JPH041897A - 音声案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、移動体、例えば自動車に用いられるカー・ナ
ビロケーションシステムにおいて、移動体の現在位置を
検出し、運転者や乗客等に現在地付近の地理情報を音声
で案内する音声案内装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来より、運転者に対して車両の位置情報や経路誘導情
報を伝えるカー・ナビロケーションシステムか提供され
ている。このシステムは地磁気センサ、ジャイロ等の方
位センサ、走行距離を測る走行距離センサ、地図メモリ
、デイスプレィを備えており、車両の現在位置を求めて
、その位置と進行方向のベクトルとをデイスプレィに表
示した地図上に重畳して表示するものである。

運転者は、デイスプレィを見ながら車両が地図の中のど
の位置にあるか、どちらの方向に進んでいるのかを把握
することができる。

上記のカー・ナビロケーションシステムにおいては、運
転者は運転中もデイスプレィを見なければならず危険で
あるので、車両の位置情報を画面に表示すると同時に、
運転者がわざわざ画面を見なくとも情報が得られるよう
に、地名、交差点名、道路名を音声で運転者に通知する
装置が提案されている（特開昭１３４−７５９１１号、
特開昭６４−１６９１５公報参照）。

例えば、交差点等に近付いたときに「あと１　ｋｍで交
差点てす」、「三叉路を右折して下さい」のような音声
を出して運転者に交差点等までの距離や曲がる方向を指
示することができる。

ところが、上記の音声案内装置では、次の問題がある。

■「交差点」や「三叉路」という普通名称が発声される
たけであり、「東京駅」とか「鍛圧Ｘ丁目の交差点」と
いった実際の地名に即した案内ができないので運転者に
訴える力か弱い。

■［あと×ｋＩＩｌて×××てす」とか「右折して下さ
い」といった限られた定形文のみ発声するので、直く聞
き飽きてしまい、運転者は注意を向けなくなる。

そこで、本出願人は、実際の地名に即した音声案内がで
き、また、変化があって聞き飽きない文章を作成して音
声案内ができる音声案内装置を提供することを目的とし
て特許出願を行った（平成２年４月１７日「音声案内装
置」）。

この音声案内装置によれば、現地に即した案内文をその
場で作成して音声出力でき、かつ、案内文に豊富なバリ
エーションを持たせることができる。

したがって、走行中の運転者に適格、かつ豊富な情報を
提供することができ、地理的不案内の際に大きな支援を
することができる。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、対象物を案内するタイミングをどう設定するか
というのか１つの課題であった。

例えば、車両と対象物との距離が一定距離に近付いたと
き、案内を開始することが考えられるが、高速で走行し
ている場合は、案内文を読み終える前に案内の対象物を
通り過ぎてしまい、その対象物を見るために振返る必要
があり不便である。

方、低速で走行している場合は、対象物からあまりにも
離れた手前の地点で案内文を読み終えることになり、車
窓から見える対象物と案内との関連がとれない。

本発明は、この課題を解決するためになされたものであ
り、車両の速度に応じて案内開始のタイミングを的確に
設定することのできる音声案内装置を提供することを目
的とする。

く課題を解決するための手段および作用〉上記の目的を
達成するための本発明の音声案内装置は、第１図に示す
ように、道路地図データを記憶した道路地図記憶手段Ａ
と、道路地図上の特定の地点の情報をその地点の位置に
対応させて記憶した案内情報記憶手段Ｂと、車両位置を
検出する位置検出手段Ｃと、車両の位置が地図上の特定
の地点に接近したことを検出すると、当該特定の地点の
情報を検索し、案内文を作成する文章生成手段りと、作
成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成手段
Ｅとともに、 車両の速度を検出する速度検出手段Ｆと、文章生成手段
りが案内しようという対象物に到達するまでの時間に相
当する量を、位置検出手段Ｃ１速度検出手段Ｆから得ら
れる位置と速度、道路地図記憶手段Ａ、案内情報記憶手
段Ｂから得られる地理的情報を利用して算出する到達時
間予測手段Ｇと、 文章生成手段りにより作成された案内文を読み終えるの
に必要な時間を算出する読経り時間算出手段Ｈと、 到達時間予測手段Ｇから得られる予測時間および読取時
間算出手段Ｈから得られる読経り時間から計算されるタ
イミングで音声規則合成手段Ｅを起動する案内開始制御
手段■とを備えるものである。

上記音声案内装置によれば、位置検出手段Ｃにより車両
の位置か求められ、文章生成手段りに伝えられる。文章
生成手段りは、当該車両の位置に応じて道路地図記憶手
段Ａおよび案内情報記憶手段Ｂを検索し、案内文を作成
する。読経り時間算出手段Ｈはこの案内文を読み終える
のに要する時間を算出し、算出した時間を案内開始制御
手段■に送る。一方、到達時間予測手段Ｇは、位置検出
手段Ｃ１速度検出手段Ｆから得られる位置と移動速度か
ら、案内の対象物に到達するまでの時間を算出し、案内
開始制御手段Ｉに送る。

