JPH0419010Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419010Y2 JPH0419010Y2 JP1985106548U JP10654885U JPH0419010Y2 JP H0419010 Y2 JPH0419010 Y2 JP H0419010Y2 JP 1985106548 U JP1985106548 U JP 1985106548U JP 10654885 U JP10654885 U JP 10654885U JP H0419010 Y2 JPH0419010 Y2 JP H0419010Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing fin
- swing
- paper
- folded paper
- stacking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、例えば漢字プリンタなどにおける
折り畳み用紙のスタツキング装置に関するもので
ある。
折り畳み用紙のスタツキング装置に関するもので
ある。
第３図、第４図、及び第５図は、それぞれ従来
の折り畳み用紙のスタツキング装置を示す平面
図、その要部の正面図、及び右側面図、第６図
は、第１図のＡ−Ａ線における断面図である。各
図において、１は２枚の長方形板により構成され
たスイングフイン、２はスイングフイン１を支持
する断面が長方形の軸（第６図参照）であり、こ
の軸２の中央部にはスリツト３が設けられ、両端
には丸棒４が溶接されており、その丸棒４は軸受
５によつて支持されている。６は、軸２に取り付
けられたプーリ７とリバーシブル・モータ８の回
転軸の先端に取り付けられたプーリ９を連結し、
トルクを伝達するタイミングベルト、１０は、ス
イングフイン１の下方に設けられ、第４図に示す
ように角度ηの傾斜を有する板により構成された
用紙受台１１，１４はミシン目を有する連続用紙
である折り畳み用紙１２を送る１対をなすロー
ラ、１３は、各ローラ１１，１４により送られる
折り畳み用紙１２を、軸２に設けられたスリツト
３内へ送り入れるためのガイド板である。
の折り畳み用紙のスタツキング装置を示す平面
図、その要部の正面図、及び右側面図、第６図
は、第１図のＡ−Ａ線における断面図である。各
図において、１は２枚の長方形板により構成され
たスイングフイン、２はスイングフイン１を支持
する断面が長方形の軸（第６図参照）であり、こ
の軸２の中央部にはスリツト３が設けられ、両端
には丸棒４が溶接されており、その丸棒４は軸受
５によつて支持されている。６は、軸２に取り付
けられたプーリ７とリバーシブル・モータ８の回
転軸の先端に取り付けられたプーリ９を連結し、
トルクを伝達するタイミングベルト、１０は、ス
イングフイン１の下方に設けられ、第４図に示す
ように角度ηの傾斜を有する板により構成された
用紙受台１１，１４はミシン目を有する連続用紙
である折り畳み用紙１２を送る１対をなすロー
ラ、１３は、各ローラ１１，１４により送られる
折り畳み用紙１２を、軸２に設けられたスリツト
３内へ送り入れるためのガイド板である。
第７図ないし第９図は、それぞれ第４図に示す
スイングフインの揺動運動を説明するための図、
第１０図は、第４図に示すスイングフインによる
スタツキング部をモデル化した図、第１１図は、
第４図に示す従来のスイングフインによる送り量
と、幾何学的に求めた送り量との比較図である。
スイングフインの揺動運動を説明するための図、
第１０図は、第４図に示すスイングフインによる
スタツキング部をモデル化した図、第１１図は、
第４図に示す従来のスイングフインによる送り量
と、幾何学的に求めた送り量との比較図である。
次に、上記した従来の折り畳み用紙のスタツキ
ング装置の動作について説明する。各ローラ１
１，１４により送られる折り畳み用紙１２はガイ
ド板１３を通り、さらに軸２のスリツト３及びス
イングフイン１を通り、用紙受台１０へ一定速度
で排出される。この間に、スイングフイン１は、
リバーシブル・モータ８により第７図に示す状態
から第９図に示す状態となるように、角度φ0か
ら−φ0までの間を揺動する。そして、第７図に
示すようにスイングフイン１が角度φ0の位置に
ある際に、折り畳み用紙１２のミシン目は第７図
の右端部に位置し、また、第９図に示すようにス
イングフイン１が角度−φ0の位置にある際に、
折り畳み用紙１２のミシン目は第９図の左端部に
位置する状態となる。すなわち、半周期の間に、
折り畳み用紙１２の折り幅の長さ（１枚分）がス
イングフイン１の揺動運動に伴つて折り畳まれて
行く。
ング装置の動作について説明する。各ローラ１
１，１４により送られる折り畳み用紙１２はガイ
ド板１３を通り、さらに軸２のスリツト３及びス
イングフイン１を通り、用紙受台１０へ一定速度
で排出される。この間に、スイングフイン１は、
リバーシブル・モータ８により第７図に示す状態
