JPH0418985B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はNC工作機械特にNC旋盤における溝
加工用工具すなわち溝工具の補正制御装置に関
し、溝工具で溝加工を行う際自動的に溝工具の刃
先点を変換し、溝工具の巾を座標シフトするよう
にした溝工具の補正制御装置に関する。

＜従来の技術＞ NC工作機械特にNC旋盤において、刃物台に
取付けられた溝工具でワークの溝加工を施す際、
溝工具の刃先点で一定巾を有した両側端にあるた
め、NC加工プログラムに特別な配慮がなされて
いた。言うまでもなく溝加工では、ワークの溝巾
を指定寸法どうりに加工する必要がある。このた
め、溝工具によるNC加工では以下に述べる事項
について指定しなければならなかつた。

(1) 刃先点の変更に関わるノーズＲ補正方向の指
定 (2) 溝工具の巾に関わる工具オフセツト（座標シ
フト）の指定 すなわち(1)については、加工準備機能として一
般に使用されているＧコードで指定し、(2)につい
ては工具の指定機能であるＴコードを使用しＴコ
ードのオフセツトNo.で指定していた。第７図は、
従来の溝工具で加工する場合のNC加工プログラ
ムの一例を示す見本図である。第７図は第５図イ
で示すようなワークＷの外周溝加工を施すNC加
工プログラムである。なお、第７図のブロツクNo.
（〜）は本発明で使用する第５図イの動作No.
とは一致していない。

第７図において、準備機能であるＧコードのう
ち「G00」は早送りによる位置決め指令であり、
「G01」は切削送り指令である。Ｘ及びＺを文頭
に付されたコードはそれぞれの軸方向に移動させ
る終点座標値を示す。はＴコード指令のT0300
であるが、刃物台のタレツト面No.３の溝工具を加
工位置に呼出す。呼び出した溝工具はプログラム
原点からのＸ座標値50.0，Ｚ座標値−12.5の位置
へ早送りで位置決めさせる（）。ところで、こ
の座標値は工具の刃先を鋭利な点と見なす仮想の
刃先点でプログラミングしたものであり、実際の
工具の刃先は超硬チツプ等の刃先中心から所要の
ノーズＲを有する量的な面であるので、実際には
その面に対する接線で加工作業を行う。従つて、
前述したノーズＲ補正が必要になる。第７図に示
す如く、プログラム中にノーズＲ補正用の指令の
コードとして「G40」（補正なし、もしくは補正
キヤンセル），「G41」（進行方向左側へ補正），
「G42」（進行方向右側へ補正）を設定し、溝工具
のノーズＲに対する補正量を演算していたのでブ
ロツク，，等のようにNC加工プログラム
に補正の指令データとして入力しなければならな
かつた。

また、溝工具は加工中に両側端の切刃における
刃先点を変換し、上記のノーズＲ補正を行ないつ
つワークの溝巾加工を施すため、一方の刃先点か
ら加工を進める際、まず一方の刃先点におけるＴ
コード指令、第７図ではブロツクのT0305を入
力し、工具オフセツトNo.05を指定する。次に、他
方の刃先点に変換されて加工が行なわれるが、こ
の場合にはブロツクのT0315を入力し、工具オ
フセツトNo.15を指定し、溝工具の巾の寸法を一方
の刃先点から他方の刃先点へ座標シフトする処理
（以下、溝工具巾補正という）を施す必要があつ
た。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記の如き従来のノーズＲ補正指令および溝工
具巾補正指令を行うと、NC加工プログラム自体
もその処理も、複雑なものになり、しかも例えば
３つの移動ブロツク間で微少鋭角をなす場合（特
に工具呼出し時）にノーズＲとの関係で途中停止
になつて刃物台インデツクス時に干渉を生じるな
ど、微細な注意を払わなければプログラムミスが
多発し易く、NC加工技術にも熟練したプログラ
マを必要とすることになる。

本発明の目的は、このような問題点を解決し、
プログラムが簡単でかつプログラムミスをなく
し、未熟練者でも容易にプログラミングできる対
話形式の自動プログラミングに最適なNC工作機
械の溝工具の補正制御装置を提供することにあ
る。

