
ト信号に基づいて、予め定められた各段の製品詰め込み
本数カウント毎にセパレータ２のチャンネル切り替えを
行うための手段てあって。

この実施例では各段の詰め込み本数を任意に設定できる
ように構成されている。

前記１段目用トレー詰め装置５ａは、前記１段目用搬送
ライ、ンｌａにおける横送りコンベア１１ａの終端部に
備えられ１間欠的に搬送される所要本数毎の製品Ｇ１を
トレーＴの下段に供給するための装置であって、この実
施例では、製品整列手段５０と、ブツシャ−５１と、ト
レーＴへの送り込みコンベア５２とで構成されている。

製品整列手段５０は、横送りコンベアｌｌａで送られて
来る製品Ｇ、相互の間隔を詰める役目をなすもので、第
４図に示すように、コンベアベルトの上面にその幅方向
に横架されたスト・シバ５０ａと、横送りコンベアｌｌ
ａの上面側に製品Ｇ。

の上面に軽く触れる程度の間隔で対向状に備えられ、そ
の下面側が横送りコンベアｌｌａの上面送り側と同一方
向に移動する製品回転防止用コンベア５０ｂとで構成さ
れている。尚、この製品回転防止用コンベア５０ｂの送
り速度は任意であるが、この実施例では横送りコンベア
ｌｌａの送り速さと一致させている。

プッシャー５１は、前記整列手段５０で整列された所要
本数の製品Ｇ１を、横送りコンベア１１ａ上から送り込
みコンベア５２に押し出すための装置であり、この実施
例では横送りコンベア１１ａの側面から、整列された所
要本数の製品を同時に押し出し可能な幅広のバー５１ａ
と、これを進退させるアクチュエータとしてのエアシリ
ンダ５ｔｈとで構成されている。

送り込みコンベア５２は、前記ブツシャ５１で押し出さ
れた所要本数の製品Ｇ、をトレーＴ内に送り込むための
コンベアであり、この実施例では、前記横送りコンベア
ｌｌａの側面から直交する方向で下り斜面状に備えられ
ている。

萌記２段目用トレー詰め装置５ｂは、前記２段日用搬送
ライン１ｂにおける横送りコンベアｌｌｂの終端部に備
えられ、間欠的に搬送される所要本数毎の製品Ｇ２をト
レーＴの上段に供給するための装置であり、前記１段目
用トレー詰め装置５ａと同一構造のものが用いられてい
る。

前記トレー供給装置６は、前記１段目用及び２段目用ト
レー詰め装置５ａ、５ｂにおける送り込みコンベア５２
．５２の下部に沿って設けられ、各トレー詰め装置５ａ
、５ｂに下段から順にトレーＴを間欠的に移送供給する
ための装置であり、この実施例では、摺動案内枠６０内
に供給されるトレーＴを、無端チェーンに一定間隔のも
とに備えた係合ピン６１で間欠的に移送するようにして
いる。

前記反転装置７は、最上段である２段目用トレー詰め装
置５ｂの手前に備えられ、赤色着色面ｇが上向きとなる
ように製品Ｇ２を反転させるための装置であり５本実施
例では、横送りコンベア１１ｂの始端部に備えられてい
る。

即ち、この実施例の反転装置７は、第５図に示すように
、横送りコンベアｌｌｂの始端上部に備えられ、縦送り
コンベア１０ｂから送り込まれた製品Ｇ２を横送りコン
ベアｌｌｂとは反対方向に移送する反転用コンベア７０
と、横送りコンベア１１ｂの始端部に形成され１反転用
コンベア７０の上面送り側から下面戻り側への反転円弧
面７０ａの外周に沿って製品Ｇ２の上面を軽く押える程
度の間隔を保持して対向状に案内されると共に、反転円
弧面７０ａと同一角速度で移動する円弧状案内部７０ｂ
とで形成されている。