案内開始制御手段Ｉは、到達までの予測時間と、案内文
の読上げに要する時間とを比較し、遅すぎも早すきもし
ない適当なタイミングで音声規則合成手段Ｅを起動する
。音声規則合成手段Ｅは案内文を音声信号に変換し音声
案内を開始させる。

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。

第２図は、音声案内装置の概略構成を示すブロック図で
ある。音声案内装置は、自動車の車体１１に装備される
ものであって、 ・道路地図データを記憶した道路地図データベース４、 ・道路地図上の特定の地点の固有の名称をその地点の位
置情報に対応させて記憶した案内情報データベース１、 ・車体１１の屋根に備え付けられた地磁気センサ１０、 ・車体１１の車輪に備え付けられた車輪速センサ９、 ・地磁気センサ１０の方位情報と車輪速センサ９の走行
距離情報に基づいて走行軌跡を算出し、現在の車両位置
と速度を検出する位置・速度検出部８、 ・車両の位置か地図上の特定の地点に接近したことを検
出すると、当該特定の地点の位置情報に基づいて当該地
点の固有の名称を検索し、定形的な文章と合わせて案内
文を作成する文章生成部２、 ・文章生成部２が案内しようという対象物に到達するま
での時間を、位置・速度検出部８から得られる車両の位
置と速度、道路地図データベース４から得られる道路情
報、案内情報データベス１から得られる対象物の位置を
利用して算出する到達時間予測部１２、 ・文章生成部２により作成された案内文を読み終えるの
に必要な時間を算出する読経り時間算ａ部１３、 ・到達時間予測部１２から得られる予測時間および読取
時間算出部１３から得られる読経り時間から計算される
タイミングで音声規則合成部３を起動する案内開始制御
部１４、 ・作成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成
部３、 ・合成された音声を出力するスピーカ７、・道路地図デ
ータベース４から得られる地図と、位置・速度検出部８
で検出される現在の車両位置をデイスプレィ６に表示さ
せる表示制御部５、並びに 、デイスプレィ６ を備えたものである。

スピーカ７は、専用に用意してもよいし、車両に搭載さ
れているカーステレオ等の音響機器の一部を流用しても
よい。

また、地磁気センサ１ｏの代わりにジャイロ（メカニカ
ルジャイロ、レーザージャイロ、光フアイバジャイロ）
を用いて車体の旋回角速度を検出し、時間積分すること
によって方位情報を得るようにしてもよい。車輪速セン
サ９の代わりに、自動車に付属している走行距離計を用
いて移動距離を求めてもよい。また位置・速度検出部８
は、検出した車両の位置と地図上の道路とのマツチング
をとり、自動車は道路上のみを走行するという制約を利
用して車両の位置の誤差を修正することも可能である（
特開昭６３−１４８１１５号公報参照）。

案内情報データベース１は、例えばＣＤ−ＲＯＭによっ
て構成してもよいし、その他光ディスク、磁気ディスク
、半導体メモリ等種々の媒体を使用できる。ハードウェ
アのコストを下げるため、例えば、１つのＣＤ−ＲＯＭ
の領域を分割して、道路地図データベース４と案内情報
データベース１とで共用してもよい。

案内情報データベース１には、案内対象の固有の名称、
座標、詳細説明が格納されている。格納されたデータの
例を第１表に示す。（以下余白）第１表 文章生成部２は、例えばマイクロコンピュータの機能で
構成されるもので、例えば「もうすぐ、ｘｘｘｘがあり
ます」という定形的な文を持っている。この「××××
」に相当する部分に、案内情報データベース１の検索で
得られた固有の名称をあてはめ、さらに、案内情報デー
タベース１から詳細説明を検索し、合わせて音声出力す
る。

なお、文章生成部２、表示制御部５を１つのマイクロコ
ンピュータの機能で賄うと、１つのハードウェアで共用
することができるので、ハードウェアの開発負担減とコ
スト削減を実現することができる。到達時間予測部１２
、読終り時間算出部１３、案内開始制御部１４の機能も
マイクロコンピュータを用いて実現できるので、これら
を全部合わせて１つのマイクロコンピュータで実現する
ことも可能である。

音声規則合成部３は漢字かな混じり文を入力とするいわ
ゆるテキスト合成装置を使用する。テキスト合成の場合
は、漢字かな混じり文を内蔵する辞書と照合し読みに変
換した後音声合成を行う。

文章をデイスプレィ６に表示することもできる。

上記音声案内装置において、位置・速度検出部８が現在
の車両位置を検出し、山田神社に近付いていることか判
ると、その位置情報は文章生成部２に伝えられる。文章
生成部２は当該車両の位置に応じて案内情報データベー
ス１を検索し、山田神社に関する案内文を作成して音声
規則合成部３に送る。例えば、 「もうすぐ、山田神社があります。