＜問題点を解決するための手段と作用＞ 本発明は記憶手段に格納されたNC加工プログ
ラムおよび刃物台タレツトの工具レイアウトに基
づき、溝工具のノーズＲ補正と溝工具巾補正を自
動的に処理する溝工具の補正制御装置であつて、
その具体的な手段は、溝工具巾補正指令によつて
指定された一方の刃先点データを他方に刃先点デ
ータに変換する刃先点変換回路と、前記指定され
た一方の刃先点データと溝工具の加工内容を判別
し溝工具巾の座標シフトの方向を定める座標シフ
ト方向判別手段と、該座標シフト方向判別手段の
結果に基づいてNC加工プログラムの移動指令デ
ータを溝工具巾によつて座標シフトし補正移動指
令データを求める溝工具巾補正演算処理手段と、
ノーズＲ補正指令によつて前記変換された刃先点
データ、補正移動指令データおよびノーズＲ半径
によりノーズＲ補正を行なうノーズＲ補正演算処
理手段とから構成される。

而して、本発明の装置により溝工具による溝加
工を施す際、ノーズＲの補正処理を行なうと共
に、自動的に溝工具巾加工による刃先点のデータ
を変換し、溝工具巾補正を行なえるようにした。

＜実施例＞ 以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳
細に説明する。

(1) まず、本発明における溝工具補正制御の基本
的な考え方について説明する。

すなわち、NC加工プログラム内のノーズＲ補
正指令と溝工具巾補正指令の入力データを溝工具
補正の認知指令のみで自動処理する。制御装置に
設けられた工具データを登録する。工具フアイル
に溝工具の巾と刃先点のデータを入れておく。溝
工具巾の補正指令によつて溝工具の巾を座標シフ
トし且つ刃先点を変換する。

例えば準備機能のG151で溝工具巾補正指令を
発し、G150で溝工具巾補正指令をキヤンセルす
るデータを入力する。

また、溝工具には外周用溝工具，内周用溝工
具，端面用溝工具および裏端面用溝工具の４つに
大別される。外周または内周溝工具巾補正を行な
う場合、第２図イに示す如く、内周溝工具は加工
中に刃先点１と２を変換し、溝工具巾ｍをＺ軸の
座標方向に＋ｍあるいは−ｍの座標シフトをす
る。

外周溝工具巾は加工中に刃先点３と４を変換し
溝工具巾ｍをＺ軸の座標方向に＋ｍあるいは−ｍ
の座標シフトをする。

端面または裏端面溝工具巾補正を行なう場合、
第２図ロに示す如く、端面溝工具は刃先点２と３
を変換し、溝工具巾ｍをＸ軸の座標方向に＋2m
あるいは−2mの座標シフトをする。裏端面溝工
具は刃先点１と４を変換し溝工具巾ｍをＸ軸の座
標方向に＋2mあるいは−2mの座標シフトをす
る。なお、端面および裏端面溝工具巾の補正はＸ
軸方向にあるため、２倍の直径値としてシフト量
を求める。

上述した基本的な考え方のもとにワーク溝加工
をする際、溝工具によるノーズＲ補正と共に溝工
具巾補正を自動的に行なわせようとするものであ
る。

なお、ノーズＲ補正制御装置についてはその基
本を本願出願人がすでに特願昭60−83450号とし
て出願してあるから、詳細な点について参照願い
たい。

(2) 次の本発明の具体的な構成について説明す
る。

第１図は、本発明を実施したNC旋盤における
溝工具の補正制御装置の一例を示す制御ブロツク
図である。

第１図において、CPU１（中央処理装置）に
はNC加工プログラムの入力媒体としての紙テー
プ２が紙テープリーダ２ａによつて読取られ、入
出力回路３を介して入力される。また、画面付キ
ーボード４より他の加工データやNC加工プログ
ラムの編集データ等が入出力回路３を介して入出
力される。

入力されたNC加工プログラムデータはNC加
工プログラムメモリ５に記憶される。

また、補間器および位置制御回路６ａからアン
プ６ｂを介してＸ，Ｚ軸のサーボモータ６ｃが接
続され、Ｘ，Ｚ軸サーボ６ｃの駆動によりNC旋
盤の刃物台に取付けらたれた工具が２方向に位置
制御される。