次に、実施例の作用を説明する。

この実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め装置Ａ
では上記構成より成るため、まず、セパレータ２に一木
づつ製品Ｔが送り込まれると、カウントセンサ３で製品
の通過数がカウントされ、削御手段４ではこのカウ°ン
ト信号に基づいて、予め定められた各段の製品詰め込み
本数カウント毎にチャンネル切替手段の切り替えが行わ
れ、この切り替えによって製品Ｇが所要本数毎に１段目
搬送ラインｌａと２段目用搬送ラインｌｂの各縦送りコ
ンベアｌｏｇ、ｌＯｂに交互に捩り分けられることにな
る。

そして、１段目用搬送ラインｌａの縦送りコンベア１０
ａ側に捩り分けられた１段目用の製品Ｇ、は、横送りコ
ンベア１０ａ側に送り込まれて横向きに方向変換された
状態で横向きに移送されると共に、１段目用トレー詰め
装置５ａでは、まず、ストッパ５０ａで製品ＧＩの移送
が規制されることによって、送られて来る製品Ｇ１相互
の間隔か詰められた状態に整列された後、プッシャー５
１で送り込みコンベア５２上に押し出され１次いで、同
送り込みコンベア５２でその下部に待機しているトレー
Ｔの下段に供給される。

尚、前記ストッパ５０ａで移送か規制された製品０皿は
横送りコンベアｔｔｂの移動で回転力を受けるか、その
上面に接する製品回転防止用コンベア５０ｂによる反対
方向の回転力によって打ち消された状態となるので、製
品Ｇ、の回転はなく、従って、セパレータ２に送り込ま
れた時の状悪、埋ち、赤色着色面ｇか下向きになった状
態のままでトレーＴ内に供給されることになる。

また、以上のようにして下段への製品Ｇ、の供給か終了
すると、トレー供給装Ｗ６が作動して次の２段目用トレ
ー詰め装置５ｂの定位置まで移送されると共に、１段目
用トレー詰め装置５ａの定位置には新たなトレーＴか移
送供給され、この状態で待機した状態となる。

次に、２段目用搬送ラインｌｂの縦送りコンベア１０ｂ
側に捩り分けられた２段目用の製品Ｇ２は、まず１反転
装置７を構成する反転用コンベア７０上に送り込まれ、
同反転コンベア７０の反転円弧面７０ａと横送りコンベ
アｌｌｂの円弧状案内部７０ｂとの間に挾持された状態
で搬送されることによって反転され、横送りコンベアｌ
ｌｂで横向きに移送される。そして、２段目用トレー詰
め装置５ｂでは前記１段目用トレー詰め装置５ａの場合
と同様に製品Ｇ２が整列された状態でトレーＴの上段、
即ち、下段の製品Ｇ、の上に重ねた状態で供給されるこ
とになる。

尚、この上段の製品Ｇ２は、前記反転装置７によって上
下反転されるので、赤色着色面ｇが上向きの状態となる
。

以上説明してきたように、この実施例のカニ足肉様練り
製品のトレー段詰め装ｍＡ及び、この段詰め装置Ａを用
いたカニ足肉様諌り製品のトレー段詰め方法によれば、
上述のように、フィルムて棒状に包装され、かつ、定寸
に切断されたカニ足肉様練り製品Ｇを２各段の詰め込み
本数に応じた数の製品毎に、トレーＴへの詰め込み段数
である１段目用搬送ラインｌａと２段目用搬送ラインｌ
ｂとに捩り分けると共に、下段の製品Ｇ１から上段の製
品Ｇ２の順にトレーＴ内に供給させるようにしたことで
、トレーＴへの２段詰め作業の自動化か可能になると共
に、搬送ラインｌａ、ｌｂの捩り分けによってトレーＴ
への製品供給作業のスピード化が可能となり、従って、
製造ライン全体の処理能力の大幅なアップ（約２倍）が
可能となる。