縁結びに霊験あらたかです。

桜、梅、つつじ等季節の花か咲き乱れます。

１６３５年に建立され、江戸時代末期の大火事でほとん
ど消失しましたが、大正時代に再建されました」といっ
た内容である。

読終り時間算出部１３は、この文章を受は取って、音声
で読み終えるのに要する時間を算出する。

この例では、約１２０音節あり、毎秒約８音節の割合で
出力するのなら約１５秒かかる。

一方、到達時間予測部１２は、車両が山田神社に到達す
る時間を予測する。例えば、車両が平均時速３０ｋｍで
走行している時は、山田神社の手前２５０ｍの地点では
あと３０秒で到達すると算出される。

案内開始制御部１４は、到達予測時間（Ｔｌとする）か
、案内文の読終り時間（Ｔ２とする）に近くなったとき
、音声規則合成部３に、音声出力開始を指示する。Ｔ１
か、Ｔ２に近くなったときとは、例えば次の式か成り立
つときである。

Ｔ２＋（補正時間）−Ｔ１ ここで、補正時間とは、音声出力が終わった後、対象物
を通り過ぎるまでの時間であり、到達する前に音声出力
か終わってほしいなら正の値とし、到達した後に音声出
力か終わってもかまわないならば負の値とする。対象物
に到達する前に音声出力か必す終わってほしいのならば
、車速の時間的ゆらぎが少ない場合には、補正時間を小
さな正の値とし、車速の時間的ゆらぎか多い場合には、
補正時間を大きな正の値とすることが望ましい。具体的
には、 補正時間 （車速の平均値）＋２Ｘ（車速のゆらぎ）音声規則合成
部３は、上記出力開始の指示信号を受は取って前述の案
内文を音声に変換し出力する。上記のように出力開始の
タイミングを設定すれば（補正時間〉０）、案内文の音
声出力か終わる頃に山田神社の付近を通過することかで
きる。

音声規則合成部３は案内文を音声信号に変換する。変換
された音声信号はオーディオアンプ（図示せず）を通っ
てスピーカ７から出され、運転者や同乗者に聴取される
。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば音声規則合成部３は、もし漢字かな混じり文の
形式でデイスプレィ６に表示することを意図しないのな
ら、テキスト合成装置に限られる訳ではない。文章生成
部２で、表音文字の形で表現した文を直接生成し、音声
規則合成部３て音声に変換してもよい。この場合、案内
情報データベース１も読みの形で登録しておくとよい。

さらに、本発明を船舶、航空機等地の移動体（例えば遊
覧船、遊覧飛行機）に応用することも可能である。

〈発明の効果〉 以上のように、本発明の音声案内装置によれば、車速に
応して案内文を読み始めるタイミングを制御することが
できる。

例えは案内か終わった頃に、丁度案内対象物を通過する
ようにすることもてきる。

したかって、常に、案内の内容と対象物との関連かとれ
、実地に即した案内ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の音声案内装置の構成を示すブロック図
、 第２図は実施態様に係る音声案内装置の構成を示すブロ
ック図である。 第１図 Ａ・・・道路地図記憶手段、 Ｂ・・・案内情報記憶手段、Ｃ・・・位置検出手段、Ｄ
・・・文章生成手段、Ｅ・・・音声規則合成手段、Ｆ・
・・速度検出手段、Ｇ・・・到達時間予測手段、Ｈ・・
・読終り時間算出手段、 ■・・・案内開始制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、道路地図データを記憶した道路地図記憶手段（Ａ）
   と、 道路地図上の特定の地点の情報をその地点の位置に対応
   させて記憶した案内情報記憶手段（Ｂ）と、 車両位置を検出する位置検出手段（Ｃ）と、 車両の位置が地図上の特定の地点に接近したことを検出
   すると、当該特定の地点の情報を検索し案内文を作成す
   る文章生成手段（Ｄ）と、 作成された案内文を音声信号に変換する音声規則合成手
   段（Ｅ）と、 車両の速度を検出する速度検出手段（Ｆ）と、 文章生成手段（Ｄ）が案内しようという対象物に到達す
   るまでの時間に相当する量を、位置検出手段（Ｃ）、速
   度検出手段（Ｆ）から得られる位置と速度、道路地図記
   憶手段（Ａ）、案内情報記憶手段（Ｂ）から得られる地
   理的情報を利用して算出する到達時間予測手段（Ｇ）と
   、 文章生成手段（Ｄ）により作成された案内文を読み終え
   るのに必要な時間を算出する読終り時間算出手段（Ｈ）
   と、 到達時間予測手段（Ｇ）から得られる予測時間および読
   取時間算出手段（Ｈ）から得られる読終り時間から計算
   されるタイミングで音声規則合成手段（Ｅ）を起動する
   案内開始制御手段（Ｉ）とを備えることを特徴とする音
   声案内装置。