ノーズＲ補正方向テーブルメモリ７，工具レイ
アウトメモリ８および工具フアイル９がCPU１
に接続される。

工具レイアウトメモリ８は、第３図イに示す如
く刃物台のタレツト面No.毎に取付けられた工具に
関する情報が記憶されている。また工具フアイル
９には第３図ロに示す如く所有する工具の必要な
情報が全て格納されていて、工具別にフアイルさ
れており工具フアイルNo.が付与されて登録され
る。工具の情報として工程欄中の溝工具について
は第２図イ，ロで示した内周溝，外周溝，端面溝
および裏端面溝の加工工程が指定され、一例とし
て第３図ロでは工具フアイルNo.L03で示す如く、
外周溝工具の情報がフアイルされている。工程欄
毎の項目中溝工具巾，ノーズＲ半径および刃先点
のデータを使用してノーズＲ補正と溝工具巾補正
が行なわれる。NC加工プラグラムに従つて、工
具フアイル９から加工に使用する工具のタレツト
面No.毎の工具レイアウトメモリ８へデータが転送
され、編集し直されてその内容が第３図イの如く
表示される。補正に使用されるデータは前述のと
おり、刃先点，ノーズＲ半径および溝工具巾の３
項目である。

ノーズＲ補正方向テーブルメモリ７は第４図イ
に示す如く刃先点と移動方向との関係におけるノ
ーズＲ補正方向が記憶されている。既に説明した
ように、NC加工プログラムは仮想刃先点でプロ
グラミングされているが、実際の工具はノーズＲ
を有し、ワークに接する刃先は仮想刃先点とは異
なつた座標値にある。また、ノーズＲの補正方向
は工具の種類と移動方向によつて夫々規定され
る。例えば、座標系を第４図ロに示されるＸ，Ｚ
軸として、外径バイトの場合はノーズＲの中心Ｏ
に対して図中、３のクオードラント（４分角領
域）で刃先点は作業し、内径バイトの場合は図
中、２のクオードラントで刃先点は作業する。第
３図イの工具レイアウトメモリの項目中で刃先点
として記憶されるのは、このクオードラント番号
で、T01は外径バイトなので刃先点３であり、
T02は内径バイトなので刃先点２ということにな
る。そして、この刃先点がどのクオードラントに
配置されているかにより、工具の移動方向に対し
て、いずれの側（右か左か）でワークを加工して
いるか決定される。例えば、第４図ハでは、ワー
クＷに対し工具の移動方向に対して右側であり、
第４図ニでは、左側である。この刃先点と移動方
向との対応関係をテーブルメモリとして格納する
のが、第４図イに示されるノーズＲ補正方向メモ
リで、矢印で示される移動方向に対して、各クオ
ードラント（１〜４）およびその境界線（５〜
８）の刃先点の補正方向を「右」または「左」で
示し、移動方向と平行な前方または後方の場合は
「−」で補正なしと同様である。刃先点番号の０
は補正そのものをキヤンセルして行わない場合で
あり、９はいずれの方向にも補正の必要がない場
合で、いずれもテーブルは「−」のみになる。

第１図において、まず溝工具のノーズＲ補正の
手段について説明する。なお、溝工具巾補正指令
は、まだ発せられていない状態である。NC加工
プログラムメモリ５から移動データ処理回路１０
へ移動指令および移動データが入力される。該移
動データ処理回路１０へ入力された第１移動デー
タ，第２移動データおよび第３移動データがベク
トル演算回路１１に取り込まれてベクトル演算処
理がなされて移動データを含んだ移動方向データ
が出力される。移動方向データはノーズＲ補正方
向判別回路１２に取り込まれる。

また、工具レイアウトメモリ８に記憶されてい
るノーズＲ半径と刃先点データが夫々ノーズＲ半
径レジスタ１４，刃先点データレジスタ１５に取
り込まれて一時的に記憶される。

移動データ処理回路１０に取り込まれた第１移
動データはベクトル演算回路１１に入力されると
同時にアンド・ゲード１８，１９および２０の
夫々に取り込まれる。

ノーズＲ補正のセツトアツプ指令（例えば、Ｔ
コード指令によつて溝工具のタレツト面No.３が呼
出された直後の移動データに対し指令を発するよ
うにするる）が出されると、その信号がアンド・
ゲート１８および２１に取り込まれる。刃先点デ
ータレジスタ１５に一時的に記憶された刃先点デ
ータはセツトアツプ指令によつてアンド・ゲート
２１が開くことにより刃先点データが通過しオ
ア・ゲート２５を介してノーズＲ補正方向判別回
路１２に取り込まれる。