から第９図に示す状態となるように、角度φ0か
ら−φ0までの間を揺動する。そして、第７図に
示すようにスイングフイン１が角度φ0の位置に
ある際に、折り畳み用紙１２のミシン目は第７図
の右端部に位置し、また、第９図に示すようにス
イングフイン１が角度−φ0の位置にある際に、
折り畳み用紙１２のミシン目は第９図の左端部に
位置する状態となる。すなわち、半周期の間に、
折り畳み用紙１２の折り幅の長さ（１枚分）がス
イングフイン１の揺動運動に伴つて折り畳まれて
行く。
上記第１０図には、スイングフイン１によるス
タツキング部をモデル化して示している。図中、
θはスイングフイン１の角度、φ0はスイングフ
イン１の最大振り角、ηは用紙受台１０の角度、
Ｌは折り畳み用紙１２の折り幅である。ここで、
η＝30°、φ0＝35°、Ｌ＝381mmとして、スイング
フイン１の角度θと、その際の折り畳み用紙１２
の送り量との関係をプロツトしたものが、第１１
図に示す点線で表わされる。また、第１０図に点
線で示したように、折り畳み用紙１２のたわみを
考えずに排出された折り畳み用紙１２が用紙受台
１０に密着して直線的に変形すると仮定した場合
に求めたスイングフインの運動を、幾何学的に求
めたスイングフインの運動と云い、幾何学的な折
り畳み用紙１２の送り量と、スイングフイン１の
角度θとの関係をプロツトしたものが、第１１図
に示す実線で表わされる。このようにして求めた
幾何学的な送り量は、最適な送り量を近似してい
ると考えられる。このように、幾何学的な送り量
に比べて、実際の送り量は常に多めに送つている
ことが分かる。したがつて、スイングフイン１の
角度θ＝0°の付近、すなわちスイングフイン１が
用紙受台１０の中央付近に位置する場合は、折り
畳み用紙１２は２つのたるみ状態でたるむことに
なるが、この時のたるみ量としては約141mm程度
たるむことになる。
タツキング部をモデル化して示している。図中、
θはスイングフイン１の角度、φ0はスイングフ
イン１の最大振り角、ηは用紙受台１０の角度、
Ｌは折り畳み用紙１２の折り幅である。ここで、
η＝30°、φ0＝35°、Ｌ＝381mmとして、スイング
フイン１の角度θと、その際の折り畳み用紙１２
の送り量との関係をプロツトしたものが、第１１
図に示す点線で表わされる。また、第１０図に点
線で示したように、折り畳み用紙１２のたわみを
考えずに排出された折り畳み用紙１２が用紙受台
１０に密着して直線的に変形すると仮定した場合
に求めたスイングフインの運動を、幾何学的に求
めたスイングフインの運動と云い、幾何学的な折
り畳み用紙１２の送り量と、スイングフイン１の
角度θとの関係をプロツトしたものが、第１１図
に示す実線で表わされる。このようにして求めた
幾何学的な送り量は、最適な送り量を近似してい
ると考えられる。このように、幾何学的な送り量
に比べて、実際の送り量は常に多めに送つている
ことが分かる。したがつて、スイングフイン１の
角度θ＝0°の付近、すなわちスイングフイン１が
用紙受台１０の中央付近に位置する場合は、折り
畳み用紙１２は２つのたるみ状態でたるむことに
なるが、この時のたるみ量としては約141mm程度
たるむことになる。
上記のような従来の折り畳み用紙のスタツキン
グ装置は以上のように構成されているので、スイ
ングフイン１が用紙受台１０の中央付近に位置す
る際には、折り畳み用紙１２の必要な送り量と実
際の送り量との差が大きく、このため、折り畳み
用紙１２がたるんだり、座屈したり、あるいはジ
ヤムとなるなどの問題点があつた。
グ装置は以上のように構成されているので、スイ
ングフイン１が用紙受台１０の中央付近に位置す
る際には、折り畳み用紙１２の必要な送り量と実
際の送り量との差が大きく、このため、折り畳み
用紙１２がたるんだり、座屈したり、あるいはジ
ヤムとなるなどの問題点があつた。
この考案は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、ジヤム率を減少し、高速でスタツ
キングできる折り畳み用紙のスタツキング装置を
得ることを目的とする。
されたもので、ジヤム率を減少し、高速でスタツ
キングできる折り畳み用紙のスタツキング装置を
得ることを目的とする。
この考案に係る折り畳み用紙のスタツキング装
置は、スリツトを有する軸によつて支持される２
まいの板により構成されたスイングフインを揺動
させる駆動系として、速度・位置制御の可能なモ
ータを用いると共に、そのモータの速度を半周期
の間に複数段階に変える制御装置を用い、スイン
グフインに幾何学的に求めた最適な運動に近似す
る運動を行わせ、折り畳み用紙を用紙受台内へ折
り畳み収納するようにしたものである。
置は、スリツトを有する軸によつて支持される２
まいの板により構成されたスイングフインを揺動
させる駆動系として、速度・位置制御の可能なモ
ータを用いると共に、そのモータの速度を半周期
の間に複数段階に変える制御装置を用い、スイン