また、上述のように搬送ラインｌａ、ｌｂを捩り分ける
と共に、上段の製品Ｇ２をトレーＴ内に供給する荊に予
め反転させることによって、製品Ｇ２の赤色着色面ｇが
上段では上向きに、また下段では下向きとなり、従って
、見栄えが良くなって商品価値を高めることができるよ
うになる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳述してきたが
、具体的な構成はこの実施例に限定されるものではなく
１本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等が
あっても本発明に含まれる。

例えば、実施例では、トレーへの製品段詰めを各段１列
づつ行うようにした場合を示したが、これには限られず
、例えば前後２列づつ段詰めするようにしてもよい。

また、実施例では、製品の２段詰めを行う場合を示した
が、段数は任意である。そして１段数が２段以上の場合
の中間の製品の向きも任意であり、反転装置の介装の有
無によって自由に設定することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明のカニ足肉様練り製品の
トレー段詰め方法及びトレー段詰め装置にあっては、フ
ィルムで棒状に包装され、かつ、定寸に切断されたカニ
足肉様練り製品を、各段の詰め込み本数に応じた数の製
品毎に、トレーへの詰め込み段数に応じた複数の搬送ラ
インにそれぞれ捩り分けた後、各段の製品を下段から順
にトレー内に供給させるようにしたことで、トレーへの
段詰め作業の自動化か可能になると共に、複数の搬送ラ
インへの捩り分けによってトレーへの製品供給作業のス
ピード化が可能となり、従って、製造ライン全体の処理
能力の大幅なアップか可能となる。

また、複数の搬送ラインへの製品の捩り分けと、捩り分
けられた最上段の製品の反転により、製品の着色面か最
上段では上向きに、また、最下段では下向きになるよう
にしたことで、見栄えが良くなって商品価値を高めるこ
とができるようになる等の効果か得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段
詰め装置を示す全体平面図、第２図は同正面図、第３図
は第２段目用トレー詰め装置部分の詳細を示す背面図、
第４図は製品整列手段部分の詳細を示す側面図、第５図
は反転装置部分の詳細を示す側面図である。 ｌａ：１段目用搬送ライン １ｂ：２段目用搬送ライン ２：セパレータ ３：カウントセンサ ４：制御手段 ５ａ：１段目用トレー詰め装置 ５ｂ：２段目用トレー詰め装置 ６：トレー供給装置 ７：反転装置 Ｇ：製品 Ｔ：トレー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）フィルムで棒状に包装され、かつ、定寸に切断され
   たカニ足肉様練り製品を、各段の詰め込み本数に応じた
   数の製品毎に、トレーへの詰め込み段数に応じた複数の
   搬送ラインにそれぞれ捩り分けた後、各段の製品を下段
   から順にトレー内に供給させると共に、最上段の製品を
   トレー内に供給する前に予め反転させておくことにより
   、製品の着色面が少なくとも最上段では上向きに、また
   最下段では下向きになるようにしたことを特徴とするカ
   ニ足肉様練り製品のトレー段詰め方法。 ２）トレーへの詰め込み段数に応じた複数の搬送ライン
   と、 各搬送ラインへの製品の捩り分け搬送を行うセパレータ
   と、 該セパレータの手前に備えられ、製品の通過数をカウン
   トするカウントセンサと、 該カウントセンサのカウント信号に基づいて予め定めら
   れた各段の詰め込み本数毎に前記セパレータのチャンネ
   ル切り替えを行う制御手段と、前記各搬送ラインの終端
   部にそれぞれ備えられ、間欠的に搬送される所要本数毎
   の製品を下段から順次トレー内に供給するトレー詰め装
   置と、該各トレー詰め装置の下部に沿って設けられ、各
   トレー詰め装置に下段用から順にトレーを移送供給する
   トレー供給装置と、 最上段用のトレー詰め装置の手前に備えられ、着色面が
   上向きとなるように製品を反転させる反転装置と、 を備えたことを特徴とするカニ足肉様練り製品のトレー
   段詰め装置。