ノーズＲ補正方向判別回路１２は、求められた
移動方向データと取り込まれた刃先点データに基
づいて、前記ノーズＲ補正方向テーブルメモリ７
のテーブルデータからノーズＲの補正方向を判別
する。また、アンド・ゲート１８には第１移動デ
ータがセツトアツプ指令によつてアンド・ゲート
１８を通過し、オア・ゲート２３を介してノーズ
Ｒ補正演算回路１３に取り込まれると共に、さら
にノーズＲ半径レジスタ１４に一時的に記憶され
ているノーズＲ半径もノーズＲ補正演算回路１３
に取り込まれる。

而してノーズＲ補正演算回路１３にはセツトア
ツプ指令後の第１移動データとノーズＲ補正方向
判別回路１２からのノーズＲ補正方向データと、
ノーズＲ半径レジスタ１４からのノーズＲ半径と
が入力されて方向と半径から算出されたノーズＲ
補正量を移動データに加算することによりノーズ
Ｒ補正移動データが算出され、オア・ゲート２７
を通過してノーズＲ補正移動データレジスタ２８
へ送り保留する。該ノーズＲ補正移動データレジ
スタ２８に保留された座標値X_R，Z_Rに基づいて、
軸移動が実行される。ノーズＲ補正のキヤンセル
指令（例えば、Ｔコード指令によつて溝工具のタ
レツト面No.３が呼出される直前の移動データに対
し、指令を発するようにする）あるいは後述する
溝工具補正キヤンセル指令のいずれかがオア・ゲ
ートを通過してアンド・ゲート１９に取り込まれ
ている第１移動データはノーズＲ補正演算回路１
３を経由せず、直接オア・ゲート２７に接続され
ているので、オア・ゲート２７は分岐手続の自動
判別に従つて、ノーズＲが、補正されていないま
まの移動データをノーズＲ補正移動データレジス
タ２８へ送り保留する。該ノーズＲ補正移動デー
タレジスタ２８に保留された座標値X_RおよびZ_R
に基づいて軸移動が実行される。

次に溝工具巾補正指令が発せられた時の手段に
ついて説明する。溝工具巾補正指令が出される
と、その信号がアンド・ゲート２０および２２に
取り込まる。アンド・ゲート２２には刃先点デー
タレジスタ１５に一時的に記憶されている刃先点
データが取り込まれており、溝工具巾補正指令に
よつて、アンド・ゲート２２を開かせ、刃先点デ
ータが通過し刃先点変換回路２６に取り込まれ
る。刃先点変換回路２６では工具レイアウトメモ
リ（第３図イ）の工程欄により外周または内周溝
加工指令の信号あるいは端面または裏端面溝加工
指令の信号が取り込まれ、前述の第２図イあるい
は第２図ロの如く刃先点変換回路２６で刃先点が
変換されてオア・ゲート２５に取り込まれる。例
えば、第３図イの工具レイアウトメモリにおい
て、タレツト面No.T03の外周溝加工では、当初の
加工に対する刃先点は３である。NC加工プログ
ラムによつて、溝工具巾補正指令（G151）が発
せられた時、第２図イの如く、刃先点３を刃先点
４に変換する処理がなされる。

オア・ゲート２５に取り込まれた変換後の刃先
点データはノーズＲ補正方向判別回路１２に取り
込まれ、前述と同様ノーズＲ補正方向テーブルメ
モリ７に記憶されているテーブルメモリデータも
ノーズＲ補正方向判別回路１２に取り込まれる。

従つてノーズＲ補正方向判別回路１２には移動
方向データ，変換された刃先点データおよびテー
ブルメモリデータが取り込まれたことによりノー
ズＲ補正方向を判別し、ノーズＲ補正方向データ
が出力されてノーズＲ補正演算回路１３に入力さ
れる。また、外周もしくは内周溝加工指令の信号
がアンド・ゲート２９に、端面もしくは裏端面溝
加工指令の信号がアンド・ゲート３０に夫々取り
込まれる。溝工具巾補正指令により、すでに取り
込まれた刃先点データは、上記のいずれかの信号
によつて、比較器３１，３２，３３，３４のどれ
かで比較される。外周もしくは内周溝加工指令が
あつた時には比較器３１，３２に刃先点データが
取り込まれて刃先点の位置を比較する。比較器３
１では刃先点CP＝２であるか、比較器３２では
刃先点CP＝３であるかどうか比較される。端面
もしくは裏端面加工指令があつた時にはアンド・
ゲート３０に取り込まれた刃先点データが比較器
３３，３４に取り込まれて刃先点の位置を比較す
る。比較器３３では刃先点CP＝１であるか、比
較器３４で刃先点CP＝２であるかどうか比較さ
れる。