グフインに幾何学的に求めた最適な運動に近似す
る運動を行わせ、折り畳み用紙を用紙受台内へ折
り畳み収納するようにしたものである。
この考案の折り畳み用紙のスタツキング装置に
おいては、スイングフインの運動は、そのスイン
グフインの駆動系に速度・位置制御の可能なモー
タを用いることにより、スイングフインに幾何学
的に求めた最適な運動に近似する運動を行わせる
ように制御されるため、折り畳み用紙のたるみを
なくし、ジヤム率を減少させることができる。
おいては、スイングフインの運動は、そのスイン
グフインの駆動系に速度・位置制御の可能なモー
タを用いることにより、スイングフインに幾何学
的に求めた最適な運動に近似する運動を行わせる
ように制御されるため、折り畳み用紙のたるみを
なくし、ジヤム率を減少させることができる。
第１図はこの考案の一実施例である折り畳み用
紙のスタツキング装置を示す右側面図で、第５図
と同一部分は同一符号を用いて表示してあり、そ
の詳細な説明は省略する。図において、１５は、
第５図に示すリバーシブル・モータ８の代わりに
用いたステツピング・モータ、あるいはこれと同
等な速度・位置制御の可能なモータである。１６
はステツピング・モータ１５の制御装置である。
紙のスタツキング装置を示す右側面図で、第５図
と同一部分は同一符号を用いて表示してあり、そ
の詳細な説明は省略する。図において、１５は、
第５図に示すリバーシブル・モータ８の代わりに
用いたステツピング・モータ、あるいはこれと同
等な速度・位置制御の可能なモータである。１６
はステツピング・モータ１５の制御装置である。
第２図は、第１図に示すスイングフインの運動
と、幾何学的に求めたスイングフインの運動との
比較図である。
と、幾何学的に求めたスイングフインの運動との
比較図である。
上記したように構成されたこの考案の一実施例
である折り畳み用紙のスタツキング装置では、ス
イングフイン１が幾何学的な波形に近い振り方を
もつて揺動運動を行うようにするために、ステツ
ピング・モータ５の速度を半周期の間に２段階に
切り換えるように制御装置１６によつて制御を行
う。すなわち、スイングフイン１の運動を、第２
図に実線で示すような運動になるように制御す
る。ここにおいて、第２図に点線で示すスイング
フイン１の運動は、幾何学に求めた最適な運動を
表わしている。
である折り畳み用紙のスタツキング装置では、ス
イングフイン１が幾何学的な波形に近い振り方を
もつて揺動運動を行うようにするために、ステツ
ピング・モータ５の速度を半周期の間に２段階に
切り換えるように制御装置１６によつて制御を行
う。すなわち、スイングフイン１の運動を、第２
図に実線で示すような運動になるように制御す
る。ここにおいて、第２図に点線で示すスイング
フイン１の運動は、幾何学に求めた最適な運動を
表わしている。
なお、上記実施例では、ステツピング・モータ
１５の速度を２段階に分けて切り換えるように制
御装置１６によつて制御を行う場合について説明
したが、その速度を複数段階に分けて制御を行う
ようにしても良い。
１５の速度を２段階に分けて切り換えるように制
御装置１６によつて制御を行う場合について説明
したが、その速度を複数段階に分けて制御を行う
ようにしても良い。
この考案は以上説明したとおり、折り畳み用紙
のスタツキング装置において、スイングフインを
揺動させる駆動系として、速度・位置制御の可能
なモータを用い、そのモータの速度を半周期の間
に複数段階に変えるように制御させ、スイングフ
インに幾何学的に求めた最適な運動に近似する運
動を行わせるように構成したので、スイングフイ
ンが用紙受台の中央付近の位置に来た際にも、折
り畳み用紙のたるみをなくすことができ、これに
より、ジヤム率を減少させ、スタツキング性能を
大幅に向上できるなどの優れた効果を奏するもの
である。
のスタツキング装置において、スイングフインを
揺動させる駆動系として、速度・位置制御の可能
なモータを用い、そのモータの速度を半周期の間
に複数段階に変えるように制御させ、スイングフ
インに幾何学的に求めた最適な運動に近似する運
動を行わせるように構成したので、スイングフイ
ンが用紙受台の中央付近の位置に来た際にも、折
り畳み用紙のたるみをなくすことができ、これに
より、ジヤム率を減少させ、スタツキング性能を
大幅に向上できるなどの優れた効果を奏するもの
である。
第１図はこの考案の一実施例である折り畳み用
紙のスタツキング装置を示す右側面図、第２図
は、第１図に示すスイングフインの運動と、幾何
学的に求めたスイングフインの運動との比較図、
第３図、第４図、及び第５図は、それぞれ従来の
折り畳み用紙のスタツキング装置を示す平面図、
その要部の正面図、及び右側面図、第６図は、第
１図のＡ−Ａ線における断面図、第７図ないし第
９図は、それぞれ第４図に示すスイングフインの
揺動運動を説明するための図、第１０図は、第４
図に示すスイングフインによるスタツキング部を
モデル化した図、第１１図は、第４図に示す従来