比較器３１，３２に取り込まれた刃先点データ
によつて刃先点CP＝２あるいは刃先点CP＝３の
いずれか一方が一致すれば、ピツト信号が出力さ
れ、オア・ゲート３５を介してアンド・ゲート３
７，３８に取り込まれる。比較器３３，３４に取
り込まれた刃先点データによつて刃先点CP＝１、
あるいは刃先点CP＝２のいずれか一方が一致す
ればビツト信号が出力され、オア・ゲート３６を
介してアンド・ゲート３９，４０に取り込まれ
る。

工具レイアウトメモリ８からすでに溝工具巾デ
ータレジスタ１６に取り込まれている溝工具巾デ
ータは夫々アンド・ゲート３７，３８，３９およ
び４０に取り込まれている。

アンド・ゲート３７に比較器３１もしくは３２
によつてビツト信号が出力された場合溝工具巾デ
ータｍが通過して演算回路４１に入力される。

アンド・ゲート３８では比較器３１もしくは３
２によつて不一致としてビツト信号が出力されな
かつた際溝工具巾データｍが通過して演算回路４
２に入力される。

アンド・ゲート３９に比較器３３もしくは３４
によつてビツト信号が出力された場合、オア・ゲ
ート３６を通過し溝工具巾データｍが通過して演
算回路４３に入力される。

アンド・ゲート４０では比較器３３もしくは３
４によつて不一致としてビツト信号が出力されな
かつた際溝工具巾データｍが通過して演算回路４
４に入力される。

溝工具巾補正指令の信号は、アンド・ゲート２
０にも取り込まれ、第１移動データを通過させ第
１移動データレジスタ２４に一時的に記憶され
る。第１移動データレジスタ２４に記憶されたＺ
軸方向の座標値Ｚが演算回路４１，４２に取り込
まれ、Ｘ軸方向の座標値Ｘが演算回路４３，４４
に取り込まれる。

演算回路４１ではＺ＋ｍの演算処理がなされ、
演算回路４２ではＺ−ｍの演算処理がなされる。
また、演算回路４３ではＸ−2mの演算処理がな
され、演算回路４４ではＸ＋2mの演算処理がな
される。

各演算回路４１，４２，４３および４４で演算
処理された値Ｚ＋ｍ，Ｚ−ｍ，Ｘ−2mあるいは
Ｘ＋2mのいずれかの値がオア・ゲート４５，オ
ア・ゲート２３を通過し、溝工具巾補正値すなわ
ち座標シフトされた補正移動指令データが第１移
動データに変わつてノーズＲ補正演算回路１３に
取り込まれ、以降前述した処理がなされる。

本発明の装置による溝工具による溝加工の実施
例をあげれば、第５図イの如き経路から順に溝
工具（T03）を移動し経路で溝巾加工が終了す
る。NC加工プログラムは第５図ロに示す如く
で、外ブロツクNo.は第５図イの動作No.と対応す
る。「G40」，「G41」および「G42」等の補正用指
令コードを一切省きG151の溝工具巾補正指令コ
ード１つだけが使用されて、溝工具巾補正処理が
行なわれる。

本発明の動作を第６図のフローチヤートにより
説明する。

第６図において、本発明の補正制御装置は、第
段で溝工具巾補正指令であるかどうかの判断が
行なわれ、溝工具巾補正指令である時、第段で
第１移動データ（Ｘ，Ｚ），刃先点データ（CP）
および溝工具巾データ（ｍ）を夫々第１移動デー
タレジスタ２４，刃先点データレジスタ１５およ
び溝工具巾データレジスタ１６を取り込む。

第段で外周あるいは内周溝加工であるかどう
かの判断がなされる。第段で外周あるいは内周
溝加工であると判断されると、第段で刃先点デ
ータが２か又は３かの判断が比較器３１，３２で
行なわれる。第段の判断で刃先点データが２か
又は３であれば第段で演算回路４１でＺ＋ｍの
演算処理すなわちＺ軸方向の溝工具巾補正処がな
されて座標シフトし補正移動指令データを求め
る。第段の判断で刃先点データが２か又は３で
ない時すなわち１か又は４であれば第段で演算
回路４２でＺ−ｍの演算処理すなわちＺ軸方向の
溝工具巾補正処理がなされて座標シフトし補正移
動指令データを求める。

第段で外周あるいは内周溝加工でないと判断
された場合すなわち端面あるいは裏端面溝加工で
あると判断されると、第段で刃先点データが１
か又は２かの判断が比較器３３，３４で行なわれ
る。第段の判断で刃先点データが１か又は２で
あれば第段で演算回路４３でＸ−2mの演算処
理すなわちＸ軸方向の溝工具巾補正処理がなされ
て座標シフトし補正移動指令データを求める。第
段の判断で刃先点データが１か又は２でない時
すなわち３か又は４であれば第段で演算回路４
４でＸ＋2mの演算処理すなわちＸ軸方向の溝工
具巾補正処理がなされて座標シフトし補正移動指
令データを求める。

第段で刃先点変換回路２６で刃先点データが
変換処理され、第でノーズＲ補正方向判別回路
１２に変換処理された刃先点データが取り込まれ
て、移動方向データと共にノーズＲ補正方向の判
別処理が行なわれる。第段でノーズＲ補正方向
データと溝工具巾補正処理された補正移動指令デ
ータがノーズＲ補正演算回路１３に取り込まれて
ノーズＲ補正演算処理が行なわれる。

第段で移動データレジスタ２８に取り込まれ
たノーズＲ補正処理後の軸移動データにより軸移
動が行なわれる。第段で終りかどうかの判断す
なわち、溝工具補正キヤンセル指令（G150）が
あるかどうかの判断がなされて、終りでないと判
断されると、第段の手前にフイードバツクされ
て同様の処理が行なわれる。第段で終りと判断
されると終了する。

＜効果＞ 以上、説明したとおり、本発明によれば、溝工
具によるNC加工において、ノーズＲ補正指令お
よび溝工具巾補正指令の入力データを極小にする
ことができたのでNC加工プログラムが簡単にな
り、ノーズＲ補正および溝工具巾補正に伴なうプ
ログラム・ミスがなくなつて、熟練者でなくても
プログラミングが可能となつて対話形式の自動プ
ログラミングに最適なNC工作機械の溝工具の補
正制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的な構成を示す制御ブロ
ツク図である。第２図イおよびロは本発明の主要
部である溝工具巾補正の説明図である。第３図イ
は工具レイアウトおよび第３図ロは工具フアイル
の見本図である。第４図イ〜ニはノーズＲ補正方
向メモリの説明図である。第５図イおよびロは本
発明の溝工具による溝加工を行なう一例である。
第６図は本発明の動作を説明するフローチヤート
図である。第７図は従来の溝工具による溝加工を
行なうNCプログラムの一例である。 １…CPU、４…画面付キーボード、５…NC加
工プログラムメモリ、７…ノーズＲ補正方向テー
ブルメモリ、８…工具レイアウトメモリ、９…工
具フアイル、１０…移動データ処理回路、１１…
ベクトル演算回路、１２…ノーズＲ補正方向判別
回路、１３…ノーズＲ補正演算回路、１４…ノー
ズＲ半径レジスタ、１５…刃先点データレジス
タ、１６…溝巾データレジスタ、２４…第１移動
データレジスタ、２６…刃先点変換回路、２８…
ノーズＲ補正移動データレジスタ、３１〜３４…
比較器、４１〜４４…演算回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ NC工作機械における溝加工用工具のノーズ
   Ｒ補正と溝工具巾補正を自動的に処理する溝工具
   の補正制御装置であつて、溝工具巾補正指令によ
   つて指定された一方の刃先点データを他方の刃先
   点データに変換する刃先点変換回路と、前記指定
   された一方の刃先点データと溝工具の加工内容を
   判別し溝工具巾の座標シフトの方向を定める座標
   シフト方向判別手段と、該座標シフト方向判別手
   段の結果に基づいてNC加工プログラムの移動指
   令データを溝工具巾によつて座標シフトし補正移
   動指令データを求める溝工具巾補正演算処理手段
   と、ノーズＲ補正指令によつて前記変換された刃
   先点データ、補正移動指令データおよびノーズＲ
   半径によりノーズＲ補正を行なうノーズＲ補正演
   算処理手段とからなり、溝工具のノーズＲ補正を
   行なうと共に溝工具の巾を座標シフトするように
   したことを特徴とする溝工具の補正制御装置。