のスイングフインによる送り量と、幾何学的に求
めた送り量との比較図である。 図において、１……スイングフイン、２……
軸、３……スリツト、４……丸棒、５……軸受、
６……タイミングベルト、７．９……プーリ、８
……リバーシブル・モータ、１０……用紙受台、
１１，１４……ローラ、１２……折り畳み用紙、
１３……ガイド板、１５……ステツピング・モー
タ、１６……制御装置である。なお、各図中、同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
紙のスタツキング装置を示す右側面図、第２図
は、第１図に示すスイングフインの運動と、幾何
学的に求めたスイングフインの運動との比較図、
第３図、第４図、及び第５図は、それぞれ従来の
折り畳み用紙のスタツキング装置を示す平面図、
その要部の正面図、及び右側面図、第６図は、第
１図のＡ−Ａ線における断面図、第７図ないし第
９図は、それぞれ第４図に示すスイングフインの
揺動運動を説明するための図、第１０図は、第４
図に示すスイングフインによるスタツキング部を
モデル化した図、第１１図は、第４図に示す従来
のスイングフインによる送り量と、幾何学的に求
めた送り量との比較図である。 図において、１……スイングフイン、２……
軸、３……スリツト、４……丸棒、５……軸受、
６……タイミングベルト、７．９……プーリ、８
……リバーシブル・モータ、１０……用紙受台、
１１，１４……ローラ、１２……折り畳み用紙、
１３……ガイド板、１５……ステツピング・モー
タ、１６……制御装置である。なお、各図中、同
一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) スリツトを有する軸によつて支持される２枚
の板により構成されたスイングフインと、その
スイングフインを揺動させる駆動系と、一対の
ローラにより一定速度で、前記スイングフイン
の内部を通過して送られて来た折り畳み用紙を
収納する用紙受台とから成るスタツキング装置
において、速度・位置制御の可能なモータと、
前記折り畳み用紙のたわみを考えずに排出され
たこの折り畳み用紙が前記用紙受台に密着して
直線的に変形すると仮定した場合に求めたスイ
ングフインの運動に近似して、半周期の間に前
記スイングフインの角速度を複数段階に変化さ
せるように、前記モータの速度を複数段階に変
える制御装置とを備えたことを特徴とする折り
畳み用紙のスタツキング装置。 (2) 前記モータとしてステツピング・モータを使
用し、そのステツピング・モータの速度を２段
階に変える制御装置を備えたことを特徴とする
実用新案登録請求の範囲第１項記載の折り畳み
用紙のスタツキング装置。 (3) 前記制御装置は、前記スイングフインが幾何
学的に求めた運動を行うように制御するもので
あることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
第１項記載の折り畳み用紙のスタツキング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985106548U JPH0419010Y2 (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985106548U JPH0419010Y2 (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213965U JPS6213965U (ja) | 1987-01-28 |
| JPH0419010Y2 true JPH0419010Y2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=30982010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985106548U Expired JPH0419010Y2 (ja) | 1985-07-11 | 1985-07-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0419010Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026572A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-09 | Kanebo Ltd | 布帛物の振り落し方法およびその装置 |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP1985106548U patent/JPH0419010Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6213965U (ja) | 1987-01-28 |
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